CN112758698A - 一种方捆集捆装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种方捆集捆装置，包括方捆出捆单元、方捆储放单元、方捆输送单元、挡板单元，工作时，秸秆方捆由出捆口输出并逐渐被后续输出的秸秆方捆推动至转动平台上，秸秆方捆触发接触开关后，移动机架带动转动平台下降，转动平台的承载面与储放平台相齐平时，转动平台翻转，将单层水平堆放的秸秆方捆翻转到储放平台上，出捆口继续输出秸秆方捆，转动平台将单层水平堆放的秸秆方捆叠放至之前的秸秆方捆上，实现多层秸秆方捆堆放，挡板单元能够上下移动，使秸秆方捆堆放整齐，当秸秆方捆堆放到一定高度时，移动挡板朝向远离方捆输送单元的方向移动，使储放平台能够再次进行秸秆方捆的叠放，直至储放平台上的秸秆方捆码放整齐。

Description

一种方捆集捆装置

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种方捆集捆装置。

背景技术

农作物秸秆的综合利用能够带来具有巨大的经济、社会和生态效益。目前，制约农作物秸秆综合利用的技术问题主要是农作物秸秆的收储运问题。虽然，现在国内有农作物秸秆集捆机或装置，但是绝大多数都是将打捆之后掉落田间的方捆捡拾集捆，不利于方捆的回收，增加机具进地次数从而增加对土地的压实，不利于土地的耕整，还会增加劳动强度。

因此，如何改变现有技术中，秸秆集捆设备无法实现方捆回收，多次进地不利于土地耕整的现状，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种方捆集捆装置，以解决上述现有技术存在的问题，实现秸秆方捆不落地自动集捆，提高工作效率，减少机具进地次数，降低对土地的压实程度。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种方捆集捆装置，包括：

方捆出捆单元，所述方捆出捆单元具有出捆口，秸秆方捆由所述出捆口输出；

方捆储放单元，所述方捆储放单元包括固定机架、储放平台、竖梁、移动挡板，所述储放平台可转动地与所述固定机架相连，所述储放平台能够承载秸秆方捆，所述竖梁与所述储放平台相连，所述移动挡板可滑动地与所述储放平台相连；

方捆输送单元，所述方捆输送单元包括移动机架、转动平台，所述转动平台与所述移动机架铰接，所述转动平台能够承载秸秆方捆，所述转动平台设置于所述出捆口处，所述移动机架可滑动地与所述固定机架相连，所述移动机架往复运动能够调整所述转动平台与所述出捆口之间的垂直距离，所述转动平台远离所述出捆口的一端设置接触开关；

挡板单元，所述挡板单元包括旋转轴和挡片，所述挡片与所述旋转轴相连，所述旋转轴可转动地与所述竖梁相连，所述旋转轴与所述竖梁之间设置轴承座，所述轴承座可滑动地设置于所述竖梁上，所述竖梁设置于所述储放平台靠近所述转动平台的一端。

优选地，所述方捆输送单元还包括升降螺杆，所述升降螺杆的一端可转动地与所述固定机架相连，所述移动机架具有滑套，所述升降螺杆的另一端与所述滑套螺纹连接，所述升降螺杆连接有第一驱动组件，所述第一驱动组件固定于所述固定机架上。

优选地，所述第一驱动组件包括第一驱动元件、驱动链轮、传动链轮和传动链条，所述第一驱动元件固定于所述固定机架上，所述第一驱动元件与所述驱动链轮传动相连，所述驱动链轮利用所述传动链条与所述传动链轮传动相连，所述传动链轮与所述升降螺杆相连，所述第一驱动元件为液压马达。

优选地，所述转动平台与所述移动机架的铰接点靠近所述储放平台设置，所述转动平台与所述移动机架之间设置第二驱动元件，所述第二驱动元件为液压缸。

优选地，所述挡片的数量为多片，多片所述挡片沿所述旋转轴的轴线方向等间距均布，所述旋转轴连接有第三驱动元件，所述第三驱动元件为液压马达，所述轴承座连接有第四驱动元件，所述第四驱动元件为液压缸；所述轴承座与所述竖梁之间、所述移动机架与所述固定机架之间均设置滑轨。

优选地，所述移动挡板连接有第二驱动组件，所述第二驱动组件包括第五驱动元件、绕绳轴、钢丝绳，所述第五驱动元件固定于所述固定机架上，所述绕绳轴可转动地设置于所述固定机架上，所述第五驱动元件与所述绕绳轴传动相连，所述钢丝绳的一端与所述绕绳轴相连，所述钢丝绳的另一端与所述移动挡板相连。

优选地，所述移动挡板连接有安装座、第一滚轮座、第一滚轮、第二滚轮座、第二滚轮，所述钢丝绳与所述安装座相连，所述第一滚轮座、所述第二滚轮座均与所述移动挡板相连，所述第一滚轮可转动地与所述第一滚轮座相连，所述第二滚轮可转动地与所述第二滚轮相连，所述第一滚轮、所述第二滚轮均与所述储放平台相抵接，所述第一滚轮位于所述储放平台的顶部，所述第二滚轮位于所述储放平台的底部，所述储放平台为框架式结构，所述储放平台的纵梁可滑动地穿过所述第二滚轮座。

优选地，所述储放平台与所述固定机架之间设置第六驱动元件，所述第六驱动元件的一端与所述储放平台铰接，所述第六驱动元件的另一端与所述固定机架铰接，所述第六驱动元件为液压缸。

优选地，所述储放平台自靠近所述方捆输送单元的一端起朝向远离所述方捆输送单元的一端向下倾斜设置。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：本发明的方捆集捆装置，包括方捆出捆单元、方捆储放单元、方捆输送单元、挡板单元，其中，方捆储放单元包括固定机架、储放平台、竖梁、移动挡板，储放平台可转动地与固定机架相连，储放平台能够承载秸秆方捆，竖梁与储放平台相连，移动挡板可滑动地与储放平台相连；方捆输送单元包括移动机架、转动平台，转动平台与移动机架铰接，转动平台能够承载秸秆方捆，转动平台设置于出捆口处，移动机架可滑动地与固定机架相连，移动机架往复运动能够调整转动平台与出捆口之间的垂直距离，转动平台远离出捆口的一端设置接触开关；挡板单元包括旋转轴和挡片，挡片与旋转轴相连，旋转轴可转动地与竖梁相连，旋转轴与竖梁之间设置轴承座，轴承座可滑动地设置于竖梁上，竖梁设置于储放平台靠近转动平台的一端。本发明的方捆集捆装置工作时，移动机架带动转动平台上升，直至转动平台的承载面与出捆口相齐平，秸秆方捆由出捆口输出并逐渐被后续输出的秸秆方捆推动至转动平台上，秸秆方捆触发接触开关后，出捆口处停止输出，移动机架带动转动平台下降，转动平台的承载面与储放平台相齐平时，转动平台翻转，将单层水平堆放的秸秆方捆翻转到储放平台上，转动平台复位，出捆口继续输出秸秆方捆，再次触发接触开关后，转动平台下降至与已堆放在储放平台上的秸秆方捆上表面相齐平，转动平台将单层水平堆放的秸秆方捆叠放至之前的秸秆方捆上，实现多层秸秆方捆堆放，挡板单元能够上下移动，挡片与移动挡板相配合，使秸秆方捆堆放整齐，当秸秆方捆堆放到一定高度时，移动挡板朝向远离方捆输送单元的方向移动，使储放平台能够再次进行秸秆方捆的叠放，重复上述动作，直至储放平台上的秸秆方捆码放整齐，当储放平台上放满秸秆方捆时，将机具开到地头，翻转储放平台，将秸秆方捆集放在地头。本发明的方捆集捆装置，能够实现方捆不落地自动集捆，工作效率高，劳动强度低，可减少机具进地次数，降低对土地的压实程度；且机构简单，控制方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的方捆集捆装置的结构示意图；

图2为本发明的方捆集捆装置的方捆输送单元的结构示意图；

图3为本发明的方捆集捆装置的挡板单元的结构示意图；

图4为本发明的方捆集捆装置的方捆储放单元的结构示意图；

图5为本发明的方捆集捆装置的移动挡板的结构示意图；

其中，100a为方捆集捆装置，1为方捆出捆单元，101为出捆口，2为方捆储放单元，201为固定机架，202为储放平台，203为竖梁，204为移动挡板，205为第五驱动元件，206为绕绳轴，207为钢丝绳，208为安装座，209为第一滚轮座，210为第一滚轮，211为第二滚轮座，212为第二滚轮，213为第六驱动元件，3为方捆输送单元，301为移动机架，302为转动平台，303为接触开关，304为升降螺杆，305为滑套，306为第一驱动元件，307为驱动链轮，308为传动链轮，309为传动链条，310为第二驱动元件，4为挡板单元，401为旋转轴，402为挡片，403为轴承座，404为第三驱动元件，405为第四驱动元件，5为滑轨。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种方捆集捆装置，以解决上述现有技术存在的问题，实现秸秆方捆不落地自动集捆，提高工作效率，减少机具进地次数，降低对土地的压实程度。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

请参考图1-5，其中，图1为本发明的方捆集捆装置的结构示意图，图2为本发明的方捆集捆装置的方捆输送单元的结构示意图，图3为本发明的方捆集捆装置的挡板单元的结构示意图，图4为本发明的方捆集捆装置的方捆储放单元的结构示意图，图5为本发明的方捆集捆装置的移动挡板的结构示意图。

本发明提供一种方捆集捆装置100a，包括：

方捆出捆单元1，方捆出捆单元1具有出捆口101，秸秆方捆由出捆口101输出；

方捆储放单元2，方捆储放单元2包括固定机架201、储放平台202、竖梁203、移动挡板204，储放平台202可转动地与固定机架201相连，储放平台202能够承载秸秆方捆，竖梁203与储放平台202相连，移动挡板204可滑动地与储放平台202相连；

方捆输送单元3，方捆输送单元3包括移动机架301、转动平台302，转动平台302与移动机架301铰接，转动平台302能够承载秸秆方捆，转动平台302设置于出捆口101处，移动机架301可滑动地与固定机架201相连，移动机架301往复运动能够调整转动平台302与出捆口101之间的垂直距离，转动平台302远离出捆口101的一端设置接触开关303；

挡板单元4，挡板单元4包括旋转轴401和挡片402，挡片402与旋转轴401相连，旋转轴401可转动地与竖梁203相连，旋转轴401与竖梁203之间设置轴承座403，轴承座403可滑动地设置于竖梁203上，竖梁203设置于储放平台202靠近转动平台302的一端。

本发明的方捆集捆装置100a工作时，移动机架301带动转动平台302上升，直至转动平台302的承载面与出捆口101相齐平，秸秆方捆由出捆口101输出并逐渐被后续输出的秸秆方捆推动至转动平台302上，秸秆方捆触发接触开关303后，出捆口101处停止输出，移动机架301带动转动平台302下降，转动平台302的承载面与储放平台202相齐平时，转动平台302翻转，将单层水平堆放的秸秆方捆翻转到储放平台202上，转动平台302复位，出捆口101继续输出秸秆方捆，再次触发接触开关303后，转动平台302下降至与已堆放在储放平台202上的秸秆方捆上表面相齐平，转动平台302将单层水平堆放的秸秆方捆叠放至之前的秸秆方捆上，实现多层秸秆方捆堆放，挡板单元4能够上下移动，挡片402与移动挡板204相配合，使秸秆方捆堆放整齐，当秸秆方捆堆放到一定高度时，移动挡板204朝向远离方捆输送单元3的方向移动，使储放平台202能够再次进行秸秆方捆的叠放，重复上述动作，直至储放平台202上的秸秆方捆码放整齐，当储放平台202上放满秸秆方捆时，将机具开到地头，翻转储放平台202，将秸秆方捆集放在地头。本发明的方捆集捆装置100a，能够实现方捆不落地自动集捆，工作效率高，劳动强度低，可减少机具进地次数，降低对土地的压实程度；且机构简单，控制方便。

其中，方捆输送单元3还包括升降螺杆304，升降螺杆304的一端可转动地与固定机架201相连，移动机架301具有滑套305，升降螺杆304的另一端与滑套305螺纹连接，升降螺杆304连接有第一驱动组件，第一驱动组件固定于固定机架201上，第一驱动组件带动升降螺杆304转动，升降螺杆304与滑套305相配合，带动固定机架201往复运动；在本具体实施方式中，升降螺杆304的数量为两根，两根升降螺杆304平行设置，避免固定机架201运动过程中发生偏转，进一步提高固定机架201的运动精确度。

在本具体实施方式中，第一驱动组件包括第一驱动元件306、驱动链轮307、传动链轮308和传动链条309，第一驱动元件306固定于固定机架201上，第一驱动元件306与驱动链轮307传动相连，驱动链轮307利用传动链条309与传动链轮308传动相连，传动链轮308与升降螺杆304相连，第一驱动元件306为液压马达。第一驱动元件306利用传动链条309、传动链轮308带动升降螺杆304转动，结构简单紧凑。

具体地，转动平台302与移动机架301的铰接点靠近储放平台202设置，转动平台302与移动机架301之间设置第二驱动元件310，第二驱动元件310为液压缸，第二驱动元件310的数量为两组，提高转动平台302受力均匀性，保证装置运转平稳、可靠。

另外，挡片402的数量为多片，多片挡片402沿旋转轴401的轴线方向等间距均布，提高秸秆方捆的受力均匀性，使秸秆方捆码放整齐，旋转轴401连接有第三驱动元件404，第三驱动元件404能够带动旋转轴401转动，避免挡片402影响秸秆方捆堆放，更重要的是，旋转轴401带动挡片402转动，挡片402能够推动秸秆方捆，使秸秆方捆堆放整齐，避免秸秆方捆倒塌，第三驱动元件404为液压马达；轴承座403连接有第四驱动元件405，第四驱动元件405带动旋转轴401上下运动，使得挡片402能够与不同高度的秸秆方捆接触，使秸秆方捆码放规整，第四驱动元件405为液压缸。轴承座403与竖梁203之间、移动机架301与固定机架201之间均设置滑轨5，提高往复运动顺畅度和精确度。

更具体地，移动挡板204连接有第二驱动组件，第二驱动组件包括第五驱动元件205、绕绳轴206、钢丝绳207，第五驱动元件205固定于固定机架201上，绕绳轴206可转动地设置于固定机架201上，第五驱动元件205与绕绳轴206传动相连，钢丝绳207的一端与绕绳轴206相连，钢丝绳207的另一端与移动挡板204相连。第五驱动元件205带动绕绳轴206转动，缠绕或松开钢丝绳207，进而能够拉动移动挡板204往复运动，当秸秆方捆堆放到一定高度时，将移动挡板204朝向远离方捆输送单元3的方向移动，以使储放平台202能够有足够的空间放置秸秆方捆。

为了降低移动挡板204的运动阻力，移动挡板204连接有安装座208、第一滚轮座209、第一滚轮210、第二滚轮座211、第二滚轮212，钢丝绳207与安装座208相连，第一滚轮座209、第二滚轮座211均与移动挡板204相连，第一滚轮210可转动地与第一滚轮座209相连，第二滚轮212可转动地与第二滚轮212相连，第一滚轮210、第二滚轮212均与储放平台202相抵接，第一滚轮210位于储放平台202的顶部，第二滚轮212位于储放平台202的底部，储放平台202为框架式结构，储放平台202的纵梁可滑动地穿过第二滚轮座211，钢丝绳207与安装座208相连，第一滚轮210和第二滚轮212与储放平台202抵接，滚动摩擦减小摩擦系数，使移动挡板204运动更加顺畅，同时，第一滚轮210、第二滚轮212与储放平台202相配合，能够为移动挡板204提供限位作用，避免移动挡板204倾倒。

进一步地，储放平台202与固定机架201之间设置第六驱动元件213，第六驱动元件213的一端与储放平台202铰接，第六驱动元件213的另一端与固定机架201铰接，第六驱动元件213为液压缸，第六驱动元件213能够带动储放平台202翻转，将码放整齐的秸秆方捆放在地头，从而减少机具进地次数。

还需要说明的是，储放平台202自靠近方捆输送单元3的一端起朝向远离方捆输送单元3的一端向下倾斜设置，这样，在移动挡板204朝向远离方捆输送单元3的方向移动时，已经堆放好的秸秆方捆在重力作用下随移动挡板204运动，为后续秸秆方捆码放留出空间，另外，绕绳轴206转动松开钢丝绳207时，移动挡板204在重力作用下能够顺利移动，储放平台202倾斜设置，降低了操作人员劳动负担，提高了工作效率。

本发明的方捆集捆装置100a工作时，移动机架301带动转动平台302上升，直至转动平台302的承载面与出捆口101相齐平，秸秆方捆由出捆口101输出并逐渐被后续输出的秸秆方捆推动至转动平台302上，秸秆方捆触发接触开关303后，出捆口101处停止输出，移动机架301带动转动平台302下降，转动平台302的承载面与储放平台202相齐平时，转动平台302翻转，将单层水平堆放的秸秆方捆翻转到储放平台202上，转动平台302复位，出捆口101继续输出秸秆方捆，再次触发接触开关303后，转动平台302下降至与已堆放在储放平台202上的秸秆方捆上表面相齐平，转动平台302将单层水平堆放的秸秆方捆叠放至之前的秸秆方捆上，实现多层秸秆方捆堆放；挡板单元4能够上下移动，挡片402与移动挡板204相配合，使秸秆方捆堆放整齐；当秸秆方捆堆放到一定高度时，移动挡板204朝向远离方捆输送单元3的方向移动，使储放平台202能够再次容纳秸秆方捆，重复上述动作，直至储放平台202上的秸秆方捆码放整齐，当储放平台202上放满秸秆方捆时，将机具开到地头，翻转储放平台202，将秸秆方捆集放在地头。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种方捆集捆装置，其特征在于，包括：

方捆出捆单元，所述方捆出捆单元具有出捆口，秸秆方捆由所述出捆口输出；

方捆储放单元，所述方捆储放单元包括固定机架、储放平台、竖梁、移动挡板，所述储放平台可转动地与所述固定机架相连，所述储放平台能够承载秸秆方捆，所述竖梁与所述储放平台相连，所述移动挡板可滑动地与所述储放平台相连；

方捆输送单元，所述方捆输送单元包括移动机架、转动平台，所述转动平台与所述移动机架铰接，所述转动平台能够承载秸秆方捆，所述转动平台设置于所述出捆口处，所述移动机架可滑动地与所述固定机架相连，所述移动机架往复运动能够调整所述转动平台与所述出捆口之间的垂直距离，所述转动平台远离所述出捆口的一端设置接触开关；

挡板单元，所述挡板单元包括旋转轴和挡片，所述挡片与所述旋转轴相连，所述旋转轴可转动地与所述竖梁相连，所述旋转轴与所述竖梁之间设置轴承座，所述轴承座可滑动地设置于所述竖梁上，所述竖梁设置于所述储放平台靠近所述转动平台的一端。

2.根据权利要求1所述的方捆集捆装置，其特征在于：所述方捆输送单元还包括升降螺杆，所述升降螺杆的一端可转动地与所述固定机架相连，所述移动机架具有滑套，所述升降螺杆的另一端与所述滑套螺纹连接，所述升降螺杆连接有第一驱动组件，所述第一驱动组件固定于所述固定机架上。

3.根据权利要求2所述的方捆集捆装置，其特征在于：所述第一驱动组件包括第一驱动元件、驱动链轮、传动链轮和传动链条，所述第一驱动元件固定于所述固定机架上，所述第一驱动元件与所述驱动链轮传动相连，所述驱动链轮利用所述传动链条与所述传动链轮传动相连，所述传动链轮与所述升降螺杆相连，所述第一驱动元件为液压马达。

4.根据权利要求2所述的方捆集捆装置，其特征在于：所述转动平台与所述移动机架的铰接点靠近所述储放平台设置，所述转动平台与所述移动机架之间设置第二驱动元件，所述第二驱动元件为液压缸。

5.根据权利要求1所述的方捆集捆装置，其特征在于：所述挡片的数量为多片，多片所述挡片沿所述旋转轴的轴线方向等间距均布，所述旋转轴连接有第三驱动元件，所述第三驱动元件为液压马达，所述轴承座连接有第四驱动元件，所述第四驱动元件为液压缸；所述轴承座与所述竖梁之间、所述移动机架与所述固定机架之间均设置滑轨。

6.根据权利要求1所述的方捆集捆装置，其特征在于：所述移动挡板连接有第二驱动组件，所述第二驱动组件包括第五驱动元件、绕绳轴、钢丝绳，所述第五驱动元件固定于所述固定机架上，所述绕绳轴可转动地设置于所述固定机架上，所述第五驱动元件与所述绕绳轴传动相连，所述钢丝绳的一端与所述绕绳轴相连，所述钢丝绳的另一端与所述移动挡板相连。

7.根据权利要求6所述的方捆集捆装置，其特征在于：所述移动挡板连接有安装座、第一滚轮座、第一滚轮、第二滚轮座、第二滚轮，所述钢丝绳与所述安装座相连，所述第一滚轮座、所述第二滚轮座均与所述移动挡板相连，所述第一滚轮可转动地与所述第一滚轮座相连，所述第二滚轮可转动地与所述第二滚轮相连，所述第一滚轮、所述第二滚轮均与所述储放平台相抵接，所述第一滚轮位于所述储放平台的顶部，所述第二滚轮位于所述储放平台的底部，所述储放平台为框架式结构，所述储放平台的纵梁可滑动地穿过所述第二滚轮座。

8.根据权利要求1所述的方捆集捆装置，其特征在于：所述储放平台与所述固定机架之间设置第六驱动元件，所述第六驱动元件的一端与所述储放平台铰接，所述第六驱动元件的另一端与所述固定机架铰接，所述第六驱动元件为液压缸。

9.根据权利要求1-8任一项所述的方捆集捆装置，其特征在于：所述储放平台自靠近所述方捆输送单元的一端起朝向远离所述方捆输送单元的一端向下倾斜设置。

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