CN112756438B - 一种用于钣金弯折的装置 - Google Patents

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    • B21D43/28Associations of cutting devices therewith
    • B21D43/287Devices for handling sheet or strip material

Abstract

本发明涉及一种弯折的装置,尤其涉及一种用于钣金弯折的装置。技术问题为:提供一种无需人工进行挤压工作,弯折过后的金属板达到使用要求的用于钣金弯折的装置。本发明的技术方案是:一种用于钣金弯折的装置,包括有:底板,底板顶部设有第一支撑架;驱动机构,第一支撑架顶部设有驱动机构;成型机构,第一支撑架上设有成型机构。通过设置的驱动机构和成型机构即可对切割好的金属板进行弯折,使其成为需要的形状,通过设置的推直机构可与成型机构配合,将金属板前侧挤压成竖直状态,不会成为斜面状态。

Description

一种用于钣金弯折的装置
技术领域
本发明涉及一种弯折的装置,尤其涉及一种用于钣金弯折的装置。
背景技术
钣金,可以将其定义为:钣金是针对金属薄板一种综合冷加工工艺,包括剪、折、焊接、铆接、拼接、成型等,其显著的特征就是同一零件厚度一致,目前进行金属板的弯折工作都是人工进行,人工将金属板放在模具上方,使用挤压器具对金属板进行挤压,同时在模具的配合下可将金属板挤压成所需的形状,但因其所需精度较高,人工进行挤压工作时难以保证成品是否合格。
因此需要设计出一种无需人工进行挤压工作,弯折过后的金属板达到使用要求的用于钣金弯折的装置。
发明内容
为了克服所需精度较高,人工进行挤压工作时难以保证成品是否合格的缺点,技术问题为:提供一种无需人工进行挤压工作,弯折过后的金属板达到使用要求的用于钣金弯折的装置。
本发明的技术方案是:一种用于钣金弯折的装置,包括有:
底板,底板顶部设有第一支撑架;
驱动机构,第一支撑架顶部设有驱动机构;
成型机构,第一支撑架上设有成型机构。
进一步,驱动机构包括有:
第一固定座,第一支撑架顶部一侧设有第一固定座,第一固定座上设有气缸;
第一固定块,气缸伸缩杆连接有第一固定块;
开槽滑动板,第一支撑架一侧对称设有开槽滑动板,开槽滑动板之间连接有第二固定块;
第一开槽导轨,第二固定块顶部设有第一开槽导轨;
第一支撑座,成型机构部件上设有第一支撑座,第一支撑座顶部设有第二开槽导轨;
第二连接杆,第一开槽导轨内滑动式设有第二连接杆,第二连接杆与第一固定块之间转动式连接有第一连接杆;
料夹,第二连接杆上对称转动式设有料夹,料夹之间连接有第一复位弹簧;
第三连接杆,料夹顶部均设有第三连接杆,第三连接杆均与同侧的开槽滑动板滑动式配合;
伸缩杆组,第三连接杆外侧均设有伸缩杆组,伸缩杆组均与第一开槽导轨滑动式配合。
进一步,成型机构包括有:
固定杆,第一支撑架一侧设有固定杆;
支撑板,第一支撑架一侧中部对称设有支撑板;
第一固定板,支撑板之间连接有第一固定板,第一固定板与第一支撑座相连;
可动板,第一固定板内滑动式设有可动板,可动板与第一固定板之间连接有第二压缩弹簧;
压块,第一固定板一侧滑动式设有压块,压块与固定杆滑动式配合;
第一压缩弹簧,压块与第一固定板之间连接有第一压缩弹簧。
进一步,还包括有推直机构,推直机构包括有:
第二固定板,第一固定板一侧设有第二固定板;
移动支撑杆,第二固定板上滑动式设有移动支撑杆,移动支撑杆顶部设有楔形块;
第二复位弹簧,楔形块与第二固定板之间连接有第二复位弹簧;
开槽支撑杆,第二固定板两侧均设有开槽支撑杆,开槽支撑杆之间滑动式连接有压杆;
联动块,压块顶部设有联动块。
进一步,还包括有切割机构,切割机构包括有:
第二支撑座,底板顶部一侧设有第二支撑座,第二支撑座顶部设有伺服电机;
第二支撑架,底板顶部一侧设有第二支撑架;
第一传动杆,第二支撑架上转动至设有第一传动杆,第一传动杆与伺服电机输出轴相连;
切割刀片,第一传动杆上对称设有切割刀片。
进一步,还包括有传动机构,传动机构包括有:
第三支撑架,底板顶部一侧对称设有第三支撑架,第一传动杆一侧设有直齿轮;
第二传动杆,第三支撑架一侧之间转动式连接有第二传动杆;
第一齿轮,第二传动杆一侧设有第一齿轮,第一齿轮与直齿轮啮合;
扇形齿轮,第二传动杆另一侧设有扇形齿轮,底板顶部一侧设有第三支撑座;
第三传动杆,第三支撑座上转动式设有第三传动杆,第三传动杆一侧设有第二齿轮,第二齿轮与扇形齿轮啮合。
进一步,还包括有推进机构,推进机构包括有:
第二固定座,底板顶部一侧对称设有第二固定座,第二固定座一侧之间转动式连接有第四传动杆;
皮带轮组,第四传动杆一侧与第三传动杆一侧之间连接有皮带轮组;
第三齿轮,第四传动杆中部设有第三齿轮;
导轨块,第一支撑架中间底部设有导轨块,导轨块上滑动式设有齿条,齿条与第三齿轮啮合;
第三复位弹簧,齿条与导轨块之间连接有第三复位弹簧;
推板,齿条顶部一侧设有推板,推板与第一支撑架滑动式配合。
进一步,切割刀片的材质为合金。
本发明达到了的效果:通过设置的驱动机构和成型机构即可对切割好的金属板进行弯折,使其成为需要的形状,通过设置的推直机构可与成型机构配合,将金属板前侧挤压成竖直状态,不会成为斜面状态;通过设置的切割机构可对金属板进行切割,无需人工在进行弯折工作前先切割;通过设置的传动机构和推进机构之间的配合,无需人工在冲压间隔时放入金属板,更为便利。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的切割机构和推进机构立体结构示意图。
图3为本发明的传动机构立体结构示意图。
图4为本发明的成型机构和推直机构立体结构示意图。
图5为本发明的驱动机构立体结构示意图。
附图标记中:1_底板,2_第一支撑架,3_驱动机构,31_第一固定座,32_气缸,33_第一固定块,34_第一连接杆,35_第一开槽导轨,36_第二固定块,37_第二连接杆,38_料夹,39_第一复位弹簧,310_第三连接杆,311_伸缩杆组,312_开槽滑动板,313_第二开槽导轨,314_第一支撑座,4_成型机构,41_固定杆,42_第一压缩弹簧,43_压块,44_可动板,45_第二压缩弹簧,46_第一固定板,47_支撑板,5_推直机构,51_第二固定板,52_第二复位弹簧,53_楔形块,54_移动支撑杆,55_压杆,56_开槽支撑杆,57_联动块,6_切割机构,61_第二支撑座,62_伺服电机,63_第一传动杆,64_切割刀片,65_第二支撑架,7_传动机构,71_直齿轮,72_第三支撑架,73_第一齿轮,74_扇形齿轮,76_第二传动杆,77_第二齿轮,78_第三支撑座,79_第三传动杆,8_推进机构,81_第二固定座,82_第四传动杆,83_第三齿轮,84_齿条,85_第三复位弹簧,86_导轨块,87_推板,89_皮带轮组。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选技术方案。
实施例1
一种用于钣金弯折的装置,如图1所示,包括有底板1、第一支撑架2、驱动机构3和成型机构4,底板1顶部设有第一支撑架2,第一支撑架2顶部设有驱动机构3,第一支撑架2上设有成型机构4。
如图5所示,驱动机构3包括有第一固定座31、气缸32、第一固定块33、第一连接杆34、第一开槽导轨35、第二固定块36、第二连接杆37、料夹38、第一复位弹簧39、第三连接杆310、伸缩杆组311、开槽滑动板312、第二开槽导轨313和第一支撑座314,第一支撑架2顶部右侧设有第一固定座31,第一固定座31上设有气缸32,气缸32伸缩杆连接有第一固定块33,第一支撑架2右侧前后对称设有开槽滑动板312,开槽滑动板312之间连接有第二固定块36,第二固定块36顶部设有第一开槽导轨35,成型机构4部件上设有第一支撑座314,第一支撑座314顶部设有第二开槽导轨313,第一开槽导轨35内滑动式设有第二连接杆37,第二连接杆37与第一固定块33之间转动式连接有第一连接杆34,第二连接杆37上前后对称转动式设有料夹38,料夹38之间连接有第一复位弹簧39,料夹38顶部均设有第三连接杆310,第三连接杆310均与同侧的开槽滑动板312滑动式配合,第三连接杆310外侧均设有伸缩杆组311,伸缩杆组311均与第一开槽导轨35滑动式配合。
如图4所示,成型机构4包括有固定杆41、第一压缩弹簧42、压块43、可动板44、第二压缩弹簧45、第一固定板46和支撑板47,第一支撑架2右侧设有固定杆41,第一支撑架2右侧中部前后对称设有支撑板47,支撑板47之间连接有第一固定板46,第一固定板46与第一支撑座314相连,第一固定板46内滑动式设有可动板44,可动板44与第一固定板46之间连接有第二压缩弹簧45,第一固定板46后侧滑动式设有压块43,压块43与固定杆41滑动式配合,压块43与第一固定板46之间连接有第一压缩弹簧42。
初始时第一复位弹簧39被压缩,当需要对金属板进行钣金弯折时,工作人员可将已切割好的金属板放在第一固定板46顶部,随后启动气缸32工作,气缸32伸缩杆伸长带动第一固定块33向下移动,从而通过第一连接杆34带动第二连接杆37向右移动,第二连接杆37向右移动带动其上部件一起向右移动,从而可使第三连接杆310在开槽滑动板312做L形运动,在运动至开槽滑动板312最右侧时,第一固定块33还会向下移动一定距离,从而可使第三连接杆310向外侧移动,伸缩杆组311被拉伸,在第一复位弹簧39的作用下料夹38向外侧移动,第一固定块33向下移动带动压块43向下移动,第一压缩弹簧42被压缩,压块43向下移动至与金属板接触后继续移动,从而带动金属板和可动板44向下移动,第二压缩弹簧45被压缩,在可动板44、压块43和第一固定板46之间的作用下可将金属板弯折成凹陷状,随后便可使气缸32伸缩杆缩短复位,从而第一固定块33向上移动,在第一压缩弹簧42的作用下压块43向上移动复位,在第二压缩弹簧45的作用下可动板44向上移动复位,第一固定块33向上移动通过第一连接杆34带动第二连接杆37向左移动,从而相互远离的夹板在移动复位时可逐渐靠近,第一复位弹簧39再次压缩,伸缩杆组311复位,夹板便可将弯折好的金属板夹紧,随后便可再次使气缸32伸缩杆伸长,当夹板带动已弯折好的金属板脱离第一固定板46时,此时压块43未向下移动,工作人员即可将新的金属板放在第一固定板46上,随后当夹板松开时,工作人员便可对掉落下来的金属板进行收集,如此往复,直至所有金属板均被弯折,最后停止气缸32工作,工作人员拉动卡板相互远离,将其夹紧的弯折后的金属板取下即可。
实施例2
在实施例1的基础之上,如图4所示,还包括有推直机构5,推直机构5包括有第二固定板51、第二复位弹簧52、楔形块53、移动支撑杆54、压杆55、开槽支撑杆56和联动块57,第一固定板46前侧设有第二固定板51,第二固定板51上滑动式设有移动支撑杆54,移动支撑杆54顶部设有楔形块53,楔形块53与第二固定板51之间连接有第二复位弹簧52,第二固定板51左右两侧均设有开槽支撑杆56,开槽支撑杆56之间滑动式连接有压杆55,压块43顶部设有联动块57。
第一固定块33向下移动还带动联动块57向下移动,联动块57向下移动至与压杆55接触后继续移动,从而带动压杆55向下移动,压杆55向下移动带动楔形块53和移动支撑杆54向后移动,第二复位弹簧52被拉伸,楔形块53向后移动可与压块43配合,更好的将金属板前侧挤压成竖直状态,不会成为斜面状态,当压块43向上移动时,联动块57向上移动复位,在第二复位弹簧52的作用下楔形块53和移动支撑杆54向前移动复位,楔形块53向前移动带动压杆55向上移动复位。
如图2所示,还包括有切割机构6,切割机构6包括有第二支撑座61、伺服电机62、第一传动杆63、切割刀片64和第二支撑架65,底板1顶部后侧设有第二支撑座61,第二支撑座61顶部设有伺服电机62,底板1顶部前侧设有第二支撑架65,第二支撑架65上转动至设有第一传动杆63,第一传动杆63与伺服电机62输出轴相连,第一传动杆63上前后对称设有切割刀片64。
如图3所示,还包括有传动机构7,传动机构7包括有直齿轮71、第三支撑架72、第一齿轮73、扇形齿轮74、第二传动杆76、第二齿轮77、第三支撑座78和第三传动杆79,底板1顶部左前侧前后对称设有第三支撑架72,第一传动杆63前侧设有直齿轮71,第三支撑架72上侧之间转动式连接有第二传动杆76,第二传动杆76前侧设有第一齿轮73,第一齿轮73与直齿轮71啮合,第二传动杆76后侧设有扇形齿轮74,底板1顶部左前侧设有第三支撑座78,第三支撑座78上转动式设有第三传动杆79,第三传动杆79前侧设有第二齿轮77,第二齿轮77与扇形齿轮74啮合。
如图2所示,还包括有推进机构8,推进机构8包括有第二固定座81、第四传动杆82、第三齿轮83、齿条84、第三复位弹簧85、导轨块86、推板87和皮带轮组89,底板1顶部左侧前后对称设有第二固定座81,第二固定座81上侧之间转动式连接有第四传动杆82,第四传动杆82前侧与第三传动杆79后侧之间连接有皮带轮组89,第四传动杆82中部设有第三齿轮83,第一支撑架2中间底部设有导轨块86,导轨块86上滑动式设有齿条84,齿条84与第三齿轮83啮合,齿条84与导轨块86之间连接有第三复位弹簧85,齿条84顶部右侧设有推板87,推板87与第一支撑架2滑动式配合。
工作人员可将还未切割的金属板放在第一支撑架2中部左侧,随后启动伺服电机62工作,伺服电机62输出轴转动带动第一传动杆63转动,第一传动杆63转动带动切割刀片64转动,在此同时还可时气缸32工作对已切割好的金属板进行挤压,第一传动杆63转动通过直齿轮71和第一齿轮73带动第二传动杆76转动,第二传动杆76转动通过扇形齿轮74带动第二齿轮77转动,第二齿轮77转动通过第三传动杆79和皮带轮组89带动第四传动杆82转动,第四传动杆82转动通过第三齿轮83带动齿条84向右移动,第三幅为弹簧被压缩,齿条84向右移动通过推板87带动金属板向右移动,从而在切割刀片64的作用下可将金属板切开,其中间部分被推板87继续推动,当切割好的金属板接近第一固定板46时,夹板已再次向右移动,从而切割好的金属板可被推动至第一固定板46上,随后扇形齿轮74转动至与第二齿轮77脱离啮合,从而在第三复位弹簧85的作用下齿条84和推板87向左移动复位,随后再次放入新的金属板在第一支撑架2中部左侧即可,随着气缸32伸缩杆不断的伸长与缩短,同时在工作人员的配合下,可不断的将金属板弯折,最后停止伺服电机62和气缸32工作,对弯折好的金属板进行收集即可。
以上对本申请进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本申请的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (4)

1.一种用于钣金弯折的装置,其特征在于,包括有:
底板(1),底板(1)顶部设有第一支撑架(2);
驱动机构(3),第一支撑架(2)顶部设有驱动机构(3);
成型机构(4),第一支撑架(2)上设有成型机构(4);
驱动机构(3)包括有:
第一固定座(31),第一支撑架(2)顶部一侧设有第一固定座(31),第一固定座(31)上设有气缸(32);
第一固定块(33),气缸(32)伸缩杆连接有第一固定块(33);
开槽滑动板(312),第一支撑架(2)一侧对称设有开槽滑动板(312),开槽滑动板(312)之间连接有第二固定块(36);
第一开槽导轨(35),第二固定块(36)顶部设有第一开槽导轨(35);
第一支撑座(314),成型机构(4)部件上设有第一支撑座(314),第一支撑座(314)顶部设有第二开槽导轨(313);
第二连接杆(37),第一开槽导轨(35)内滑动式设有第二连接杆(37),第二连接杆(37)与第一固定块(33)之间转动式连接有第一连接杆(34);
料夹(38),第二连接杆(37)上对称转动式设有料夹(38),料夹(38)之间连接有第一复位弹簧(39);
第三连接杆(310),料夹(38)顶部均设有第三连接杆(310),第三连接杆(310)均与同侧的开槽滑动板(312)滑动式配合;
伸缩杆组(311),第三连接杆(310)外侧均设有伸缩杆组(311),伸缩杆组(311)均与第一开槽导轨(35)滑动式配合;
成型机构(4)包括有:
固定杆(41),第一支撑架(2)一侧设有固定杆(41);
支撑板(47),第一支撑架(2)一侧中部对称设有支撑板(47);
第一固定板(46),支撑板(47)之间连接有第一固定板(46),第一固定板(46)与第一支撑座(314)相连;
可动板(44),第一固定板(46)内滑动式设有可动板(44),可动板(44)与第一固定板(46)之间连接有第二压缩弹簧(45);
压块(43),第一固定板(46)一侧滑动式设有压块(43),压块(43)与固定杆(41)滑动式配合;
第一压缩弹簧(42),压块(43)与第一固定板(46)之间连接有第一压缩弹簧(42);
还包括有推直机构(5),推直机构(5)包括有:
第二固定板(51),第一固定板(46)一侧设有第二固定板(51);
移动支撑杆(54),第二固定板(51)上滑动式设有移动支撑杆(54),移动支撑杆(54)顶部设有楔形块(53);
第二复位弹簧(52),楔形块(53)与第二固定板(51)之间连接有第二复位弹簧(52);
开槽支撑杆(56),第二固定板(51)两侧均设有开槽支撑杆(56),开槽支撑杆(56)之间滑动式连接有压杆(55);
联动块(57),压块(43)顶部设有联动块(57);
还包括有切割机构(6),切割机构(6)包括有:
第二支撑座(61),底板(1)顶部一侧设有第二支撑座(61),第二支撑座(61)顶部设有伺服电机(62);
第二支撑架(65),底板(1)顶部一侧设有第二支撑架(65);
第一传动杆(63),第二支撑架(65)上转动至设有第一传动杆(63),第一传动杆(63)与伺服电机(62)输出轴相连;
切割刀片(64),第一传动杆(63)上对称设有切割刀片(64)。
2.根据权利要求1所述的一种用于钣金弯折的装置,其特征在于,还包括有传动机构(7),传动机构(7)包括有:
第三支撑架(72),底板(1)顶部一侧对称设有第三支撑架(72),第一传动杆(63)一侧设有直齿轮(71);
第二传动杆(76),第三支撑架(72)一侧之间转动式连接有第二传动杆(76);
第一齿轮(73),第二传动杆(76)一侧设有第一齿轮(73),第一齿轮(73)与直齿轮(71)啮合;
扇形齿轮(74),第二传动杆(76)另一侧设有扇形齿轮(74),底板(1)顶部一侧设有第三支撑座(78);
第三传动杆(79),第三支撑座(78)上转动式设有第三传动杆(79),第三传动杆(79)一侧设有第二齿轮(77),第二齿轮(77)与扇形齿轮(74)啮合。
3.根据权利要求2所述的一种用于钣金弯折的装置,其特征在于,还包括有推进机构(8),推进机构(8)包括有:
第二固定座(81),底板(1)顶部一侧对称设有第二固定座(81),第二固定座(81)一侧之间转动式连接有第四传动杆(82);
皮带轮组(89),第四传动杆(82)一侧与第三传动杆(79)一侧之间连接有皮带轮组(89);
第三齿轮(83),第四传动杆(82)中部设有第三齿轮(83);
导轨块(86),第一支撑架(2)中间底部设有导轨块(86),导轨块(86)上滑动式设有齿条(84),齿条(84)与第三齿轮(83)啮合;
第三复位弹簧(85),齿条(84)与导轨块(86)之间连接有第三复位弹簧(85);
推板(87),齿条(84)顶部一侧设有推板(87),推板(87)与第一支撑架(2)滑动式配合。
4.根据权利要求3所述的一种用于钣金弯折的装置,其特征在于,切割刀片(64)的材质为合金。
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