CN112762788B - 一种汽车副仪表板检具 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种汽车副仪表板检具，包括配送台、链板仓、输送辊、输送链板、驱动块、连接仓、设于所述连接仓上部的直线滑轨、滑动连接于所述直线滑轨的间歇配送装置、滑动连接于所述间歇配送装置的初步夹持装置、设于所述配送台上的检测中心和设于所述检测中心中的停车装置；所述初步夹持装置包括固定连接于所述间歇配送装置的水平板、滑动连接于所述水平板的支撑杆、设于所述支撑杆上部的球头、可转动连接于所述球头的安装板、固定连接于所述安装板的多个吸盘；所述吸盘由固定连接在水平板上的空压机控制。本发明通过设置了间歇配送装置，可以将汽车副仪表板的夹持和检测实现全部的自动化，省去人工操作，提高了检测效率。

Description

一种汽车副仪表板检具
技术领域
本发明属于汽车检具技术领域，尤其是涉及一种汽车副仪表板检具。
背景技术
汽车副仪表板(又名中央通道)是用来操控挂换档，放置茶杯等物件的一个机构，位于驾驶室正中位置。不同的车系副仪表板有不同的配置，同一车系依据高低档次配置也不尽相同。副仪表板为内饰件，在汽车内饰件中，是复杂程度仅次于仪表板的内饰件；目前，副仪表板的成型主要通过注塑来完成；在实际的工业生产中，副仪表板的在经过注塑成型之后，需要进行质量检查，以确保成型的副仪表板的外部轮廓尺寸、孔径距离、壁厚等参数符合图纸的允许公差范围之内，同时，及时发现成型零件表面的熔接痕、住宿缺口等注塑缺陷，检查数据一方面可以发现残次品；另一方面可以及时对技术方案作出调整；目前，汽车的出厂质量检测主要通过工装检具来完成，由于副仪表板的外形轮廓相对复杂，需要校对的尺寸偏多，检具会非常复杂，尤其是副仪表板的固定工作，需要专门的质检人员进行相当长时间的来获得产品的尺寸数据，并且过程种使用的工具一比较繁琐，正因如此，副仪表板的质量检查工作一直难以做成自动化，效率较低。
发明内容
本发明为了克服现有技术的不足，提供一种高精度、自动化的汽车副仪表板检具。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种汽车副仪表板检具，包括配送台、设于所述配送台的链板仓、可转动连接于所述配送台的输送辊、可转动连接于所述链板仓的输送链板、固定连接于所述输送链板的驱动块、设于所述链板仓上部的连接仓、设于所述连接仓上部的直线滑轨、滑动连接于所述直线滑轨的间歇配送装置、滑动连接于所述间歇配送装置的初步夹持装置、设于所述配送台上的检测中心和设于所述检测中心中的停车装置；所述初步夹持装置包括固定连接于所述间歇配送装置的水平板、滑动连接于所述水平板的支撑杆、设于所述支撑杆上部的球头、可转动连接于所述球头的安装板、固定连接于所述安装板的多个吸盘；所述吸盘由固定连接在水平板上的空压机控制；开始工作时，工作人员站在配送台的侧边，手持副仪表板，将副仪表板的顶部水平平面对准安装板，进行下压动作，直至副仪表板的下部与水平板接触，此时，空压机启动，将进行抽气动作，吸盘将副仪表板吸紧，副仪表板的下部支撑在水平台上，完成初步固定；通过吸盘实现副仪表板的抓取，简单可靠，球头的设计可以保证吸盘可以抓取任意角度的平面，兼容性高，适用于绝大多数副仪表板；并通过水平板提供支撑，水平板为水平参考面，即可以提供支撑力，配合吸盘和支撑杆将副仪表板实现固定，同时，还将副仪表板的底部保持了水平，为之后的轮廓检测工作做好了准备，免去了水平和垂直校准的前期工作，提高了效率；直线滑轨的设计保证了副仪表板在运动过程的平稳性，避免机器震动导致副仪表板固定松动，引起测量误差，提高了测量数据得准确性。
所述间歇配送装置包括滑动连接于所述直线轨道的配送块、设于所述配送块的滑动槽、滑动连接于所述滑动槽的驱动板、设于所述驱动板上的通槽、设于所述驱动板的置放槽、可转动连接于所述置放槽的弹力板、设于所述配送块内部的启动仓、套设于所述支撑杆的启动盘、设于所述配送块后侧的回复仓、固定连接于所述驱动板后侧且滑动连接于所述回复仓的回复块、设于所述回复块后侧的回复弹簧、设于所述驱动板前方的驱动槽、固定连接于所述驱动槽的第一转轴、固定连接于所述驱动板的第二转轴、套设于所述第一转轴与所述第二转轴的动力板、固定连接于所述动力板下部的挂钩、设于所述驱动块上的驱动扣、设于所述配送块下部的解锁槽、设于所述支撑杆下部的解锁柱、可转动连接于所述解锁柱的解锁转子、套设于所述解锁柱的解锁扭簧、固定连接于所述解锁转子的解锁法兰和固定连接于所述连接仓的解锁条；所述弹力板的连接处设有扭簧；在进行副仪表板的固定时，会有一个手持副仪表板朝着安装板下压的过程，压力会带动支撑杆向下运动，带动解锁转子从解锁槽中脱出，在解锁扭簧的扭力下，解锁转子会带动解锁法兰发生九十度的旋转，解锁法兰会被卡在解锁槽的外侧，导致解锁转子无法再回到解锁槽中，同时，支撑杆也无法上升，这也是支撑杆固定副仪表板的基础；同时，支撑杆会带动启动盘在启动仓中下降，启动盘会向下挤压弹力板，弹力板逐渐由倾斜状态改为水平状态，并退回到置放槽中，弹力板的下降带动驱动板发生后退动作，回复块向后运动，回复弹簧受到挤压变形，驱动板向后运动，带动第二转轴向后运动，带动动力板以第一转轴为圆心发生向下旋转，动力板在驱动槽中处于竖直向下的姿态，同时，挂钩与驱动扣扣合，配送块被输送链板带动，沿着直线轨道向前滑动，被夹持的副仪表板被带动朝着检测中心移动；当配送块沿着输送链版运动一周之后，从配送台的下部返回到配送台的上部时，会经过解锁条，解锁条会挤压解锁转子，解锁转子反向旋转九十度，在解锁扭簧的作用下，返回解锁槽，同时回复弹簧恢复，带动回复块和驱动板向前运动，动力版向上旋转，挂钩与驱动扣脱离，同时，弹力板在扭簧的作用下向上倾斜，并推动启动盘和支撑杆向上运动；配送块失去动力来源，会在惯性的作用下向前滑行一段时间，最终停在配送台上；通过固定副仪表板时的下压动作，可以实现支撑杆的下限位置固定，同时，将挂钩与驱动扣扣合，进而带动配送块和副仪表板的进行配送，实现了固定完成之后的自动配送工作，灵活智能高效；在完成配送工作回到配送台的初始位置时，可以通过解锁条实现配送块与输送链板的自动脱离，将配送块紧密停靠在人工安装副仪表板的位置，达到自动复位的效果，自动停靠机制可以在输送链版输送能力允许的范围内执行尽可能多的输送任务，可以同时执行较多的副仪表板运送而不需要担心故障冲突的风险，同时，自动那个停靠不需要人工决策和控制，可以使输送链板的输送速度更快，提高工作效率；自动停靠可以避免配送台随着输送链版进行空转，避免了不必要的能量消耗，同时，给予了工作人员更多的时间去对副仪表板进行固定，充分利用了配送台的配送能力，使能效比达到最大化；整个控制机构的配合严密可靠，故障率低，稳定性高。
所述停车装置包括设于所述驱动板前侧的制动齿槽、设于所述制动齿槽上部的轴孔、可转动连接于所述轴孔的制动轴、可转动连接于所述制动轴的制动齿轮、设于所述制动轴两端的连接小齿轮、设于所述配送台的直槽、滑动连接于所述直槽的制动齿条、固定连接于所述制动齿条的控制板、设于所述控制板上部的挤压弹簧、设于所述配送台的凹槽、可转动连接于所述凹槽的凸轮、设于所述凸轮的小径部和设于所述凸轮的大径部；所述凸轮有伺服电机驱动；当配送台运动到检测中心，控制板运动到凹槽的上方，此时，凸轮的大径部位于凹槽上方，对控制板造成挤压，带动控制板沿着直槽向上运动，进一步，制动齿条向上运动，在啮合作用下，制动齿条带动连接小齿轮旋转，进一步，制动轴带动制动齿轮旋转，进一步通过和制动齿槽的作用，带动驱动板向前运动，进一步，动力板向上旋转，与输送链板脱离，实现停车，配送台停止运动，当凸轮的大径部逐渐过渡到小径部向上时，控制板失去挤压力，在挤压弹簧的作用下，控制板带动制动齿条向下滑动，制动轴旋转，驱动板后退，动力板向下旋转，并与输送链板扣合，实现同步运动；通过凸轮的大径部实现配送台的快速停车，并且能够保证停车之后副仪表板的固定平稳，在静止状态下进行各项尺寸的精确测量；同时，不影响输送链板的整体运送工作；通过凸轮的运行周期来控制停车时长，并在检测完成之后实现自动扣合，智能化程度高，机构自带逻辑控制，节省人力，提高效率。
所述检测中心包括固定连接于所述配送台两侧的基准板、固定连接于所述基准板的顶板、固定连接于所述基准板的多孔板、设于所述多孔板的探测孔、滑动连接于所述探测孔的探针、固定连接于所述基准板的第一扫描相机、固定连接于所述基准板的第二扫描相机、固定连接于所述顶板的第三扫描相机；所述顶板中设有中央微处理器和数据比对中心；探针会在副仪表板停止运动后，对副仪表板的多项表面尺寸进行动态测量，并通过传感器将数据进行记录，并上传到中央微处理中心和数据比对中心，中央微处理器会对副仪表板的实测数据进行合格性评估；多孔板可以允许探针的探测部位进行灵活的移动，以适应更加复杂或者不同的零件，使得检测中心的通用性大大增强；多个扫描相机可以对副仪表板的表面进行表面数据采集，及时发现表面的刮痕、熔接痕、填充缺口等缺陷；同时，可以对副仪表板进行逆向三维扫描，与原始数据进行比对，以进行更加精确的轮廓尺寸和误差的评判。
综上所述，本发明具有以下优点：通过初步固定装置和间歇配送装置实现了副仪表板的快速固定和自动化送检，灵活智能高效；在完成配送工作回到配送台的初始位置时，可以通过解锁条实现配送块与输送链板的自动脱离，将配送块紧密停靠在人工安装副仪表板的位置，达到自动复位的效果，自动停靠机制可以在输送链版输送能力允许的范围内执行尽可能多的输送任务，可以同时执行较多的副仪表板运送而不需要担心故障冲突的风险，同时，自动那个停靠不需要人工决策和控制，可以使输送链板的输送速度更快，提高工作效率；通过凸轮的大径部实现配送台的快速停车，并且能够保证停车之后副仪表板的固定平稳，在静止状态下进行各项尺寸的精确测量；同时，不影响输送链板的整体运送工作；通过凸轮的运行周期来控制停车时长，并在检测完成之后实现自动扣合，智能化程度高，机构自带逻辑控制，节省人力，提高效率；同时，多种检测方式相互结合，使得检测的误差更小，精准度更高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的俯视图。
图3为图2沿A-A剖开的剖视图。
图4为图3中A处的放大图。
图5为图2沿B-B剖开的剖视图
图6为图5中B处的放大图。
图7为图2中沿C-C的剖视图。
图8为图7中C处的放大图。
图9为本发明中间歇配送机构的俯视图。
图10为图9中沿D-D的剖视图。
图11为本发明中解锁法兰的立体图。
具体实施方式
为了使技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。
如图1-11所示，一种汽车副仪表板检具，包括配送台1、链板仓11、输送辊12、输送链板13、驱动块14、连接仓15、直线滑轨16、间歇配送装置2、初步夹持装置3、检测中心4、停车装置5；所述链板仓11设于所述配送台1内；所述输送辊12可转动连接于所述配送台1；所述输送链板13可转动连接于所述链板仓；所述驱动块14固定连接于所述输送链板13、所述连接仓15设于所述链板仓11上部；所述直线滑轨16设于所述连接仓15上部；所述间歇配送装置2滑动连接于所述直线滑轨16；所述初步夹持装置3滑动连接于所述间歇配送装置2；所述检测中心4设于所述配送台1上；所述停车装置5设于所述检测中心4内；所述初步夹持装置3包括水平板31、支撑杆32、球头33、安装板34、吸盘35；所述水平板31固定连接于所述间歇配送装置2；所述支撑杆32滑动连接于所述水平板31；所述球头33设于所述支撑杆32上部；所述安装板34可转动连接于所述球头33；所述吸盘35共五个固定连接于所述安装板34；所述吸盘35由固定连接在水平板31上的空压机控制。
所述间歇配送装置2包括配送块21、滑动槽22、驱动板23、通槽24、置放槽25、弹力板26、启动仓27、启动盘28、回复仓29、回复块210、回复弹簧211、驱动槽212、第一转轴213、第二转轴214、动力板215、挂钩216、驱动扣217、解锁槽218、解锁柱219、解锁转子220、解锁扭簧221、解锁法兰222、解锁条223；所述配送块21滑动连接于所述直线滑轨；所述滑动槽22设于所述配送块21上；所述驱动板23滑动连接于所述滑动槽22；所述通槽24设于所述驱动板23上；所述置放槽25设于所述驱动板23上；所述弹力板26可转动连接于所述置放槽25；所述启动仓27设于所述配送块21内部；所述启动盘28套设于所述支撑杆32上；所述回复仓29设于所述配送块21后侧；所述回复块210固定连接于所述驱动板23后侧且滑动连接于所述回复仓29；所述回复弹簧211设于所述回复块210后侧；所述驱动槽212设于所述驱动板23前方；所述第一转轴213固定连接于所述驱动槽212；所述第二转轴214固定连接于所述驱动板23；所述动力板215套设于所述第一转轴213与所述第二转轴214；所述挂钩216固定连接于所述动力板215下部；所述驱动扣217设于所述驱动块14上；所述解锁槽218设于所述配送块21下部；所述解锁柱219设于所述支撑杆32下部；所述解锁转子220可转动连接于所述解锁柱219；所述解锁扭簧221套设于所述解锁柱219；所述解锁法兰222固定连接于所述解锁转子220；所述解锁条223固定连接于所述连接仓15；所述弹力板26的连接处设有扭簧。
所述停车装置5包括制动齿槽51、轴孔52、制动轴53、制动齿轮54、连接小齿轮55、直槽56、制动齿条57、控制板58、挤压弹簧59、凹槽510、凸轮511、小径部512、大径部513；所述制动齿槽51设于所述驱动板23前侧；所述轴孔52设于所述制动齿槽51上部；所述制动轴53可转动连接于所述轴孔52；所述制动齿轮54可转动连接于所述制动轴53；所述连接小齿轮55设于所述制动轴53两端；所述直槽56设于所述配送台1；所述制动齿条57滑动连接于所述直槽56；所述控制板58固定连接于所述制动齿条57；所述挤压弹簧59设于所述控制板58上部；所述凹槽510设于所述配送台；所述凸轮511可转动连接于所述凹槽510；所述小径部512设于所述凸轮511上；所述大径部513设于所述凸轮511；所述凸轮511有伺服电机驱动。
所述检测中心4包括基准板41、顶板42、多孔板43、探测孔44、探针45、第一扫描相机46、第二扫描相机47、第三扫描相机48；所述基准板41固定连接于所述配送台1两侧；所述顶板42固定连接于所述基准板41；所述多孔板43固定连接于所述基准板41；所述探测孔44设于所述多孔板43上；所述探针45滑动连接于所述探测孔44；所述第一扫描相机46固定连接于所述基准板41；所述第二扫描相机47固定连接于所述基准板41；所述第三扫描相机48固定连接于所述顶板42；所述顶板42中设有中央微处理器和数据比对中心。
具体工作过程如下：
开始工作时，工作人员站在配送台1的侧边，手持副仪表板，将副仪表板的顶部水平平面对准安装板34，进行下压动作，直至副仪表板的下部与水平板31接触，此时，空压机启动，将进行抽气动作，吸盘35将副仪表板吸紧，副仪表板的下部支撑在水平台上，完成初步固定。
在进行副仪表板的固定时，会有一个手持副仪表板朝着安装板34下压的过程，压力会带动支撑杆32向下运动，带动解锁转子220从解锁槽218中脱出，在解锁扭簧221的扭力下，解锁转子220会带动解锁法兰222发生九十度的旋转，解锁法兰222会被卡在解锁槽218的外侧，导致解锁转子220无法再回到解锁槽218中，同时，支撑杆32也无法上升，这也是支撑杆32固定副仪表板的基础；同时，支撑杆32会带动启动盘28在启动仓27中下降，启动盘28会向下挤压弹力板26，弹力板26逐渐由倾斜状态改为水平状态，并退回到置放槽25中，弹力板26的下降带动驱动板23发生后退动作，回复块210向后运动，回复弹簧211受到挤压变形，驱动板23向后运动，带动第二转轴214向后运动，带动动力板215以第一转轴213为圆心发生向下旋转，动力板215在驱动槽212中处于竖直向下的姿态，同时，挂钩216与驱动扣217扣合，配送块21被输送链板13带动，沿着直线滑轨向前滑动，被夹持的副仪表板被带动朝着检测中心4移动；当配送块21沿着输送链版运动一周之后，从配送台1的下部返回到配送台1的上部时，会经过解锁条223，解锁条223会挤压解锁转子220，解锁转子220反向旋转九十度，在解锁扭簧221的作用下，返回解锁槽218，同时回复弹簧211恢复，带动回复块210和驱动板23向前运动，动力版向上旋转，挂钩216与驱动扣217脱离，同时，弹力板26在扭簧的作用下向上倾斜，并推动启动盘28和支撑杆32向上运动；配送块21失去动力来源，会在惯性的作用下向前滑行一段时间，最终停在配送台1上。
当配送台1运动到检测中心4，控制板58运动到凹槽510的上方，此时，凸轮511的大径部513位于凹槽510上方，对控制板58造成挤压，带动控制板58沿着直槽56向上运动，进一步，制动齿条57向上运动，在啮合作用下，制动齿条57带动连接小齿轮55旋转，进一步，制动轴53带动制动齿轮54旋转，进一步通过和制动齿槽51的作用，带动驱动板23向前运动，进一步，动力板215向上旋转，与输送链板13脱离，实现停车，配送台1停止运动，当凸轮511的大径部513逐渐过渡到小径部512向上时，控制板58失去挤压力，在挤压弹簧59的作用下，控制板58带动制动齿条57向下滑动，制动轴53旋转，驱动板23后退，动力板215向下旋转，并与输送链板13扣合，实现同步运动。
探针45会在副仪表板停止运动后，对副仪表板的多项表面尺寸进行动态测量，并通过传感器将数据进行记录，并上传到中央微处理中心和数据比对中心，中央微处理器会对副仪表板的实测数据进行合格性评估；多孔板43可以允许探针45的探测部位进行灵活的移动，以适应更加复杂或者不同的零件，使得检测中心4的通用性大大增强；多个扫描相机可以对副仪表板的表面进行表面数据采集，及时发现表面的刮痕、熔接痕、填充缺口等缺陷；同时，可以对副仪表板进行逆向三维扫描，与原始数据进行比对，以进行更加精确的轮廓尺寸和误差的评判。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (1)

1.一种汽车副仪表板检具，包括配送台(1)、设于所述配送台(1)的链板仓(11)、可转动连接于所述配送台(1)的输送辊(12)、可转动连接于所述链板仓的输送链板(13)、固定连接于所述输送链板(13)的驱动块(14)、设于所述链板仓(11)上部的连接仓(15)、设于所述连接仓(15)上部的直线滑轨(16)、滑动连接于所述直线滑轨(16)的间歇配送装置(2)、滑动连接于所述间歇配送装置(2)的初步夹持装置(3)、设于所述配送台(1)上的检测中心(4)和设于所述检测中心(4)中的停车装置(5)；其特征在于：所述初步夹持装置(3)包括固定连接于所述间歇配送装置(2)的水平板(31)、滑动连接于所述水平板(31)的支撑杆(32)、设于所述支撑杆(32)上部的球头(33)、可转动连接于所述球头(33)的安装板(34)、固定连接于所述安装板(34)的多个吸盘(35)；所述吸盘(35)由固定连接在水平板(31)上的空压机控制；
所述间歇配送装置(2)包括滑动连接于所述直线滑轨(16)的配送块(21)、设于所述配送块(21)的滑动槽(22)、滑动连接于所述滑动槽(22)的驱动板(23)、设于所述驱动板(23)上的通槽(24)、设于所述驱动板(23)的置放槽(25)、可转动连接于所述置放槽(25)的弹力板(26)、设于所述配送块(21)内部的启动仓(27)、套设于所述支撑杆(32)的启动盘(28)、设于所述配送块(21)后侧的回复仓(29)、固定连接于所述驱动板(23)后侧且滑动连接于所述回复仓(29)的回复块(210)、设于所述回复块(210)后侧的回复弹簧(211)、设于所述驱动板(23)前方的驱动槽(212)、固定连接于所述驱动槽(212)的第一转轴(213)、固定连接于所述驱动板(23)的第二转轴(214)、套设于所述第一转轴(213)与所述第二转轴(214)的动力板(215)、固定连接于所述动力板(215)下部的挂钩(216)、设于所述驱动块(14)上的驱动扣(217)、设于所述配送块(21)下部的解锁槽(218)、设于所述支撑杆(32)下部的解锁柱(219)、可转动连接于所述解锁柱(219)的解锁转子(220)、套设于所述解锁柱(219)的解锁扭簧(221)、固定连接于所述解锁转子(220)的解锁法兰(222)和固定连接于所述连接仓(15)的解锁条(223)；所述弹力板(26)的连接处设有扭簧；
所述停车装置(5)包括设于所述驱动板(23)前侧的制动齿槽(51)、设于所述制动齿槽(51)上部的轴孔(52)、可转动连接于所述轴孔(52)的制动轴(53)、可转动连接于所述制动轴(53)的制动齿轮(54)、设于所述制动轴(53)两端的连接小齿轮(55)、设于所述配送台(1)的直槽(56)、滑动连接于所述直槽(56)的制动齿条(57)、固定连接于所述制动齿条(57)的控制板(58)、设于所述控制板(58)上部的挤压弹簧(59)、设于所述配送块(21)的凹槽(510)、可转动连接于所述凹槽(510)的凸轮(511)、设于所述凸轮(511)的小径部(512)和设于所述凸轮(511)的大径部(513)；所述凸轮(511)有伺服电机驱动；
所述检测中心(4)包括固定连接于所述配送台(1)两侧的基准板(41)、固定连接于所述基准板(41)的顶板(42)、固定连接于所述基准板(41)的多孔板(43)、设于所述多孔板(43)的探测孔(44)、滑动连接于所述探测孔(44)的探针(45)、固定连接于所述基准板(41)的第一扫描相机(46)、固定连接于所述基准板(41)的第二扫描相机(47)、固定连接于所述顶板(42)的第三扫描相机(48)；所述顶板(42)中设有中央微处理器和数据比对中心。
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