CN212637504U - 铁路道岔位移激光打标视觉在线检测装置 - Google Patents
铁路道岔位移激光打标视觉在线检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212637504U CN212637504U CN202020838567.7U CN202020838567U CN212637504U CN 212637504 U CN212637504 U CN 212637504U CN 202020838567 U CN202020838567 U CN 202020838567U CN 212637504 U CN212637504 U CN 212637504U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- transparent plate
- laser marking
- box
- detection device
- camera
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种铁路道岔位移激光打标视觉在线检测装置，包括箱体、激光组件和相机组件，所述箱体的底部设有安装板，所述箱体的前侧设置有透明板，所述激光组件和相机组件安装于所述安装板上，所述透明板的下侧转动安装于箱体上，所述透明板的上侧设置有用于驱动所述透明板上侧向箱体外部打开的驱动组件，以及用于将所述透明板的上侧向箱体内部关闭的拉紧组件。本实用新型的铁路道岔位移激光打标视觉在线检测装置具有结构简单紧凑、体积小、各部件位置调整简单快速、透明板自清洁等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及铁路道岔参数检测技术领域，具体涉及一种铁路道岔位移激光打标视觉在线检测装置。
背景技术
铁路道岔位移在线检测装置是用于检测铁路道岔在不同运行状态下，尖轨密贴度、斥离度和爬行量等空间位移参数的设备监测，其工作原理是采用双激光器向基本轨和尖轨分别投射线段测量标志，基于双目相机三角成像原理捕捉各标志点的3D空间坐标，从而推算铁路换道不同状态道岔尖轨的几何位置。受铁路安全限高、尖轨运动范围和视场宽度等因素制约，常规立体视觉仪器和安装方式无法实现道岔几何参数原位测量。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种结构简单、具有自清洁功能的铁路道岔位移激光打标视觉在线检测装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
一种铁路道岔位移激光打标视觉在线检测装置，包括箱体、激光组件和相机组件，所述箱体的底部设有安装板，所述箱体的前侧设置有透明板，所述激光组件和相机组件均安装于所述安装板上，所述透明板的下侧转动安装于箱体上，所述透明板的上侧设置有用于驱动所述透明板上侧向箱体外部打开的驱动组件，以及用于将所述透明板的上侧向箱体内部关闭的拉紧组件。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述驱动组件包括驱动电机、凸轮和支架单元，所述凸轮位于所述驱动电机的输出端，且周侧与所述支架单元相抵靠，所述支架单元的一端与所述透明板相抵靠。
所述支架单元包括横梁杆、立柱和推动杆，所述横梁杆的侧面与所述凸轮相抵靠，所述横梁杆的一端与所述立柱的一端紧固相连，所述立柱的另一端与所述推动杆的一端相连，所述推动杆的另一端上设有腰形孔，所述透明板的上侧设有销钉，所述销钉位于所述腰形孔内。
所述拉紧组件包括弹簧，所述弹簧的一端安装于所述安装板上，另一端则与所述透明板的上部分相连。
所述安装板上设有多个安装孔，形成安装孔阵列。
所述激光组件包括一字线激光器和短线激光器，所述一字线激光器和短线激光器均通过支柱插设于所述安装板上的安装孔上。
所述相机组件包括左相机和右相机，所述左相机和右相机形成双目相机；所述左相机和右相机均通过支柱插设于所述安装板上的安装孔上。
所述箱体的侧板上设有散热孔，所述散热孔上安装有散热风机。
所述透明板的下侧通过合页转动安装于所述箱体上。
所述透明板为石英玻璃板。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
本实用新型的铁路道岔位移激光打标视觉在线检测装置，通过驱动组件与拉紧组件之间的配合，能够使得透明板的上端向外打开以及向内关闭，即使得透明板绕其下侧转动，从而将透明板上的灰尘抖掉，防止透明板上灰尘对激光组件的激光以及相机组件的成像产生影响，保障检测装置整体的可靠运行。
本实用新型的铁路道岔位移激光打标视觉在线检测装置，上述通过在安装板上设置有多个安装孔，能够实现各相机和激光器在不同位置的调整布局，由于道岔尖轨变化范围较广，通过调节相机和激光器的安装位置实现装置能够检测道岔尖轨范围内的全部变化；而且上述位置调整方式简单快速。
本实用新型的铁路道岔位移激光打标视觉在线检测装置，箱体的整体结构简单、体积小且扁平化，能够满足现场埋装与测量需求，同时兼顾防尘、防水和抗污染等环境影响。
附图说明
图1为本实用新型在实施例的结构示意图。
图例说明：1、左相机；2、一字线激光器；3、直流电源；4、短线激光器；5、嵌入式处理器；6、右相机；7、支柱；8、合页；9、横梁杆；10、凸轮；11、销钉；12、驱动电机；13、透明板；14、尖轨；15、基本轨；16、弹簧；17、推动杆；18、立柱18；19、风机。
具体实施方式
以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。
如图1所示，本实施例的铁路道岔位移激光打标视觉在线检测装置，包括箱体、激光组件和相机组件，箱体的底部设有安装板，箱体的前侧设置有透明板13，激光组件和相机组件安装于安装板上，并朝向透明板13，透明板13的下侧通过合页8等转动件转动安装于箱体上，透明板13的上侧设置有用于驱动透明板13上侧向箱体外部打开的驱动组件，以及用于将透明板13的上侧向箱体内部关闭的拉紧组件。在具体使用时，通过驱动组件与拉紧组件之间的配合，能够使得透明板13的上端向外打开以及向内关闭，即使得透明板13绕其下侧转动，从而将透明板13上的灰尘抖掉，防止透明板13上灰尘对激光组件的激光以及相机组件的成像产生影响，保障检测装置整体的可靠运行。
本实施例中，驱动组件包括驱动电机12、凸轮10和支架单元，凸轮10位于驱动电机12的输出端，且周侧与支架单元的一端相抵靠，支架单元的另一端与透明板13相抵靠；其中支架单元包括横梁杆9、立柱18和推动杆17，横梁杆9的侧面与凸轮10相抵靠，横梁杆9的一端与立柱18的一端紧固相连，立柱18的另一端与推动杆17的一端相连，推动杆17的另一端上设有腰形孔，透明板13的上侧设有销钉11，销钉11位于腰形孔内。在需要进行除尘时，驱动电机12带动凸轮10转动，周期性地推动支架单元中的横梁杆9向箱体外侧移动，经立柱18将推动杆17同步向箱体外部推动，从而带动透明板13上的销钉11向外移动，即使得透明板13绕其下端转动而向外打开，进行抖灰动作；在凸轮10转动一定角度后，横梁杆9往外移动至最大位移，此时透明板13则向外打开最大角度，此时拉紧组件则将透明板13往回拉，实现关门动作。
本实施例中，拉紧组件包括弹簧16，弹簧16的一端安装于安装板上，另一端则与透明板13的上部分相连，结构简单、易于实现；通过弹簧16将透明板13拉紧，保证箱体的整体密封性和防水性，保障内部环境的洁净性，防止铁路现场灰尘对相机组件上的镜头的污染而影响成像，使得各部件能够正常工作。
本实施例中，安装板上设有多个安装孔，形成安装孔阵列；其中激光组件包括一字线激光器2和短线激光器4，一字线激光器2和短线激光器4均通过支柱7插设于安装板上的安装孔上；相机组件包括左相机1和右相机6，左相机1和右相机6形成双目相机；左相机1和右相机6同样通过支柱7插设于安装板上的安装孔上，通过移动支柱7在安装板上安装孔的位置，当道岔整体位于相机视野中央范围时固定。在进行检测时，使用短线激光器4和一字线激光器2配合实现道岔特征定位；其中短线激光器4发射的激光线长度较短，向道岔基本轨15表面投射短线激光，用来定位位置固定的基本轨15平面；由于道岔进行换轨时尖轨14处于运动状态位置不固定，使用一字线激光器2向道岔尖轨14投射一字线激光，使激光线在尖轨14尖端位置发生断裂，对尖轨14尖端进行定位。左相机1和右相机6同时采集道岔表面的各线激光图像，将发送到箱体内的嵌入式处理器5，嵌入式处理器5接收采集到的左右图像，根据双目视觉方法(常规方法)计算道岔密贴度、斥离度和爬行量。上述通过在安装板上设置有多个安装孔，能够实现各相机和激光器在不同位置的调整布局，由于道岔尖轨14变化范围较广，通过调节相机和激光器的安装位置实现装置能够检测道岔尖轨14范围内的全部变化。
本实施例中，箱体由安装板、安装板、顶板、透明板13以及多块侧板围合而成，在其中一块侧板上设有通孔，通孔上安装有风机19，能够实现箱体内部的除尘以及散热，箱体内设有直流电源3，用于为各激光器提供电源；其中透明板13为石英玻璃板等。上述箱体的整体结构简单、体积小且扁平化，能够满足现场埋装与测量需求，同时兼顾防尘、防水和抗污染等环境影响。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种铁路道岔位移激光打标视觉在线检测装置，其特征在于，包括箱体、激光组件和相机组件，所述箱体的底部设有安装板，所述箱体的前侧设置有透明板(13)，所述激光组件和相机组件均安装于所述安装板上，所述透明板(13)的下侧转动安装于箱体上，所述透明板(13)的上侧设置有用于驱动所述透明板(13)上侧向箱体外部打开的驱动组件，以及用于将所述透明板(13)的上侧向箱体内部关闭的拉紧组件。
2.根据权利要求1所述的铁路道岔位移激光打标视觉在线检测装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机(12)、凸轮(10)和支架单元，所述凸轮(10)位于所述驱动电机(12)的输出端，且周侧与所述支架单元相抵靠，所述支架单元的一端与所述透明板(13)相抵靠。
3.根据权利要求2所述的铁路道岔位移激光打标视觉在线检测装置，其特征在于，所述支架单元包括横梁杆(9)、立柱(18)和推动杆(17)，所述横梁杆(9)的侧面与所述凸轮(10)相抵靠，所述横梁杆(9)的一端与所述立柱(18)的一端紧固相连，所述立柱(18)的另一端与所述推动杆(17)的一端相连，所述推动杆(17)的另一端上设有腰形孔，所述透明板(13)的上侧设有销钉(11)，所述销钉(11)位于所述腰形孔内。
4.根据权利要求1～3中任意一项所述的铁路道岔位移激光打标视觉在线检测装置，其特征在于，所述拉紧组件包括弹簧(16)，所述弹簧(16)的一端安装于所述安装板上，另一端则与所述透明板(13)的上部分相连。
5.根据权利要求1～3中任意一项所述的铁路道岔位移激光打标视觉在线检测装置，其特征在于，所述安装板上设有多个安装孔，形成安装孔阵列。
6.根据权利要求5所述的铁路道岔位移激光打标视觉在线检测装置，其特征在于，所述激光组件包括一字线激光器(2)和短线激光器(3)，所述一字线激光器(2)和短线激光器(3)均通过支柱(7)插设于所述安装板上的安装孔上。
7.根据权利要求5所述的铁路道岔位移激光打标视觉在线检测装置，其特征在于，所述相机组件包括左相机(1)和右相机(6)，所述左相机(1)和右相机(6)形成双目相机；所述左相机(1)和右相机(6)均通过支柱(7)插设于所述安装板上的安装孔上。
8.根据权利要求1～3中任意一项所述的铁路道岔位移激光打标视觉在线检测装置，其特征在于，所述箱体的侧板上设有散热孔，所述散热孔上安装有散热风机(19)。
9.根据权利要求1～3中任意一项所述的铁路道岔位移激光打标视觉在线检测装置，其特征在于，所述透明板(13)的下侧通过合页(8)转动安装于所述箱体上。
10.根据权利要求1～3中任意一项所述的铁路道岔位移激光打标视觉在线检测装置，其特征在于，所述透明板(13)为石英玻璃板。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020838567.7U CN212637504U (zh) | 2020-05-19 | 2020-05-19 | 铁路道岔位移激光打标视觉在线检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020838567.7U CN212637504U (zh) | 2020-05-19 | 2020-05-19 | 铁路道岔位移激光打标视觉在线检测装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212637504U true CN212637504U (zh) | 2021-03-02 |
Family
ID=74792973
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020838567.7U Active CN212637504U (zh) | 2020-05-19 | 2020-05-19 | 铁路道岔位移激光打标视觉在线检测装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212637504U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112033283A (zh) * | 2020-08-07 | 2020-12-04 | 苏州天麓智能科技有限责任公司 | 一种基于双目视觉成像系统的道岔测量方法及器测量装置 |
| CN116279650A (zh) * | 2023-05-25 | 2023-06-23 | 中铁四局集团有限公司 | 一种道岔尖轨密贴检测方法及系统 |
-
2020
- 2020-05-19 CN CN202020838567.7U patent/CN212637504U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112033283A (zh) * | 2020-08-07 | 2020-12-04 | 苏州天麓智能科技有限责任公司 | 一种基于双目视觉成像系统的道岔测量方法及器测量装置 |
| CN116279650A (zh) * | 2023-05-25 | 2023-06-23 | 中铁四局集团有限公司 | 一种道岔尖轨密贴检测方法及系统 |
| CN116279650B (zh) * | 2023-05-25 | 2023-08-18 | 中铁四局集团有限公司 | 一种道岔尖轨密贴检测方法及系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN212637504U (zh) | 铁路道岔位移激光打标视觉在线检测装置 | |
| CN100558498C (zh) | 激光加工机中的喷嘴检查装置 | |
| CN110962453B (zh) | 一种用于印刷生产领域的保证光照均匀的油墨固化装置 | |
| CN112103840B (zh) | 一种铁路接触网巡检机器人 | |
| CN218916531U (zh) | 一种移动式火焰探测器功能试验器 | |
| CN112033283A (zh) | 一种基于双目视觉成像系统的道岔测量方法及器测量装置 | |
| CN112738380B (zh) | 一种监控设备 | |
| CN210487621U (zh) | 触摸屏画面缺陷成像装置 | |
| CN113670932A (zh) | 一种皮带撕裂检测装置 | |
| KR200476550Y1 (ko) | 터널내 조도 및 휘도 측정장치 | |
| CN207676031U (zh) | 一种反射镜的时间分光装置 | |
| CN204881859U (zh) | 红外探头测温装置 | |
| CN220421907U (zh) | 一种轨道车辆检测系统的图像采集装置 | |
| CN219563100U (zh) | 一种巡检机器人 | |
| CN215430359U (zh) | 高速公路团雾识别设备 | |
| CN217835142U (zh) | 一种用于印务的标签数码打印机 | |
| CN217327094U (zh) | 节约能源的预警智能猫眼 | |
| CN220394336U (zh) | 一种道路标识牌 | |
| CN215952989U (zh) | 一种基于深度学习的车辆检测设备 | |
| CN218823225U (zh) | 一种基于轮对在线检测系统的图像采集装置 | |
| CN113747026B (zh) | 一种具有保护清洁功能的监控摄像头 | |
| CN208248189U (zh) | 一种车底监测装置 | |
| CN212228760U (zh) | 一种刹车片磨损警示片自动排布装置 | |
| CN213635140U (zh) | 一种防遮挡的户外广告牌 | |
| CN218698769U (zh) | 一种校园安全智能巡查机器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |