CN113323041B - 一种地下连续墙漏水处的堵漏装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种地下连续墙漏水处的堵漏装置，包括机体，机体内设有处理模块和无线模块，机体左侧壁和右侧壁均连接有第一车轮，机体底部连接有第二车轮，机体底部通过第一连接杆连接有第二车轮，机体上还设有轨道，轨道依次经过机体的左侧壁、底部和右侧壁，轨道上滑动连接有滑杆，滑杆上设有第二伸缩部，滑杆上固接有第一电机，第一电机上的第一动力输出轴一端固接有液体传感器，液体传感器外部包裹有吸水层，机体内设有用于储存封堵板的封堵板承载机构、用于水平传送封堵板的第一活动机构和用于竖直传送封堵板第二活动机构，封堵板承载机构包括第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、第四支撑杆和挡板。本发明能够方便检测连续墙漏水处。

Description

一种地下连续墙漏水处的堵漏装置

技术领域

本发明涉及连续墙施工技术领域，具体涉及一种地下连续墙漏水处的堵漏装置。

背景技术

公开号为CN110080311A的中国发明专利，公开了一种地下连续墙墙面堵漏的方法，地下连续墙墙面贴近土体设置，包括以下步骤：(1)找到地下连续墙渗水点；(2)在渗水点中心处开凿引孔，引孔穿过地下连续墙，然后将带有阀门的导流管穿过引孔，导流管前端向地下连续墙内侧土体的渗水点延伸，前端部设有滤网，后端向地下连续墙的外侧延伸，导流管后端穿过封堵板，封堵板固定设于地下连续墙上；(3)在封堵板与地下连续墙接触的缝隙处注入封边材料；(4)打开导流管上的阀门，通过导流管将渗水点的水引排，然后通过导流管对渗水处进行加压注浆封堵，直至填满整个漏水处及导流管内；(5)关闭阀门即可。本发明施工方法对地连墙的破坏小，能快速有效的对渗水处墙面进行封堵。

但在利用该方法进行堵漏时，需要人工进行检查连续墙漏水处，且需要人工搬运封堵板至漏水处进行封堵，费时费力。

发明内容

针对上述技术问题，本发明旨在提供一种地下连续墙漏水处的堵漏装置，为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案来实现：

一种地下连续墙漏水处的堵漏装置，包括机体，机体内设有处理模块和无线模块，机体左侧壁和右侧壁均通过伸缩杆连接有第一车轮，机体底部连接有第二车轮；

机体上还设有轨道，轨道依次经过机体的左侧壁、机体的底部和机体的右侧壁，轨道上滑动连接有滑杆，滑杆上设有第一伸缩部，滑杆上固接有第一电机，第一电机上的第一动力输出轴一端固接有液体传感器，液体传感器外部包裹有吸水层，吸水层和液体传感器可拆卸连接，液体传感器以及无线模块分别和处理模块电连接；

机体内设有用于储存封堵板的封堵板承载机构、用于水平传送封堵板的第一活动机构和用于竖直传送封堵板第二活动机构；

封堵板承载机构包括第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、第四支撑杆和挡板，第一支撑杆和第二支撑杆均固接于机体内右壁，第一支撑杆左端固接有第一传送带装置，第二支撑杆左端固接有第二传送带装置，第三支撑杆固接于第一支撑杆上，第四支撑杆固接于第二支撑杆上，第三支撑杆上端和第四支撑杆上端通过挡板连接，封堵板放置于第一支撑杆和第二支撑杆上。

有益地，所述第一活动机构包括第一推板、第二推板、第一连接板、第二连接板、第一活动杆、第二活动杆、第三活动杆、第四活动杆、第一连接座、第二连接座、第二电机、第一支撑板和第二支撑板；

第一支撑板和第二支撑板均固接于所述机体内右壁，第一支撑板上固接有第一连接座，第二支撑板上固接有第二连接座，第三活动杆一端和第一连接座铰接，第二电机固接于第二连接座上，第二电机上的第二动力输出轴一端和第四活动杆一端固接，第三活动杆另一端和第二活动杆左端铰接，第四活动杆另一端和第二活动杆右端铰接，第二活动杆和第一活动杆固接，第一活动杆上端和连接板铰接，连接板上端和第一连接板底部连接，第一推板以及第二推板均固接于第一连接板顶部。

有益地，所述第二活动机构包括承载器、滑动板、承托板和气缸，滑动板滑动连接于所述机体内左壁，承托板和滑动板右壁固接，承载器和承托板固接，气缸设于凹槽底部，气缸上的活塞杆上端和承托板固接，承载器上开设有凹槽，凹槽内设有活动导电板、第一导电块和第二导电块，活动导电板通过弹性件和凹槽底部连接，第一导电块镶嵌于凹槽左壁内，第二导电块镶嵌于凹槽右壁内，承载器内设有电源和电阻，第一导电块、电源、电阻以及第二导电块依次通过电线进行连接，气缸以及电阻分别和所述处理模块电连接。

有益地，所述滑动板上固接有导向块，导向块右壁为斜面。

有益地，所述机体顶部开设有出板孔，出板孔内设有防尘板和支撑块，防尘板铰接于出板孔内壁，支撑块固接于出板孔内壁，防尘板底部和支撑块顶部相抵，机体顶部还设有活动窗。

有益地，所述机体顶部设有太阳能板，太阳能板底部固接有调节杆，调节杆下端通过万向节和机体顶部铰接。

有益地，所述活动导电板、所述第一导电块和所述第二导电块均为铁质材料。

本发明具有以下有益效果为：

1、通过轨道、滑杆、吸水层、液体传感器和第一电机，能够方便快捷地对连续墙多个面进行漏水检测，节省人力，方便快捷，且通过处理模块和无线模块及时通知用户对漏水处进行修复；

2、通过封堵板承载机构、第一活动机构和第二活动机构，使机体内能够储存多个封堵板，且每次传送时，只传送一块封堵板供用户使用，结构简单，设计巧妙。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本发明一种地下连续墙漏水处的堵漏装置的结构示意图；

图2是本发明图1中机体的内部结构示意图；

图3是本发明图1中液体传感器的右视图；

图4是本发明中封堵板承载机构的俯视图；

图5是本发明中封堵板承载机构的左视图。

附图标记：连续墙1，机体2，轨道3，滑杆4，第一伸缩部5，吸水层6，液体传感器7，第一电机71，第一动力输出轴72，伸缩杆8，第一车轮9，第二伸缩部10，第一连接杆11，第二车轮12，太阳能板13，调节杆14，万向节15，出板孔16，防尘板17，支撑块18，活动窗19，封堵板20，第一支撑杆21，第二支撑杆22，第一传送带装置23，第二传送带装置24，第三支撑杆25，第四支撑杆26，挡板27，第一推板28，第二推板29，第一连接板30，第二连接板31，第一活动杆32，第二活动杆33，第三活动杆34，第四活动杆35，第一连接座36，第二连接座37，第二电机38，第二动力输出轴39，第一支撑板40，第二支撑板41，承载器42，凹槽43，活动导电板44，弹性件441，第一导电块45，第二导电块46，滑动板47，承托板48，活塞杆49，气缸50，导向块51。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-图5所示，一种地下连续墙漏水处的堵漏装置，包括机体2，机体2内设有处理模块和无线模块，机体2左侧壁和右侧壁均通过伸缩杆8连接有第一车轮9，机体2底部连接有第二车轮12；

机体2上还设有轨道3，轨道3依次经过机体2的左侧壁、机体2的底部和机体2的右侧壁，轨道3上滑动连接有滑杆4，滑杆4上设有第一伸缩部5，滑杆4上固接有第一电机71，第一电机71上的第一动力输出轴72一端固接有液体传感器7，液体传感器7外部包裹有吸水层6，吸水层6和液体传感器7可拆卸连接，液体传感器7以及无线模块分别和处理模块电连接；

机体2内设有用于储存封堵板20的封堵板承载机构、用于水平传送封堵板20的第一活动机构和用于竖直传送封堵板20第二活动机构；

封堵板承载机构包括第一支撑杆21、第二支撑杆22、第三支撑杆25、第四支撑杆26和挡板27，第一支撑杆21和第二支撑杆22均固接于机体2内右壁，第一支撑杆21左端固接有第一传送带装置23，第二支撑杆22左端固接有第二传送带装置24，第三支撑杆25固接于第一支撑杆21上，第四支撑杆26固接于第二支撑杆22上，第三支撑杆25上端和第四支撑杆26上端通过挡板27连接，封堵板20放置于第一支撑杆21和第二支撑杆22上。

根据本发明的一种可选的实施方式中，所述第一活动机构包括第一推板28、第二推板29、第一连接板30、第二连接板31、第一活动杆32、第二活动杆33、第三活动杆34、第四活动杆35、第一连接座36、第二连接座37、第二电机38、第一支撑板40和第二支撑板41，第一支撑板40和第二支撑板41均固接于所述机体2内右壁，第一支撑板40上固接有第一连接座36，第二支撑板41上固接有第二连接座37，第三活动杆34一端和第一连接座36铰接，第二电机38固接于第二连接座37上，第二电机38上的第二动力输出轴39一端和第四活动杆35一端固接，第三活动杆34另一端和第二活动杆33左端铰接，第四活动杆35另一端和第二活动杆33右端铰接，第二活动杆33和第一活动杆32固接，第一活动杆32上端和连接板31铰接，连接板31上端和第一连接板30底部连接，第一推板28以及第二推板29均固接于第一连接板30顶部。

根据本发明的一种可选的实施方式中，所述第二活动机构包括承载器42、滑动板47、承托板48和气缸50，滑动板47滑动连接于所述机体2内左壁，承托板48和滑动板47右壁固接，承载器42和承托板48固接，气缸50设于凹槽43底部，气缸50上的活塞杆49上端和承托板48固接，承载器42上开设有凹槽43，凹槽43内设有活动导电板44、第一导电块45和第二导电块46，活动导电板44通过弹性件441和凹槽43底部连接，第一导电块45镶嵌于凹槽43左壁内，第二导电块46镶嵌于凹槽43右壁内，承载器42内设有电源和电阻，第一导电块45、电源、电阻以及第二导电块46依次通过电线进行连接，气缸50以及电阻分别和所述处理模块电连接。

根据本发明的一种可选的实施方式中，所述滑动板47上固接有导向块51，导向块51右壁为斜面。

根据本发明的一种可选的实施方式中，所述机体2顶部开设有出板孔16，出板孔16内设有防尘板17和支撑块18，防尘板17铰接于出板孔16内壁，支撑块18固接于出板孔16内壁，防尘板17底部和支撑块18顶部相抵，机体2顶部还设有活动窗19。

根据本发明的一种可选的实施方式中，所述机体2顶部设有太阳能板13，太阳能板13底部固接有调节杆14，调节杆14下端通过万向节15和机体2顶部铰接。

根据本发明的一种可选的实施方式中，所述活动导电板44、所述第一导电块45和所述第二导电块46均为铁质材料。

实施过程：如图1所示，打开活动窗19，把叠好的封堵板20放置在挡板27右方的第一支撑杆21和第二支撑杆22上，关闭活动窗19，开启第一电机71，第一动力输出轴72控制吸水层6和液体传感器7转动，滑杆4上的第一伸缩部5处于压缩状态，液体传感器7在连续墙1内壁上滚动，滑杆4沿着轨道3移动，对连续墙1的左内壁、底部和右内壁进行漏水检测，当液体传感器7经过漏水处时，吸水层6会把水吸至液体传感器7上，液体传感器7检测到水后，处理模块控制无线模块向用户的终端设备发送提示信息，及时通知用户对漏水处进行堵漏，第二车轮12可使机体2前进，对不同位置的连续墙1进行漏水检测，第一车轮9和连续墙1内壁相抵，方便机体2沿着连续墙1的方向进行转弯。

当维修工人对连续墙1进行修补前，先把吸水层6进行更换，防止后续的漏水检测出现误差以致于发送错误的漏水提示信息。

当维修工人对连续墙1进行修补时，需要把封堵板20从机体2内取出，控制第二电机38转动，第二电机38上的第二动力输出轴39带动第四活动杆35、第二活动杆33、第三活动杆34、第一活动杆32、第二连接板31、第一连接板30、第一推板28和第二推板29转动，第一推板28和第二推板29在转动过程中，把挡板27右方最下方的一块封堵板20往左带动至第一传送带装置23和第二传送带装置24上，挡板27防止挡板27右方的其他封堵板20往左移动，此时挡板27左方的封堵板20在第一传送带装置23和第二传送带装置24的带动下往左移动，并在导向块51的导向下，往承载器42的凹槽43内掉落，活动导电板44在封堵板20重力作用下往下移动，此时，第一导电块45和第二导电块46通过活动导电板44连接，使电源、电阻、第一导电块45、活动导电板44和第二导电块46串联，处理模块检测到电阻有电流，处理模块控制气缸50上的活塞杆49伸长，滑动板47上端把防尘板17往上顶开，把承载器42及凹槽43内的封堵板20通过出板孔16带出至机体2外部，用户即可拿取封堵板20对连续墙1漏水处进行堵漏，当用户拿走凹槽43内封堵板20后，活动导电板44在弹性件441的弹力作用下往上移动，此时第一导电块45和第二导电块46断开连接，处理模块检测到电阻电流瞬间消失后，处理模块控制活塞杆49缩短，使承载器42复位。

太阳能板13能够为所述堵漏装置进行供电，环保节约，太阳能板13能通过万向节15进行角度调节，以便于太阳能板13吸收更多阳光。

本发明通过轨道3、滑杆4、吸水层6、液体传感器7和第一电机71，能够方便快捷地对连续墙1多个面进行漏水检测，节省人力，方便快捷，且通过处理模块和无线模块及时通知用户对漏水处进行修复；通过封堵板承载机构、第一活动机构和第二活动机构，使机体2内能够储存多个封堵板20，且每次传送时，只传送一块封堵板20供用户使用，结构简单，设计巧妙。

吸水层6、液体传感器7、第一电机71、第一伸缩部10、太阳能板13、万向节15、第一传送带装置23、第二传送带装置24、第二电机38、气缸50、无线模块和处理模块均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (6)

1.一种地下连续墙漏水处的堵漏装置，其特征是，包括机体（2），机体（2）内设有处理模块和无线模块，机体（2）左侧壁和右侧壁均通过伸缩杆（8）连接有第一车轮（9），机体（2）底部连接有第二车轮（12）；

机体（2）上还设有轨道（3），轨道（3）依次经过机体（2）的左侧壁、机体（2）的底部和机体（2）的右侧壁，轨道（3）上滑动连接有滑杆（4），滑杆（4）上设有第一伸缩部（5），滑杆（4）上固接有第一电机（71），第一电机（71）上的第一动力输出轴（72）一端固接有液体传感器（7），液体传感器（7）外部包裹有吸水层（6），吸水层（6）和液体传感器（7）可拆卸连接，液体传感器（7）以及无线模块分别和处理模块电连接；

机体（2）内设有用于储存封堵板（20）的封堵板承载机构、用于水平传送封堵板（20）的第一活动机构和用于竖直传送封堵板（20）第二活动机构；

封堵板承载机构包括第一支撑杆（21）、第二支撑杆（22）、第三支撑杆（25）、第四支撑杆（26）和挡板（27），第一支撑杆（21）和第二支撑杆（22）均固接于机体（2）内右壁，第一支撑杆（21）左端固接有第一传送带装置（23），第二支撑杆（22）左端固接有第二传送带装置（24），第三支撑杆（25）固接于第一支撑杆（21）上，第四支撑杆（26）固接于第二支撑杆（22）上，第三支撑杆（25）上端和第四支撑杆（26）上端通过挡板（27）连接，封堵板（20）放置于第一支撑杆（21）和第二支撑杆（22）上；

所述第一活动机构包括第一推板（28）、第二推板（29）、第一连接板（30）、第二连接板（31）、第一活动杆（32）、第二活动杆（33）、第三活动杆（34）、第四活动杆（35）、第一连接座（36）、第二连接座（37）、第二电机（38）、第一支撑板（40）和第二支撑板（41），第一支撑板（40）和第二支撑板（41）均固接于所述机体（2）内右壁，第一支撑板（40）上固接有第一连接座（36），第二支撑板（41）上固接有第二连接座（37），第三活动杆（34）一端和第一连接座（36）铰接，第二电机（38）固接于第二连接座（37）上，第二电机（38）上的第二动力输出轴（39）一端和第四活动杆（35）一端固接，第三活动杆（34）另一端和第二活动杆（33）左端铰接，第四活动杆（35）另一端和第二活动杆（33）右端铰接，第二活动杆（33）和第一活动杆（32）固接，第一活动杆（32）上端和第二连接板（31）铰接，第二连接板（31）上端和第一连接板（30）底部连接，第一推板（28）以及第二推板（29）均固接于第一连接板（30）顶部。

2.根据权利要求1所述的一种地下连续墙漏水处的堵漏装置，其特征是，所述第二活动机构包括承载器（42）、滑动板（47）、承托板（48）和气缸（50），滑动板（47）滑动连接于所述机体（2）内左壁，承托板（48）和滑动板（47）右壁固接，承载器（42）和承托板（48）固接，气缸（50）设于凹槽（43）底部，气缸（50）上的活塞杆（49）上端和承托板（48）固接，承载器（42）上开设有凹槽（43），凹槽（43）内设有活动导电板（44）、第一导电块（45）和第二导电块（46），活动导电板（44）通过弹性件（441）和凹槽（43）底部连接，第一导电块（45）镶嵌于凹槽（43）左壁内，第二导电块（46）镶嵌于凹槽（43）右壁内，承载器（42）内设有电源和电阻，第一导电块（45）、电源、电阻以及第二导电块（46）依次通过电线进行连接，气缸（50）以及电阻分别和所述处理模块电连接；

第一导电块（45）通过电线和气缸（50）内的电源连接，第二导电块（46）通过电线和气缸（50）内的电源连接。

3.根据权利要求2所述的一种地下连续墙漏水处的堵漏装置，其特征是，所述滑动板（47）上固接有导向块（51），导向块（51）右壁为斜面。

4.根据权利要求3所述的一种地下连续墙漏水处的堵漏装置，其特征是，所述机体（2）顶部开设有出板孔（16），出板孔（16）内设有防尘板（17）和支撑块（18），防尘板（17）铰接于出板孔（16）内壁，支撑块（18）固接于出板孔（16）内壁，防尘板（17）底部和支撑块（18）顶部相抵，机体（2）顶部还设有活动窗（19）。

5.根据权利要求4所述的一种地下连续墙漏水处的堵漏装置，其特征是，所述机体（2）顶部设有太阳能板（13），太阳能板（13）底部固接有调节杆（14），调节杆（14）下端通过万向节（15）和机体（2）顶部铰接。

6.根据权利要求5所述的一种地下连续墙漏水处的堵漏装置，其特征是，所述活动导电板（44）、所述第一导电块（45）和所述第二导电块（46）均为铁质材料。

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