CN112775315B - 一种全自动铆接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动铆接装置，包括底座、驱动结构、棘轮结构、装填结构和吹气结构，所述底座上端面设置有驱动结构，且驱动结构内设置有棘轮结构，驱动结构的上端设置有装填结构，装填结构与棘轮结构相连接，装填结构外设置有固定板，所述装填结构上设置有吹气结构。该全自动铆接装置的弹簧和弹簧帽整体移动，挤压配合，出料，一系列自动完成，不需要人工挤压，出料，省时省力，全自动的工作能够使工作效率提高4‑5倍，该全自动铆接装置体积小巧，方便携带，同时该装置设置有2个气缸，吹气口出的气管可以使用2个气缸剩余的的气，减少了不必要的气缸，节省了成本，有利于该装置成批量的生产设置。

Description

一种全自动铆接装置
技术领域
本发明属于铆接装置技术领域，具体为一种全自动铆接装置。
背景技术
铆接机(也称之为铆钉机、旋铆机、铆合机、辗铆机等)是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备，就是指能用铆钉把物品铆接起来机械装备。该设备结构紧凑、性能稳定、操作方便安全。铆接机主要靠旋转与压力完成装配，主要应用于需铆钉(中空铆钉、空心铆钉、实心铆钉等)铆合之场合，常见的有气动、油压和电动，单头及双头等规格型号，在弹簧和弹簧帽的装配过程中，需要把弹簧放到弹簧帽之中，然后压紧弹簧帽，使弹簧帽紧紧卡住弹簧，构成一个整体，目前的装配方式多为人工装备，利用一些简单的工具进行挤压，这样的装配费时费力，由于弹簧和弹簧帽体积比较小，装配起来也特别麻烦，导致工作效率大大降低。
发明内容
针对现有技术存在的上述问题，本发明所要解决的技术问题在于提供一种全自动铆接装置，以解决目前的弹簧和弹簧帽的装配费时费力，工作效率低下的问题。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种全自动铆接装置，包括底座、驱动结构、棘轮结构、装填结构和吹气结构，所述底座上端面设置有驱动结构，且驱动结构内设置有棘轮结构，驱动结构的上端设置有装填结构，装填结构与棘轮结构相连接，装填结构外设置有固定板，所述装填结构上设置有吹气结构。
进一步的，所述驱动结构包括滑动条、第一支撑板、第二支撑板、第一气缸、第二气缸滑动块和滑动板，所述底座的上端面设置有滑动条、第一支撑板和第二支撑板，滑动条设置有2根，且滑动板通过滑动块与滑动条构成滑动结构，第一支撑板和第二支撑板上分别设置有第一气缸和第二气缸。
进一步的，所述第一气缸的前端设置有连接套，滑动板的上端设置有连接杆，且第一气缸通过连接套和连接杆与滑动板相连接。
进一步的，所述棘轮结构包括滑动板、棘轮、制动棘爪、驱动棘爪和轴承，所述底座上端通过轴承设置有棘轮，滑动板中间设置有空腔，且棘轮位于空腔内，棘轮的一侧设置有制动棘爪，空腔内壁通过铰接设置有驱动棘爪，制动棘爪和驱动棘爪均与棘轮相配合，棘轮通过连接块与旋转盘相连接。
进一步的，所述制动棘爪的底边的一端与空腔内壁铰接。
进一步的，所述装填结构包括旋转盘和限位卡块，所述旋转盘与限位卡块相配合，且旋转盘上均匀设置有放置孔，且放置孔的一侧为开口状，所述限位卡块与固定板相连接，且限位卡块设置有限位进口，且限位进口的位置与放置孔的位置相对应。
进一步的，所述限位卡块的一侧设置于开口，且开口的位置与放置孔的位置相对应，且开口的位置与第二气缸的位置相对应。
进一步的，所述吹气结构包括支撑块、固定片和气管，所述支撑块上端通过支撑杆与固定片相连接，且固定片的一端设置有吹气口，且吹气口的位置与放置孔的位置相对应，所述放置孔上端设置有气管，且气管与外界气泵相连接。
进一步的，所述固定板的两侧通过螺栓与底座相连接。
有益效果：与现有技术相比，本申请具有以下优势：
1.该全自动铆接装置的弹簧和弹簧帽整体移动，挤压配合，出料，一系列自动完成，不需要人工挤压，出料，大大节省了工作时间，而且节省了使用人员的劳动力，全自动的工作能够使工作效率提高4-5倍。
2.该全自动铆接装置体积小巧，方便携带，同时该装置设置有2个气缸，吹气口出的气管可以使用2个气缸剩余的的气，减少了不必要的气缸，节省了成本，有利于该装置成批量的生产设置。
3.该全自动铆接装置设置限位卡块，限位卡块可以把放置孔里面的弹簧和弹簧帽压紧限制，使弹簧进入他弹簧帽内部，提高精准度，而且不需要人工挤压弹簧和弹簧帽，姐还是呢个了大量精力。
附图说明
图1是全自动铆接装置结构示意图；
图2是全自动铆接装置内部结构示意图；
图3是全自动铆接装置内部结构放大示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
如图1、图2和图3所示，本申请的全自动铆接装置，包包括底座1、驱动结构、棘轮结构、装填结构和吹气结构，底座1上设置有螺栓口，使用者可以根据实际情况利用螺栓把底座1固定在合适的地方，方便工作，底座1上端面设置有驱动结构，且驱动结构内设置有棘轮结构，驱动结构的上端设置有装填结构，装填结构与棘轮结构相连接，驱动结构运动能够带动棘轮结构旋转，棘轮结构旋转带动装填结构旋转，装填结构外设置有固定板9，固定板9用来连接限位卡块14，装填结构上设置有吹气结构，当弹簧和弹簧帽挤压完毕，通过吹气结构把弹簧和弹簧帽的结合体直接从放置孔101吹出，弹簧和弹簧帽整体移动，挤压配合，出料，一系列自动完成，不需要人工挤压，出料，大大节省了工作时间，而且节省了使用人员的劳动力，全自动的工作能够使工作效率提高4-5倍。
驱动结构包括滑动条2、第一支撑板3、第二支撑板4、第一气缸5、第二气缸6滑动块7和滑动板8，底座1的上端面设置有滑动条2、第一支撑板3和第二支撑板4，底座1与滑动条2、第一支撑板3和第二支撑板4均为固定连接，提高连接强度和稳定性，防止使用过程中出现晃动的现象，滑动条2设置有2根，且滑动板8通过滑动块7与滑动条2构成滑动结构，滑动条2上设置有滑动槽，且该滑动槽与滑动块7相配合，保证滑动块7能够自由在滑动条2上滑动，第一支撑板3和第二支撑板4上分别设置有第一气缸5和第二气缸6，第一气缸5负责拉动滑动板8，为滑动板8来回运动提供动力，第二气缸6的顶端设置有撞针，第二气缸6负责挤压弹簧帽，使弹簧帽紧紧卡住弹簧，完成铆接。
第一气缸5的前端设置有连接套501，滑动板8的上端设置有连接杆801，且第一气缸5通过连接套501和连接杆801与滑动板8相连接，第一气缸5的气压杆连接连接套501，连接套501与连接杆801连接配合，第一气缸5运动拉动滑动板8在滑动条2的限制下滑动，滑动板8直线滑动通过驱动棘爪17带动棘轮15旋转运动。
棘轮结构包括滑动板8、棘轮15、制动棘爪16、驱动棘爪17和轴承18，底座1上端通过轴承18设置有棘轮15，保证棘轮15的正常运转，滑动板8中间设置有空腔802，防止滑动板8影响棘轮15的旋转，即使滑动板8往复运动，也不会影响到棘轮15的旋转，且棘轮15位于空腔802内，棘轮15的一侧设置有制动棘爪16，制动棘爪16和棘轮15的制动关系的位置结构与现有的棘轮制动一致，防止棘轮15反方向运动，空腔802内壁通过铰接设置有驱动棘爪17，制动棘爪16和驱动棘爪17均与棘轮15相配合，滑动板8带动驱动棘爪17运动，驱动棘爪17驱动棘轮15旋转，由于制动棘爪16的底边的一端与空腔802内壁铰接，使驱动棘爪16只能朝一个方向转动，保证滑动板8通过驱动棘爪16带动棘轮15旋转，当滑动板8滑回去的时候，驱动棘爪16通过铰接旋转，使驱动棘爪16与棘轮15不卡合，不会影响到棘轮15，滑动板8与驱动棘爪16铰接连接的地方设置有扭簧，帮助驱动棘爪16旋转之后复位的，扭簧得力很小，仅能够帮助驱动棘爪16旋转之后复位，棘轮15通过连接块151与旋转盘10相连接，保证棘轮15带动旋转盘10同步运动。
制动棘爪16的底边的一端与空腔802内壁铰接，使驱动棘爪16只能朝一个方向转动，保证滑动板8通过驱动棘爪16带动棘轮15旋转，当滑动板8滑回去的时候，驱动棘爪16通过铰接旋转，使驱动棘爪16与棘轮15不卡合。
装填结构包括旋转盘10和限位卡块14，旋转盘10与限位卡块14相配合，限位卡块14为弧形，限位卡块14与旋转盘14的形状相匹配，且旋转盘10上均匀设置有放置孔101，放置孔101分别设置在旋转盘10的边缘处，且放置孔101的一侧为开口状，放置孔101设置有开口，且又不会导致弹簧帽脱落，但是又能保证第二气缸6的撞针能够挤压住弹簧帽，限位卡块14与固定板9相连接，固定板9为限位卡块14提供能支撑力，且限位卡块14设置有限位进口141，且限位进口141的位置与放置孔101的位置相对应，限位进口141一端开口较大，保证弹簧和弹簧帽能顺利进入限位卡块14中，然后限位进口141的内部高度逐渐降低，使弹簧插入弹簧帽中，使弹簧和弹簧帽的高度成为标准高度，不需要人工限制弹簧和弹簧帽的高度，省时省力。
限位卡块14的一侧设置于开口142，且开口142的位置与放置孔101的位置相对应，且开口142的位置与第二气缸6的位置相对应，该开口142的设置，能够保证第二气缸6的撞针能够顺利透过开口142挤压放置孔101内的弹簧和弹簧帽。
吹气结构包括支撑块12、固定片11和气管13，支撑块12与底座1通过轴连接，支撑块12上端通过支撑杆与固定片11相连接，且固定片11的一端设置有吹气口111，且吹气口111的位置与放置孔101的位置相对应，放置孔101上端设置有气管13，且气管13与外界气泵相连接，气管13也可以与第一气缸5和第二气缸6相连接，使用第一气缸5和第二气缸6回程的气来供应气管13所需要的气，当铆接好的弹簧和弹簧帽经过吹气口111的时候，吹气口111会利用气管13带来的高压气体把弹簧和弹簧帽从放置孔101吹气出来。
固定板9的两侧通过螺栓与底座1相连接，提高连接强度和稳定性，底座1为固定板9提供支撑力。
全自动铆接装置设置有单片机，利用单片机来控制第一气缸5和第二气缸6的运动，第一气缸5和第二气缸6的进程相匹配，第一气缸5通过棘轮15拉动旋转盘10旋转一次，正好使一个放置孔101对准限位卡块14的开口142，然后使第二气缸6挤压弹簧和弹簧帽，当铆接好的弹簧和弹簧帽经过吹气口111的时候，吹气口111会利用气管13带来的高压气体把弹簧和弹簧帽从放置孔101吹气出来，使用者先把弹簧放在弹簧帽中，然后把和合在一起的弹簧和弹簧帽放在放置孔101中，然后单片机控制整个装置的运动。
本发明提供了一种全自动铆接装置的思路及实施方法，具体应用途径很多，以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种全自动铆接装置，其特征在于：包括底座(1)、驱动结构、棘轮结构、装填结构和吹气结构，所述底座(1)上端面设置有驱动结构，且驱动结构内设置有棘轮结构，驱动结构的上端设置有装填结构，装填结构与棘轮结构相连接，装填结构外设置有固定板(9)，所述装填结构上设置有吹气结构；
所述装填结构包括旋转盘(10)和限位卡块(14)，所述旋转盘(10)与限位卡块(14)相配合，且旋转盘(10)上均匀设置有放置孔(101)，且放置孔(101)的一侧为开口状，所述限位卡块(14)与固定板(9)相连接，且限位卡块(14)设置有限位进口(141)，且限位进口(141)的位置与放置孔(101)的位置相对应；
所述限位卡块(14)的一侧设置于开口(142)，且开口(142)的位置与放置孔(101)的位置相对应，且开口(142)的位置与第二气缸(6)的位置相对应。
2.根据权利要求1所述的全自动铆接装置，其特征在于：所述驱动结构包括滑动条(2)、第一支撑板(3)、第二支撑板(4)、第一气缸(5)、第二气缸(6)滑动块(7)和滑动板(8)，所述底座(1)的上端面设置有滑动条(2)、第一支撑板(3)和第二支撑板(4)，滑动条(2)设置有2根，且滑动板(8)通过滑动块(7)与滑动条(2)构成滑动结构，第一支撑板(3)和第二支撑板(4)上分别设置有第一气缸(5)和第二气缸(6)。
3.根据权利要求2所述的全自动铆接装置，其特征在于：所述第一气缸(5)的前端设置有连接套(501)，滑动板(8)的上端设置有连接杆(801)，且第一气缸(5)通过连接套(501)和连接杆(801)与滑动板(8)相连接。
4.根据权利要求1所述的全自动铆接装置，其特征在于：所述棘轮结构包括滑动板(8)、棘轮(15)、制动棘爪(16)、驱动棘爪(17)和轴承(18)，所述底座(1)上端通过轴承(18)设置有棘轮(15)，滑动板(8)中间设置有空腔(802)，且棘轮(15)位于空腔(802)内，棘轮(15)的一侧设置有制动棘爪(16)，空腔(802)内壁通过铰接设置有驱动棘爪(17)，制动棘爪(16)和驱动棘爪(17)均与棘轮(15)相配合，棘轮(15)通过连接块(151)与旋转盘(10)相连接。
5.根据权利要求4所述的全自动铆接装置，其特征在于：所述制动棘爪(16)的底边的一端与空腔(802)内壁铰接。
6.根据权利要求1所述的全自动铆接装置，其特征在于：所述吹气结构包括支撑块(12)、固定片(11)和气管(13)，所述支撑块(12)上端通过支撑杆与固定片(11)相连接，且固定片(11)的一端设置有吹气口(111)，且吹气口(111)的位置与放置孔(101)的位置相对应，所述放置孔(101)上端设置有气管(13)，且气管(13)与外界气泵相连接。
7.根据权利要求1所述的全自动铆接装置，其特征在于：所述固定板(9)的两侧通过螺栓与底座(1)相连接。
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