CN112763355B - 一种智能制造中玻璃强度随机碰撞检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种检测设备，尤其涉及一种智能制造中玻璃强度随机碰撞检测设备。技术问题是如何设计一种能够代替人工对玻璃强度进行检测，比较省力，且工作效率高的智能制造中玻璃强度随机碰撞检测设备。一种智能制造中玻璃强度随机碰撞检测设备，包括有：框架，所述框架外一侧边缘位置固接有放置架；支撑杆，所述支撑杆间隔固接于所述框架外一侧，其数量为三根。本发明通过将玻璃放入放置架内固定，将适量的弹珠倒入装料斗内，弹珠通过下料管掉落至发射机构内，启动驱动机构，驱动机构带动发射机构运作，发射机构运作复位将弹珠发射出，弹珠发射对玻璃撞击进行强度检测，如此，无需人手动对玻璃强度进行检测，比较省力，工作效率高。

Description

一种智能制造中玻璃强度随机碰撞检测设备

技术领域

本发明涉及一种检测设备，尤其涉及一种智能制造中玻璃强度随机碰撞检测设备。

背景技术

玻璃生产出来后，为了保证玻璃的质量，都会对玻璃强度进行检测，避免玻璃质量不合格影响后续人们的使用，目前，大多数都是人手动对玻璃强度进行检测，需要人拿着锤子对玻璃敲打进行强度检测，由于人的手需要不断的挥动，时间一长，比较费力，且长时间的不断挥动锤子，人的手容易酸痛，导致后续工作效率低。

因此，需要设计和研发一种能够代替人工对玻璃强度进行检测，比较省力，且工作效率高的智能制造中玻璃强度随机碰撞检测设备。

发明内容

为了克服由于人的手需要不断的挥动，时间一长，比较费力，且长时间的不断挥动锤子，人的手容易酸痛，导致后续工作效率低的缺点，本发明的技术问题是：提供一种能够代替人工对玻璃强度进行检测，比较省力，且工作效率高的智能制造中玻璃强度随机碰撞检测设备。

本发明的技术实施方案为：一种智能制造中玻璃强度随机碰撞检测设备，包括有：框架，所述框架外一侧边缘位置固接有放置架；支撑杆，所述支撑杆间隔固接于所述框架外一侧，其数量为三根；环形安装板，所述环形安装板固接于远离所述框架的三根所述支撑杆端部之间；支杆，所述支杆对称式的固接于远离所述框架的所述环形安装板周向一侧；装料斗，所述装料斗固接于远离所述框架的两根所述支杆端部之间；下料管，所述下料管间隔固接于朝向所述框架的所述装料斗一侧并连通；驱动机构，安装于靠近所述支撑杆的所述框架一侧，用于提供动力；发射机构，安装于靠近所述支杆的所述环形安装板一侧，其与所述驱动机构配合，且所述发射机构还与所述下料管滑动配合，用于将弹珠发射。

更为优选的是，驱动机构包括有：转轴，所述转轴转动式的穿接于靠近所述环形安装板的所述框架一侧中部；三角板，所述三角板固接于靠近所述环形安装板的所述转轴端部；凸块环形板，所述凸块环形板固接于所述三角板的三端之间，其与所述发射机构配合；减速电机，所述减速电机安装于靠近所述转轴且远离所述环形安装板的所述框架内一侧，其输出轴端部与远离所述凸块环形板的所述转轴端部固定连接。

更为优选的是，发射机构包括有：竖杆，所述竖杆间隔固接于靠近所述支杆的所述环形安装板一侧，其数量为十二根；滑套，所述滑套滑动式的套装于所述竖杆上；第一弹簧，所述第一弹簧连接于远离所述装料斗的所述滑套一侧与所述环形安装板一侧之间，其套装于所述竖杆上；发射筒，所述发射筒固接于每四个所述滑套一侧之间；活动管，所述活动管固接于远离所述框架的所述发射筒一侧中部并连通，其滑动式的套装于所述下料管上；活塞杆，所述活塞杆滑动式的穿接于远离所述放置架的所述发射筒一侧中部，其一端位于所述发射筒内，其另一端与所述凸块环形板配合；第二弹簧，所述第二弹簧绕接于所述活塞杆内一侧与所述发射筒内一侧之间。

更为优选的是，还包括有推动机构，推动机构包括有：导向块，所述导向块间隔固接于朝向所述框架的所述环形安装板一侧周向，其数量为三块；环形导轨，所述环形导轨滑动式的放置于远离所述环形安装板的三块所述导向块端部之间；斜块，所述斜块间隔固接于远离所述框架的所述环形导轨一侧周向，所述斜块的大小不一致；接触杆，所述接触杆固接于朝向所述框架且远离所述放置架的所述发射筒外一侧，其与所述斜块配合；内齿圈，所述内齿圈固接于朝向所述框架的所述环形导轨一侧周向；第一齿轮，所述第一齿轮转动式的连接于靠近所述转轴的所述框架一侧，其与所述内齿圈啮合；缺齿轮，所述缺齿轮固定套装于所述转轴中部周向，其与所述第一齿轮配合。

更为优选的是，还包括有放置机构，放置机构包括有：滑块，所述滑块滑动式的穿接于远离所述框架的所述放置架两侧；放置框，所述放置框固接于两块所述滑块一侧之间；第一异形齿条，所述第一异形齿条滑动式的穿接于靠近所述放置架的所述框架一侧；驱动块，所述驱动块固接于远离所述支撑杆的所述第一异形齿条端部，其与所述放置框的一端接触配合；第二齿轮，所述第二齿轮转动式的连接于靠近所述第一异形齿条的所述框架一侧，其与所述第一异形齿条啮合；扭力弹簧，所述扭力弹簧连接于所述第二齿轮一侧与所述框架内一侧之间；第二异形齿条，所述第二异形齿条滑动式的穿接于所述框架一侧，其与所述第二齿轮啮合；弧形块，所述弧形块间隔固接于所述内齿圈外侧周向，其与所述第二异形齿条配合。

更为优选的是，还包括有：螺杆，所述螺杆通过螺纹转动式的穿接于所述滑块一侧与所述放置框一侧之间；夹板，所述夹板转动式的连接于所述螺杆内端，其位于所述放置框内；旋钮，所述旋钮固接于远离所述夹板的所述螺杆端部。

更为优选的是，还包括有：滑杆，所述滑杆滑动式的放置于所述放置架内两侧；缓冲板，所述缓冲板固接于远离所述框架的所述滑杆端部，其与所述滑块接触配合；第三弹簧，所述第三弹簧连接于朝向所述框架的所述缓冲板一侧与所述放置架内一侧之间，其套装于所述滑杆上。

更为优选的是，所述放置框与所述驱动块接触的端部安装有接触轮，减小摩擦力。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

1、通过将玻璃放入放置架内固定，将适量的弹珠倒入装料斗内，弹珠通过下料管掉落至发射机构内，启动驱动机构，驱动机构带动发射机构运作，发射机构运作复位将弹珠发射出，弹珠发射对玻璃撞击进行强度检测，如此，无需人手动对玻璃强度进行检测，比较省力，工作效率高。

2、通过推动机构的作用，能使得发射筒的高度发生变化，也就使得弹珠对玻璃敲击的位置不一样，如此，可对玻璃不同位置敲击进行强度检测，检测的更加全面。

3、通过放置机构的作用，能使得玻璃的高度发生变化，如此，进一步的使得玻璃被弹珠进行不同位置的撞击。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的部分立体结构示意图。

图3为本发明A部分的放大示意图。

图4为本发明B部分的放大示意图。

图5为本发明C部分的放大示意图。

图中附图标记的含义：1、框架，2、放置架，3、支撑杆，4、环形安装板，5、支杆，6、装料斗，7、下料管，8、驱动机构，81、减速电机，82、凸块环形板，83、转轴，84、三角板，9、发射机构，91、竖杆，92、发射筒，93、活塞杆，94、活动管，95、滑套，96、第一弹簧，97、第二弹簧，10、推动机构，101、导向块，102、环形导轨，103、斜块，104、内齿圈，105、第一齿轮，106、缺齿轮，107、接触杆，11、放置机构，111、弧形块，112、第二齿轮，113、第一异形齿条，114、驱动块，115、滑块，116、放置框，117、扭力弹簧，118、第二异形齿条，12、旋钮，121、螺杆，13、夹板，14、缓冲板，15、滑杆，16、第三弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种智能制造中玻璃强度随机碰撞检测设备，如图1-图4所示，包括有框架1、放置架2、支撑杆3、环形安装板4、支杆5、装料斗6、下料管7、驱动机构8和发射机构9，框架1外顶部右侧固接有放置架2，框架1外顶部左侧均匀间隔的固接有三根支撑杆3，三根支撑杆3顶端之间固接有环形安装板4，环形安装板4顶部右侧固接有两根支杆5，两根支杆5内端之间固接有装料斗6，装料斗6底部均匀间隔的连接有下料管7，下料管7与装料斗6内连通，环形安装板4顶部右侧设有发射机构9，发射机构9与下料管7下部滑动配合，框架1左部设有驱动机构8，驱动机构8与发射机构9配合。

驱动机构8包括有减速电机81、凸块环形板82、转轴83和三角板84，框架1上部左侧中间转动式的穿接有转轴83，转轴83顶端固接有三角板84，三角板84的三端之间固接有凸块环形板82，凸块环形板82与发射机构9配合，框架1内底部左侧中间安装有减速电机81，减速电机81的输出轴端部与转轴83底端固定连接。

发射机构9包括有竖杆91、发射筒92、活塞杆93、活动管94、滑套95、第一弹簧96和第二弹簧97，环形安装板4顶部右侧均匀间隔的固接有十二根竖杆91，竖杆91上滑动式的设有滑套95，滑套95底部与环形安装板4顶部之间连接有第一弹簧96，第一弹簧96套在竖杆91上，每四个滑套95之间都固接有发射筒92，发射筒92顶部中间固接有活动管94，活动管94与发射筒92内连通，活动管94上部套在下料管7下部，发射筒92左侧中间滑动式的穿接有活塞杆93，活塞杆93右端位于发射筒92内与其滑动配合，活塞杆93内右侧面与发射筒92内左侧面之间绕接有第二弹簧97，活塞杆93底端位于凸块环形板82内与其配合。

首先操作人员将适量的弹珠放入装料斗6内，装料斗6内的弹珠掉落至下料管7内，下料管7内的一颗弹珠掉落至发射机构9内，再将一块玻璃放入放置架2内通过工具固定，启动驱动机构8，驱动机构8运作与发射机构9接触时，驱动机构8带动发射机构9运作，进而驱动机构8继续运作与发射机构9脱离时，发射机构9将一颗弹珠发射出，弹珠发射出对玻璃进行敲击，也就对玻璃强度进行检测，玻璃破碎则说明质量不合格，反之则合格，发射机构9运作复位时，下料管7内的一颗弹珠再次掉落至发射机构9内，如此反复，可不断的发射出弹珠对玻璃进行敲击。当玻璃强度检测完成后，关闭驱动机构8，发射机构9停止运作，将玻璃从放置架2上取下，即可对下一批玻璃强度进行检测。

当玻璃放入放置架2内固定时，启动减速电机81反转，减速电机81反转带动转轴83反转，转轴83反转带动三角板84反转，三角板84反转带动凸块环形板82反转，凸块环形板82反转使得凸端与发射机构9接触时，凸块环形板82带动发射机构9运作，当凸块环形板82继续反转与发射机构9脱离时，发射机构9运作复位将弹珠发射出，弹簧发射对玻璃进行敲击，也就对玻璃强度进行检测，如此反复，可不断的使发射机构9将弹珠发射出对玻璃强度进行检测。当玻璃强度检测完成后，关闭减速电机81，凸块环形板82停止反转，发射机构9也就停止运作。

当操作人员将适量的弹珠放入装料斗6内时，装料斗6内的弹珠掉落至下料管7内，下料管7内的一颗弹珠则通过活动管94掉落至发射筒92内与活塞杆93接触，进而减速电机81启动时，凸块环形板82反转使得凸端与活塞杆93底端接触时，凸块环形板82带动活塞杆93向左移动，第二弹簧97压缩，凸块环形板82继续反转使得凸端与活塞杆93脱离时，因第二弹簧97的作用，活塞杆93向右移动将发射筒92内的弹珠发射出，弹珠发射出对玻璃进行敲击，也就对玻璃强度进行检测，下料管7内的下一个弹珠则掉落至发射筒92内，如此反复，可不断的将弹珠发射出对玻璃强度进行检测。当减速电机81关闭时，凸块环形板82停止反转，活塞杆93也就停止移动。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1和图2所示，还包括有推动机构10，推动机构10包括有导向块101、环形导轨102、斜块103、内齿圈104、第一齿轮105、缺齿轮106和接触杆107，环形安装板4底部周向均匀间隔的固接有三块导向块101，三块导向块101内端之间滑动式的设有环形导轨102，环形导轨102顶部周向均匀间隔的固接有斜块103，斜块103大小不一，发射筒92外底部左侧固接有接触杆107，接触杆107与斜块103配合，环形导轨102底部周向固接有内齿圈104，框架1外顶部左侧中间转动式的连接有第一齿轮105，第一齿轮105与内齿圈104啮合，转轴83中部周向固接有缺齿轮106，缺齿轮106与第一齿轮105配合。

还包括有放置机构11，放置机构11包括有弧形块111、第二齿轮112、第一异形齿条113、驱动块114、滑块115、放置框116、扭力弹簧117和第二异形齿条118，放置架2前后两侧都滑动式的穿接有滑块115，前后两侧滑块115之间固接有放置框116，框架1内顶部右侧中间转动式的连接有第二齿轮112，第二齿轮112顶部与框架1内顶部之间连接有扭力弹簧117，框架1上部右侧滑动式的穿接有第一异形齿条113，第一异形齿条113与第二齿轮112啮合，第一异形齿条113右端固接有驱动块114，驱动块114的斜面与放置框116底端接触配合，框架1上部右侧后部滑动式的穿接有第二异形齿条118，第二异形齿条118与第二齿轮112啮合，内齿圈104外侧周向均匀间隔的固接有弧形块111，弧形块111与第二异形齿条118左端配合。

当减速电机81启动反转时，转轴83反转还带动缺齿轮106反转，缺齿轮106反转与第一齿轮105啮合时，缺齿轮106带动第一齿轮105正转，第一齿轮105正转带动内齿圈104正转，第一齿轮105正转带动环形导轨102正转，环形导轨102正转带动斜块103正转，当缺齿轮106继续反转与第一齿轮105脱离时，第一齿轮105停止正转，斜块103也就停止正转，如此反复，可使得斜块103间歇正转，斜块103正转与接触杆107接触时，斜块103带动接触杆107向上移动，接触杆107向上移动带动发射筒92向上移动，发射筒92向上移动带动滑套95向上移动，第一弹簧96拉伸，发射筒92发射出的弹珠高度也就不一样，弹珠也就可以对玻璃另一个位置进行敲击，当斜块103继续正转与接触杆107脱离时，因第一弹簧96的作用，滑套95带动发射筒92向下移动复位。当减速电机81关闭时，缺齿轮106停止反转，斜块103也就停止正转。如此，可对玻璃不同位置敲击进行强度检测，检测的更加全面。

当弹珠放入装料斗6内后，将玻璃放入放置框116内，进而内齿圈104间歇正转时，内齿圈104还带动弧形块111间歇正转，弧形块111间歇正转与第二异形齿条118接触时，弧形块111带动第二异形齿条118向右移动，第二异形齿条118向右移动带动第二齿轮112正转，扭力弹簧117压缩，第二齿轮112正转带动第一异形齿条113向前移动，第二异形齿条118前移动带动驱动块114向前移动，驱动块114向前移动带动放置框116向上移动，放置框116向上移动带动玻璃向上移动，也就使得弹珠对玻璃其他位置进行撞击，当弧形块111继续正转与第二异形齿条118脱离时，因扭力弹簧117的作用，第二齿轮112反转带动第二异形齿条118向左移动复位，第二齿轮112还带动第一异形齿条113向后移动复位，驱动块114也就复位使得放置框116向下移动复位，如此反复，可使得玻璃的位置进行上下移动。当内齿圈104停止正转时，弧形块111也就停止正转，放置框116停止移动，操作人员即可将玻璃从放置框116内取出。如此，进一步的使得玻璃被弹珠进行不同位置的撞击。

实施例3

在实施例1和实施例2的基础之上，如图1和图5所示，还包括有旋钮12、螺杆121和夹板13，滑块115中部与放置框116之间通过螺纹转动式的穿接有螺杆121，螺杆121内端转动式的连接有夹板13，夹板13位于放置框116内与其滑动配合，螺杆121外端固接有旋钮12。

还包括有缓冲板14、滑杆15和第三弹簧16，放置架2内部前后两侧都滑动式的设有滑杆15，滑杆15顶端固接有缓冲板14，缓冲板14与滑块115接触配合，缓冲板14底部与框架1内部之间连接有第三弹簧16，第三弹簧16套在滑杆15上。

当玻璃放入放置框116内时，扭动旋钮12带动螺杆121向内移动，螺杆121向内移动带动夹板13向内移动，夹板13向内移动与玻璃接触将其固定，停止扭动旋钮12。当玻璃强度检测完成后，扭动旋钮12带动螺杆121向外移动复位，夹板13也就向外移动复位将玻璃松开，即可将玻璃从放置框116内取出。如此，可避免玻璃移动影响检测。

当放置框116向下移动复位时，放置框116带动滑块115向下移动复位，滑块115与缓冲板14接触，因第三弹簧16的作用，缓冲板14对滑块115进行缓冲，也就对放置框116进行缓冲。如此，可避免放置框116复位猛烈的与驱动块114接触导致损坏。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种智能制造中玻璃强度随机碰撞检测设备，其特征是，包括有：

框架（1），所述框架（1）外一侧边缘位置固接有放置架（2）；

支撑杆（3），所述支撑杆（3）间隔固接于所述框架（1）外一侧，其数量为三根；

环形安装板（4），所述环形安装板（4）固接于远离所述框架（1）的三根所述支撑杆（3）端部之间；

支杆（5），所述支杆（5）对称式的固接于远离所述框架（1）的所述环形安装板（4）周向一侧；

装料斗（6），所述装料斗（6）固接于远离所述框架（1）的两根所述支杆（5）端部之间；

下料管（7），所述下料管（7）间隔固接于朝向所述框架（1）的所述装料斗（6）一侧并连通；

驱动机构（8），安装于靠近所述支撑杆（3）的所述框架（1）一侧，用于提供动力；

发射机构（9），安装于靠近所述支杆（5）的所述环形安装板（4）一侧，其与所述驱动机构（8）配合，且所述发射机构（9）还与所述下料管（7）滑动配合，用于将弹珠发射；

驱动机构（8）包括有：

转轴（83），所述转轴（83）转动式的穿接于靠近所述环形安装板（4）的所述框架（1）一侧中部；

三角板（84），所述三角板（84）固接于靠近所述环形安装板（4）的所述转轴（83）端部；

凸块环形板（82），所述凸块环形板（82）固接于所述三角板（84）的三端之间，其与所述发射机构（9）配合；

减速电机（81），所述减速电机（81）安装于靠近所述转轴（83）且远离所述环形安装板（4）的所述框架（1）内一侧，其输出轴端部与远离所述凸块环形板（82）的所述转轴（83）端部固定连接；

发射机构（9）包括有：

竖杆（91），所述竖杆（91）间隔固接于靠近所述支杆（5）的所述环形安装板（4）一侧，其数量为十二根；

滑套（95），所述滑套（95）滑动式的套装于所述竖杆（91）上；

第一弹簧（96），所述第一弹簧（96）连接于远离所述装料斗（6）的所述滑套（95）一侧与所述环形安装板（4）一侧之间，其套装于所述竖杆（91）上；

发射筒（92），所述发射筒（92）固接于每四个所述滑套（95）一侧之间；

活动管（94），所述活动管（94）固接于远离所述框架（1）的所述发射筒（92）一侧中部并连通，其滑动式的套装于所述下料管（7）上；

活塞杆（93），所述活塞杆（93）滑动式的穿接于远离所述放置架（2）的所述发射筒（92）一侧中部，其一端位于所述发射筒（92）内，其另一端与所述凸块环形板（82）配合；

第二弹簧（97），所述第二弹簧（97）绕接于所述活塞杆（93）内一侧与所述发射筒（92）内一侧之间。

2.按照权利要求1所述的一种智能制造中玻璃强度随机碰撞检测设备，其特征是，还包括有推动机构（10），推动机构（10）包括有：

导向块（101），所述导向块（101）间隔固接于朝向所述框架（1）的所述环形安装板（4）一侧周向，其数量为三块；

环形导轨（102），所述环形导轨（102）滑动式的放置于远离所述环形安装板（4）的三块所述导向块（101）端部之间；

斜块（103），所述斜块（103）间隔固接于远离所述框架（1）的所述环形导轨（102）一侧周向，所述斜块（103）的大小不一致；

接触杆（107），所述接触杆（107）固接于朝向所述框架（1）且远离所述放置架（2）的所述发射筒（92）外一侧，其与所述斜块（103）配合；

内齿圈（104），所述内齿圈（104）固接于朝向所述框架（1）的所述环形导轨（102）一侧周向；

第一齿轮（105），所述第一齿轮（105）转动式的连接于靠近所述转轴（83）的所述框架（1）一侧，其与所述内齿圈（104）啮合；

缺齿轮（106），所述缺齿轮（106）固定套装于所述转轴（83）中部周向，其与所述第一齿轮（105）配合。

3.按照权利要求2所述的一种智能制造中玻璃强度随机碰撞检测设备，其特征是，还包括有放置机构（11），放置机构（11）包括有：

滑块（115），所述滑块（115）滑动式的穿接于远离所述框架（1）的所述放置架（2）两侧；

放置框（116），所述放置框（116）固接于两块所述滑块（115）一侧之间；

第一异形齿条（113），所述第一异形齿条（113）滑动式的穿接于靠近所述放置架（2）的所述框架（1）一侧；

驱动块（114），所述驱动块（114）固接于远离所述支撑杆（3）的所述第一异形齿条（113）端部，其与所述放置框（116）的一端接触配合；

第二齿轮（112），所述第二齿轮（112）转动式的连接于靠近所述第一异形齿条（113）的所述框架（1）一侧，其与所述第一异形齿条（113）啮合；

扭力弹簧（117），所述扭力弹簧（117）连接于所述第二齿轮（112）一侧与所述框架（1）内一侧之间；

第二异形齿条（118），所述第二异形齿条（118）滑动式的穿接于所述框架（1）一侧，其与所述第二齿轮（112）啮合；

弧形块（111），所述弧形块（111）间隔固接于所述内齿圈（104）外侧周向，其与所述第二异形齿条（118）配合。

4.按照权利要求3所述的一种智能制造中玻璃强度随机碰撞检测设备，其特征是，还包括有：

螺杆（121），所述螺杆（121）通过螺纹转动式的穿接于所述滑块（115）一侧与所述放置框（116）一侧之间；

夹板（13），所述夹板（13）转动式的连接于所述螺杆（121）内端，其位于所述放置框（116）内；

旋钮（12），所述旋钮（12）固接于远离所述夹板（13）的所述螺杆（121）端部。

5.按照权利要求4所述的一种智能制造中玻璃强度随机碰撞检测设备，其特征是，还包括有：

滑杆（15），所述滑杆（15）滑动式的放置于所述放置架（2）内两侧；

缓冲板（14），所述缓冲板（14）固接于远离所述框架（1）的所述滑杆（15）端部，其与所述滑块（115）接触配合；

第三弹簧（16），所述第三弹簧（16）连接于朝向所述框架（1）的所述缓冲板（14）一侧与所述放置架（2）内一侧之间，其套装于所述滑杆（15）上。

6.按照权利要求5所述的一种智能制造中玻璃强度随机碰撞检测设备，其特征是，所述放置框（116）与所述驱动块（114）接触的端部安装有接触轮，减小摩擦力。

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