CN112776003A - 散热装置及其适用的机器人 - Google Patents

Abstract

一种散热装置及其适用的机器人。散热装置包括多孔隙材料层、导管以及液体。多孔隙材料层设置于机器人的壳体表面。多孔隙材料层具有蒸散面以及容置空间。蒸散面外露于壳体表面，且蒸散面与容置空间连通。导管连接至多孔隙材料层，且连通至容置空间。液体通过导管输入至容置空间，且曝露于蒸散面。液体于蒸散面处蒸散，以降低机器人的壳体表面的温度。

Description

散热装置及其适用的机器人

技术领域

本公开涉及一种散热装置，特别涉及一种可利用热对流以及蒸散作用自机器人本体带走大量热量的散热装置及其适用的机器人。

背景技术

随着机械人技术的发展，现今的工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事科技、半导体制造以及太空探索等领域均得以实现自动化机械装置的应用。以常见的机械手臂为例，通过指令的编排，即可精确地定位至三维空间上的特定位置上进行作业。然而随着机械手臂作业的复杂度增加，整体结构的运动模式更多元，机械手臂的关节转动次数也更为频繁。在长时间的使用下，便会产生大量的热量，若无法及时将热量逸散，则累积的热量持续使温度上升，进而造成机器人或机械手臂的故障。

现行机器人的散热装置，多着重在内部热源传导至壳体。常见的方式是通过壳体的结构设计来增加表面积，而以生产技术增加的表面积，在利用空气流动时所带走的热量有限，未能有效的提升壳体的散热能力。另外，亦有于机器人壳体上增加散热鳍片的设计提出，用以增加空气流动所带走的热量。而散热鳍片提升的散热效果仍受限于表面积的大小，且散热鳍片的设置更会大幅增加干涉的空间，进而使得机械手臂的可工作区域减少，影响机器人的效能。

有鉴于此，实有必要提供一种可利用热对流以及蒸散作用自本体带走大量热量的散热装置及其适用的机器人，提升机器人壳体的散热效率，以解决现有技艺所面对的问题。

发明内容

本公开的目的在于提供一种散热装置及其适用的机器人。在机器人的壳体上利用例如直接加工或额外安装的方式，增加一个多孔隙材料层的设计区域，使其并在内部导管连接进行散热液体的传输，使液体运送至壳体表面。由于多孔隙材料层的蒸散面可使液体保持曝露于壳体表面，蒸散面上的液体于温度、气体流动或自然蒸发的情况下进行热对流以及蒸发散热作用，产生相变化而成为气体，同时带走机器人本体所产生的大量热量。

本公开的另一目的在于提供一种散热装置及其适用的机器人。通过变化多孔隙材料层于单层或多层的孔隙率或疏密度，增加多孔隙材料层保水度与补充速度，从而利于提升机器人壳体的散热效率。

本公开的再一目的在于提供一种散热装置及其适用的机器人。连通多孔隙材料层的导管还可利用例如毛细管作用或额外增设的加压模块，驱使液体持续地供应至多孔隙材料层的蒸散面进行热对流以及蒸发散热，进而降低机器人壳体表面的温度，避免机器人于操作时产生的热量聚积而使机器人发生操作异常或故障。

为实现前述目的，本公开遂提供一种散热装置包括至少一多孔隙材料层、导管以及液体。至少一多孔隙材料层设置于一机器人的一壳体表面。至少一多孔隙材料层具有至少一蒸散面以及至少一容置空间，至少一蒸散面外露于壳体表面，且至少一蒸散面与至少一容置空间彼此连通。导管连接至至少一多孔隙材料层，且连通至至少一容置空间。液体通过导管输入至至少一容置空间，且曝露于至少一蒸散面。液体于至少一蒸散面处蒸散，以降低机器人的壳体表面的温度。

于一实施例中，至少一多孔隙材料层具有一平均孔径以及一孔隙率，平均孔径范围为0.1mm以下，孔隙率范围为15％至90％。

于一实施例中，至少一多孔隙材料层还包括至少一第一多孔隙材料层以及一第二多孔隙材料层，其中至少一第一多孔隙材料层具有至少一第一容置空间，至少一第二孔隙材料层具有至少一第二容置空间，其中至少一第一容置空间连接至少一蒸散面，至少一第二容置空间连接导管，液体由导管通过至少一第二容置空间以及至少一第一容置空间流通至至少一蒸散面。

于一实施例中，至少一第一多孔隙材料层具有一第一平均孔径，至少一第二多孔隙材料层具有一第二平均孔径，第一平均孔径小于第二平均孔径，其中第一平均孔径范围为0.1mm以下，第二平均孔径范围介于0.1mm至1mm。

于一实施例中，至少一第一多孔隙材料层具有一第一孔隙率，至少一第二多孔隙材料层具有一第二孔隙率，第一孔隙率小于第二孔隙率，其中第一孔隙率范围为15％至50％，第二孔隙率范围为50％至90％。

于一实施例中，散热装置还包括一储液槽，具有一储液空间，连接至导管，且储液空间通过导管连通至至少一容置空间。

于一实施例中，多孔隙材料层的水平高度高于储液槽的水平高度。

于一实施例中，导管的管径范围为0.5mm至2mm。

于一实施例中，散热装置还包括一加压模块，连接至导管，且驱动液体通过导管输入至至少一容置空间，其中导管的管径范围为2mm至30mm。

于一实施例中，导管包括多个微管，分别连通至至少一容置空间，其中每一微管的管径范围为0.5mm至2mm。

为实现前述目的，本公开更提供一种机器人包括壳体以及散热装置。壳体具有一壳体表面。散热装置嵌设于壳体，且至少部分外露于壳体表面。散热装置包括至少一多孔隙材料层、导管以及液体。至少一多孔隙材料层设置于一机器人的一壳体表面。至少一多孔隙材料层具有至少一蒸散面以及至少一容置空间，至少一蒸散面外露于壳体表面，且至少一蒸散面与至少一容置空间彼此连通。导管连接至至少一多孔隙材料层，且连通至至少一容置空间。液体通过导管输入至至少一容置空间，且曝露于至少一蒸散面。液体于至少一蒸散面处蒸散，以降低机器人的壳体表面的温度。

于一实施例中，至少一多孔隙材料层具有一平均孔径以及一孔隙率，平均孔径范围为0.1mm以下，孔隙率范围为15％至90％。

于一实施例中，至少一多孔隙材料层还包括至少一第一多孔隙材料层以及一第二多孔隙材料层，其中至少一第一多孔隙材料层具有至少一第一容置空间，至少一第二孔隙材料层具有至少一第二容置空间，其中至少一第一容置空间连接至少一蒸散面，至少一第二容置空间连接导管，液体由导管通过至少一第二容置空间以及至少一第一容置空间流通至至少一蒸散面。

于一实施例中，至少一第一多孔隙材料层具有一第一平均孔径，至少一第二多孔隙材料层具有一第二平均孔径，第一平均孔径小于第二平均孔径，其中第一平均孔径范围为0.1mm以下，第二平均孔径范围介于0.1mm至1mm。

于一实施例中，至少一第一多孔隙材料层具有一第一孔隙率，至少一第二多孔隙材料层具有一第二孔隙率，第一孔隙率小于第二孔隙率，其中第一孔隙率范围为15％至50％，第二孔隙率范围为50％至90％。

于一实施例中，散热装置还包括一储液槽，具有一储液空间，连接至导管，且储液空间通过导管连通至至少一容置空间。

于一实施例中，多孔隙材料层的水平高度高于储液槽的水平高度。

于一实施例中，导管的管径范围为0.5mm至2mm。

于一实施例中，散热装置还包括一加压模块，连接至导管，且驱动液体通过导管输入至至少一容置空间，其中导管的管径范围为2mm至30mm。

于一实施例中，导管包括多个微管，分别连通至至少一容置空间，其中每一微管的管径范围为0.5mm至2mm。

附图说明

图1是揭示本公开第一优选实施例的散热装置及其适用的机器人的结构示意图。

图2是揭示本公开第二优选实施例的散热装置及其适用的机器人的结构示意图。

图3是为图2中区域P的放大图。

图4是揭示本公开第三优选实施例的散热装置及其适用的机器人的结构示意图。

图5A至图5C是分别揭示本公开散热装置的导管的不同实施方式。

附图标记说明：

1、1a、1b：机器人

10：壳体

11：壳体表面

2、2a、2b：散热装置

20：多孔隙材料层

20a：第一多孔隙材料层

20b：第二多孔隙材料层

21：蒸散面

22：容置空间

22a：第一容置空间

22b：第二容置空间

23：导管

23a：微管

24：液体

25：储液槽

25a：储液空间

26：加压模块

D1、D2、D3：管径

T1：第一平均孔径

T2：第二平均孔径

P：区域

具体实施方式

体现本公开特征与优点的一些典型实施例将在后段的说明中详细叙述。应理解的是本公开能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本公开的范围，且其中的说明及附图在本质上是当作说明的用，而非用于限制本公开。

图1是揭示本公开第一优选实施例的散热装置及其适用的机器人的结构示意图。于本实施例中，机器人1是以例如是机械手臂的作业部分作说明，于进行运行作业时，会伴随大量热量的产生。当然，本公开并不受限于机器人1的形式。于本实施例中，机器人1包括至少一壳体10，壳体10具一壳体表面11。其中机器人1产生的热量会致使壳体表面11的温度上升。然而，为了逸散机器人1于运行作业时所产生的大量的热量，机器人1还包括有一散热装置2。于本实施例中，散热装置2包括至少一多孔隙材料层20、导管23以及液体24。至少一多孔隙材料层20例如是以直接加工或额外安装的方式，设置于机器人1的壳体表面11的发泡金属。当然，本公开并不限制多孔隙材料层20的形式或设置方式及位置。于本实施例中，至少一多孔隙材料层20具有至少一蒸散面21以及至少一容置空间22，至少一蒸散面21外露于壳体表面11，且至少一蒸散面21与至少一容置空间22彼此连通。于本实施例中，至少一多孔隙材料层20具有一平均孔径以及一孔隙率，平均孔径范围例如小于0.1mm以下，孔隙率范围则例如介于为15％至90％。另一方面，于本实施例中，导管23连接至至少一多孔隙材料层20，且连通至至少一容置空间22。液体24例如是水，通过导管23输入至至少一容置空间22，且曝露于至少一蒸散面21。由于多孔隙材料层20的蒸散面21可使液体24保持曝露于壳体表面11，蒸散面21上的液体24于温度、气体流动或自然蒸发的情况下进行热对流以及蒸发散热作用，产生相变化而成为气体，同时带走机器人本体所产生的大量热量。借此，液体24可于至少一蒸散面21处蒸散，以降低机器人1的壳体表面11的温度。

举例而言，当机器人1在例如室温25℃的条件下进行运行操作时，利用例如水作为散热用的液体24而输送至多孔隙材料层20的蒸散面21，则液体24的蒸发速率受到温度/压力/湿度/表面积/空气流动速度等影响，可达蒸发速率约50mg/min·m²，由于相变化使液体24变化为气体带走热量。例如水的液体24可带走的热量为26.95kcal/min·m²，水的潜热为539kcal/kg，于相变化时可自机器人1的壳体表面11带走大量的热量，有效降低机器人1的壳体表11的温度。于其他实施例中，亦可选用其他例如冷却液等作为散热用的液体24，借此符合不同的散热需求。值得注意的是，多孔隙材料层20的蒸散面21设置，使液体24曝露于壳体表面11，液体24除了因应温度、气体流动而产生热对流的散热效能外，还可以相变化形式逸散大量的热量，进而降低机器人1的壳体表面11的温度，避免机器人1于操作时产生的热量聚积而使机器人1发生操作异常或故障。

于本实施例中，导管23可例如但不限于是一毛细微管，导管23的管径范围例如介于0.5mm至2mm。通过毛细管现象的作用时液体24可自发性地导入多孔隙材料层20的空置空间22内，并曝露于蒸散面21。由于多孔隙材料层20的平均孔径范围例如小于0.1mm以下，孔隙率范围例如介于为15％至90％，可使液体24持续导送至蒸散面21，进行蒸发散热而不自蒸散面21流溢而出。换言之，散热装置2可通过变化多孔隙材料层20的孔隙率或疏密度，增加多孔隙材料层20保水度与补充速度，从而利于提升机器人1壳体10的散热效率。

于本实施例中，散热装置2还包括一储液槽25，具有一储液空间25a，用以存储液体24。储液槽25连接至导管23，且储液空间25a通过导管23连通至至少一容置空间22。如前所述，利用例如毛细管现象，可驱使液体24持续地自储液槽25通过例如毛细微管的导管23进入多孔隙材料层20的容置空间22，并进一步供应至多孔隙材料层20的蒸散面21进行热对流以及蒸发散热，进而降低机器人1壳体表面11的温度，避免机器人1于操作时产生的热量聚积而使机器人1发生操作异常或故障。于本实施例中，散热装置2可例如设置有两处多孔隙材料层20，本公开并不限制多孔隙材料层20的尺寸、厚度或数量，通过例如毛细微管的导管23连接，均可驱使液体24持续地自储液槽25通过例如毛细微管的导管23进入两处多孔隙材料层20的容置空间22。于本实例中，两处多孔隙材料层20的水平高度均高于储液槽25的水平高度，从而利于导管23可利用例如毛细作用，驱使液体24持续地供应至两处的多孔隙材料层20的蒸散面21进行热对流以及蒸发散热。于其他实施例中，储液槽25与多孔隙材料层20设置的相对位置可视实际应用需求调变，例如储液槽25的水平高度高于多孔隙材料层20的水平高度。其中储液槽25内的液体24可通过例如重力作用，驱使液体24持续地自储液槽25通过导管23进入多孔隙材料层20，而多孔隙材料层20则可通过的孔径、孔隙率或疏密度的调整，使液体24保持于容置空间22及蒸散面21上，而不溢流出蒸散面21。当然，本公开不以此为限，且不再赘述。

图2是揭示本公开第二优选实施例的散热装置及其适用的机器人的结构示意图。图3是图2中区域P的放大图。于本实施例中，散热装置2及其适用的机器人1与图1所示散热装置2及其适用的机器人1相似，且相同的元件标号代表相同的元件、结构与功能，于此不再赘述。于本实施例中，散热装置2a例如嵌设于机器人1a的壳体10，且至少部分外露于壳体表面11。而不同于图1所示的散热装置2包含一多孔隙材料层20，于本实施例中，散热装置更2a还包括至少一第一多孔隙材料层20a以及一第二多孔隙材料层20b。其中至少一第一多孔隙材料层20a具有至少一第一容置空间22a，至少一第二孔隙材料层20b具有至少一第二容置空间22b。第一多孔隙材料层20a的第一容置空间22a连接至少一蒸散面21，而第二孔隙材料层20b的第二容置空间22b则连接导管23。存储于储液槽25储液空间25a内的液体24可经由导管23，例如以毛细管现象的方式，按序通过第二容置空间22b以及第一容置空间22a而流通至至少一蒸散面21。需说明是，于本实施例中，第一多孔隙材料层20a具有一第一平均孔径T1，第二多孔隙材料层20b具有一第二平均孔径T2，其中第一平均孔径T1小于第二平均孔径T2，其中第一平均孔径范围为0.1mm以下，第二平均孔径范围介于0.1mm至1mm。此外，第一多孔隙材料层20a具有一第一孔隙率，第二多孔隙材料层20b具有一第二孔隙率，其中第一孔隙率小于第二孔隙率。于本实施例中，第一孔隙率范围可例如介于15％至50％之间，第二孔隙率范围则可例如介于50％至90％。换言之，邻接蒸散面21的第一孔隙材料层20a具有尺寸较小且排列较疏的连通孔径，以利于确保液体24持续流通至蒸散面21进行蒸发散热而不自蒸散面21流溢而出。邻接导管23的第二孔隙材料层20b具有尺寸较大且排列较密的连通孔径，用以提供更大的第二容置空间22b来保含更多的液体24，确保有足够的液体24可持续且顺畅地流通至蒸散面21。当然，于其他实施例中，第一多孔隙材料层20a或第二孔隙材料层20b的数量、尺寸或排列方式均可视实际应用需求而调变，本公开并不受限此。通过变化第一多孔隙材料层20a或第二孔隙材料层20b的孔径、孔隙率或疏密度，可有效增加第一多孔隙材料层20a或第二孔隙材料层20b的保水度与补充速度，从而利于提升机器人1a壳体10的散热效率。

图4是揭示本公开第三优选实施例的散热装置及其适用的机器人的结构示意图。于本实施例中，散热装置2及其适用的机器人1与图1所示散热装置2及其适用的机器人1相似，且相同的元件标号代表相同的元件、结构与功能，于此不再赘述。于本实施例中，散热装置2b同样例如嵌设于机器人1b的壳体10，且至少部分外露于壳体表面11。而不同于图1所示的散热装置2，散热装置2b还包括一加压模块26，例如另行设置于机器人1b的壳体10外，且连接至导管23，用以提供外加的驱动力组配驱动液体24通过导管23输入至少一容置空间22。由于加压模块26可提供外加的驱动力来传输液体，于本实施例中，导管23的管径范围更例如介于2mm至30mm之间。通过加压模块26配合大管径的导管23，更有利于确保液体24可充分且顺畅地流通至两处的多孔隙材料层20的蒸散面21进行热对流以及蒸发散热。当然，本公开并不以此为限。

需进一步说明的是，于前述本实施例中，液体24通过导管23的传输的方式，可视实际应用需求选择调变，例如通过以毛细管现象的作用力或由加压模块26所提供的驱动力实现。图5A至图5C是分别揭示本公开散热装置的导管的不同实施方式。如图1以及图5A所示，于一实施方式中，当导管23的管径D1范围介于0.5mm至2mm之间时，液体24通过自然的毛细管现象作用，便可自发性地导入多孔隙材料层20的空置空间22内，并曝露于蒸散面21。又，如图4以及图5B所示，于另一实施方式中，当导管23的管径D2范围介于2mm至30mm之间时，通过额外增设的加压模块26所提供驱动力，液体24便可导入多孔隙材料层20的空置空间22内，并曝露于蒸散面21，且加压模块26驱动力的控制更有利于确保液体24可充分且顺畅地流通至多孔隙材料层20的蒸散面21，进行热对流以及蒸发散热。当然，于其他实施例中，导管23还可视实际应用需求调变。于再一实施方式中，如图1以及图5C所示，导管23还包括多个微管23a，例如包覆于导管23内，且分别连通至该至少一容置空间，其中每一微管23a的管径D3范围介于0.5mm至2mm之间。液体24通过任一微管23a自然的毛细管现象作用，可自发性地导入多孔隙材料层20的空置空间22内，并曝露于蒸散面21。由此可知，导管23或微管23a连通至多孔隙材料层20的容置空间22，无论通过毛细管作用或额外增设的加压模块26驱动力，均可顺畅地驱使液体24持续地供应至多孔隙材料层20，并流通至蒸散面21进行热对流以及蒸发散热，进而降低机器人1壳体表面11的温度，避免机器人1于操作时产生的热量聚积而使机器人1发生操作异常或故障。

综上所述，本公开提供一种散热装置及其适用的机器人。在机器人的壳体上利用例如直接加工或额外安装的方式，增加一个多孔隙材料层的设计区域，使其并在内部导管连接进行散热液体的传输，使液体运送至壳体表面。由于多孔隙材料层的蒸散面可使液体保持曝露于壳体表面，蒸散面上的液体于温度、气体流动或自然蒸发的情况下进行热对流以及蒸发散热作用，产生相变化而成为气体，同时带走机器人本体所产生的大量热量。此外，通过变化多孔隙材料层于单层或多层的孔隙率或疏密度，增加多孔隙材料层保水度与补充速度，从而利于提升机器人壳体的散热效率。再者，连通多孔隙材料层的导管还可利用例如毛细作用或额外增设的加压模块，驱使液体持续地供应至多孔隙材料层的蒸散面进行热对流以及蒸发散热，进而降低机器人壳体表面的温度，避免机器人于操作时产生的热量聚积而使机器人发生操作异常或故障。

本公开得由熟习此技术的人士任施匠思而为诸般修饰，然皆不脱如附权利要求所欲保护者。

Claims (20)

1.一种散热装置，包括：

至少一多孔隙材料层，设置于一机器人的一壳体表面，其中该至少一多孔隙材料层具有至少一蒸散面以及至少一容置空间，该至少一蒸散面外露于该壳体表面，且该至少一蒸散面与该至少一容置空间彼此连通；

一导管，连接至该至少一多孔隙材料层，且连通至该至少一容置空间；以及

一液体，通过该导管输入至该至少一容置空间，且曝露于该至少一蒸散面，其中该液体于该至少一蒸散面处蒸散，以降低该机器人的该壳体表面的温度。

2.如权利要求1所述的散热装置，其中该至少一多孔隙材料层具有一平均孔径以及一孔隙率，该平均孔径的范围为0.1mm以下，该孔隙率的范围为15％至90％。

3.如权利要求1所述的散热装置，其中该至少一多孔隙材料层还包括至少一第一多孔隙材料层以及至少一第二多孔隙材料层，其中该至少一第一多孔隙材料层具有至少一第一容置空间，该至少一第二多孔隙材料层具有至少一第二容置空间，其中该至少一第一容置空间连接该至少一蒸散面，该至少一第二容置空间连接该导管，该液体由该导管通过该至少一第二容置空间以及该至少一第一容置空间流通至该至少一蒸散面。

4.如权利要求3所述的散热装置，其中该至少一第一多孔隙材料层具有一第一平均孔径，该至少一第二多孔隙材料层具有一第二平均孔径，该第一平均孔径小于该第二平均孔径，其中该第一平均孔径的范围为0.1mm以下，该第二平均孔径的范围介于0.1mm至1mm。

5.如权利要求3所述的散热装置，其中该至少一第一多孔隙材料层具有一第一孔隙率，该至少一第二多孔隙材料层具有一第二孔隙率，该第一孔隙率小于该第二孔隙率，其中该第一孔隙率的范围为15％至50％，该第二孔隙率的范围为50％至90％。

6.如权利要求1所述的散热装置，还包括一储液槽，具有一储液空间，连接至该导管，且该储液空间通过该导管连通至该至少一容置空间。

7.如权利要求6所述的散热装置，其中该至少一多孔隙材料层的水平高度高于该储液槽的水平高度。

8.如权利要求1或6所述的散热装置，其中该导管的管径范围为0.5mm至2mm。

9.如权利要求1所述的散热装置，还包括一加压模块，连接至该导管，且驱动该液体通过该导管输入至该至少一容置空间，其中该导管的管径范围为2mm至30mm。

10.如权利要求6或9所述的散热装置，其中该导管包括多个微管，分别连通至该至少一容置空间，其中每一该微管的管径范围为0.5mm至2mm。

11.一种机器人，包括：

一壳体，具有一壳体表面；以及

一散热装置，嵌设于该壳体，且至少部分外露于该壳体表面，其中该热装置包括：

至少一多孔隙材料层，设置于该机器人的该壳体表面，其中该至少一多孔隙材料层具有至少一蒸散面以及至少一容置空间，该至少一蒸散面外露于该壳体表面，且该至少一蒸散面与该至少一容置空间彼此连通；

一导管，连接至该至少一多孔隙材料层，且连通至该至少一容置空间；以及

一液体，通过该导管输入至该至少一容置空间，且曝露于该至少一蒸散面，其中该液体于该至少一蒸散面处蒸散，以降低该机器人的该壳体表面的温度。

12.如权利要求11所述的机器人，其中该至少一多孔隙材料层具有一平均孔径以及一孔隙率，该平均孔径的范围为0.1mm以下，该孔隙率的范围为15％至90％。

13.如权利要求11所述的机器人，其中该至少一多孔隙材料层还包括至少一第一多孔隙材料层以及至少一第二多孔隙材料层，其中该至少一第一多孔隙材料层具有至少一第一容置空间，该至少一第二多孔隙材料层具有至少一第二容置空间，其中该至少一第一容置空间连接该至少一蒸散面，该至少一第二容置空间连接该导管，该液体由该导管通过该至少一第二容置空间以及该至少一第一容置空间流通至该至少一蒸散面。

14.如权利要求13所述的机器人，其中该至少一第一多孔隙材料层具有一第一平均孔径，该至少一第二多孔隙材料层具有一第二平均孔径，该第一平均孔径小于该第二平均孔径，其中该第一平均孔径的范围为0.1mm以下，该第二平均孔径的范围介于0.1mm至1mm。

15.如权利要求13所述的机器人，其中该至少一第一多孔隙材料层具有一第一孔隙率，该至少一第二多孔隙材料层具有一第二孔隙率，该第一孔隙率小于该第二孔隙率，其中该第一孔隙率的范围为15％至50％，该第二孔隙率的范围为50％至90％。

16.如权利要求11所述的机器人，其中散热装置还包括一储液槽，具有一储液空间，连接至该导管，且该储液空间通过该导管连通至该至少一容置空间。

17.如权利要求16所述的机器人，其中该至少一多孔隙材料层的水平高度高于该储液槽的水平高度。

18.如权利要求11或16所述的机器人，其中该导管的管径范围为0.5mm至2mm。

19.如权利要求11所述的机器人，其中散热装置还包括一加压模块，连接至该导管，且驱动该液体通过该导管输入至该至少一容置空间，其中该导管的管径范围为2mm至30mm。

20.如权利要求16或19所述的机器人，其中该导管包括多个微管，分别连通至该至少一容置空间，其中每一该微管的管径范围为0.5mm至2mm。

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