CN111761677B - 一种木剑组合装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种组合装置，尤其涉及一种木剑组合装置。要解决的技术问题：提供一种可实现剑身的自动拿取，自动敲击剑身，减少人工操作的木剑组合装置。本发明的技术方案是：一种木剑组合装置，包括有：安装座，其前侧安装有电机，安装座上设有压紧机构，压紧机构与电机连接，压紧机构的部件顶部设置有下料机构，电机的输出轴上安装有传动轴，传动轴中部设置有半齿大齿轮。本发明通过压紧机构，实现对剑身的敲击，自动完成木剑的组合工作，无需人工进行敲击，通过下料机构，人工控制阻料板便可实现剑身的下料，不用人工反复拿取剑身，通过自动放料机构，自动实现剑身的间歇性下料，无需人工控制阻料板，减少了人工操作。

Description

一种木剑组合装置

技术领域

本发明涉及一种组合装置，尤其涉及一种木剑组合装置。

背景技术

目前，在制作木剑的时候，通常是剑身与剑柄分开制作，当两者都制作好之后，再由人工将剑身固定在剑柄中，在将剑身与剑柄组合时，工人会先将剑身蘸取胶水，然后将剑身插入剑柄中，手拿铁锤将剑身敲进剑柄中，但是，这种人工对木剑进行组合的方式需要工人反复拿取剑身，多次对剑身进行敲击，若敲击力度过大还可能使剑身受损产生裂痕。

为了解决人工组合木剑需反复拿取剑身，多次敲击剑身，敲击力度难以控制的问题，设计一种可实现剑身的自动拿取，自动将剑身敲进剑柄中，完成木剑组合自动化的木剑组合装置。

发明内容

为了克服人工组合操作过多，需反复拿取和敲击剑身，敲击力度难以控制的缺点，要解决的技术问题：提供一种可实现剑身的自动拿取，自动敲击剑身，减少人工操作的木剑组合装置。

本发明的技术方案为：一种木剑组合装置，包括有：

安装座，其前侧安装有电机；

压紧机构，安装座上设有压紧机构，压紧机构与电机连接；

下料机构，压紧机构的部件顶部设置有下料机构。

进一步地，压紧机构包括：

传动轴，电机的输出轴上安装有传动轴，传动轴中部设置有半齿大齿轮；

第一支撑杆，其设在电机前侧的安装座上，第一支撑杆上转动式连接有第一转轴，第一转轴中部连接有全齿第一小齿轮，全齿第一小齿轮的齿数与半齿大齿轮相同，全齿第一小齿轮与半齿大齿轮可啮合；

全齿大齿轮，其安装在远离第一支撑杆一侧的第一转轴侧部，全齿第一小齿轮前侧的安装座上设有第二支撑杆，第二支撑杆上转动式设有第二转轴，第二转轴中部安装有全齿第二小齿轮，全齿第二小齿轮与全齿大齿轮啮合；

第三支撑杆，安装座上设置有第三支撑杆，第三支撑杆位于第二支撑杆前侧，第三支撑杆上转动式设有第三转轴，第三转轴与靠近第二支撑杆一侧的第二转轴侧部之间设置有倍速皮带组件；

第一凸轮，远离倍速皮带组件一侧的第三转轴端部连接有第一凸轮，远离电机一侧的第一凸轮侧部设有连接桶；

第一弹簧，其连接在连接桶内前壁，第一弹簧末端设有推杆，推杆末端安装有推块；

剑柄放置框，安装座后侧设有放置剑柄的剑柄放置框，靠近推块一侧的剑柄放置框上部和安装座上设置有安装导轨，推块滑动式位于安装导轨内。

进一步地，下料机构包括：

安装导轨顶部左右两侧之间设有剑身放置框，靠近电机一侧的剑身放置框下部滑动式安装有防止剑身掉落的阻料板。

进一步地，还包括有自动放料机构，自动放料机构包括：

靠近剑身放置框一侧的安装座侧部安装有第四支撑杆，第四支撑杆上转动式设有第四转轴，第四转轴中部连接有全齿第三小齿轮，全齿第三小齿轮的齿数与半齿大齿轮相同，全齿第三小齿轮与半齿大齿轮可啮合，安装座中部设置有至少两个第五支撑杆，第五支撑杆上部之间转动式连接有第五转轴，第五转轴与安装导轨平行，靠近全齿第三小齿轮一侧的第五转轴端部与其相靠近的第四转轴端部之间设有锥齿轮组件，靠近电机一侧的安装座上设置有至少两个第六支撑杆，第六支撑杆上部之间转动式连接有第六转轴，第六转轴两侧与第五转轴之间均设置有第一皮带组件，第六转轴上安装有第二凸轮，第二凸轮与阻料板接触，与第六支撑杆相对的安装座上设置有至少两个第七支撑杆，第七支撑杆上部之间转动式设有第七转轴，第七转轴两侧与第五转轴之间均连接有第二皮带组件，第七转轴上安装有第三凸轮，安装座中部左右两侧均设有连接板，连接板上部均安装有第二弹簧，靠近第二凸轮一侧的第二弹簧末端与其相靠近的阻料板侧部连接，远离电机一侧的第二弹簧末端设有放料板，放料板与第三凸轮相接触，放料板滑动式位于靠近第三凸轮一侧的剑身放置框下部，放料板位于阻料板上方。

进一步地，全齿大齿轮的齿数是全齿第二小齿轮的两倍，安装导轨为长条形。

本发明的有益效果：1.通过压紧机构，实现对剑身的敲击，自动完成木剑的组合工作，无需人工进行敲击。

2.通过下料机构，人工控制阻料板便可实现剑身的下料，不用人工反复拿取剑身。

3.通过自动放料机构，自动实现剑身的间歇性下料，无需人工控制阻料板，减少了人工操作。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明电机和压紧机构的立体结构示意图。

图3为本发明电机和部分压紧机构的立体结构示意图。

图4为本发明连接桶、第一弹簧、推杆和推块的立体结构示意图。

图5为本发明部分压紧机构和下料机构的立体结构示意图。

图6为本发明电机、部分压紧机构、下料机构和自动放料机构的立体结构示意图。

图7为本发明电机、传动轴、半齿大齿轮和自动放料机构的立体结构示意图。

附图标号：1 安装座，2 电机，3 压紧机构，31 传动轴，32 半齿大齿轮，33 第一支撑杆，34 第一转轴，35 全齿第一小齿轮，36 全齿大齿轮，37 第二支撑杆，38 第二转轴，39全齿第二小齿轮，310 倍速皮带组件，311 第三支撑杆，312 第三转轴，313 第一凸轮，314连接桶，315 第一弹簧，316 推杆，317 推块，318 安装导轨，319 剑柄放置框，4 下料机构，41 剑身放置框，42 阻料板，5 自动放料机构，51 第四支撑杆，52 第四转轴，53 全齿第三小齿轮，54 锥齿轮组件，55 第五支撑杆，56 第五转轴，57 第六支撑杆，58 第六转轴，59第一皮带组件，510 第二凸轮，511 第七支撑杆，512 第七转轴，513 第二皮带组件，514 第三凸轮，515 放料板，516 第二弹簧，517 连接板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步地进行说明。

实施例1

一种木剑组合装置，如图1所示，包括有安装座1、电机2、压紧机构3和下料机构4，安装座1右部前侧设有电机2，安装座1上设置有压紧机构3，压紧机构3与电机2连接，压紧机构3的部件顶部安装有下料机构4。

当需要将剑柄与剑身组合在一起时，先将剑身放置在下料机构4的剑身放置部件内，然后向右拉动下料机构4内的部件，当一个剑身掉落到压紧机构3的部件内后，人工向左移动下料机构4的部件阻挡其他剑身掉落，将剑柄放置在压紧机构3的剑柄放置部件内，然后启动电机2，压紧机构3的部件随之逆时针转动，当压紧机构3内的部件相啮合时，压紧机构3内的部件逆时针转动带动压紧机构3内的其他部件前后往复移动，压紧机构3的部件后移时，压紧机构3的部件对剑身进行敲击使其插入剑柄中，压紧机构3内的部件多次前后往复移动对剑身进行敲击，剑身与剑柄组合完成后，压紧机构3内的部件脱离啮合，人工将组合好的木剑取出，在压紧机构3的剑柄放置部件内放上另一个剑柄，并再次向右拉动下料机构4内的部件使一个剑身掉进压紧机构3的剑身放置部件内，然后向左移动下料机构4内的部件使其复位，压紧机构3内的部件继续转动，当压紧机构3内的部件再次啮合时，压紧机构3内的部件对剑身进行多次敲击，木剑组合好后，压紧机构3内的部件脱离接触，人工将组合好的木剑取出，重复上述步骤即可完成木剑的组合工作。

实施例2

特别地，参照图1-5的图示所示，压紧机构3包括传动轴31、半齿大齿轮32、第一支撑杆33、第一转轴34、全齿第一小齿轮35、全齿大齿轮36、第二支撑杆37、第二转轴38、全齿第二小齿轮39、倍速皮带组件310、第三支撑杆311、第三转轴312、第一凸轮313、连接桶314、第一弹簧315、推杆316、推块317、安装导轨318和剑柄放置框319，电机2的输出轴上连接有传动轴31，传动轴31中部设有半齿大齿轮32，安装座1前侧连接有第一支撑杆33，第一支撑杆33位于电机2前侧，第一支撑杆33上转动式设置有第一转轴34，第一转轴34中部安装有全齿第一小齿轮35，全齿第一小齿轮35的齿数与半齿大齿轮32相同，全齿第一小齿轮35与半齿大齿轮32可啮合，第一转轴34左侧连接有全齿大齿轮36，第一支撑杆33前侧的安装座1上设置有第二支撑杆37，第二支撑杆37上转动式安装有第二转轴38，第二转轴38中部设置有全齿第二小齿轮39，全齿第二小齿轮39与全齿大齿轮36啮合，全齿大齿轮36的齿数是全齿第二小齿轮39的两倍，安装座1前侧设有第三支撑杆311，第二支撑杆37位于第三支撑杆311与第一支撑杆33之间，第三支撑杆311上转动式安装有第三转轴312，第三转轴312与第二转轴38右侧之间连接有倍速皮带组件310，第三转轴312左端设有第一凸轮313，第一凸轮313左壁前侧安装有连接桶314，连接桶314内前壁设有第一弹簧315，第一弹簧315末端连接推杆316，推杆316末端设有推块317，安装座1后侧设置有剑柄放置框319，剑柄放置框319前侧上部设有安装导轨318，推块317滑动式位于安装导轨318内。

人工向右拉动下料机构4内的部件，下料机构4的剑身放置部件内最下侧的剑身随之掉落到安装导轨318上，然后人工向左移动下料机构4内的部件阻挡下一个剑身掉下，将剑柄放置在剑柄放置框319内，启动电机2，电机2的输出轴带动传动轴31逆时针转动，半齿大齿轮32与全齿第一小齿轮35啮合并带动其顺时针转动，第一转轴34与全齿大齿轮36随之顺时针转动，全齿大齿轮36与全齿第二小齿轮39啮合并带动其逆时针转动，第二转轴38随之逆时针转动，第二转轴38通过倍速皮带组件310带动第三转轴312逆时针转动，第三转轴312带动第一凸轮313逆时针转动，第一凸轮313带动连接桶314和推杆316前后往复移动，推块317随之前后往复运动，当推块317后移时，推块317推动剑身后移，剑身后移插入剑柄中，第一弹簧315的存在能够为敲击过程中提供一定的缓冲力。因为半齿大齿轮32与全齿第一小齿轮35齿数相同，且在倍数皮带组件的作用下，半齿大齿轮32与全齿第一小齿轮35啮合过程中，推块317能够对剑身进行多次敲击，木剑组合好之后，半齿大齿轮32与全齿第一小齿轮35脱离啮合，推块317停止移动，在推块317前后往复运动过程中，自动将剑身敲击进剑柄中，完成木剑的组合工作。

下料机构4包括剑身放置框41和阻料板42，安装导轨318顶部左右两侧之间安装有剑身放置框41，剑身放置框41下部右侧滑动式设有阻料板42。

将剑身放置在剑身放置框41中，然后向右移动阻料板42，使剑身放置框41最底部的剑身掉进安装导轨318内，然后向左移动阻料板42防止下一个剑身掉落，在剑柄放置框319中放上剑柄，启动电机2，半齿大齿轮32与全齿第一小齿轮35啮合，推块317前后往复运动对剑身进行敲击，木剑组合好之后，半齿大齿轮32与全齿第一小齿轮35脱离啮合，推块317停止移动，人工将组合好的木剑取出，在剑柄放置框319中放上剑柄，再次向右拉动阻料板42使下一个待组装的剑身掉进安装导轨318内，剑身掉落之后，人工向左移动阻料板42使其复位，复位后的阻料板42可有效阻挡下一个剑身掉落，如此，人工只需移动阻料板42即可实现剑身的自动下料，无需人工将剑身放进安装导轨318内。

实施例3

依照图6-7所示，还包括有自动放料机构5，自动放料机构5包括第四支撑杆51、第四转轴52、全齿第三小齿轮53、锥齿轮组件54、第五支撑杆55、第五转轴56、第六支撑杆57、第六转轴58、第一皮带组件59、第二凸轮510、第七支撑杆511、第七转轴512、第二皮带组件513、第三凸轮514、放料板515、第二弹簧516和连接板517，电机2后侧的安装座1上设有第四支撑杆51，第四支撑杆51上转动式安装有第四转轴52，第四转轴52中部设有全齿第三小齿轮53，全齿第三小齿轮53的齿数与半齿大齿轮32相同，全齿第三小齿轮53与半齿大齿轮32可啮合，安装座1中部设有两个第五支撑杆55，第五支撑杆55上部之间转动式安装有第五转轴56，第五转轴56与安装导轨318平行，第五转轴56前端与第四转轴52左端之间设置有锥齿轮组件54，剑身放置框41右侧的安装座1上安装有两个第六支撑杆57，两个第六支撑杆57上部之间转动式设有第六转轴58，第六转轴58两侧与第五转轴56之间均连接有第一皮带组件59，第六转轴58上设有第二凸轮510，第二凸轮510与阻料板42相接触，剑身放置框41左侧的安装座1上设有两个第七支撑杆511，两个第七支撑杆511上部之间转动式安装有第七转轴512，第七转轴512两侧与第五转轴56之间均设置有第二皮带组件513，第七转轴512上设有第三凸轮514，安装座1中部左右两侧均设置有两块连接板517，连接板517上部均设有两个第二弹簧516，右侧的第二弹簧516末端与阻料板42右部连接，左侧的第二弹簧516末端连接放料板515，放料板515与第三凸轮514相接触，放料板515滑动式位于剑身放置框41左侧下部，放料板515位于阻料板42上方。

当安装导轨318内的剑身与剑柄放置框319中的剑柄组合好之后，半齿大齿轮32与全齿第一小齿轮35脱离啮合，半齿大齿轮32与全齿第三小齿轮53开始啮合并带动其顺时针转动，推块317停止移动，人工将组合好的木剑取出，在剑柄放置框319内放上另一个剑柄，全齿第三小齿轮53转动带动第四转轴52转动，第四转轴52通过锥齿轮组件54带动第五转轴56顺时针转动，第五转轴56通过第一皮带组件59和第二皮带组件513带动第六转轴58和第七转轴512顺时针转动，第六转轴58带动第二凸轮510转动，第七转轴512带动第三凸轮514转动，当第三凸轮514的圆周部分与放料板515靠近的过程中，第三凸轮514推动放料板515右移，当第三凸轮514的圆周部分与放料板515接触时，放料板515插入最下侧的剑身与其上方的剑身之间，左侧的第二弹簧516被拉伸，随后第二凸轮510的圆周部分与阻料板42脱离接触，在右侧的第二弹簧516作用下，阻料板42右移，剑身放置框41内最底部的剑身随之掉落进安装导轨318内，第二凸轮510继续转动，当第二凸轮510的圆周部分与阻料板42靠近的过程中，阻料板42左移，右侧的第二弹簧516被拉伸，当第二凸轮510的圆周部分与阻料板42接触时，阻料板42左移至放料板515下方，然后第三凸轮514的圆周部分与放料板515开始脱离接触，在第二弹簧516的作用下，放料板515左移，最下侧的剑身随之掉落到阻料板42上，半齿大齿轮32与全齿第三小齿轮53脱离啮合，第二凸轮510与第三凸轮514停止转动，第二弹簧516为拉伸状态，在第二弹簧516的作用下，第二凸轮510和第三凸轮514不会因重力转动，阻料板42能够将最下侧的剑身挡住，在第二凸轮510、第三凸轮514及放料板515的作用下，无需人工控制阻料板42，便可实现剑身间歇性的自动下料。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (1)

1.一种木剑组合装置，其特征在于：包括有：

安装座（1），其前侧安装有电机（2）；

压紧机构（3），安装座（1）上设有压紧机构（3），压紧机构（3）与电机（2）连接；

下料机构（4），压紧机构（3）的部件顶部设置有下料机构（4）；

压紧机构（3）包括：

传动轴（31），电机（2）的输出轴上安装有传动轴（31），传动轴（31）中部设置有半齿大齿轮（32）；

第一支撑杆（33），其设在电机（2）前侧的安装座（1）上，第一支撑杆（33）上转动式连接有第一转轴（34），第一转轴（34）中部连接有全齿第一小齿轮（35），全齿第一小齿轮（35）的齿数与半齿大齿轮（32）相同，全齿第一小齿轮（35）与半齿大齿轮（32）可啮合；

全齿大齿轮（36），其安装在远离第一支撑杆（33）一侧的第一转轴（34）侧部，全齿第一小齿轮（35）前侧的安装座（1）上设有第二支撑杆（37），第二支撑杆（37）上转动式设有第二转轴（38），第二转轴（38）中部安装有全齿第二小齿轮（39），全齿第二小齿轮（39）与全齿大齿轮（36）啮合；

第三支撑杆（311），安装座（1）上设置有第三支撑杆（311），第三支撑杆（311）位于第二支撑杆（37）前侧，第三支撑杆（311）上转动式设有第三转轴（312），第三转轴（312）与靠近第二支撑杆（37）一侧的第二转轴（38）侧部之间设置有倍速皮带组件（310）；

第一凸轮（313），远离倍速皮带组件（310）一侧的第三转轴（312）端部连接有第一凸轮（313），远离电机（2）一侧的第一凸轮（313）侧部设有连接桶（314）；

第一弹簧（315），其连接在连接桶（314）内前壁，第一弹簧（315）末端设有推杆（316），推杆（316）末端安装有推块（317）；

剑柄放置框（319），安装座（1）后侧设有放置剑柄的剑柄放置框（319），靠近推块（317）一侧的剑柄放置框（319）上部和安装座（1）上设置有安装导轨（318），推块（317）滑动式位于安装导轨（318）内；

下料机构（4）包括：

安装导轨（318）顶部左右两侧之间设有剑身放置框（41），靠近电机（2）一侧的剑身放置框（41）下部滑动式安装有防止剑身掉落的阻料板（42）；

还包括有自动放料机构（5），自动放料机构（5）包括：

靠近剑身放置框（41）一侧的安装座（1）侧部安装有第四支撑杆（51），第四支撑杆（51）上转动式设有第四转轴（52），第四转轴（52）中部连接有全齿第三小齿轮（53），全齿第三小齿轮（53）的齿数与半齿大齿轮（32）相同，全齿第三小齿轮（53）与半齿大齿轮（32）可啮合，安装座（1）中部设置有至少两个第五支撑杆（55），第五支撑杆（55）上部之间转动式连接有第五转轴（56），第五转轴（56）与安装导轨（318）平行，靠近全齿第三小齿轮（53）一侧的第五转轴（56）端部与其相靠近的第四转轴（52）端部之间设有锥齿轮组件（54），靠近电机（2）一侧的安装座（1）上设置有至少两个第六支撑杆（57），第六支撑杆（57）上部之间转动式连接有第六转轴（58），第六转轴（58）两侧与第五转轴（56）之间均设置有第一皮带组件（59），第六转轴（58）上安装有第二凸轮（510），第二凸轮（510）与阻料板（42）接触，与第六支撑杆（57）相对的安装座（1）上设置有至少两个第七支撑杆（511），第七支撑杆（511）上部之间转动式设有第七转轴（512），第七转轴（512）两侧与第五转轴（56）之间均连接有第二皮带组件（513），第七转轴（512）上安装有第三凸轮（514），安装座（1）中部左右两侧均设有连接板（517），连接板（517）上部均安装有第二弹簧（516），靠近第二凸轮（510）一侧的第二弹簧（516）末端与其相靠近的阻料板（42）侧部连接，远离电机（2）一侧的第二弹簧（516）末端设有放料板（515），放料板（515）与第三凸轮（514）相接触，放料板（515）滑动式位于靠近第三凸轮（514）一侧的剑身放置框（41）下部，放料板（515）位于阻料板（42）上方；

全齿大齿轮（36）的齿数是全齿第二小齿轮（39）的两倍，安装导轨（318）为长条形。

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