CN111099366A - 一种码垛机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种码垛机构，包括平台结构、多级液压缸、推板、液压马达、链轮、链条和推杆。平台结构具有横向槽；多级液压缸与平台结构固定相连；推板固定于多级液压缸的伸缩端；液压马达与平台结构固定相连；链条位于间隙的正下方，推杆固定于链条的外轮廓上，推杆在运动时能够向上伸出间隙且不与平台结构发生碰撞。与现有技术相比，本发明分别通过多级液压缸和液压马达对方捆进行纵向推动和横向推动，提高了工作效率，减轻了工人的劳动强度；本发明的码垛机构能够通过折叠的方式减小纵向长度，从而节省设备占用空间。

Description

一种码垛机构

技术领域

本发明涉及农用机械技术领域，特别是涉及一种码垛机构。

背景技术

方捆打捆机是一种常用的农用机械，其种类繁多，应用广泛。在打捆后，通常是将方捆直接放置于地面，再通过二次捡拾的方式(叉车、人工等)将其捡拾起来再运输、储存，产生了二次工序，浪费了人力、物力。目前的码垛机构有码垛机器人、捡拾车等。其中，码垛机器人的动力大多为电力，不能应用于田间作业，且费用昂贵；捡拾车的体积较大，还需要专门的动力设备，适用性低。

因此，为充分发挥方捆打捆机的优点，设计一种可安装在打捆机后方的通用性强、操作简单的码垛装置迫在眉睫。

发明内容

本发明的目的是提供一种码垛机构，用以对打捆后的方捆及时码垛，提高工作效率，减轻工人的劳动强度。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明公开了一种码垛机构，包括：

平台结构，所述平台结构具有横向槽，所述横向槽的一端延伸至所述平台结构的一侧边缘，所述横向槽的另一端与所述平台结构的另一侧边缘的距离不小于一个方捆的宽度；

多级液压缸，所述多级液压缸与所述平台结构固定相连；

推板，所述推板固定于所述多级液压缸的伸缩端；

液压马达，所述液压马达与所述平台结构固定相连；

链轮；

链条，所述链条套设于两个所述链轮外侧且与两个所述链轮相互配合，所述液压马达的输出轴与其中一个所述链轮键连接，另一所述链轮与所述平台结构转动连接，所述链条位于所述横向槽的正下方；

推杆，所述推杆固定于所述链条的外轮廓上，所述推杆在运动时能够向上伸出所述横向槽且不与所述平台结构发生碰撞。

优选地，所述平台结构为分体式结构，包括支撑销轴、推板平台、封板和存捆平台，所述推板平台、所述封板和所述存捆平台上具有供方捆滑移的等高水平面，所述封板安装于所述推板平台上，所述封板的一个横向长边的边缘处设有梳齿结构，所述存捆平台上与所述梳齿结构的每个梳齿对应位置处设有条形缺口，所述梳齿结构的总宽度不小于一个方捆的宽度；

所述推板平台包括平台加强板、平台上立板、平台横板、平台下立板、第二挂耳和封板安装板，所述平台上立板垂直固定于所述平台横板的一个长边处，所述平台下立板垂直固定于所述平台横板的另一个长边处，所述平台上立板和所述平台下立板分别位于所述平台横板的上下两侧，所述平台加强板为三角形板，两个所述平台加强板分别固定于所述平台横板的两侧，所述平台加强板的一个直角边与所述平台横板的短边固定相连，所述平台加强板的另一直角边与所述平台下立板的短边固定相连，多个所述第二挂耳固定于所述平台下立板的朝向所述下立板的一侧，所述封板安装板为平行四边形板，两个所述封板安装板分别位于所述平台横板的两侧，每个所述封板安装板均与其中一所述平台加强板固定相连，所述封板安装板的两个底边分别于所述平台上立板的短边和所述平台下立板的短边重合，所述封板安装板的斜边与所述平台加强板的斜边重合；

所述平台下立板上设有供所述支撑销轴插入的限位孔，所述支撑销轴用以支撑所述封板；

所述封板的两端均固定有立杆，所述推板平台上设有供所述立杆插入的竖直槽，所述存捆平台包括固定相连的横大板和下立板，所述下立板竖直设置且沿所述横大板的横向延伸，所述下立板固定于所述横大板的靠近所述推板平台的一端且位于所述横大板下侧，所述下立板上设有多个第一挂耳，所述第一挂耳与所述第二挂耳的横向位置一一对应且通过销轴转动连接，在所述下立板旋转至竖直位置时所述第一挂耳与所述推板平台限位相抵。

优选地，所述推板具有正面和反面，所述推板的正面用以和方捆接触，所述推板的反面设有X型加强结构。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明分别通过多级液压缸和液压马达对方捆进行纵向推动和横向推动，提高了工作效率，减轻了工人的劳动强度；本发明的码垛机构能够通过折叠的方式减小纵向长度，从而节省设备占用空间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例码垛机构在展开状态的结构示意图；

图2为本实施例码垛机构在折叠状态的结构示意图；

图3为封板安装板的结构示意图；

图4为封板的结构示意图；

图5为存捆平台的结构示意图；

图6为推板的结构示意图；

图7为推板平台的结构示意图；

附图标记说明：1多级液压缸；2推板；3封板安装板；31竖直槽；4封板；41立杆；42梳齿结构；43长条缺口；5横大板；51条形缺口；6下立板；61链轮轴；62第一挂耳；7链轮；8推板平台；81平台加强板；82平台上立板；83平台横板；84平台下立板；85限位孔；86第二挂耳。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种码垛机构，用以对打捆后的方捆及时码垛，提高工作效率，减轻工人的劳动强度。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1-7所示，本实施例提供一种码垛机构，包括平台结构、多级液压缸1、推板2、液压马达、链轮7、链条和推杆。

其中，平台结构具有横向槽，横向槽的一端延伸至平台结构的一侧边缘，横向槽的另一端与平台结构的另一侧边缘的距离不小于一个方捆的宽度。多级液压缸1与平台结构固定相连，推板2固定于多级液压缸1的伸缩端，当多级液压缸1工作时，通过推板2将平台结构上的方捆沿纵向推动。液压马达与平台结构固定相连，链条套设于两个链轮7外侧且与两个链轮7相互配合，液压马达的输出轴与其中一个链轮7键连接，另一链轮7与平台结构转动连接，具体是通过一轴承与一固定轴转动连接，固定轴固定于平台结构上。链条位于间隙的正下方，推杆固定于链条的外轮廓上，推杆在运动时能够向上伸出间隙且不与平台结构发生碰撞。当液压马达工作时，通过链轮7链条传动系统带动推杆在间隙内运动，从而将平台结构上的方捆沿横向推动。

使用时，将平台结构置于方捆机下方，并使方捆机的方捆落点在平台结构的一侧，该侧为横向槽延伸至平台结构边缘的一端所在侧。使液压马达工作，推杆将第一个方捆推到横向边缘后退回，准备将第二个方捆推动，这样实现各个方捆依次横向运动，当方捆沿横向排列成一整排后，多级液压缸1工作，将该一整排方捆纵向推动至下一排所在位置。推板2的下沿应高于推杆的上端，使两者不会发生碰撞。

为了在不使用时减少占地空间，本实例的码垛机构为折叠式结构。具体的，本实施例中平台结构为分体式结构，包括支撑销轴、推板平台8、封板4和存捆平台。推板平台8、封板4和存捆平台上具有供方捆滑移的等高水平面，封板4安装于推板平台8上。封板4的一个横向长边的边缘处设有梳齿结构42，存捆平台上与梳齿结构42的每个梳齿对应位置处设有条形缺口51，梳齿结构42的总宽度不小于一个方捆的宽度。

推板平台8的结构有多种形式，本领域技术人员可以根据实际需要进行选择。本实施例中，推板平台8包括平台加强板81、平台上立板82、平台横板83、平台下立板84、第二挂耳86和封板安装板3。平台上立板82垂直焊接固定于平台横板83的一个长边处，平台下立板84垂直焊接固定于平台横板83的另一个长边处，平台上立板82和平台下立板84分别位于平台横板83的上下两侧。平台加强板81为三角形板，两个平台加强板81分别固定于平台横板83的两侧，平台加强板81的一个直角边与平台横板83的短边焊接固定相连，平台加强板81的另一直角边与平台下立板84的短边焊接固定相连，多个第二挂耳86焊接固定于平台下立板84的朝向下立板6的一侧。封板安装板3为平行四边形板，两个封板安装板3分别位于平台横板83的两侧，每个封板4安装板3均与其中一平台加强板81通过螺栓、螺母组件固定相连。封板安装板3的两个底边分别于平台上立板82的短边和平台下立板84的短边重合，封板4安装板3的斜边与平台加强板81的斜边重合。

平台下立板84上设有供支撑销轴插入的限位孔85，支撑销轴插入限位孔85内后可以支撑封板4，从而提高封板4的承载能力。

本实施例于封板4的两端均固定有立杆41，立杆41与封板4相互垂直，推板平台8上设有供立杆41插入的竖直槽31，即立杆41可在竖直槽31滑动。存捆平台包括固定相连的横大板5和下立板6，下立板6竖直设置且沿横大板5的横向延伸，下立板6固定于横大板5的靠近推板平台8的一端且位于横大板5下侧，下立板6上设有多个第一挂耳62，推板平台8上设有多个第二挂耳86，第一挂耳62与第二挂耳86的横向位置一一对应且通过销轴转动连接，在下立板6旋转至竖直位置时第一挂耳62与推板平台8限位相抵。若想将其折叠，拔下支撑销轴，将平台横板83稍微抬动，封板4上的立杆41从竖直槽31的上部滑动到下部，便可将推板平台8旋转至竖直位置，多级液压缸工作，使推板2与横大板5相抵，这样减小了纵向长度，减少了占地空间。

同样的，为了提高推板2的承载能力，本实施例的推板2设有X型加强结构。推板2具有正面和反面，推板2的正面用以和方捆接触，推板2的反面设有X型加强结构。

本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (3)

1.一种码垛机构，其特征在于，包括：

平台结构，所述平台结构具有横向槽，所述横向槽的一端延伸至所述平台结构的一侧边缘，所述横向槽的另一端与所述平台结构的另一侧边缘的距离不小于一个方捆的宽度；

多级液压缸，所述多级液压缸与所述平台结构固定相连；

推板，所述推板固定于所述多级液压缸的伸缩端；

液压马达，所述液压马达与所述平台结构固定相连；

链轮；

链条，所述链条套设于两个所述链轮外侧且与两个所述链轮相互配合，所述液压马达的输出轴与其中一个所述链轮键连接，另一所述链轮与所述平台结构转动连接，所述链条位于所述横向槽的正下方；

推杆，所述推杆固定于所述链条的外轮廓上，所述推杆在运动时能够向上伸出所述横向槽且不与所述平台结构发生碰撞。

2.根据权利要求1所述的码垛机构，其特征在于，所述平台结构为分体式结构，包括支撑销轴、推板平台、封板和存捆平台，所述推板平台、所述封板和所述存捆平台上具有供方捆滑移的等高水平面，所述封板安装于所述推板平台上，所述封板的一个横向长边的边缘处设有梳齿结构，所述存捆平台上与所述梳齿结构的每个梳齿对应位置处设有条形缺口，所述梳齿结构的总宽度不小于一个方捆的宽度；

所述推板平台包括平台加强板、平台上立板、平台横板、平台下立板、第二挂耳和封板安装板，所述平台上立板垂直固定于所述平台横板的一个长边处，所述平台下立板垂直固定于所述平台横板的另一个长边处，所述平台上立板和所述平台下立板分别位于所述平台横板的上下两侧，所述平台加强板为三角形板，两个所述平台加强板分别固定于所述平台横板的两侧，所述平台加强板的一个直角边与所述平台横板的短边固定相连，所述平台加强板的另一直角边与所述平台下立板的短边固定相连，多个所述第二挂耳固定于所述平台下立板的朝向所述下立板的一侧，所述封板安装板为平行四边形板，两个所述封板安装板分别位于所述平台横板的两侧，每个所述封板安装板均与其中一所述平台加强板固定相连，所述封板安装板的两个底边分别于所述平台上立板的短边和所述平台下立板的短边重合，所述封板安装板的斜边与所述平台加强板的斜边重合；

所述平台下立板上设有供所述支撑销轴插入的限位孔，所述支撑销轴用以支撑所述封板；

所述封板的两端均固定有立杆，所述推板平台上设有供所述立杆插入的竖直槽，所述存捆平台包括固定相连的横大板和下立板，所述下立板竖直设置且沿所述横大板的横向延伸，所述下立板固定于所述横大板的靠近所述推板平台的一端且位于所述横大板下侧，所述下立板上设有多个第一挂耳，所述第一挂耳与所述第二挂耳的横向位置一一对应且通过销轴转动连接，在所述下立板旋转至竖直位置时所述第一挂耳与所述推板平台限位相抵。

3.根据权利要求2所述的码垛机构，其特征在于，所述推板具有正面和反面，所述推板的正面用以和方捆接触，所述推板的反面设有X型加强结构。

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