CN112777258B - 一种工厂自动化用机械控制打码装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于自动打码技术领域，且公开了一种工厂自动化用机械控制打码装置，包括主横梁，所述主横梁的底部固定安装有主支撑柱，所述主横梁左端的后侧和前侧分别固定安装有一号电机和固定轴，所述固定轴的前部固定安装有主动轮。本发明通过启动一号电机，主动轮带动传动绳传动，从而令移动支架和其下方的机构可以沿着滑轨进行水平移动，从而带动印码机达到左右两侧中部的上方，启动一号气缸，将印码机下降到货物的顶部完成打码，随后升起印码机，重新移动移动支架及其下方的机构达到另一侧的上方为货物进行打码，实现了将印码机在主横梁之上进行自由移动，无需人工进行移动印码，大大提高了货物的印码速度的效率，提高了产能。

Description

一种工厂自动化用机械控制打码装置

技术领域

本发明属于自动打码技术领域，具体为一种工厂自动化用机械控制打码装置。

背景技术

打码机是一种由单片机控制，非接触式喷墨标识系统，其通过控制内部齿轮泵或由机器外部供应压缩气体，向系统内墨水施加一定压力，使墨水经由一个几十微米孔径喷嘴射出，分别打在产品表面不同位置，形成所需各种文字，图案等标识。

但是现有工厂内的印码机在进行打码通常是采用人工在流水线上进行操作的，而并全自动进行操作，这就导致了工作效率相对较低且人工操作的成本较高，工作人员的工作强度也较高，且打码机的印码速度时非常快的，但是流水线的传输速度和为印码的操作速度却相对较慢，由此便将印码机的性能大打折扣，一般印码其固定安装于工作台上，无法同时对多个流水线同时进行工作，无法发挥其最大性能，需要进行改进。

本发明致力于解决上述背景技术提出的问题，可实现印码机在两个流水线工位之间进行工作，大大提高了印码效率，发挥出印码机的功能，且每条流水线上也设置有与印码装置相配和货物传送机构，用以确保印码的准确性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工厂自动化用机械控制打码装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工厂自动化用机械控制打码装置，包括主横梁，所述主横梁的底部固定安装有主支撑柱，所述主横梁左端的后侧和前侧分别固定安装有一号电机和固定轴，所述固定轴的前部固定安装有主动轮，所述主横梁右端的前部活动安装有从动轮，所述主动轮和从动轮上传动连接有传动绳，所述主横梁的前部设置有滑轨，所述滑轨固定安装于主支撑柱的顶端，所述滑轨的顶部活动安装有移动支架，所述移动支架的后侧固定安装有连接块，所述移动支架的前侧固定安装有悬臂，所述悬臂的底部固定安装有一号气缸，所述一号气缸的底端固定安装有固定块，所述固定块的底端固定安装有延伸杆，所述延伸杆的底端固定安装有印码机。

优选的，所述主横梁下方的两侧均设置有一号输送机、二号输送机和移动机，所述移动机位于一号输送机和二号输送机之间，所述移动机的顶部固定安装有固定轨道，所固定轨道的顶部活动安装有移动排轮，所述排轮的顶部固定安装有支撑架，所述支撑架两侧的外部均固定安装有二号气缸，所述二号气缸的活塞杆向内穿过支撑架延伸至内部并固定安装有夹板，所述支撑架朝向主支撑柱的一侧表面固定安装有齿条，所述的下方固定安装有支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有二号电机，所述二号电机的输出轴固定安装有齿轮，所述齿轮与齿条啮合连接。

优选的，所述固定轴包括固定板、外轴和内轴，所述固定板和外轴固定连接，所述固定板固定安装于主横梁，所述主动轮固定台阶于内轴并与主动轮固定连接。

优选的，所述传动绳与主动轮、从动轮连接并被分为上下两个部分，所述传动绳的上下部分传动方向正好相反，所述连接块与滑轨的下部分固定套接，主动轮、从动轮转动时会带动传动绳进行传动，因此传动绳会带动移动支架沿着滑轨进行水平位移。

优选的，所述移动支架的上部分的内侧空间安装有滚轮，所述滚轮在滑轨的顶部滚动，所述移动支架的内侧设置有矩形限位条，所述限位条位于滚轮的下方，所述限位条将滑轨活动卡接在中间，该限位条的目的是为了保证移动支架在移动时的稳定性，限位条与滑轨的表面接触，从而通过内部两侧限位条件将滑轨夹持在中间，不容易导致移动支架在移动过程中发生侧翻等现象，提高了移动支架在移动时的稳定性。

优选的，所述固定轨道的两端跨越移动机到达一号输送机和二号输送机的上方，所述支撑架在位于固定轨道的顶部并可沿着固定轨道移动到一号输送机或者二号输送机的上方。

优选的，所述二号电机设置于支撑板的中部，所述齿条的长度值大于移动机的长度值，所述一号输送机和二号输送机的侧面都开设有与齿条宽度相适配的矩形槽，所述矩形槽和齿条的高度相同，齿条的长度如果过小，那么支撑架将由于齿条的长度不足无法到达一号输送机或者二号输送机的上方，且在一号输送机和二号输送机上设置有矩形槽，该矩形槽的设计目的是为了对齿条进行限位，由于齿条的长过程需要一定的限位措施，否则将由于齿条的力臂过长导致折弯或者断裂。

优选的，所述支撑架的俯视外形呈U形，所述支撑架的开口朝向一号输送机，所述支撑架两侧的底部均有横向外沿和纵向下沿，所述移动排轮即固定安装于支撑架横向外沿的底部，所述齿条即固定安装于支撑架纵向下沿的底部，启动二号电机，二号电机带动齿轮转动，齿轮带动齿条进行前后移动，于是齿条会带动支撑架进行前后移动，支撑架可以随着齿条被带动到一号输送机或者二号输送机上方，货物的打码位置位于移动机的中部。

优选的，所述移动机的高度与一号输送机的顶部高度相等，位于所述支撑架两侧的二号气缸为同步进气状态，当支撑架运动到一号输送机的上方时，由于支撑架的U形结构可以将待打码的货物罩在其内侧，随后两侧的二号气缸同时进气，二号气缸的活塞杆推动夹板将货物夹在中间，该被夹持货物随后跟随支撑架到达移动机上方的打码部位等待打码。

本发明的有益效果如下：

1、本发明通过启动一号电机，主动轮带动传动绳传动，从而令移动支架和其下方的机构可以沿着滑轨进行水平移动，从而带动印码机达到左右两侧中部的上方，启动一号气缸，将印码机下降到货物的顶部完成打码，随后升起印码机，重新移动移动支架及其下方的机构达到另一侧的上方为货物进行打码，实现了将印码机在主横梁之上进行自由移动，无需人工进行移动印码，大大提高了货物的印码速度的效率，提高了产能。

2、本发明通过二号电机可带动齿轮转动，齿轮带动齿条进行前后移动，于是齿条会带动支撑架进行前后移动，支撑架可以随着齿条被带动到的上方，首先随着一号输送机的传送可将货物传送到支撑架的中间，在同时为二号气缸进气，夹板可以将货物夹住，再通过支撑架带着货物到移动机的上方，实现了在不停止输送机的情况下对货物在不同平台之间自由转移，提高了工作效率。

3、本发明通过控制印码机在两侧印码工位之间自由传送，和利用了货物随着输送机的传输间隔，实现了对印码机工作效率的高效利用，利用印码机在双工位之间的快速传送将印码机可以快速投送到两个工位的上方，实现对双工位货物的印码工作，提高了工作效率，降低人工成本，减轻了工人负担。

附图说明

图1为本发明整体外观图；

图2为本发明俯视图；

图3为本发明主横梁顶部的传动机构整体示意图；

图4为本发明移动支架的连接示意图；

图5为本发明一号输送机、二号输送机和移动机示意图；

图6为本发明移动机正视图；

图7为本发明固定轨道和移动排轮拆解示意图；

图8为本发明固定轴示意图；

图9为本发明主动轮处局部放大图；

图10为本发明移动排轮处局部放大图。

图中：1、主横梁；2、一号电机；3、主动轮；4、从动轮；5、传动绳；6、滑轨；7、移动支架；8、悬臂；9、一号气缸；10、固定块；11、延伸杆；12、印码机；13、连接块；14、一号输送机；15、二号输送机；16、移动机；17、固定轨道；18、移动排轮；19、支撑架；20、二号气缸；21、夹板；22、齿条；23、支撑板；24、二号电机；25、齿轮；26、主支撑柱；27、固定轴；2701、固定板；2702、外轴；2703、内轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图10所示，本发明实施例中，一种工厂自动化用机械控制打码装置，包括主横梁1，主横梁1的底部固定安装有主支撑柱26，主横梁1左端的后侧和前侧分别固定安装有一号电机2和固定轴27，固定轴27的前部固定安装有主动轮3，主横梁1右端的前部活动安装有从动轮4，主动轮3和从动轮4上传动连接有传动绳5，主横梁1的前部设置有滑轨6，滑轨6固定安装于主支撑柱26的顶端，滑轨6的顶部活动安装有移动支架7，移动支架7的后侧固定安装有连接块13，3移动支架7的前侧固定安装有悬臂8，悬臂8的底部固定安装有一号气缸9，一号气缸9的底端固定安装有固定块10，固定块10的底端固定安装有延伸杆11，延伸杆11的底端固定安装有印码机12。

其中，主横梁1下方的两侧均设置有一号输送机14、二号输送机15和移动机16，移动机16位于一号输送机14和二号输送机15之间，移动机16的顶部固定安装有固定轨道17，固定轨道17的顶部活动安装有移动排轮18，移动排轮18的顶部固定安装有支撑架19，支撑架19的两侧的外部均固定安装有二号气缸20，二号气缸20的活塞杆向内穿过支撑架19延伸至内部并固定安装有夹板21，支撑架19朝向主支撑柱26的一侧表面固定安装有齿条22，移动机16的下方固定安装有支撑板23，支撑板23的顶部固定安装有二号电机24，二号电机24的输出轴固定安装有齿轮25，齿轮25与齿条22啮合连接。

其中，固定轴27包括固定板2701、外轴2702和内轴2703，固定板2701和外轴2702固定连接，固定板2701固定安装于主横梁1，主动轮3固定台阶于内轴2703并与主动轮3固定连接。

其中，传动绳5与主动轮3、从动轮4连接并被分为上下两个部分，传动绳5的上下部分传动方向正好相反，连接块13与滑轨6的下部分固定套接，主动轮3、从动轮4转动时会带动传动绳5进行传动，因此传动绳5会带动移动支架7沿着滑轨6进行水平位移。

其中，移动支架7的上部分的内侧空间安装有滚轮，滚轮在滑轨6的顶部滚动，移动支架7的内侧设置有矩形限位条，限位条位于滚轮的下方，限位条将滑轨6活动卡接在中间，该限位条的目的是为了保证移动支架7在移动时的稳定性，限位条与滑轨6的表面接触，从而通过内部两侧限位条件将滑轨6夹持在中间，不容易导致移动支架7在移动过程中发生侧翻等现象，提高了移动支架7在移动时的稳定性。

其中，固定轨道17的两端跨越移动机16到达一号输送机14和二号输送机15的上方，支撑架19在位于固定轨道17的顶部并可沿着固定轨道17移动到一号输送机14或者二号输送机15的上方。

其中，二号电机24设置于支撑板23的中部，齿条22的长度值大于移动机16的长度值，一号输送机14和二号输送机15的侧面都开设有与齿条22宽度相适配的矩形槽，矩形槽和齿条22的高度相同，齿条22的长度如果过小，那么支撑架19将由于齿条22的长度不足无法到达一号输送机14或者二号输送机15的上方，且在一号输送机14和二号输送机15上设置有矩形槽，该矩形槽的设计目的是为了对齿条22进行限位，由于齿条22的长过程需要一定的限位措施，否则将由于齿条22的力臂过长导致折弯或者断裂。

其中，支撑架19的俯视外形呈U形，支撑架19的开口朝向一号输送机14，支撑架19两侧的底部均有横向外沿和纵向下沿，移动排轮18即固定安装于支撑架19横向外沿的底部，齿条22即固定安装于支撑架19纵向下沿的底部，启动二号电机24，二号电机24带动齿轮25转动，齿轮25带动齿条22进行前后移动，于是齿条22会带动支撑架19进行前后移动，支撑架19可以随着齿条22被带动到一号输送机14或者二号输送机15上方，货物的打码位置位于移动机16的中部。

其中，移动机16的高度与一号输送机14的顶部高度相等，位于支撑架19两侧的二号气缸20为同步进气状态，当支撑架19运动到一号输送机14的上方时，由于支撑架19的U形结构可以将待打码的货物罩在其内侧，随后两侧的二号气缸20同时进气，二号气缸20的活塞杆推动夹板21将货物夹在中间，该被夹持货物随后跟随支撑架19到达移动机16上方的打码部位等待打码。

工作原理及使用流程：

待打码的货物会随着主横梁1两侧的一号输送机14输送过来，二号电机24启动，二号电机24带动齿轮25转动，齿轮25带动齿条22进行前后移动，于是齿条22会带动支撑架19进行前后移动，支撑架19可以随着齿条22被带动到一号输送机14的上方，二号气缸20启动后活塞杆将会伸出并将夹板21向内侧推动，从而令两块夹板21将货物夹持住，二号电机24再带动支撑架19回到移动机16的中部即可，完成打码之后，二号电机24带动支撑架19夹持着货物到二号输送机15上即可。

启动一号电机2，将主动轮3带动传动绳5传动，从而令移动支架7和其下方的机构可以沿着滑轨6进行水平移动，从而带动印码机12达到左右两侧移动机16中部的上方，启动一号气缸9，将印码机12下降到货物的顶部完成打码，随后升起印码机12，重新移动移动支架7及其下方的机构达到另一侧的一号输送机14上方为货物进行打码。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种工厂自动化用机械控制打码装置，包括主横梁（1），其特征在于：所述主横梁（1）的底部固定安装有主支撑柱（26），所述主横梁（1）左端的后侧和前侧分别固定安装有一号电机（2）和固定轴（27），所述固定轴（27）的前部固定安装有主动轮（3），所述主横梁（1）右端的前部活动安装有从动轮（4），所述主动轮（3）和从动轮（4）上传动连接有传动绳（5），所述主横梁（1）的前部设置有滑轨（6），所述滑轨（6）固定安装于主支撑柱（26）的顶端，所述滑轨（6）的顶部活动安装有移动支架（7），所述移动支架（7）的后侧固定安装有连接块（13），所述移动支架（7）的前侧固定安装有悬臂（8），所述悬臂（8）的底部固定安装有一号气缸（9），所述一号气缸（9）的底端固定安装有固定块（10），所述固定块（10）的底端固定安装有延伸杆（11），所述延伸杆（11）的底端固定安装有印码机（12）；

所述主横梁（1）下方的两侧均设置有一号输送机（14）、二号输送机（15）和移动机（16），所述移动机（16）位于一号输送机（14）和二号输送机（15）之间，所述移动机（16）的顶部固定安装有固定轨道（17），所述固定轨道（17）的顶部活动安装有移动排轮（18），所述移动排轮（18）的顶部固定安装有支撑架（19），所述支撑架（19）的两侧的外部均固定安装有二号气缸（20），所述二号气缸（20）的活塞杆向内穿过支撑架（19）延伸至内部并固定安装有夹板（21），所述支撑架（19）朝向主支撑柱（26）的一侧表面固定安装有齿条（22），所述移动机（16）的下方固定安装有支撑板（23），所述支撑板（23）的顶部固定安装有二号电机（24），所述二号电机（24）的输出轴固定安装有齿轮（25），所述齿轮（25）与齿条（22）啮合连接；

所述固定轨道（17）的两端跨越移动机（16）到达一号输送机（14）和二号输送机（15）的上方，所述支撑架（19）在位于固定轨道（17）的顶部并可沿着固定轨道（17）移动到一号输送机（14）或者二号输送机（15）的上方；

所述二号电机（24）设置于支撑板（23）的中部，所述齿条（22）的长度值大于移动机（16）的长度值，所述一号输送机（14）和二号输送机（15）的侧面都开设有与齿条（22）宽度相适配的矩形槽，所述矩形槽和齿条（22）的高度相同；

所述支撑架（19）的俯视外形呈U形，所述支撑架（19）的开口朝向一号输送机（14），所述支撑架（19）两侧的底部均有横向外沿和纵向下沿，所述移动排轮（18）即固定安装于支撑架（19）横向外沿的底部，所述齿条（22）即固定安装于支撑架（19）纵向下沿的底部。

2.根据权利要求1所述的一种工厂自动化用机械控制打码装置，其特征在于：所述固定轴（27）包括固定板（2701）、外轴（2702）和内轴（2703），所述固定板（2701）和外轴（2702）固定连接，所述固定板（2701）固定安装于主横梁（1），所述主动轮（3）固定台阶于内轴（2703）并与主动轮（3）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种工厂自动化用机械控制打码装置，其特征在于：所述传动绳（5）与主动轮（3）、从动轮（4）连接并被分为上下两个部分，所述传动绳（5）的上下部分传动方向正好相反，所述连接块（13）与滑轨（6）的下部分固定套接。

4.根据权利要求1所述的一种工厂自动化用机械控制打码装置，其特征在于：所述移动支架（7）的上部分的侧空间安装有滚轮，所述滚轮在滑轨（6）的顶部滚动，所述移动支架（7）的内侧设置有矩形限位条，所述限位条位于滚轮的下方，所述限位条将滑轨（6）活动卡接在中间。

5.根据权利要求1所述的一种工厂自动化用机械控制打码装置，其特征在于：所述移动机（16）的高度与一号输送机（14）的顶部高度相等，位于所述支撑架（19）两侧的二号气缸（20）为同步进气状态。

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