CN112776016B - 一种间歇式刺梨切瓣机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种间歇式刺梨切瓣机，包括机架以及固定在机架顶部的支撑板，在支撑板顶面中部通过第一转轴转动连接有转盘，在转盘的圆周上均布有置料槽，在支撑板顶面的左右两侧分别安装有切瓣机构和上料机构，在支撑板顶面的前后两侧分别安装有柔性夹持机构和下料斗。本发明通过槽轮传动机构带动转盘作间歇式转动，同时通过圆柱凸轮机构带动摆动架作往复式运动，进而通过摆动架带动切瓣机构和上料机构工作，实现刺梨切瓣和刺梨上料两个过程，且刺梨切瓣与上料两个过程为同步进行，并具有相同的行程和相同的运动周期，以及在周期运动时使切刀和上料叉板停留相同的时间，从而保证刺梨切瓣和刺梨上料工序的协调性，提高刺梨切瓣的效率。

Description

一种间歇式刺梨切瓣机
技术领域
本发明涉及一种间歇式刺梨切瓣机，属于果实切瓣技术领域。
背景技术
刺梨，又名文先果、送春归，属蔷薇科蔷薇属野生植物，主要生长于贵州、广西、云南等地。刺梨色泽金黄并且散发出浓郁的香味，通过刺梨精加工可加工成多种特色产品，深受广大消费者的追捧，具有很高的潜在市场开发价值。刺梨的加工处理主要有：去刺、去蒂、切瓣、去籽等。但刺梨外表被许多坚硬的刺覆盖难以直接食用以及制成产品，如果将刺梨去花蒂后高效率的之后将再刺梨加工制成罐头、果干、果脯、果汁等产品，不仅可以拓宽刺梨产品的销路，而且可以有效加大刺梨的保存期。刺梨做成果脯时需要将其切瓣，而目前刺梨果实切瓣基本都是采用人工进行，这种传统的人工生产方法生产效率非常低下，浪费人力物力以及生产成本且劳动消耗强度大，而且容易被刺梨外表的花蒂刺伤手，在很大程度上阻碍了刺梨产品的发展，导致刺梨资源未能得到充分利用。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供一种结构简单、省时省力、生产效率高的间歇式刺梨切瓣机，以克服现有技术中的不足。
本发明的技术方案：一种间歇式刺梨切瓣机，包括机架以及固定在机架顶部的支撑板，在支撑板顶面中部通过第一转轴转动连接有转盘，在转盘的圆周上均布有置料槽，在支撑板顶面的左右两侧分别安装有切瓣机构和上料机构，在支撑板顶面的前后两侧分别安装有柔性夹持机构和下料斗，在机架上且位于支撑板底面滑动连接有摆动架，所述摆动架的左右两端分别与切瓣机构和上料机构传动连接，在支撑板底面的一侧转动安装有与第一转轴平行的第二转轴，在支撑板底面的另一侧转动安装有与第一转轴垂直的第三转轴，在机架的下部固定安装有电机，且电机的主轴通过联轴器与第二转轴固定连接，所述第二转轴通过圆锥齿轮副与第三转轴传动连接，所述第三转轴通过圆柱凸轮机构与摆动架传动连接，同时第二转轴通过槽轮传动机构与第一转轴传动连接。
进一步，所述切瓣机构包括切刀、切刀导套以及弧形压料块，所述弧形压料块设置在转盘的左侧，在支撑板且位于弧形压料块的两侧对称地安装有弹性顶杆，且弹性顶杆与弧形压料块铰链连接，在弧形压料块的内侧开设有弧形槽，在弧形压料块外侧固定连接有切刀导套，在切刀导套内滑动连接有切刀，所述切刀通过第一连杆与摆动架的左端固定连接。
进一步，所述上料机构包括上料架和上料叉板，所述的上料架固定安装在转盘的右侧，在上料架上开设有一组导料槽，在上料叉板的端部固定连接有一组与导料槽对应的上料块，且上料块与导料槽滑动连接，在每道导料槽的顶部固定连接有与导料槽连通的上料筒，所述的上料叉板通过第二连杆与摆动架的右端固定连接。
进一步，所述柔性夹持机构包括与支撑板连接为一体的弧形罩壳以及设置在弧形罩壳内的弧形浮动压块，在弧形浮动压块与弧形罩壳之间安装有一组弹簧，在弧形浮动压块的内侧均布有一组置料槽。
进一步，所述第二转轴上分别固定连接有主动圆锥齿轮和拨盘，在第三转轴的两端分别固定连接有从动圆锥齿轮和圆柱凸轮，在第一转轴的下端固定连接有槽轮，在摆动架的底部固定连接有滚子，所述的主动圆锥齿轮与从动圆锥齿轮相互啮合在一起形成圆锥齿轮副，所述的滚子与圆柱凸轮上的凸轮槽配合形成圆柱凸轮机构，所述槽轮与拨盘上的拨销相互配合形成槽轮传动机构。
更进一步，所述第一转轴、第二转轴以及第三转轴均通过机架上的轴承座转动安装。
进一步，所述下料斗的口部转动连接有下料杆。
由于采用上述技术方案，本发明的优点在于：本发明通过槽轮传动机构带动转盘作间歇式转动，同时通过圆柱凸轮机构带动摆动架作往复式运动，进而通过摆动架带动切瓣机构和上料机构工作，实现刺梨切瓣和刺梨上料两个过程，且刺梨切瓣与上料两个过程为同步进行，并具有相同的行程和相同的运动周期，以及在周期运动时使切刀和上料叉板停留相同的时间，从而保证刺梨切瓣和刺梨上料工序的协调性，提高刺梨切瓣的效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图的立体图；
图2是本发明的底部结构示意图的立体图(无机架)；
图3是本发明的结构示意图的主视图；
图4是图3的俯视图；
图5是图3的A-A剖视图；
图6是槽轮传动机构的结构示意图。
附图标记说明：1-机架，2-电机，3-从动圆锥齿轮，4-摆动架，5-第二连杆，6-上料叉板，7-上料筒，8-弧形罩壳，9-转盘，10-弹性顶杆，11-切刀导套，12-切刀，13-第一连杆，14-支撑板，15-圆柱凸轮，16-下料斗，17-上料架，18-第一转轴，19-弧形浮动压块，20-弧形压料块，21-主动圆锥齿轮，22-拨盘，23-槽轮，24-滚子，25-联轴器，26-第二转轴，27-第三转轴，28-弹簧，29-置料槽，30-下料杆。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。
本发明的实施例：间歇式刺梨切瓣机的结构示意图如图1～6所示，包括机架1以及固定在机架1顶部的支撑板14，在支撑板14顶面中部通过第一转轴18转动连接有转盘9，在转盘9的圆周上均布有置料槽29，在支撑板14顶面的左右两侧分别安装有切瓣机构和上料机构，在支撑板14顶面的前后两侧分别安装有柔性夹持机构和下料斗16，在下料斗16的口部转动连接有下料杆30，在机架1上且位于支撑板14底面滑动连接有摆动架4，所述摆动架4的左右两端分别与切瓣机构和上料机构传动连接，在支撑板14底面的一侧转动安装有与第一转轴18平行的第二转轴26，在支撑板14底面的另一侧转动安装有与第一转轴18垂直的第三转轴27，在机架1的下部固定安装有电机2，且电机2的主轴通过联轴器25与第二转轴26固定连接，所述第二转轴26通过圆锥齿轮副与第三转轴27传动连接，所述第三转轴27通过圆柱凸轮机构与摆动架4传动连接，同时第二转轴26通过槽轮传动机构与第一转轴18传动连接。
所述切瓣机构包括切刀12、切刀导套11以及弧形压料块20，所述弧形压料块20设置在转盘9的左侧，在支撑板14且位于弧形压料块20的两侧对称地安装有弹性顶杆10，且弹性顶杆10与弧形压料块20铰链连接，在弧形压料块20的内侧开设有弧形槽，在弧形压料块20外侧固定连接有切刀导套11，在切刀导套11内滑动连接有切刀12，所述切刀12通过第一连杆13与摆动架4的左端固定连接。
所述上料机构包括上料架17和上料叉板6，所述的上料架17固定安装在转盘9的右侧，在上料架17上开设有一组导料槽，在上料叉板6的端部固定连接有一组与导料槽对应的上料块，且上料块与导料槽滑动连接，在每道导料槽的顶部固定连接有与导料槽连通的上料筒7，所述的上料叉板6通过第二连杆5与摆动架4的右端固定连接。
所述柔性夹持机构包括与支撑板14连接为一体的弧形罩壳8以及设置在弧形罩壳8内的弧形浮动压块19，在弧形浮动压块19与弧形罩壳8之间安装有一组弹簧28，在弧形浮动压块19的内侧均布有一组置料槽29。
所述第二转轴26上分别固定连接有主动圆锥齿轮21和拨盘22，在第三转轴27的两端分别固定连接有从动圆锥齿轮3和圆柱凸轮15，在第一转轴18的下端固定连接有槽轮23，在摆动架4的底部固定连接有滚子24，所述的主动圆锥齿轮21与从动圆锥齿轮3相互啮合在一起形成圆锥齿轮副，所述的滚子24与圆柱凸轮15上的凸轮槽配合形成圆柱凸轮机构，所述槽轮23与拨盘22上的拨销相互配合形成槽轮传动机构。所述第一转轴18、第二转轴26以及第三转轴27均通过机架1上的轴承座转动安装。
本发明的工作原理：
首先电机2的动力通过联轴器25传递给第二转轴26，第二转轴26分别通过圆锥齿轮副和槽轮传动机构传递给第三转轴27和第一转轴18，第三转轴27通过圆柱凸轮机构带动摆动架4作往复式运动，第一转轴18则通过槽轮传动机构带动转盘9作间歇式转动，实现刺梨加工工序的转换。圆柱凸轮机构中圆柱凸轮15每转动一周，则会通过摆动架4带动切瓣机构和上料机构分别工作一次，即完成推程为70mm、推程运动角为108°、远休止角为0°、回程为70mm、回程运动角为108°、近休止角为144°、周期为5s的刺梨切瓣和刺梨上料两个过程，且刺梨切瓣与上料两个过程为同步进行。
加工时，将刺梨花蒂朝上依次放入上料筒7中，并在自身重力的作用下沿上料筒7掉入上料架17的导料槽中，然后通过圆柱凸轮机构带动摆动架4做行程为70mm和周期为5s的往复运动。在摆动架4往复运动过程中分别实现刺梨上料和刺梨切瓣两个过程：
(1)刺梨上料：摆动架4带动上料叉板6上的上料块动作，通过上料块将导料槽内的刺梨推入转盘9上的置料槽29中；
(2)刺梨切瓣：摆动架4带动切刀12对刺梨进行切瓣，切瓣过程中通过弧形压料块20压紧刺梨，避免其移动，影响切瓣效果，而弧形压料块20的压紧力可以通过调节弹性顶杆10的弹力大小来实现。
由于摆动架4带动与其相互连接的上料块和切刀12做周期往复运动，使刺梨切瓣和上料过程同步进行，并具有相同的行程和相同的运动周期，以及在周期运动时使切刀12和上料块停留相同的时间，从而保证刺梨切瓣和刺梨上料工序的协调性。与此同时，槽轮机构的转动带动转盘9做90度旋转，将上料块推入置料槽29的待加工刺梨移转到下一工序进行加工。同时，将去花蒂后的刺梨转到切瓣工位上，将切好的刺梨转到下料工位，旋转下料杆30，通过下料杆30将刺梨从加工工位上挤出来。在去花蒂及切瓣过程中，柔性夹持机构会根据刺梨的大小调整弧形浮动压块19与转盘9之间的距离，即当刺梨较大时，在弹簧28的弹力作用下，柔性夹持机构上的弹簧28被压缩，使得弧形浮动压块19与转盘9之间的间距变大，起到自动调节的作用。
综上所述，本发明通过槽轮传动机构带动转盘9作间歇式转动，同时通过圆柱凸轮机构带动摆动架4作往复式运动，进而通过摆动架4带动切瓣机构和上料机构工作，实现刺梨切瓣和刺梨上料两个过程，且刺梨切瓣与上料两个过程为同步进行，并具有相同的行程和相同的运动周期，以及在周期运动时使切刀12和上料叉板6停留相同的时间，从而保证刺梨切瓣和刺梨上料工序的协调性，提高刺梨切瓣的效率。

Claims (5)

1.一种间歇式刺梨切瓣机，包括机架(1)以及固定在机架(1)顶部的支撑板(14)，其特征在于：在支撑板(14)顶面中部通过第一转轴(18)转动连接有转盘(9)，在转盘(9)的圆周上均布有置料槽(29)，在支撑板(14)顶面的左右两侧分别安装有切瓣机构和上料机构，在支撑板(14)顶面的前后两侧分别安装有柔性夹持机构和下料斗(16)，在机架(1)上且位于支撑板(14)底面滑动连接有摆动架(4)，所述摆动架(4)的左右两端分别与切瓣机构和上料机构传动连接，在支撑板(14)底面的一侧转动安装有与第一转轴(18)平行的第二转轴(26)，在支撑板(14)底面的另一侧转动安装有与第一转轴(18)垂直的第三转轴(27)，在机架(1)的下部固定安装有电机(2)，且电机(2)的主轴通过联轴器(25)与第二转轴(26)固定连接，所述第二转轴(26)通过圆锥齿轮副与第三转轴(27)传动连接，所述第三转轴(27)通过圆柱凸轮机构与摆动架(4)传动连接，同时第二转轴(26)通过槽轮传动机构与第一转轴(18)传动连接；所述切瓣机构包括切刀(12)、切刀导套(11)以及弧形压料块(20)，所述弧形压料块(20)设置在转盘(9)的左侧，在支撑板(14)且位于弧形压料块(20)的两侧对称地安装有弹性顶杆(10)，且弹性顶杆(10)与弧形压料块(20)铰链连接，在弧形压料块(20)的内侧开设有弧形槽，在弧形压料块(20)外侧固定连接有切刀导套(11)，在切刀导套(11)内滑动连接有切刀(12)，所述切刀(12)通过第一连杆(13)与摆动架(4)的左端固定连接；所述上料机构包括上料架(17)和上料叉板(6)，所述的上料架(17)固定安装在转盘(9)的右侧，在上料架(17)上开设有一组导料槽，在上料叉板(6)的端部固定连接有一组与导料槽对应的上料块，且上料块与导料槽滑动连接，在每道导料槽的顶部固定连接有与导料槽连通的上料筒(7)，所述的上料叉板(6)通过第二连杆(5)与摆动架(4)的右端固定连接。
2.根据权利要求1所述的间歇式刺梨切瓣机，其特征在于：所述柔性夹持机构包括与支撑板(14)连接为一体的弧形罩壳(8)以及设置在弧形罩壳(8)内的弧形浮动压块(19)，在弧形浮动压块(19)与弧形罩壳(8)之间安装有一组弹簧(28)，在弧形浮动压块(19)的内侧均布有一组置料槽(29)。
3.根据权利要求1所述的间歇式刺梨切瓣机，其特征在于：所述第二转轴(26)上分别固定连接有主动圆锥齿轮(21)和拨盘(22)，在第三转轴(27)的两端分别固定连接有从动圆锥齿轮(3)和圆柱凸轮(15)，在第一转轴(18)的下端固定连接有槽轮(23)，在摆动架(4)的底部固定连接有滚子(24)，所述的主动圆锥齿轮(21)与从动圆锥齿轮(3)相互啮合在一起形成圆锥齿轮副，所述的滚子(24)与圆柱凸轮(15)上的凸轮槽配合形成圆柱凸轮机构，所述槽轮(23)与拨盘(22)上的拨销相互配合形成槽轮传动机构。
4.根据权利要求3所述的间歇式刺梨切瓣机，其特征在于：所述第一转轴(18)、第二转轴(26)以及第三转轴(27)均通过机架(1)上的轴承座转动安装。
5.根据权利要求1所述的间歇式刺梨切瓣机，其特征在于：所述下料斗(16)的口部转动连接有下料杆(30)。
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