CN112933576B - 一种排球教学训练设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种排球教学训练设备，包括底部的车板，车板上设置有车轮，车板上设置有排球容纳仓和与排球容纳仓连通的排球提升筒，排球提升筒的上端具有出球口，出球口处设置有导球板，车板上还设置有安装架，安装架上设置有发球装置，发球装置包括具有排球出口的壳体，壳体上端设置有与导球板对应的并与壳体连通的接球斗，壳体铰接于安装架上，安装架上设置有驱动壳体转动以调节排球出口角度的壳体驱动机构，壳体内通过弹簧弹性设置有击球板，壳体内还设置有带动击球板压缩弹簧以调节发球速度的击球板调节机构。通过弹簧的弹力带动击球板将排球击打出去，代替现有技术中的滚轮，避免对排球表面磨损严重，大大延长了排球的使用寿命。

Description

一种排球教学训练设备

技术领域

本发明涉及排球训练设备领域，具体涉及一种排球教学训练设备。

背景技术

目前排球教学及训练中经常会采用相应的设备，能够模仿发球、垫球及扣球，便于教学以及学员训练接球、扣球以及接扣球动作。现有的训练设备在发球时是依靠一对滚轮，滚轮包括由驱动机构带动的主动轮和一个从动轮，依靠滚轮与排球之间的摩擦力，在滚轮高速转动下将排球发射出去。但是这样的发球方式长期下来，对排球表皮磨损严重，大大降低了排球的使用寿命。

发明内容

本发明的目的是提供一种排球教学训练设备，以解决现有技术中存在的训练设备对排球表皮磨损严重会大大降低排球使用寿命的问题。

为实现上述目的，本发明的一种排球教学训练设备采用如下技术方案：一种排球教学训练设备，包括底部的车板，车板上设置有车轮，车板上设置有排球容纳仓和与排球容纳仓连通的排球提升筒，排球提升筒的上端具有出球口，出球口处设置有导球板，车板上还设置有安装架，安装架上设置有发球装置，发球装置包括具有排球出口的壳体，壳体上端设置有与导球板对应的并与壳体连通的接球斗，壳体铰接于安装架上，安装架上设置有驱动壳体转动以调节排球出口角度的壳体驱动机构，壳体内通过弹簧弹性设置有击球板，壳体内还设置有带动击球板压缩弹簧以调节发球速度的击球板调节机构；所述击球板调节机构包括第一部件和第二部件，第一部件包括通过第一导向杆导向移动安装于壳体上的安装块，安装块上设置有至少两个弹爪，各弹爪由安装块向排球出口方向朝向壳体壁靠近延伸，各弹爪的端部具有向内倾斜的用于与击球板配合的卡勾部；第二部件包括通过第二导向杆导向移动安装于壳体上的安装板，安装板上沿其运动方向间隔设置有第一顶压环和第二顶压环，第一顶压环通过安装杆连接于安装板上且第一顶压环位于各弹爪的内部用于与各弹爪的内壁面顶压配合以实现弹爪释放击球板，第二顶压环位于各弹爪的外部用于与各弹爪的外壁面顶压配合以实现弹爪与击球板卡合，壳体上设置有分别驱动第一导向杆和第二导向杆运动的第一导向杆驱动机构和第二导向杆驱动机构。

所述弹爪的数量为4个，并沿周向间隔设置于安装块上。

所述壳体内设置有安装筒体，安装筒体朝向排球出口的一端设置有供弹簧安装的弹簧安装腔，安装块具有与安装筒体的外周面导向移动配合的中心导向孔，安装筒体上还具有与弹簧安装腔对应并间隔设置的腔室，腔室的腔室壁上对应设置有供安装板导向移动配合的导向槽。

所述壳体内设置有第一隔板和第二隔板，安装筒体设置于第一隔板上，第一导向杆驱动机构和第二导向杆驱动机构均采用电动推杆，第二导向杆驱动机构设置于两个隔板之间的腔体中，第一导向杆驱动机构设置于第二隔板与壳体之间的腔体中。

所述壳体的底板上于接球斗的下方设置有缓冲垫。

所述排球容纳仓上方设置有螺旋形落球滑梯。

所述安装架包括安装板和位于安装板下方的用于升降安装板的升降机构，车板上设置有供安装板上下导向的移动安装的竖向杆。

所述排球提升筒包括下方的固定筒和上下导向安装于固定筒外周面上的活动筒，车板上设置有驱动活动筒上下运动的活动筒驱动机构，出球口设置于活动筒上。

所述车板上于排球提升筒的下方设置有顶球板和驱动顶球板上下运动的顶球板驱动机构，排球提升筒内壁上设置有用于供排球向上通过并防止其掉落的弹片结构。

本发明的有益效果：多个排球放置于排球容纳仓中，并通过排球提升筒进行提升，经过导球板和接球斗将排球送入发球装置中。由壳体驱动机构调节壳体上排球出口的出球方向，实现不同的发球姿势，例如垫球或发球等。击球板调节机构根据发球速度的要求能够调整击球板压缩弹簧的长度，实现不同的发球速度，通过弹簧的弹力带动击球板将排球击打出去，代替现有技术中的滚轮，避免对排球表面磨损严重，大大延长了排球的使用寿命，而且也能更加精准的将排球发射到位。

进一步地，第一顶压环位于各弹爪内部，第二顶压环位于各弹爪外部，通过第二导向杆驱动机构带动第一顶压环顶压各弹爪实现对击球板的释放，通过第二导向杆驱动机构反向运动实现各弹爪的复位以及向内顶压各弹爪实现抓取击球板以与击球板卡合，保证能够带动击球板压缩弹簧。由于弹爪长时间使用会存在变形，不能完全的复位，导致弹爪与击球板不能卡合，上述结构能够避免弹爪长时间使用不能完全复位的问题，保证弹爪与击球板能够卡合。

附图说明

图1是本发明的一种排球教学训练设备的一个实施例的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是发球装置的内部结构示意图一；

图4是图3中B处的局部放大图；

图5是发球装置的内部结构示意图二 ；

图6是图5中C处的局部放大图；

图7是是图6中D处的局部放大图；

图8是第一部件的结构示意图；

图9第二部件的结构示意图；

图10是安装筒的结构示意图。

具体实施方式

本发明的一种排球教学训练设备的实施例，如图1-图10所示，包括底部的车板1，车板上设置有车轮2，车板上还设置有扶手3，便于移动。车板上设置有排球容纳仓4和与排球容纳仓连通的排球提升筒5，排球提升筒的上端具有出球口，出球口处倾斜设置有导球板10。排球容纳仓上方设置有螺旋形落球滑梯18，将多个排球依次放置于落球滑梯上，排球逐个进入排球提升筒的下端。车板上于排球提升筒的下方设置有顶球板和驱动顶球板上下运动的顶球板驱动机构（图中未显示），顶球板驱动机构采用电动推杆。排球提升筒内壁上设置有用于供排球向上通过并防止其掉落的弹片结构（图中未显示），弹片结构为相对设置的至少两个弹片，本实施例中弹片数量为3个并沿周向间隔布置，各弹片由下至上从筒内壁向筒轴线倾斜延伸。顶球板将排球向上推进排球提升筒中，并挤开弹片通过弹片结构，3个弹片复原形成缩口防止上方的排球掉落。

车板上还设置有安装架15，安装架上设置有发球装置。发球装置包括具有排球出口的壳体6，壳体上端设置有与导球板对应的并与壳体连通的接球斗7。壳体铰接于安装架上，安装架上设置有驱动壳体转动以调节排球出口角度的壳体驱动机构20，壳体驱动机构也采用电动推杆。壳体内通过弹簧33弹性设置有击球板32，壳体内还设置有带动击球板压缩弹簧以调节发球速度的击球板调节机构。

击球板调节机构包括第一部件28和第二部件29，第一部件包括通过第一导向杆37导向移动安装于壳体上的安装块40，安装块上设置有至少两个弹爪30，本实施例中弹爪的数量为4个，并沿周向间隔设置于安装块上。各弹爪由安装块向排球出口方向朝向壳体壁靠近延伸，各弹爪的端部具有向内倾斜的用于与击球板配合的卡勾部31。第二部件包括通过第二导向杆36导向移动安装于壳体上的安装板44，安装板上沿其运动方向间隔设置有第一顶压环34和第二顶压环35，第一顶压环通过安装杆连接于安装板上且第一顶压环位于各弹爪的内部用于与各弹爪的内壁面顶压配合以实现弹爪释放击球板。第二顶压环位于各弹爪的外部用于与各弹爪的外壁面顶压配合以实现弹爪与击球板卡合。壳体上设置有分别驱动第一导向杆和第二导向杆运动的第一导向杆驱动机构38和第二导向杆驱动机构39。

壳体内设置有安装筒体41，安装筒体朝向排球出口的一端设置有供弹簧安装的弹簧安装腔42，安装块具有与安装筒体的外周面导向移动配合的中心导向孔。安装筒体上还具有与弹簧安装腔对应并间隔设置的腔室，腔室的腔室壁上对应设置有供安装板导向移动配合的导向槽43。壳体内设置有第一隔板45和第二隔板46，安装筒体设置于第一隔板上。第一导向杆驱动机构和第二导向杆驱动机构均采用电动推杆，第二导向杆驱动机构设置于两个隔板之间的腔体中，第一导向杆驱动机构设置于第二隔板与壳体之间的腔体中。

壳体的底板上于接球斗的下方设置有缓冲垫27，避免排球在掉落时由于撞击壳体的底板而弹起容易从排球出口出去的问题。安装架15包括安装板16和位于安装板下方的用于升降安装板的升降机构17，升降机构采用剪叉式升降机，剪叉式升降机为现有技术中，本实施例中不再对其结构进行详述描述。车板上设置有供安装板上下导向的移动安装的竖向杆19，本实施例中竖向杆的数量为4个，在升降过程中竖向杆与发球装置之间并不干扰。排球提升筒包括下方的固定筒8和上下导向安装于固定筒外周面上的活动筒9，车板上设置有驱动活动筒上下运动的活动筒驱动机构11，出球口设置于活动筒上。弹片结构设置于固定筒的内筒壁上，弹片结构的数量为一个并设置于固定筒内筒壁的下端。车板上设置有安装箱12，安装箱内设置有向各电动推杆供电的蓄电池以及相应的电气部件。安装箱上还设置有显示屏13和多个功能按键14，用于开机、关机以及多种模式的旋转，例如垫球模式、发球模式、扣球模式等。根据不同的模式可以自动调整发球装置的角度以及发球的速度。

在垫球模式、发球模式下发球装置的壳体上的排球出口是斜向上的，但是在扣球模式下即教学训练如何接扣球时，发球装置的壳体上的排球出口是斜向下的，为了避免由接球斗掉落的排球从排球出口滑落出去，在壳体的排球出口设置有挡球结构。挡球结构包括相对设置于壳体侧壁上的两个挡板21，各挡板均为折板结构，各挡板均通过转轴47铰接于壳体侧壁上，各转轴上设置有扭簧。各折板均包括第一板体48和第二板体23，两个挡板的第一板体相互配合用于挡止排球掉落。壳体上与各挡板均对应设置有用于推动各挡板的第二板体的推板24，各推板上均设置有推杆25，壳体上设置有驱动两个挡板同步转动的挡板驱动机构22，挡板驱动机构采用双头电动推杆。双头电动推杆通过两边的竖向连接杆与对应的推杆连接。在使用过程中，在扭簧作用下两个挡板的第一板体相互配合形成缩口能够挡止排球由壳体的排球出口掉落出去。通过双头电动推杆带动两个推板打开两个挡板的第一板体形成的缩口，并且由两个推板轻轻夹持住排球，同时保证每个排球的击发位置相同。各推杆朝向挡板的端部具有第一坡面50，各挡板的第二板体的相应端部设置有第二坡面49，当推板夹持住排球时，第一坡面与第二板体的外侧面平齐、第二坡面与推板的夹持排球的夹持面平齐，避免排球被击发出去过程中阻碍排球。

在使用时，排球由接球斗落入发球装置的壳体中，经过缓冲垫缓冲，落入由两个挡板和击球板形成的空间内，通过两个推板带动两个挡板转动打开缩口，并由两个推板夹持住排球。通过第一导杆驱动机构和第二导杆驱动机构带动第一部件和第二部件同步运动，待弹爪的卡勾部位于击球板上方时，通过第二导杆驱动机构带动第二部件运动，第二顶压环顶压弹爪内收，与击球板卡合。通过第一导杆驱动机构和第二导杆驱动机构反向同步运动，根据旋转的模式，决定击球板压缩弹簧的压缩量。待压缩到要求位置时，第一导杆驱动机构停止运动，由第二导杆驱动机构继续带动第二部件运动，使第一顶压环顶压弹爪使弹爪外扩，释放击球板，击球板在弹簧作用下击打排球，将排球发射出去。而后推板复位，挡板在扭簧作用下也复位。重复上述步骤。

在本发明的其他实施例中，弹片结构的数量也可以为多个并沿固定筒的内筒壁上上下间隔设置；电动推杆均可以有油缸或气缸代替；弹爪的数量也可以为两个或三个；也可以不设置升降机构，在上下方向上发球装置不可调节，此时排球提升筒只包括固定筒。

Claims (9)

1.一种排球教学训练设备，其特征在于：包括底部的车板，车板上设置有车轮，车板上设置有排球容纳仓和与排球容纳仓连通的排球提升筒，排球提升筒的上端具有出球口，出球口处设置有导球板，车板上还设置有安装架，安装架上设置有发球装置，发球装置包括具有排球出口的壳体，壳体上端设置有与导球板对应的并与壳体连通的接球斗，壳体铰接于安装架上，安装架上设置有驱动壳体转动以调节排球出口角度的壳体驱动机构，壳体内通过弹簧弹性设置有击球板，壳体内还设置有带动击球板压缩弹簧以调节发球速度的击球板调节机构；所述击球板调节机构包括第一部件和第二部件，第一部件包括通过第一导向杆导向移动安装于壳体上的安装块，安装块上设置有至少两个弹爪，各弹爪由安装块向排球出口方向朝向壳体壁靠近延伸，各弹爪的端部具有向内倾斜的用于与击球板配合的卡勾部；第二部件包括通过第二导向杆导向移动安装于壳体上的安装板，安装板上沿其运动方向间隔设置有第一顶压环和第二顶压环，第一顶压环通过安装杆连接于安装板上且第一顶压环位于各弹爪的内部用于与各弹爪的内壁面顶压配合以实现弹爪释放击球板，第二顶压环位于各弹爪的外部用于与各弹爪的外壁面顶压配合以实现弹爪与击球板卡合，壳体上设置有分别驱动第一导向杆和第二导向杆运动的第一导向杆驱动机构和第二导向杆驱动机构。

2.根据权利要求1所述的排球教学训练设备，其特征在于：所述弹爪的数量为4个，并沿周向间隔设置于安装块上。

3.根据权利要求1所述的排球教学训练设备，其特征在于：所述壳体内设置有安装筒体，安装筒体朝向排球出口的一端设置有供弹簧安装的弹簧安装腔，安装块具有与安装筒体的外周面导向移动配合的中心导向孔，安装筒体上还具有与弹簧安装腔对应并间隔设置的腔室，腔室的腔室壁上对应设置有供安装板导向移动配合的导向槽。

4.根据权利要求3所述的排球教学训练设备，其特征在于：所述壳体内设置有第一隔板和第二隔板，安装筒体设置于第一隔板上，第一导向杆驱动机构和第二导向杆驱动机构均采用电动推杆，第二导向杆驱动机构设置于两个隔板之间的腔体中，第一导向杆驱动机构设置于第二隔板与壳体之间的腔体中。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的排球教学训练设备，其特征在于：所述壳体的底板上于接球斗的下方设置有缓冲垫。

6.根据权利要求1所述的排球教学训练设备，其特征在于：所述排球容纳仓上方设置有螺旋形落球滑梯。

7.根据权利要求1所述的排球教学训练设备，其特征在于：所述安装架包括安装板和位于安装板下方的用于升降安装板的升降机构，车板上设置有供安装板上下导向的移动安装的竖向杆。

8.根据权利要求7所述的排球教学训练设备，其特征在于：所述排球提升筒包括下方的固定筒和上下导向安装于固定筒外周面上的活动筒，车板上设置有驱动活动筒上下运动的活动筒驱动机构，出球口设置于活动筒上。

9.根据权利要求1所述的排球教学训练设备，其特征在于：所述车板上于排球提升筒的下方设置有顶球板和驱动顶球板上下运动的顶球板驱动机构，排球提升筒内壁上设置有用于供排球向上通过并防止其掉落的弹片结构。

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