CN216978805U - 相机固定装置和玻璃板检测装置 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种相机固定装置和玻璃板检测装置，其中，所述相机固定装置包括固定支架，所述固定支架包括相对间隔设置的第一侧部和第二侧部，所述第一侧部和所述第二侧部相对的一侧上分别布置有第一相机固定组件和第二相机固定组件，所述第一相机固定组件位于所述第二相机固定组件的上方，所述第一相机固定组件上设置有第一离子风机和同轴光源，所述第二相机固定组件上设置有第二离子风机和背光光源。本公开能够对玻璃板上下两表面进行缺陷检测，并在检测时进行离子风吹拂，减少灰尘影响，提高玻璃检测效果及效率。

Description

相机固定装置和玻璃板检测装置

技术领域

本公开涉及玻璃检测领域，具体地，涉及一种相机固定装置和玻璃板检测装置。

背景技术

目前，在利用相机对玻璃进行缺陷检测时，发现单一的相机检测玻璃单侧面无法覆盖所有缺陷检测，而且外部灰尘环境会对检出效果造成干扰，极大影响玻璃检测效率。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种相机固定装置和玻璃板检测装置，能够对玻璃板上下两表面进行缺陷检测，并在检测时进行离子风吹拂，减少灰尘影响，提高玻璃检测效果及效率。

为了实现上述目的，本公开提供一种相机固定装置，包括固定支架，所述固定支架包括相对间隔设置的第一侧部和第二侧部，所述第一侧部和所述第二侧部相对的一侧上分别布置有第一相机固定组件和第二相机固定组件，所述第一相机固定组件位于所述第二相机固定组件的上方，所述第一相机固定组件用于安装第一相机，所述第二相机固定组件用于安装第二相机，所述第一相机固定组件上设置有第一离子风机和同轴光源，所述第一离子风机用于朝向所述第二相机固定组件的方向吹离子风，以清除位于所述第一相机固定组件和所述第二相机固定组件之间的待检测玻璃上表面的异物，所述同轴光源用于朝向所述第二相机固定组件的方向发射同轴光线，所述第二相机固定组件上设置有第二离子风机和背光光源，所述第二离子风机用于朝向所述第一相机固定组件的方向吹离子风，以清除待检测玻璃下表面的异物，所述背光光源用于朝向所述第一相机固定组件的方向发射背光光线。

可选地，所述第一相机固定组件包括依次设置的第一调节机构、第一相机固定板和第一棱镜固定板，所述第一调节机构和所述第一棱镜固定板均固定在所述第一侧部上，所述第一相机固定板滑动设置在所述第一调节机构上，所述第一棱镜固定板上设置有第一离子风机和同轴光源，所述第一相机固定板用于安装第一相机，所述第一棱镜固定板用于安装第一棱镜，所述第一调节机构用于调节所述第一相机固定板的位置，以调节所述第一相机的焦距。

可选地，所述第二相机固定组件包括依次设置的第二调节机构、第二相机固定板和第二棱镜固定板，所述第二调节机构和所述第二棱镜固定板均固定在所述第二侧部上，所述第二相机固定板滑动设置在所述第二调节机构上，所述第二棱镜固定板上设置有第二离子风机和背光光源，所述第二相机固定板用于安装第二相机，所述第二棱镜固定板用于安装第二棱镜，所述第二调节机构用于调节所述第二相机固定板的位置，以调节所述第二相机的焦距，所述同轴光源用于与所述第二棱镜固定板上安装的所述第二棱镜相对设置，所述背光光源用于与所述第一棱镜固定板上安装的所述第一棱镜相对设置。

可选地，所述相机固定装置还包括滑动组件，所述第一侧部和所述第二侧部分别设置在所述滑动组件上，所述滑动组件用于带动所述固定支架移动，以同步调节所述第一相机固定组件和所述第二相机固定组件的位置。

可选地，所述滑动组件包括固定板、线性滑轨和连接板，所述线性滑轨固定在所述固定板上，所述连接板滑动设置在所述线性滑轨上，所述第一侧部和所述第二侧部分别垂直固定在所述连接板上。

可选地，所述第一相机固定组件还包括第一镜头固定结构，所述第一镜头固定结构固定在所述第一侧部上并位于所述第一相机固定板和所述第一棱镜固定板之间，所述第一镜头固定结构用于夹持所述第一相机的镜头延伸段，以保证所述第一相机的稳定性，所述第二相机固定组件还包括第二镜头固定结构，所述第二镜头固定结构固定在所述第二侧部上并位于所述第二相机固定板和所述第二棱镜固定板之间，所述第二镜头固定结构用于夹持所述第二相机的镜头延伸段，以保证所述第二相机的稳定性。

可选地，所述第一镜头固定结构和所述第二镜头固定结构均为抱箍结构。

可选地，所述第一调节机构和所述第二调节机构均包括千分尺支撑底座和千分尺，所述千分尺安装在所述千分尺安装底座上，所述第一相机固定板或所述第二相机固定板滑动设置在所述千分尺支撑底座上并与所述千分尺的活动端连接，所述千分尺用于通过旋转调节所述第一相机固定板或所述第二相机固定板的位置。

可选地，所述第一侧部上设置有第三离子风机，所述第三离子风机用于朝向所述第二相机固定组件的方向吹离子风，所述第二侧部上设置有第四离子风机，所述第四离子风机用于朝向所述第一相机固定组件的方向吹离子风。

本公开还提供一种玻璃板检测装置，包括上述所述的相机固定装置。

根据上述结构特征，在对待检测玻璃进行检测前，先将第一相机和第二相机分别对应安装在第一相机固定组件和第二相机固定组件上，在对待检测玻璃进行检测时，启动同轴光源、背光光源、第一离子风机和第二离子风机，然后将待检测玻璃放置在第一相机固定组件和第二相机固定组件之间的检测区域内，调节第一相机和第二相机的焦距，对待检测玻璃进行缺陷检测，此时，同轴光源朝向待检测玻璃的方向发射同轴光线，背光光源朝向待检测玻璃的方向发射背光光线，第一离子风机朝向待检测玻璃上表面吹离子风，第二离子风机朝向待检测玻璃下表面吹离子风。

通过上述技术方案，同轴光提供了比传统光源更均匀的照明，同时避免物体的反光，因此提高了第一相机和第二相机视觉的准确性和重现性，背光增加在低光源环境中的照明度，利用位于待检测玻璃上下两侧的第一相机和第二相机对玻璃板上下两表面的缺陷进行检测，并在检测时进行离子风吹拂，减少了灰尘影响，提高了玻璃检测效果及效率。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开提供的一种实施方式的相机固定装置的轴测图；

图2是本公开提供的一种实施方式的相机固定装置的侧视图；

图3是本公开提供的一种实施方式的相机固定装置的背视图；

图4是本公开提供的一种实施方式的相机固定装置的俯视图。

附图标记说明

10-相机固定装置；

11-固定支架；111-第一侧部；113-第二侧部；

13-第一相机固定组件；131-第一调节机构；133-第一相机固定板；135-第一棱镜固定板；137-第一镜头固定结构；

15-第二相机固定组件；151-第二调节机构；153-第二相机固定板；155-第二棱镜固定板；157-第二镜头固定结构；

17-第一相机；

19-第二相机；

21-第一离子风机；

23-同轴光源；

25-第二离子风机；

27-背光光源；

29-滑动组件；291-固定板；293-线性滑轨；295-连接板；

31-第三离子风机；

33-第四离子风机。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是附图的图面的方向定义的，“内、外”是指相关零部件的内、外。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本公开的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

在玻璃检测领域，本申请的发明人发现，在利用相机对玻璃板进行缺陷检测时，单一的相机检测玻璃单侧面无法覆盖所有检测缺陷，而且外部灰尘环境会对检出效果造成干扰，极大影响玻璃检测效率。

基于此，如图1-4所示，本公开提供一种相机固定装置10，包括固定支架11，固定支架11包括相对间隔设置的第一侧部111和第二侧部113，第一侧部111和第二侧部113相对的一侧上分别布置有第一相机固定组件13和第二相机固定组件15，第一相机固定组件13位于第二相机固定组件15的上方，第一相机固定组件13用于安装第一相机17，第二相机固定组件15用于安装第二相机19。

第一相机固定组件13上设置有第一离子风机21和同轴光源23，第一离子风机21用于朝向第二相机固定组件15的方向吹离子风，以清除位于第一相机固定组件13和第二相机固定组件15之间的待检测玻璃上表面的异物，同轴光源23用于朝向第二相机固定组件15的方向发射同轴光线。

第二相机固定组件15上设置有第二离子风机25和背光光源27，第二离子风机25用于朝向第一相机固定组件13的方向吹离子风，以清除待检测玻璃下表面的异物，背光光源27用于朝向第一相机固定组件13的方向发射背光光线。

根据上述结构特征，在对待检测玻璃进行检测前，先将第一相机17和第二相机19分别对应安装在第一相机固定组件13和第二相机固定组件15上，在对待检测玻璃进行检测时，启动同轴光源23、背光光源27、第一离子风机21和第二离子风机25，然后将待检测玻璃放置在第一相机固定组件13和第二相机固定组件15之间的检测区域内，调节第一相机17和第二相机19的焦距，对待检测玻璃进行缺陷检测，此时，同轴光源23朝向待检测玻璃的方向发射同轴光线，背光光源27朝向待检测玻璃的方向发射背光光线，第一离子风机21朝向待检测玻璃上表面吹离子风，第二离子风机25朝向待检测玻璃下表面吹离子风。其中，缺陷检测包括但不限于对玻璃边缘进行检查。

通过上述技术方案，同轴光提供了比传统光源更均匀的照明，同时避免物体的反光，因此提高了第一相机17和第二相机19视觉的准确性和重现性，背光增加在低光源环境中的照明度，利用位于待检测玻璃上下两侧的第一相机17和第二相机19对玻璃板上下两表面的缺陷进行检测，并在检测时进行离子风吹拂，减少了灰尘影响，提高了玻璃检测效果及效率。

可选地，第一相机固定组件13包括依次设置的第一调节机构131、第一相机固定板133和第一棱镜固定板135，第一调节机构131和第一棱镜固定板135均固定在第一侧部111上，第一相机固定板133滑动设置在第一调节机构131上，第一棱镜固定板135上设置有第一离子风机21和同轴光源23，第一相机固定板133用于安装第一相机17，第一棱镜固定板135用于安装第一棱镜，第一调节机构131用于调节第一相机固定板133的位置，以调节第一相机17的焦距。

通过上述技术方案，第一调节机构131能够调节第一相机17的焦距，以对不同位置或不同尺寸，例如，不同厚度的待检测玻璃板，进行清晰成像。第一棱镜能够将待检测玻璃板上的光线反射至第一相机17。

本公开的一种实施方式中，第一相机固定板133上安装的第一相机17与待检测玻璃板平行，第一棱镜能够实现光线的90°反射，以将待检测玻璃板上的光线反射至第一相机17，上述结构特征与传统的相机与玻璃板垂直相比，占用空间更小，空间利用率高。

可选地，第二相机固定组件15包括依次设置的第二调节机构151、第二相机固定板153和第二棱镜固定板155，第二调节机构151和第二棱镜固定板155均固定在第二侧部113上，第二相机固定板153滑动设置在第二调节机构151上，第二棱镜固定板155上设置有第二离子风机25和背光光源27，第二相机固定板153用于安装第二相机19，第二棱镜固定板155用于安装第二棱镜，第二调节机构151用于调节第二相机固定板153的位置，以调节第二相机19的焦距，同轴光源23用于与第二棱镜固定板155上安装的第二棱镜相对设置，背光光源27用于与第一棱镜固定板135上安装的第一棱镜相对设置。

通过上述技术方案，第二调节机构151能够调节第二相机19的焦距，以对不同位置或不同尺寸，例如，不同厚度的待检测玻璃板，进行清晰成像。第二棱镜能够将待检测玻璃板上的光线反射至第二相机19。

本公开的一种实施方式中，第二相机固定板153上安装的第二相机19与待检测玻璃板平行，第二棱镜能够实现光线的90°反射，以将待检测玻璃板上的光线反射至第二相机19，上述结构特征与传统的相机与玻璃板垂直相比，占用空间更小，空间利用率高。

同轴光源23与第二棱镜相对设置，第二棱镜能够将照射在待测玻璃板上的同轴光反射至第二相机19，背光光源27与第一棱镜相对设置，第一棱镜能够将照射在待测玻璃板上的背光反射至第一相机17。

可选地，相机固定装置还包括滑动组件29，第一侧部111和第二侧部113分别设置在滑动组件29上，滑动组件29用于带动固定支架11移动，以同步调节第一相机固定组件13和第二相机固定组件15的位置。

通过上述技术方案，利用滑动组件对第一侧部111和第二侧部113的位置进行调节。

可选地，滑动组件29包括固定板291、线性滑轨293和连接板295，线性滑轨293固定在固定板291上，连接板295滑动设置在线性滑轨293上，第一侧部111和第二侧部113分别垂直固定在连接板295上。

通过上述技术方案，连接板295通过线性滑轨293滑动设置在固定板291上。

本公开的一种实施方式中，第一侧部111为第一立板，第二侧部113为第二立板，第一立板和第二立板相互平行间隔设置并分别垂直于连接板295，第一立板高于第二立板，第一立板和第二立板相对的一侧上分别布置有第一相机固定组件13和第二相机固定组件15，且第一相机固定组件13位于第二相机固定组件15的上方。

本公开的一种实施方式中，第一立板和第二立板的底部通过底板连接形成U形框架结构，U形框架结构固定在连接板295上。

可选地，第一相机固定组件13还包括第一镜头固定结构137，第一镜头固定结构137固定在第一侧部111上并位于第一相机固定板133和第一棱镜固定板135之间，第一镜头固定结构137用于夹持第一相机17的镜头延伸段，以保证第一相机17的稳定性。

第二相机固定组件15还包括第二镜头固定结构157，第二镜头固定结构157固定在第二侧部113上并位于第二相机固定板153和第二棱镜固定板155之间，第二镜头固定结构157用于夹持第二相机19的镜头延伸段，以保证第二相机19的稳定性。

通过上述技术方案，第一镜头固定结构137能够夹紧第一相机17的镜头延伸段，以保证第一相机17固定后的稳定性，第二镜头固定结构157能够夹紧第二相机19的镜头延伸段，以保证第二相机19固定后的稳定性。

可选地，第一镜头固定结构137和第二镜头固定结构157均为抱箍结构。

通过上述技术方案，抱箍结构具有结构简单、安装拆卸方便等优点。

本公开的一种实施方式中，第一镜头固定结构137和第二镜头固定结构157均包括上箍板和下箍板，上箍板上形成有上弧面，下箍板上形成有下弧面，上弧面和下弧面相互配合用于夹紧第一相机17的镜头延伸段或第二相机19的镜头延伸段。

本公开的一种实施方式中，下箍板固定在第一侧部111或第二侧部113上，上箍板通过螺栓与下箍板连接。

本公开的一种实施方式中，第一相机固定板133上安装的第一相机17、第一镜头固定结构137和第一棱镜固定板135上安装的第一棱镜同轴设置，第二相机固定板153上安装的第二相机19、第二镜头固定结构157和第二棱镜固定板155上安装的第二棱镜同轴设置。

可选地，第一调节机构131和第二调节机构151均包括千分尺支撑底座和千分尺，千分尺安装在千分尺安装底座上，第一相机固定板133或第二相机固定板153滑动设置在千分尺支撑底座上并与千分尺的活动端连接，千分尺用于通过旋转调节第一相机固定板133或第二相机固定板153的位置。

通过上述技术方案，利用千分尺对第一相机固定板133或第二相机固定板153进行精准调节，以精准调节第一相机17和第二相机19的焦距。

可选地，第一侧部111上设置有第三离子风机31，第三离子风机31用于朝向第二相机固定组件15的方向吹离子风，第二侧部113上设置有第四离子风机33，第四离子风机33用于朝向第一相机固定组件13的方向吹离子风。

通过上述技术方案，第三离子风机31用于朝向第二相机固定组件15的方向吹离子风，以清除位于第一相机固定组件13和第二相机固定组件15之间的待检测玻璃上表面的异物，第四离子风机33用于朝向第一相机固定组件13的方向吹离子风，以清除待检测玻璃下表面的异物。

本公开的一种实施方式中，第一离子风机21和第三离子风机31位于同一水平面，第二离子风机25和第四离子风机33位于同一水平面。

本公开还提供一种玻璃板检测装置，包括上述相机固定装置10和安装在相机固定装置上的第一相机17和第二相机19。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种相机固定装置，其特征在于，包括：

固定支架(11)，包括相对间隔设置的第一侧部(111)和第二侧部(113)，所述第一侧部(111)和所述第二侧部(113)相对的一侧上分别布置有第一相机固定组件(13)和第二相机固定组件(15)，所述第一相机固定组件(13)位于所述第二相机固定组件(15)的上方，所述第一相机固定组件(13)用于安装第一相机(17)，所述第二相机固定组件(15)用于安装第二相机(19)；

所述第一相机固定组件(13)上设置有第一离子风机(21)和同轴光源(23)，所述第一离子风机(21)用于朝向所述第二相机固定组件(15)的方向吹离子风，以清除位于所述第一相机固定组件(13)和所述第二相机固定组件(15)之间的待检测玻璃上表面的异物，所述同轴光源(23)用于朝向所述第二相机固定组件(15)的方向发射同轴光线；

所述第二相机固定组件(15)上设置有第二离子风机(25)和背光光源(27)，所述第二离子风机(25)用于朝向所述第一相机固定组件(13)的方向吹离子风，以清除待检测玻璃下表面的异物，所述背光光源(27)用于朝向所述第一相机固定组件(13)的方向发射背光光线。

2.根据权利要求1所述的相机固定装置，其特征在于，所述第一相机固定组件(13)包括依次设置的第一调节机构(131)、第一相机固定板(133)和第一棱镜固定板(135)，所述第一调节机构(131)和所述第一棱镜固定板(135)均固定在所述第一侧部(111)上，所述第一相机固定板(133)滑动设置在所述第一调节机构(131)上，所述第一棱镜固定板(135)上设置有第一离子风机(21)和同轴光源(23)，所述第一相机固定板(133)用于安装第一相机(17)，所述第一棱镜固定板(135)用于安装第一棱镜，所述第一调节机构(131)用于调节所述第一相机固定板(133)的位置，以调节所述第一相机(17)的焦距。

3.根据权利要求2所述的相机固定装置，其特征在于，所述第二相机固定组件(15)包括依次设置的第二调节机构(151)、第二相机固定板(153)和第二棱镜固定板(155)，所述第二调节机构(151)和所述第二棱镜固定板(155)均固定在所述第二侧部(113)上，所述第二相机固定板(153)滑动设置在所述第二调节机构(151)上，所述第二棱镜固定板(155)上设置有第二离子风机(25)和背光光源(27)，所述第二相机固定板(153)用于安装第二相机(19)，所述第二棱镜固定板(155)用于安装第二棱镜，所述第二调节机构(151)用于调节所述第二相机固定板(153)的位置，以调节所述第二相机(19)的焦距，所述同轴光源(23)用于与所述第二棱镜固定板(155)上安装的所述第二棱镜相对设置，所述背光光源(27)用于与所述第一棱镜固定板(135)上安装的所述第一棱镜相对设置。

4.根据权利要求3所述的相机固定装置，其特征在于，所述相机固定装置还包括滑动组件(29)，所述第一侧部(111)和所述第二侧部(113)分别设置在所述滑动组件(29)上，所述滑动组件(29)用于带动所述固定支架(11)移动，以同步调节所述第一相机固定组件(13)和所述第二相机固定组件(15)的位置。

5.根据权利要求4所述的相机固定装置，其特征在于，所述滑动组件(29)包括固定板(291)、线性滑轨(293)和连接板(295)，所述线性滑轨(293)固定在所述固定板(291)上，所述连接板(295)滑动设置在所述线性滑轨(293)上，所述第一侧部(111)和所述第二侧部(113)分别垂直固定在所述连接板(295)上。

6.根据权利要求3所述的相机固定装置，其特征在于，所述第一相机固定组件(13)还包括第一镜头固定结构(137)，所述第一镜头固定结构(137)固定在所述第一侧部(111)上并位于所述第一相机固定板(133)和所述第一棱镜固定板(135)之间，所述第一镜头固定结构(137)用于夹持所述第一相机(17)的镜头延伸段，以保证所述第一相机(17)的稳定性；

所述第二相机固定组件(15)还包括第二镜头固定结构(157)，所述第二镜头固定结构(157)固定在所述第二侧部(113)上并位于所述第二相机固定板(153)和所述第二棱镜固定板(155)之间，所述第二镜头固定结构(157)用于夹持所述第二相机(19)的镜头延伸段，以保证所述第二相机(19)的稳定性。

7.根据权利要求6所述的相机固定装置，其特征在于，所述第一镜头固定结构(137)和所述第二镜头固定结构(157)均为抱箍结构。

8.根据权利要求3所述的相机固定装置，其特征在于，所述第一调节机构(131)和所述第二调节机构(151)均包括千分尺支撑底座和千分尺，所述千分尺安装在所述千分尺安装底座上，所述第一相机固定板(133)或所述第二相机固定板(153)滑动设置在所述千分尺支撑底座上并与所述千分尺的活动端连接，所述千分尺用于通过旋转调节所述第一相机固定板(133)或所述第二相机固定板(153)的位置。

9.根据权利要求1所述的相机固定装置，其特征在于，所述第一侧部(111)上设置有第三离子风机(31)，所述第三离子风机(31)用于朝向所述第二相机固定组件(15)的方向吹离子风，所述第二侧部(113)上设置有第四离子风机(33)，所述第四离子风机(33)用于朝向所述第一相机固定组件(13)的方向吹离子风。

10.一种玻璃板检测装置，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的相机固定装置。

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