CN214569149U

CN214569149U - 一种平开窗上使用的铝型材自动堆叠装置

Info

Publication number: CN214569149U
Application number: CN202023180385.4U
Authority: CN
Inventors: 谭和金
Original assignee: Ganzhou Yihang Decoration Engineering Co ltd
Current assignee: Ganzhou Yihang Decoration Engineering Co ltd
Priority date: 2020-12-25
Filing date: 2020-12-25
Publication date: 2021-11-02
Anticipated expiration: 2030-12-25

Abstract

本实用新型涉及断桥铝加工设备领域，尤其涉及一种平开窗上使用的铝型材自动堆叠装置,包含机架，所述机架上固定有与机架转动连接的输送轴，所述输送轴由输送电机驱动转动，所述输送轴上两侧均固定有主链轮，所述机架上与主链轮对应位置设置有与机架转动连接的从链轮，所述从链轮均通过链条绕接对应位置的主链轮，所述链条两侧的机架上均固定有限位机构，两根链条之间的机架上还固定有挡料板，所述挡料板两侧的机架上方均设置有推料杆，所述推料杆一端与机架转动连接，所述推料杆另一端通过推料气缸固定在机架上。本装置可以将切割好的型材整齐的堆叠摆放在一起，无需人工摆放，极大的提高了型材的生产效率及降低了型材生产的人工成本。

Description

一种平开窗上使用的铝型材自动堆叠装置

【技术领域】

本实用新型涉及断桥铝加工设备领域，尤其涉及一种平开窗上使用的铝型材自动堆叠装置。

【背景技术】

具体地说，因为铝合金是金属，导热比较快，所以当室内外温度相差很多时，铝合金就可以成为传递热量的一座“桥”，这样的材料做成门窗，它的隔热性能就不佳了。而断桥铝是将铝合金从中间断开的，它采用硬塑将断开的铝合金连为一体，我们知道塑料导热明显要比金属慢，这样热量就不容易通过整个材料了，材料的隔热性能也就变好了。

铝型材的密度约为钢、铜或黄铜的密度的三分之一，在大多数环境条件下，包括在空气、水、石油化学和很多化学体系中，铝能显示优良的抗腐蚀性。铝型材由于它的优良电导率而常被选用。在重量相等的基础上，铝的电导率近于铜的两倍。铝具有极高的回收性，再生铝的特性与原生铝几乎没有区别。因此铝材在现代社会的使用是十分广泛的，且具有极高的环保特性，铝型材在生产后切割成长度相等的型材打包后运输到加工企业，但是在铝型材生产切割后，需要人工收料摆放，人工成本高，收料效率低下。

本实用新型即是针对现有技术的不足而研究提出的。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是克服上述现有技术的缺点，提供了一种平开窗上使用的铝型材自动堆叠装置。

本实用新型可以通过以下技术方案来实现：

本实用新型公开了一种平开窗上使用的铝型材自动堆叠装置,包含机架，所述机架上固定有与机架转动连接的输送轴，所述输送轴由输送电机驱动转动，所述输送轴上两侧均固定有主链轮，所述机架上与主链轮对应位置设置有与机架转动连接的从链轮，所述从链轮均通过链条绕接对应位置的主链轮，所述链条两侧的机架上均固定有限位机构，两根链条之间的机架上还固定有挡料板，所述挡料板两侧的机架上方均设置有推料杆，所述推料杆一端与机架转动连接，所述推料杆另一端通过推料气缸固定在机架上，所述推料气缸一端与机架转动连接，所述推料气缸另一端通过活塞杆固定有连接杆，所述连接杆穿过推料杆并与推料杆转动连接，所述机架上还竖直固定有立板，所述立板与挡料板之间的机架上方还设置有支撑板，所述支撑板靠近立板的一端固定有固定板，所述固定板上固定有平移连杆和多根滑杆，所述平移连杆和滑杆均穿过立板并与立板滑动连接，所述平移连杆上还固定有平移皮带，所述立板上还固定有平移电机，所述固定板通过平移电机与平移皮带驱动移动，所述平移皮带两端分别固定在平移连杆两端，所述平移电机输出端固定有平移齿轮，所述平移齿轮两侧的立板上均固定有与立板转动连接的从动轮，所述平移皮带从其中一个从动轮下方穿过后再穿过平移齿轮上端最后再从另一个从动轮下端穿出，所述立板与挡料板之间的机架上还固定有多根定位柱和限位柱，所述定位柱上端面高度低于支撑板上端面高度，所述限位柱上端面高度高于支撑板上端面高度，所述支撑板下方还设置有收料板，所述收料板下方的机架上还固定有多根收料杆，所述收料杆穿过收料板并与收料板滑动连接，所述收料板上还竖直固定有竖移连杆，所述竖移连杆上还固定有竖移皮带，所述机架上固定有竖移电机，所述收料板通过竖移电机与竖移皮带驱动上下移动。型材切割成相等的长度后移动到链条上向着挡料板运输，型材到达限位气缸位置后被限位杆阻挡，当限位杆位置阻挡的铝型材到达一定的数量时，限位气缸上活塞杆缩短，限位杆下降到链条下方，型材再次随链条向着挡料板移动，型材均从限位杆上方通过后，限位气缸再次启动，限位气缸的活塞杆再次伸长，限位杆从链条下方伸出后再次阻挡型材，当型材到达挡料板位置后被挡料板阻挡，型材停止移动，型材整齐的摆放在挡料板位置的链条上，推料气缸启动，推料气缸上活塞杆伸长，由于挡料板两侧均固定有推料杆，并且推料杆一端与机架转动连接，推料杆另一端与推料气缸上的连接杆转动连接，推料气缸上活塞杆伸长时，推料杆靠近推料气缸的一端向上转动，推料杆在转动过程中与型材接触，并且推动型材向上移动，当型材底部高度高于挡料板后，型材沿着推料杆向着固定板移动，当型材到达固定板位置后，平移电机启动，平移电机驱动平移齿轮转动，由于平移齿轮与平移皮带啮合，平移齿轮转动时，平移皮带带动平移连杆移动，固定板随平移连杆一起移动，固定板远离挡料板移动，当固定板逐渐远离挡料板移动后，推料杆上的型材继续在推料杆上移动，固定板与推料杆分离后，型材逐渐滑落到支撑板上并整齐的摆放在支撑板上，当型材全部摆放在支撑板上后，推料气缸再次启动，推料气缸上活塞杆缩短，推料杆回到初始状态，支撑板上的型材随支撑板移动，型材两端与限位柱接触后，型材被限位柱阻挡停止移动，支撑板继续远离挡料板移动，固定板最远端的型材与支撑板分离后掉落到支撑板下方的收料板上，由于收料板与支撑板之间的竖直距离限制，支撑板移动时，型材逐渐与支撑板分离并且整齐的摆放在收料板上，由于定位柱与限位柱之间的距离与一次收料的型材宽度总和相等，型材整齐的摆放在定位柱与限位柱之间的收料板上，型材与支撑板完全分离后，竖移电机启动，竖移电机驱动竖移齿轮转动，由于竖移齿轮与竖移皮带相互啮合，并且竖移皮带两端与竖移连杆两端固定，竖移齿轮转动时，收料板下降，当收料板下降一个型材的高度后，竖移电机停止，平移电机驱动平移齿轮反向转动，支撑板回到初始位置，当限位杆位置阻挡的型材再次达到指定数量后，限位气缸再次启动，限位杆再次下降，循环作业，当收料板上整齐的摆放几层型材后，通过打包装置对收料板上的型材进行捆绑打包，打包完成后通过机械手将打包好的型材从收料板上抓取移转，本装置可以将切割好的型材整齐的堆叠摆放在一起，无需人工摆放，极大的提高了型材的生产效率及降低了型材生产的人工成本。

优选的，所述限位机构包括固定在机架上的限位气缸，所述限位气缸通过活塞杆固定有限位杆。

优选的，所述竖移皮带两端分别与竖移连杆两端固定，所述竖移电机输出端固定有竖移齿轮，所述竖移齿轮上下两侧的机架上分别固定有与机架转动连接的定位轮，所述竖移皮带从其中一个定位轮右侧穿过后再从竖移齿轮左侧穿过最后再从另一个定位轮右侧穿过。通过竖移皮带穿过其中一个定位轮后与竖移齿轮啮合，穿过竖移齿轮后再次穿过一个定位轮，可以实现竖移齿轮转动时，竖移皮带稳定的带动收料板上下移动。

本实用新型与现有的技术相比有如下优点：

本装置可以将切割好的型材整齐的堆叠摆放在一起，无需人工摆放，极大的提高了型材的生产效率及降低了型材生产的人工成本。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型收集铝型材的工作示意图；

图4为图2中A处放大图；

图5为图3中B处放大图；

图中：1、机架；2、输送轴；3、输送电机；4、主链轮；5、从链轮；6、链条；7、限位气缸；8、限位杆；9、支撑板；10、固定板；11、立板；12、平移连杆；13、滑杆；14、平移电机；15、平移皮带；16、型材；17、推料气缸；18、推料杆；19、连接杆；20、挡料板；21、定位柱；22、限位柱；23、收料板；24、竖移连杆；25、收料杆；26、竖移电机；27、竖移皮带；28、竖移齿轮；29、定位轮；30、从动轮；31、平移齿轮；

【具体实施方式】

下面结合附图对本实用新型的实施方式作详细说明：

如图1至图5所示，本实用新型公开了一种平开窗上使用的铝型材自动堆叠装置,包含机架1，机架1上固定有与机架1转动连接的输送轴2，输送轴2由输送电机3驱动转动，输送轴2上两侧均固定有主链轮4，机架1上与主链轮4对应位置设置有与机架1转动连接的从链轮5，从链轮5均通过链条6绕接对应位置的主链轮4，链条6两侧的机架1上均固定有限位机构，两根链条6之间的机架1上还固定有挡料板20，挡料板20两侧的机架1上方均设置有推料杆18，推料杆18一端与机架1转动连接，推料杆18另一端通过推料气缸17固定在机架1上，推料气缸17一端与机架1转动连接，推料气缸17另一端通过活塞杆固定有连接杆19，连接杆19穿过推料杆18并与推料杆18转动连接，机架1上还竖直固定有立板11，立板11与挡料板20之间的机架1上方还设置有支撑板9，支撑板9靠近立板11的一端固定有固定板10，固定板10上固定有平移连杆12和多根滑杆13，平移连杆12和滑杆13均穿过立板11并与立板11滑动连接，平移连杆12上还固定有平移皮带15，立板11上还固定有平移电机14，固定板10通过平移电机14与平移皮带15驱动移动，平移皮带15两端分别固定在平移连杆12两端，平移电机14输出端固定有平移齿轮31，平移齿轮31两侧的立板11上均固定有与立板11转动连接的从动轮30，平移皮带15从其中一个从动轮30下方穿过后再穿过平移齿轮31上端最后再从另一个从动轮30下端穿出，立板11与挡料板20之间的机架1上还固定有多根定位柱21和限位柱22，定位柱21上端面高度低于支撑板9上端面高度，限位柱22上端面高度高于支撑板9上端面高度，支撑板9下方还设置有收料板23，收料板23下方的机架1上还固定有多根收料杆25，收料杆25穿过收料板23并与收料板23滑动连接，收料板23上还竖直固定有竖移连杆24，竖移连杆24上还固定有竖移皮带27，机架1上固定有竖移电机26，收料板23通过竖移电机26与竖移皮带27驱动上下移动。型材16切割成相等的长度后移动到链条6上向着挡料板20运输，型材16到达限位气缸7位置后被限位杆8阻挡，当限位杆8位置阻挡的铝型材16到达一定的数量时，限位气缸7上活塞杆缩短，限位杆8下降到链条6下方，型材16再次随链条6向着挡料板20移动，型材16均从限位杆8上方通过后，限位气缸7再次启动，限位气缸7的活塞杆再次伸长，限位杆8从链条6下方伸出后再次阻挡型材16，当型材16到达挡料板20位置后被挡料板20阻挡，型材16停止移动，型材16整齐的摆放在挡料板20位置的链条6上，推料气缸17启动，推料气缸17上活塞杆伸长，由于挡料板20两侧均固定有推料杆18，并且推料杆18一端与机架1转动连接，推料杆18另一端与推料气缸17上的连接杆19转动连接，推料气缸17上活塞杆伸长时，推料杆18靠近推料气缸17的一端向上转动，推料杆18在转动过程中与型材16接触，并且推动型材16向上移动，当型材16底部高度高于挡料板20后，型材16沿着推料杆18向着固定板10移动，当型材16到达固定板10位置后，平移电机14启动，平移电机14驱动平移齿轮31转动，由于平移齿轮31与平移皮带15啮合，平移齿轮31转动时，平移皮带15带动平移连杆12移动，固定板10随平移连杆12一起移动，固定板10远离挡料板20移动，当固定板10逐渐远离挡料板20移动后，推料杆18上的型材16继续在推料杆18上移动，固定板10与推料杆18分离后，型材16逐渐滑落到支撑板9上并整齐的摆放在支撑板9上，当型材16全部摆放在支撑板9上后，推料气缸17再次启动，推料气缸17上活塞杆缩短，推料杆18回到初始状态，支撑板9上的型材16随支撑板9移动，型材16两端与限位柱22接触后，型材16被限位柱22阻挡停止移动，支撑板9继续远离挡料板20移动，固定板10最远端的型材16与支撑板9分离后掉落到支撑板9下方的收料板23上，由于收料板23与支撑板9之间的竖直距离限制，支撑板9移动时，型材16逐渐与支撑板9分离并且整齐的摆放在收料板23上，由于定位柱21与限位柱22之间的距离与一次收料的型材16宽度总和相等，型材16整齐的摆放在定位柱21与限位柱22之间的收料板23上，型材16与支撑板9完全分离后，竖移电机26启动，竖移电机26驱动竖移齿轮28转动，由于竖移齿轮28与竖移皮带27相互啮合，并且竖移皮带27两端与竖移连杆24两端固定，竖移齿轮28转动时，收料板23下降，当收料板23下降一个型材16的高度后，竖移电机26停止，平移电机14驱动平移齿轮31反向转动，支撑板9回到初始位置，当限位杆8位置阻挡的型材16再次达到指定数量后，限位气缸7再次启动，限位杆8再次下降，循环作业，当收料板23上整齐的摆放几层型材16后，通过打包装置对收料板23上的型材16进行捆绑打包，打包完成后通过机械手将打包好的型材16从收料板23上抓取移转，本装置可以将切割好的型材16整齐的堆叠摆放在一起，无需人工摆放，极大的提高了型材16的生产效率及降低了型材16生产的人工成本。

其中，限位机构包括固定在机架1上的限位气缸7，限位气缸7通过活塞杆固定有限位杆8。

其中，竖移皮带27两端分别与竖移连杆24两端固定，竖移电机26输出端固定有竖移齿轮28，竖移齿轮28上下两侧的机架1上分别固定有与机架1转动连接的定位轮29，竖移皮带27从其中一个定位轮29右侧穿过后再从竖移齿轮28左侧穿过最后再从另一个定位轮29右侧穿过。通过竖移皮带27穿过其中一个定位轮29后与竖移齿轮28啮合，穿过竖移齿轮28后再次穿过一个定位轮29，可以实现竖移齿轮28转动时，竖移皮带27稳定的带动收料板23上下移动。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，这些变化、修改、替换和变型，也应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种平开窗上使用的铝型材自动堆叠装置，包含机架，其特征在于：所述机架上固定有与机架转动连接的输送轴，所述输送轴由输送电机驱动转动，所述输送轴上两侧均固定有主链轮，所述机架上与主链轮对应位置设置有与机架转动连接的从链轮，所述从链轮均通过链条绕接对应位置的主链轮，所述链条两侧的机架上均固定有限位机构，两根链条之间的机架上还固定有挡料板，所述挡料板两侧的机架上方均设置有推料杆，所述推料杆一端与机架转动连接，所述推料杆另一端通过推料气缸固定在机架上，所述推料气缸一端与机架转动连接，所述推料气缸另一端通过活塞杆固定有连接杆，所述连接杆穿过推料杆并与推料杆转动连接，所述机架上还竖直固定有立板，所述立板与挡料板之间的机架上方还设置有支撑板，所述支撑板靠近立板的一端固定有固定板，所述固定板上固定有平移连杆和多根滑杆，所述平移连杆和滑杆均穿过立板并与立板滑动连接，所述平移连杆上还固定有平移皮带，所述立板上还固定有平移电机，所述固定板通过平移电机与平移皮带驱动移动，所述平移皮带两端分别固定在平移连杆两端，所述平移电机输出端固定有平移齿轮，所述平移齿轮两侧的立板上均固定有与立板转动连接的从动轮，所述平移皮带从其中一个从动轮下方穿过后再穿过平移齿轮上端最后再从另一个从动轮下端穿出，所述立板与挡料板之间的机架上还固定有多根定位柱和限位柱，所述定位柱上端面高度低于支撑板上端面高度，所述限位柱上端面高度高于支撑板上端面高度，所述支撑板下方还设置有收料板，所述收料板下方的机架上还固定有多根收料杆，所述收料杆穿过收料板并与收料板滑动连接，所述收料板上还竖直固定有竖移连杆，所述竖移连杆上还固定有竖移皮带，所述机架上固定有竖移电机，所述收料板通过竖移电机与竖移皮带驱动上下移动。

2.根据权利要求1所述的平开窗上使用的铝型材自动堆叠装置，其特征在于：所述限位机构包括固定在机架上的限位气缸，所述限位气缸通过活塞杆固定有限位杆。

3.根据权利要求1所述的平开窗上使用的铝型材自动堆叠装置，其特征在于：所述竖移皮带两端分别与竖移连杆两端固定，所述竖移电机输出端固定有竖移齿轮，所述竖移齿轮上下两侧的机架上分别固定有与机架转动连接的定位轮，所述竖移皮带从其中一个定位轮右侧穿过后再从竖移齿轮左侧穿过最后再从另一个定位轮右侧穿过。