CN220421907U - 一种轨道车辆检测系统的图像采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轨道车辆检测系统的图像采集装置，包括箱体以及安装在箱体内的相机；所述箱体内设置有相机安装罩，所述相机安装罩利用转轴与相机支座连接，使得相机安装罩可在竖直方向转动；还包括用于调节相机安装罩倾角的角度调节机构以及用于将相机安装罩位置锁定的锁定机构，所述相机安装在相机安装罩内；所述相机上固定用于清理相机镜头的风扇；所述箱体顶部开有窗口，所述箱体内设置有用于开启或者关闭窗口的开关罩。本实用新型不仅设置有箱体和开关罩隔绝大部分脏污，还有除尘装置主动清除相机镜头表面灰尘，防尘效果好；相机工作角度易于调节，安装调试方便。

Description

一种轨道车辆检测系统的图像采集装置

技术领域

本实用新型涉及一种轨道车辆检测系统中进行图像采集的装置。

背景技术

轨道车辆例如动车、地铁等都需要进行实时检测，判断零部件是否出现故障，从而确保车辆的运行安全性。目前通常是采用相机拍摄图片后用图像算法的方式来判断零部件是否出现故障。

采用此种方式来识别故障时需要保障拍摄获取的图片质量清晰准确，不能有脏污干扰。但轨道车辆的运行环境复杂多变，现场有很多粉尘、微小颗粒的悬浮物等会聚集在用于采集图像的相机镜头表面，日积月累形成严重的脏污，导致拍摄得到的照片存在污点、非常不清晰，导致后期图像算法无法使用，进而影响对零部件故障判断的准确性。为了保障图像采集清晰，现有技术中一是人工进行频繁的清洁维护，操作不便利，劳动强度大；二是采用可开关的罩壳对相机进行保护，能够挡住大部分灰尘，但罩壳打开时总会有少量灰尘落到相机镜头上，长时间积累下还是需要人工清理。

另外，相机一般安装在固定的位置以及固定的朝向，通常是预先加工好支架直接安装到现场。但现场环境复杂，且每次设置的检测点环境各不相同，难以保证每次安装好相机后拍摄出的图像效果达到预期，而且此种故障检测方式对拍摄图像质量要求较高，相机的工作角度越合适，拍摄图像效果也会越好。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种轨道车辆检测系统的图像采集装置，旨在解决现有图像采集装置中相机容易受到灰尘等污染影响导致图像不清晰以及相机工作角度调整不便的问题。

为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案为采用一种轨道车辆检测系统的图像采集装置，包括箱体以及安装在箱体内的相机；所述箱体内设置有相机安装罩，所述相机安装罩利用转轴与相机支座连接，使得相机安装罩可在竖直方向转动；还包括用于调节相机安装罩倾角的角度调节机构以及用于将相机安装罩位置锁定的锁定机构，所述相机安装在相机安装罩内；所述相机上固定用于清理相机镜头的风扇；所述箱体顶部开有窗口，所述箱体内设置有用于开启或者关闭窗口的开关罩。

作为一种改进，所述角度调节机构包括与转轴径向连接的调节板；所述调节板一侧设置有弹簧销轴，另一侧设置有测微头；所述弹簧销轴和测微头设置在同一轴线上并将调节板夹持。

作为一种进一步的改进，所述相机支座上安装有固定座，所述弹簧销轴和测微头安装在固定座上并竖直设置。

作为另一种更进一步的改进，所述锁定机构包括锁紧螺栓，所述相机支座上开有破口，所述转轴设置在破口内；所述锁紧螺栓贯穿破口通过旋动可将破口收紧或放松。

作为一种改进，所述相机安装罩上固定有风扇支座，所述风扇安装在风扇支座上；还包括导风罩，所述导风罩出风口通达相机镜头处。

作为一种改进，还包括驱动开关罩平移的平移驱动机构；所述平移驱动机构包括导轨，所述导轨上安装有可沿导轨滑动的滑块；所述开关罩固定在滑块上；还包括驱动滑块的直线驱动器。

作为一种改进，所述直线驱动器为电动推杆。

作为一种改进，所述导轨两端设置有位置传感器，所述位置传感器与直线驱动器电连接。

本实用新型的有益之处在于：

具有上述结构的图像采集装置，相机整体安装在箱体内，通过箱体上的窗口采集图像。窗口可由开关罩开启或者关闭，在限制的时候可以避免尘土和雨水侵蚀。另外，本实用新型还设置了用于清理相机镜头的风扇，通过吹风的方式清除镜头上附着的尘土，进一步提高了图像采集的质量。

本实用新型中，还设置了调节相机倾角的角度调节装置，通过测微头可对相机倾角进行精密的调节，大大提高了相机调节的精密度，使得相机能处于最佳的采集位置。

附图说明

图1为箱体的外观结构示意图。

图2为本实用新型的结构示意图，此图中去除了箱盖。

图3为开关罩处的结构示意图，此图中开关罩被部分截取。

图4为相机安装罩的结构示意图。

图中标记：1箱体、2箱盖、3窗口、4开关罩、5相机、6相机安装罩、7角度调节机构、8导风罩、9风扇、10导轨、11滑块、12直线驱动器、13位置传感器、14转轴、15相机支座、16锁紧螺栓、17破口、18风扇支座；71调节板、72测微头、73弹簧销轴、74固定座。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1、图2、图3、图4所示，本实用新型提供一种轨道车辆检测系统的图像采集装置，包括箱体1以及安装在箱体1内的相机5。

本实施例中，箱体1可以通过螺栓固定连接在地面或其他设施上。箱体1顶部有一个箱盖2，箱盖2通过螺钉和扣件与箱体1连接，整个箱体1与箱盖2组成一个较为封闭的外壳，可以有效的保护内部的相机5等装置，同时隔绝绝大部分的脏污。箱体1顶部即箱盖2上开有一个窗口3，箱体1内部的相机5可以通过此窗口3采集外部图像信息；箱体1一侧留有线缆进出孔。

为了便于开启和关闭窗口3，所述箱体1内设置有开关罩4。本实用新型中，开关罩4通过平移的方式实现窗口3的开关。具体地，本实施例中通过平移驱动机构驱动开关罩4平移；所述平移驱动机构包括导轨10，所述导轨10上安装有可沿导轨10滑动的滑块11；所述开关罩4固定在滑块11上；还包括驱动滑块11的直线驱动器12，例如电动推杆。

为了实现对开关罩4移动的远程控制，所述导轨10两端设置有位置传感器13，所述位置传感器13与直线驱动器12电连接。当电动推杆伸出或缩回时，即可带动滑块11和开关罩4在开启位与关闭位之间切换；当开关罩4移动到关闭位时会触发导轨10一端位置传感器13，当开关罩4移动到开启位时则会触发导轨10另一端位置传感器13，从而能远程控制开关罩4的打开或关闭以及获取对应的状态信息。

为了安装相机5，所述箱体1内设置有相机安装罩6，所述相机安装罩5利用转轴14与相机支座15连接，使得相机安装罩14可在竖直方向转动；还包括用于调节相机安装罩6倾角的角度调节机构7以及用于将相机安装罩6位置锁定的锁定机构，所述相机5安装在相机安装罩6内。

具体地，相机安装罩6两侧各固定连接了一个转轴14；两个转轴14同轴心安装，其分别与两个相机支座15转动连接，相机支座15底部均与箱体1底部固定连接。为了固定相机5的工作角度，所述锁定机构包括锁紧螺栓16，所述相机支座15上开有破口17，所述转轴14设置在破口17内；所述锁紧螺栓16贯穿破口17通过旋动可将破口17收紧或放松，从而使得转轴14被抱紧或者放松。

为了精确的调节相机5的倾角，所述角度调节机构7包括与转轴14径向连接的调节板71；所述调节板71一侧设置有弹簧销轴73，另一侧设置有测微头72；所述弹簧销轴73和测微头72设置在同一轴线上并将调节板71夹持。为了便于安装，所述相机支座15上安装有固定座74，所述弹簧销轴73和测微头72安装在固定座74上并竖直设置。

当相机支座15端部的锁紧螺栓17松开时，依靠弹簧柱销72内的弹簧弹力将调节板71压在测微头73顶部，拧动测微头73即可在一定范围内通过调节板71带动调节转轴14的周向位置，即可调节相机5的工作角度。当相机5的工作角度调节到合适位置时，即可拧紧相机支座15端部的锁紧螺栓16将转轴14抱死，从此固定相机5的工作角度。由于测微头72精度较高，故可以实现相机5工作角度的精确微调，从而更容易将相机调节到合适的工作角度。

本实用新型中所述的测微头72是一种测量微距的测量装置，可通过旋动旋钮使得测量杆精准并微量的伸缩。本实用新型中借用测微头的该特性对相机5的倾角进行精确的调节。测微头72本身为现有技术，本实用新型中对其具体结构不再赘述。

另外，为了有效的清除相机5镜头表面的灰尘，保证采集的图像清晰，所述相机5上固定用于清理相机5镜头的风扇9。具体地，所述相机安装罩6上固定有风扇支座18，所述风扇9安装在风扇支座18上；还包括导风罩8，所述导风罩8出风口通达相机5镜头处。当然可以预见的是，为了降低风扇9运行时产生的振动，还可以为风扇9加装减震垫，以削弱风扇9工作时的振动对相机5的影响。

当本图像采集装置空闲时，开关罩4处于关闭位，窗口封闭，关闭位置的位置传感器13触发，相机5和风扇9均处于待机状态。当图像采集装置工作时，首先控制电动推杆将开关罩4移动到开启位，打开窗口3，同时触发开启位置的位置传感器13；控制端获取开关罩4到位信号后，打开除风扇9吹掉相机5镜头表面的灰尘；然后开启相机5采集图像，完成后再控制电动推杆将开关罩4移动到关闭位封闭窗口3。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种轨道车辆检测系统的图像采集装置，其特征在于：包括箱体以及安装在箱体内的相机；所述箱体内设置有相机安装罩，所述相机安装罩利用转轴与相机支座连接，使得相机安装罩可在竖直方向转动；还包括用于调节相机安装罩倾角的角度调节机构以及用于将相机安装罩位置锁定的锁定机构，所述相机安装在相机安装罩内；所述相机上固定用于清理相机镜头的风扇；所述箱体顶部开有窗口，所述箱体内设置有用于开启或者关闭窗口的开关罩。

2.根据权利要求1所述的一种轨道车辆检测系统的图像采集装置，其特征在于：所述角度调节机构包括与转轴径向连接的调节板；所述调节板一侧设置有弹簧销轴，另一侧设置有测微头；所述弹簧销轴和测微头设置在同一轴线上并将调节板夹持。

3.根据权利要求2所述的一种轨道车辆检测系统的图像采集装置，其特征在于：所述相机支座上安装有固定座，所述弹簧销轴和测微头安装在固定座上并竖直设置。

4.根据权利要求1所述的一种轨道车辆检测系统的图像采集装置，其特征在于：所述锁定机构包括锁紧螺栓，所述相机支座上开有破口，所述转轴设置在破口内；所述锁紧螺栓贯穿破口通过旋动可将破口收紧或放松。

5.根据权利要求1所述的一种轨道车辆检测系统的图像采集装置，其特征在于：所述相机安装罩上固定有风扇支座，所述风扇安装在风扇支座上；还包括导风罩，所述导风罩出风口通达相机镜头处。

6.根据权利要求1所述的一种轨道车辆检测系统的图像采集装置，其特征在于：还包括驱动开关罩平移的平移驱动机构；所述平移驱动机构包括导轨，所述导轨上安装有可沿导轨滑动的滑块；所述开关罩固定在滑块上；还包括驱动滑块的直线驱动器。

7.根据权利要求6所述的一种轨道车辆检测系统的图像采集装置，其特征在于：所述直线驱动器为电动推杆。

8.根据权利要求6所述的一种轨道车辆检测系统的图像采集装置，其特征在于：所述导轨两端设置有位置传感器，所述位置传感器与直线驱动器电连接。