CN112746533B - 一种铁路轨道移动维修车间 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种铁路轨道移动维修车间,包括车体、侧墙、螺栓松紧装置和起拔装置;车体两端设为驾驶室,驾驶室底部设有转向架和行走机构,两端的驾驶室均可操控维修车间的的行驶,两端驾驶室在上端设置车架梁连接,两端驾驶间中空设置,提供螺栓松紧装置以及起拔装置的安装空间和工作人员的操作空间,方便人工作业操作,同时螺栓松紧装置利用侧墙上的第一滑动模组和第二滑动模组实现沿车体长度方向和高度方向的位置移动,以及利用第一支架上设置的第一滑槽实现车体宽度方向的位置移动,三个方向配合移动至钢轨的扣件处,进行螺栓松开或拧紧作业;且利用伸缩支架端的起拔装置起拔钢轨,实现铁路轨道位置调节以及扣件更换。
Description
技术领域
本发明涉及铁路轨道线路的维护技术领域,具体涉及一种铁路轨道移动维修车间。
背景技术
近年来,轨道交通在中国取得了飞速发展,国家铁路运营里程已突破12万公里,随着铁路轨道线路长时间应用,铁路线路检查维护需求日益大,目前对钢轨和扣件维护通常采用小型紧固设备拨动设备,依靠人工搬动运输,工作强度高且效率低;业内尚无一种对铁路轨道线路钢轨和扣件维护的集成设备,因此业内急需一种铁路轨道移动维修车间。
发明内容
本发明目的在于提供一种铁路轨道移动维修车间,包括车体,车体两端的底部设有转向架,转向架的两侧上安装有行走机构;行走机构与轨道接触连接,用于在轨道上行走;车体的一端和/或两端的转向架上方设有驾驶室,驾驶室里设有操纵机构,操纵机构与转向架连接,驾驶室的操纵机构控制维修车间的行驶;车体两端之间设有车架梁连接,车体的两相对侧设有侧墙,车体两端之间中空设计,中空部分作为维修车间的作业区间,侧墙上设有第一滑动模组,第一滑动模组上设有第二滑动模组,第二滑动模组上设有第一支架,第一滑动模组和第二滑动模组用于实现第一支架在车体长度方向和车体高度方向上的移动,第一支架上设有沿车体宽度方向上的第一滑槽,第一滑槽上设有滑台,滑台底部设有滚轮,滑台上安装有螺栓松紧装置;车架梁上设有沿自身长度方向滑动的伸缩支架,伸缩支架端部设有起拔装置,起拔装置与钢轨接触连接,用于钢轨的起拔。
进一步地,两侧墙分别设置于车体长度方向上的两相对侧,且侧墙的两端分别滑动连接于车体,侧墙能够沿车体的宽度方向滑动伸出展开以及滑动收缩;具体包括:两端车体设有沿车体宽度方向的伸缩套管,侧墙的两端分别连接于两端车体上的伸缩套管。
进一步地,第一滑动模组包括第一滑轨和第一滑块,第一滑轨沿车体的长度方向上设置,第一滑轨上设有可滑动的第一滑块;第二滑动模组包括第二滑轨和第二滑块,第二滑轨沿车体高度方向上设置,且第二滑轨设置于第一滑块上,第二滑轨上设有可滑动的第二滑块,第一支架安装于第二滑块上。
进一步地,伸缩支架与起拔装置之间还设有调节装置,调节装置用于微调起拔装置在车体宽度方向上的移动。
进一步地,伸缩支架包括伸缩杆结构,伸缩杆结构包括嵌套设置且能相对滑动的内管和外管;起拔装置包括夹钳,调节装置包括第一连接座和第二连接座,第一连接座和第二连接座上设有匹配的导向滑槽,第一连接座的和第二连接座的一边侧各自插入对方的导向滑槽卡合,且第一连接座和第二连接座能够沿导向滑槽相互滑动;伸缩杆结构端部连接第一连接座,夹钳连接于第二连接座;第一连接座与第二连接座间设有第一驱动件,第一驱动件驱动第一连接座与第二连接座相对滑动。
进一步地,第一驱动件包括第一电机、丝杆和螺母,第一电机的输出端连接丝杆,丝杆套设有配合的螺母,螺母与第二连接座固定连接,第一电机驱动丝杆转动,丝杆上的螺母带动第二连接座以及起拔装置的夹钳滑动。
进一步地,车架梁沿自身长度方向设有第二滑槽,伸缩支架滑动设置于第二滑槽上,车架梁与伸缩支架间设有第二驱动件,第二驱动件驱动伸缩支架在车架梁的第二滑槽上移动。
进一步地,第二驱动件为油缸或气缸,油缸或气缸的输出端与伸缩支架连接,驱动伸缩支架滑动;或者是,第二驱动件包括第二电机、齿轮和齿条,车架梁沿自身长度方向设有齿条,齿轮与伸缩支架连接,且齿轮与齿条配合连接,第二电机的输出轴与齿轮连接,第二电机驱动齿轮在齿条上滚动,实现伸缩支架沿车架梁的滑动,同时车架梁上沿自身长度方向设置的第二滑槽成为导向槽,增强伸缩支架沿车架梁的滑动的平稳性。
进一步地,车体与侧墙连接的伸缩套管内设有第三驱动件,第三驱动件驱动伸缩套管伸缩;第一滑动模组的第一滑块连接有第四驱动件,第四驱动件驱动第一滑块在第一滑轨上滑动;第二滑动模组的第二滑块连接有第五驱动件,第五驱动件驱动第二滑块在第二滑轨上滑动;伸缩支架的伸缩杆结构的管内设有第六驱动件,第六驱动件驱动伸缩杆结构伸缩。
进一步地,第三驱动件、第四驱动件、第五驱动件和第六驱动件为油缸或气缸;车体的作业区间内设有照明系统,照明系统给作业区间提供光线照明,便于工作人员施工作业。
相比于现有技术,本发明具有以下有益效果:
本发明的一种铁路轨道移动维修车间,包括车体、侧墙、螺栓松紧装置和起拔装置;车体两端设为驾驶室,驾驶室底部设有转向架和行走机构,两端的驾驶室均可操控维修车间的的行驶,两端驾驶室在上端设置车架梁连接,两端驾驶间中空设置,提供螺栓松紧装置以及起拔装置的安装空间和工作人员的操作空间,设计合理;车体两相对侧的侧墙采用能够沿车体宽度方向横向滑动的方式连接于两端驾驶室的背面,既能在侧墙滑动伸出时增大作业区间,又能够滑动收缩,减少空间占,保证行驶过程中,整车位于线路限界之内;同时螺栓松紧装置利用侧墙上的第一滑动模组和第二滑动模组实现沿车体长度方向和高度方向的位置移动,以及利用第一支架上设置的第一滑槽实现车体长度方向的位置移动,进而全方位的移动至钢轨的扣件处,进行螺栓松开或拧紧作业,另外利用滑动设置于车架梁的伸缩支架以及设置伸缩支架端部的起拔装置夹持起拔钢轨,实现铁路轨道的钢轨位置调节以及扣件更换,完成铁路轨道的维修作业。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外,本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图,对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1是本实施例一种铁路轨道移动维修车间的结构示意图(隐藏其中一侧墙);
图2是图1中一种铁路轨道移动维修车间的侧视结构示意图;
图3是图1中侧墙的结构示意图;
图4是图3中第一支架与第二滑动模组的连接结构示意图;
图5是图1中伸缩支架与车架梁的连接结构示意图;
图6是图5中伸缩支架、调节装置和夹钳的连接结构示意图;
其中,1、驾驶室,2、转向架,2.1、行走机构,3、车架梁,3.1、第二滑槽,4、作业区间,5、侧墙,6、第一支架,6.1、第一滑槽,6.2、滑台,7、伸缩杆结构,7.1、U形结构,7.2、U形夹板,8、调节装置,9、夹钳,10、连接板,11、第一滑动模组,12、第二滑动模组,13、滚轮,14、螺栓松紧装置,15、齿条,16、齿轮,17、第二连接座,18、第一连接座,19、导向滑槽,20、第一电机。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明,但是本发明可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
参见图1至图6,本发明提供一种铁路轨道移动维修车间,包括车体,车体两端的底部设有转向架2,转向架2的两侧上安装有行走机构2.1;行走机构与轨道接触连接,用于在轨道上行走;车体的一端和/或两端的转向架上方设有驾驶室1,驾驶室里设有操纵机构,操纵机构与转向架连接,驾驶室的操纵机构控制维修车间的行驶,车体两端之间设有车架梁3连接,车体的两相对侧设有侧墙5,侧墙采用框架结构,框架结构上包裹有蒙皮,车体两端之间中空设计,中空部分作为维修车间的作业区间4,两侧墙分别设置于车体长度方向上的两相对侧,侧墙的两端设有连接板10,连接板采用一矩形板,侧墙两端的连接板滑动连接于车体,侧墙能够沿车体的宽度方向滑动伸出展开以及滑动收缩;具体包括:两端车体沿自身宽度方向设置有伸缩套管,侧墙两端的连接板分别与两端车体上布置的伸缩套管连接;伸缩套管内置有第三油缸,第三油缸提供动力驱动伸缩套管伸缩,从而带动侧墙沿车体宽度方向向外伸出,增大作业空间的同时便于作业;以及带动侧墙沿车体宽度方向向内收缩,很好的收缩于车体内,节省占比空间。所述侧墙上设有第一滑动模组11,第一滑动模组上设有第二滑动模组12,第二滑动模组上设有第一支架6,第一支架采用一方形横杆,第一滑动模组和第二滑动模组用于实现第一支架在车体长度方向和车体高度方向上的移动;第一滑动模组包括第一滑轨和第一滑块,第一滑轨沿车体的长度方向上设置,第一滑轨上设有可滑动的第一滑块;第一滑轨与第一滑块间设有第四油缸,第四油缸的输出端与第一滑块连接,驱动第一滑块滑动;第二滑动模组包括第二滑轨和第二滑块,第二滑轨沿车体高度方向上设置,且第二滑轨设置于第一滑块上,第二滑轨上设有可滑动的第二滑块,第一支架安装于第二滑块;第二滑轨与第二滑块间设有第五油缸,第五油缸的输出端与第二滑块连接,驱动第二滑块以及第一支架滑动。第一支架6上设有沿车体宽度方向上的第一滑槽6.1,第一滑槽6.1上设有滑台6.2,滑台底部设有滚轮13,滑台上安装有螺栓松紧装置14;螺栓松紧装置能够随滑台沿第一滑槽滑动;螺栓松紧装置依靠滑台、第一滑动模组和第二滑动模组实现三个方向上的位置调节,便于螺栓松紧装置准确的移动至钢轨的扣件位置,进行钢轨扣件螺栓的松开或拧紧作业,工作时,滑台底部的滚轮搭载在钢轨上,具有支撑螺栓松紧装置的作用,增强稳定性。
车架梁底部沿自身长度方向设有齿条15,车架梁3沿长度方向的两相对侧设有第二滑槽3.1,伸缩支架包括伸缩杆结构7,伸缩杆结构包括嵌套设置且能相对滑动的内管和外管,内管和外管间内置有第六油缸,第六油缸驱动伸缩杆结构的内管和外管沿车体的高度方向相对伸缩滑动;伸缩杆结构的一端呈U形结构7.1,U形结构的中间中空部分为安装槽,安装槽中安放有齿轮16,且齿轮与齿条啮合连接,U形结构的两端设有U形夹板7.2,U形夹板的两相对侧设有长条形滑块,长条形滑块与车架梁两相对侧的第二滑槽配合连接,形成伸缩支架滑动的导向轨;齿轮还通过键连接第二电机的输出轴,第二电机驱动齿轮在车架梁的齿条上滚动行走,进而带动伸缩杆结构沿车架梁滑动,同时在车架梁上的第二滑槽与伸缩杆结构中U形夹板的长条形滑块限位导向作用下,沿车架梁的长度方向(车体长度方向)平稳滑动。伸缩支架的伸缩杆结构的另一端连接有起拔装置,起拔装置与钢轨接触连接,用于钢轨的起拔;起拔装置与伸缩杆结构之间设有调节装置8,调节装置用于微调起拔装置在车体宽度方向上的移动。所述起拔装置包括夹钳9,调节装置包括第一连接座18和第二连接座17,第一连接座和第二连接座上设有匹配的导向滑槽19,第一连接座的和第二连接座的一边侧各自插入对方的导向滑槽卡合,且第一连接座和第二连接座能够沿导向滑槽相互滑动;伸缩杆结构7端部连接第一连接座,夹钳连接于第二连接座;第一连接座与第二连接座间设有第一驱动件,第一驱动件驱动第一连接座与第二连接座相对滑动,具体包括:第一驱动件包括第一电机20、丝杆和螺母,第一电机的输出端连接丝杆,丝杆套设有配合的螺母,螺母与第二连接座固定连接,第一电机驱动丝杆转动,丝杆上的螺母带动第二连接座以及起拔装置的夹钳滑动;优选丝杆横穿伸缩杆结构的管设置,螺母位于伸缩杆结构的管内,限定螺母仅能在伸缩杆结构的管内段的丝杆上滑动,实现起拔装置的夹钳在车体宽度方向上的微调,能够控制第一连接座和第二连接座的小距离相对滑动,优选第一连接座和第二连接座向两侧方向相对滑动20-40mm的距离,第一连接座和第二连接座的小距离滑动有效增强调节装置整体连接的稳定性,同时又满足夹钳快速精准的夹持住钢轨,实现钢轨的起拔。本实施例中伸缩杆结构的内管的内径为40mm-300mm。本申请装置的车体的作业区间内设有照明系统,照明系统包括多个照明灯,多个照明灯设置于侧墙、车架梁、第一支架和/或伸缩支架上,有利于保证作业区间的光线亮度,方便工作人员施工作业。
本申请装置的车体两端均设置驾驶室,两端的驾驶室均可单独操控移动维修车间的行驶;两端的驾驶室通过车架梁相连,车架梁的数量优选两件以上,本实施例中采用两件车架梁,两件车架梁均设置于两端驾驶室的上部,且两件车架梁之间的距离(宽度)依据铁路轨道之间的宽度设置,两件车架梁上分别设有可滑动的伸缩支架,伸缩支架的端部依次连接有调节装置和起拔装置;两件车架梁上对应设置的起拔装置的夹钳分别夹持铁路轨道上的两钢轨,利用伸缩支架中伸缩杆结构的管内的第六油缸驱动,提供起拔装置夹钳夹持起拔铁路轨道上的两条钢轨。
需要说明的是,本申请装置的驾驶室的操纵机构、转向架、行走机构、螺栓松紧装置和照明系统均为现有设备,操纵机构、转向架以及行走机构的连接方式参照现有连接方式常规设置,本申请装置还包括控制系统,控制系统包括驾驶室操纵系统、液压控制系统以及电气控制系统,控制系统参照现有技术常规设置,驾驶操纵系统与操纵机构电性连接,控制移动维修车间的行驶,液压控制系统与本申请涉及的驱动件油缸连接,控制油缸--驱动件的驱动;电气控制系统与电机--驱动件电性连接,控制电机的运行。
本申请装置的一个作业流程:
(1)工作人员驾驶室操控驾驶移动维修车间行驶到工作位置停车制动;
(2)控制第三油缸驱动两端的侧墙展开,再控制第一滑动模组和第二滑动模组的第四油缸和第五油缸驱动第一支架滑动,推动螺栓松紧装置沿第一支架的第一滑槽滑动到钢轨的扣件上方,并放下滑台下的滚轮,使滚轮搭载在钢轨上;工作人员操作螺栓松紧装置松开扣件螺栓并取下扣件;
(3)控制第二电机驱动伸缩支架沿车架梁的齿条和第二滑槽移动至起拔的钢轨位置,控制第六油缸驱动伸缩支架伸缩以及第一电机驱动起拔装置的夹钳滑动,使得夹钳夹持卡紧住钢轨,再控制第六油缸驱动伸缩支架收缩带动夹钳夹持钢轨起拔;
(4)夹钳将钢轨提起工作人员更换轨道垫板,且按要求重新调整摆放扣件并带上螺栓;工作人员再操作螺栓松紧装置紧固扣件螺栓;实现铁路轨道钢轨的位置调节以及扣件更换。
本申请装置一种用于轨道移动维修车间的两侧墙利用伸缩套管滑动连接于车体,侧墙既能在沿车体宽度方向滑动伸出时增大作业区间,又能够车体宽度方向滑动收缩,减少空间占用利于侧墙收叠,且保证行驶过程中,整车位于线路限界之内,同时侧墙上设置第一滑动模组和第二滑动模组实现螺栓松紧装置沿车体长度方向和高度方向的位置移动,以及利用第一支架上设置的第一滑槽实现车体长度方向的位置移动,进而全方位的移动至钢轨的扣件处,进行螺栓松开或拧紧作业,另外利用滑动设置于车架梁的伸缩支架以及设置伸缩支架端部的起拔装置夹持起拔钢轨,实现铁路轨道的钢轨位置调节以及扣件更换,完成铁路轨道的维修作业。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种铁路轨道移动维修车间,其特征在于,包括车体,车体两端的底部设有转向架,转向架的两侧上安装有行走机构;行走机构与轨道接触连接,用于在轨道上行走;车体的一端和/或两端的转向架上方设有驾驶室,驾驶室里设有操纵机构,操纵机构与转向架连接,驾驶室的操纵机构控制维修车间的行驶;车体两端之间设有车架梁连接,车体的两相对侧设有侧墙,车体两端之间中空设计,中空部分作为维修车间的作业区间,侧墙上设有第一滑动模组,第一滑动模组上设有第二滑动模组,第二滑动模组上设有第一支架,第一滑动模组和第二滑动模组用于实现第一支架在车体长度方向和车体高度方向上的移动,第一支架上设有沿车体宽度方向上的第一滑槽,第一滑槽上设有滑台,滑台底部设有滚轮,滑台上安装有螺栓松紧装置;
车架梁上设有沿自身长度方向滑动的伸缩支架,伸缩支架端部设有起拔装置,起拔装置与钢轨接触连接,用于钢轨的起拔;
两侧墙分别设置于车体长度方向上的两相对侧,且侧墙的两端分别滑动连接于车体,侧墙能够沿车体的宽度方向滑动伸出展开以及滑动收缩。
2.根据权利要求1所述的一种铁路轨道移动维修车间,其特征在于,两端车体设有沿车体宽度方向的伸缩套管,侧墙的两端分别连接于两端车体上的伸缩套管。
3.根据权利要求1所述的一种铁路轨道移动维修车间,其特征在于,第一滑动模组包括第一滑轨和第一滑块,第一滑轨沿车体的长度方向上设置,第一滑轨上设有可滑动的第一滑块;第二滑动模组包括第二滑轨和第二滑块,第二滑轨沿车体高度方向上设置,且第二滑轨设置于第一滑块上,第二滑轨上设有可滑动的第二滑块,第一支架安装于第二滑块上。
4.根据权利要求1-3任一项中所述的一种铁路轨道移动维修车间,其特征在于,伸缩支架与起拔装置之间还设有调节装置,调节装置用于微调起拔装置在车体宽度方向上的移动。
5.根据权利要求4所述的一种铁路轨道移动维修车间,其特征在于,伸缩支架包括伸缩杆结构,伸缩杆结构包括嵌套设置且能相对滑动的内管和外管;起拔装置包括夹钳,调节装置包括第一连接座和第二连接座,第一连接座和第二连接座上设有匹配的导向滑槽,第一连接座的和第二连接座的一边侧各自插入对方的导向滑槽卡合,且第一连接座和第二连接座能够沿导向滑槽相互滑动;伸缩杆结构端部连接第一连接座,夹钳连接于第二连接座;第一连接座与第二连接座间设有第一驱动件,第一驱动件驱动第一连接座与第二连接座相对滑动。
6.根据权利要求5所述的一种铁路轨道移动维修车间,其特征在于,第一驱动件包括第一电机、丝杆和螺母,第一电机的输出端连接丝杆,丝杆套设有配合的螺母,螺母与第二连接座固定连接,第一电机驱动丝杆转动,丝杆上的螺母带动第二连接座以及起拔装置的夹钳滑动。
7.根据权利要求6所述的一种铁路轨道移动维修车间,其特征在于,车架梁沿自身长度方向设有第二滑槽,伸缩支架滑动设置于第二滑槽上,车架梁与伸缩支架间设有第二驱动件,第二驱动件驱动伸缩支架在车架梁的第二滑槽上移动。
8.根据权利要求7所述的一种铁路轨道移动维修车间,其特征在于,第二驱动件为油缸或气缸,油缸或气缸的输出端与伸缩支架连接,驱动伸缩支架滑动;
或者是,第二驱动件包括第二电机、齿轮和齿条,车架梁沿自身长度方向设有齿条,齿轮与伸缩支架连接,且齿轮与齿条配合连接,第二电机的输出轴与齿轮连接,第二电机驱动齿轮在齿条上滚动,实现伸缩支架沿车架梁的滑动,同时车架梁上沿自身长度方向设置的第二滑槽成为导向槽,增强伸缩支架沿车架梁的滑动的平稳性。
9.根据权利要求8所述的一种铁路轨道移动维修车间,其特征在于,车体与侧墙连接的伸缩套管内设有第三驱动件,第三驱动件驱动伸缩套管伸缩;第一滑动模组的第一滑块连接有第四驱动件,第四驱动件驱动第一滑块在第一滑轨上滑动;第二滑动模组的第二滑块连接有第五驱动件,第五驱动件驱动第二滑块在第二滑轨上滑动;伸缩支架的伸缩杆结构的管内设有第六驱动件,第六驱动件驱动伸缩杆结构伸缩。
10.根据权利要求9所述的一种铁路轨道移动维修车间,其特征在于,第三驱动件、第四驱动件、第五驱动件和第六驱动件为油缸或气缸;车体的作业区间内设有照明系统,照明系统给作业区间提供光线照明,便于工作人员施工作业。
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