CN101718067B - 无缝线路快速换轨作业车的钢轨收放装置及钢轨收放方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及更换无缝线路的快速换轨作业车的钢轨收放装置及钢轨收放方法。其装置包括一组数量为至少五个、沿车体行走方向间隔悬置于车体下的钢轨夹持装置，各个钢轨夹持装置具有相同结构的定位组件，至少包括分别具有不同结构的夹持组件的钢轨夹持装置I、钢轨夹持装置II、钢轨夹持装置III、钢轨夹持装置IV、钢轨夹持装置V各一个，钢轨夹持装置I、钢轨夹持装置II为滚动式钢轨夹持装置，钢轨夹持装置III、钢轨夹持装置IV、钢轨夹持装置V为滑动式夹持装置。其方法可根据旧轨放置位置变换钢轨夹持装置的组合。作业过程中各钢轨夹持装置分段夹持钢轨，有效控制新轨和旧轨因换轨距离短、位移、形变大而产生的作用力，实现50米内完成换轨。

Description

无缝线路快速换轨作业车的钢轨收放装置及钢轨收放方法

技术领域

本发明涉及一种铁路施工作业机械及作业方法，特别涉及一种更换无缝线路的快速换轨作业车的钢轨收放装置及钢轨收放方法。

背景技术

目前，现有技术中，铁路施工作业中常常要对钢轨进行夹持，如换轨、铺轨、换枕等作业，在上述作业过程中，既要使钢轨按作业要求移动，又要对因此而产生的作用力进行控制，各种作业工况下，铁路施工机械对钢轨夹持面、承托面不同，均会对施工作业产生不同的影响。例如更换轨道作业，目前的铁路换轨方法及机械已有多种，如中国专利CN2263610Y 、CN2871617 、CN2510526Y、CN1152169C公开了不同类型适应于不同用途的更换轨道机械，其钢轨的轨迹和受力状况均不相同，其作业方法一般是将新轨摆放于旧轨旁并拆除旧轨的大部分扣件后，通过机械边行走边将旧轨逐段连续搬离承轨槽，边将新轨逐段连续安置于承轨槽内的连续作业方式，这种作业方式中，新轨和旧轨均因发生横向位移而需承受扭力，在其换轨机械中，钢轨夹持装置是其关键部件，通常钢轨收放装置由二个以上的钢轨夹持装置组成。现有技术中，大型换轨机械如瑞士matisa公司所生产的大修列车一般必须在换轨的同时更换轨枕，不能完成单一的换轨作业，造成施工成本巨大、适用范围窄，作业效率低，通常只能达到1km/h的速度，其换轨作业可在九辆车内进行，作业长度可达200米，只适应在长时间停运施工的线路上作业，无法适应于在短时间内（即天窗点）完成换轨工作，因为通常天窗点换轨等短期高效换轨施工与长时间停运施工的线路上作业工况大不相同，其换轨作业通常要在50米内的线路上完成，通常只有两台车辆的作业长度，不得不采用简易换轨设备，要求配备上百甚至几百人的相关的配合施工人员，自动化程度低且增加了安全隐患。这种简易换轨机械的钢轨收放装置通常只设置两个钢轨夹持装置，一个用于将新轨夹持并安放至承轨槽中，另一个用于将旧轨夹持并从承轨槽中搬走，在换轨作业过程中，其新轨的就位等工作均由人工完成，并由于钢轨夹持装置的数量少，钢轨的夹持点太少，且未根据钢轨在换轨发生位移过程中将处于不同高度、不同水平位置等因素设置不同夹持方式，新轨和旧轨的扭力均未得到有效控制，很大程度上依赖施工人员的人力控制，加之在换轨前已采用人工拆除方式拆除约90%扣件，承载段的新轨和旧轨均难以保持直立状态，容易造成换轨机械倾翻、掉道等安全事故的发生，不仅危及施工人员的安全，而且不能如期完成换轨任务，影响线路正常开通。因此现有技术中的换轨用的钢轨收放装置和方法存在安全隐患，需进一步改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无缝线路快速换轨作业车的钢轨收放装置，它能分段夹持钢轨，根据换轨需要夹持、移动钢轨，有效控制钢轨的扭力，适用无缝线路快速换轨的需要，并具有安全高效的优点。 

本发明的另一目的在于提供一种无缝线路快速换轨作业的钢轨收放方法，它能适用无缝线路快速换轨的需要，并具有安全高效的优点。

本发明的技术方案为：一种无缝线路快速换轨作业车的钢轨收放装置，其特征在于：它包括一组数量为至少五个、沿车体行走方向间隔悬置于车体下的钢轨夹持装置，所述的各个钢轨夹持装置具有相同结构的定位组件，至少包括分别具有不同结构的夹持组件的钢轨夹持装置Ⅰ、钢轨夹持装置Ⅱ、钢轨夹持装置Ⅲ、钢轨夹持装置Ⅳ、钢轨夹持装置Ⅴ各一个，所述的钢轨夹持装置Ⅰ、钢轨夹持装置Ⅱ为滚动式钢轨夹持装置，所述的钢轨夹持装置Ⅲ、钢轨夹持装置Ⅳ、钢轨夹持装置Ⅴ为滑动式夹持装置；

所述的钢轨夹持装置Ⅰ靠近前端的转向架，所述的钢轨夹持装置Ⅳ、钢轨夹持装置Ⅴ相互邻近且与邻近后端转向架的钢轨就位器邻近设置，所述的钢轨夹持装置Ⅱ、钢轨夹持装置Ⅲ均布于钢轨夹持装置Ⅰ和钢轨夹持装置Ⅳ中间段；

所述的钢轨夹持装置Ⅰ的夹持组件的结构为：大滑块Ⅰ是沿导向座纵向下伸的、对称设置于导向座下的长条形具有内部空间的第一大滑块箱形板，所述的第一大滑块箱形板的上部设置有与导向座导轨相配合的导槽，所述第一大滑块箱形板的内部空间的顶部设置有悬挂小滑块Ⅰ的导轨，所述的小滑块Ⅰ的运动由一端固定在第一大滑块箱形板上的第一横调油缸Ⅱ控制，所述导轨上悬挂的小滑块Ⅰ下悬挂有立式滚轮，所述第一大滑块箱形板外两侧面的上部均固定有水平伸出的、与立式滚轮处于同一高度的第一轨顶滚轮，所述第一大滑块箱形板端面的下部固定有自端面水平伸出的第一圆柱滚轮，所述的第一圆柱滚轮上表面与第一轨顶滚轮的高度差满足夹持钢轨需要；

所述的钢轨夹持装置Ⅱ的夹持组件的结构为：大滑块Ⅱ是沿导向座纵向下伸的、对称设置于导向座下的长条形具有内部空间的第二大滑块箱形板，所述的第二大滑块箱形板的上部设置有与导向座导轨相配合的导槽，所述的第二大滑块箱形板的内部空间的顶部设置有悬挂小滑块Ⅱ的槽形导轨，所述的小滑块Ⅱ的运动由一端固定在第二大滑块箱形板上的第二横调油缸Ⅱ控制，所述的小滑块Ⅱ上部为嵌入槽形导轨的滑块，下部为长条形具有内部空间的小滑块箱形板，所述第二大滑块箱形板、小滑块箱形板两相对的端面为构成钢轨夹持空间的凹面，端面下部固定有水平伸出的第二圆柱滚轮，所述的第二大滑块箱形板、小滑块箱形板的侧面上部均固定有水平对称伸出的夹持钢轨侧面的第二轨顶滚轮、下部固定有水平对称伸出的夹持钢轨轨底侧面的轨底滚轮，所述的第二轨顶滚轮与轨底滚轮的高度差为钢轨高度； 

所述的滑动式钢轨夹持装置的夹持组件的结构为：所述的大滑块是沿导向座纵向下伸的、对称设置于导向座下的长条板，所述的长条板的上部设置有与导向座导轨相配合的导槽，所述长条板的下部设置有悬挂小滑块的导轨，所述的小滑块的运动由一端固定在大滑块上的第六横调油缸Ⅱ控制，所述导轨的终端处悬挂有下部具有水平钢轨承托面的立式滚轮Ⅰ，所述的小滑块下设置有与立式滚轮Ⅰ结构相同、与其平行设置的立式滚轮Ⅱ，所述的大滑块的两侧面设置具有水平压持面的轨顶压轮Ⅰ和轨顶压轮Ⅱ，所述的轨顶压轮Ⅰ、轨顶压轮Ⅱ压持面位于立式滚轮Ⅰ、立式滚轮Ⅱ之间，所述的轨顶压轮Ⅰ与立式滚轮Ⅰ、立式滚轮Ⅱ钢轨承托面的距离为钢轨高度，所述的轨顶压轮Ⅱ的压持面高于轨顶压轮Ⅰ压持面，所述的轨顶压轮Ⅰ和立式滚轮Ⅰ、立式滚轮Ⅱ构成钢轨夹持空间，所述两块长条板在导向座上的水平位置由横调油缸Ⅰ控制为相对距离满足两钢轨夹持空间的中心距为750mm～3200mm内的需要；

所述的钢轨夹持装置Ⅲ的夹持组件中，所述的立式滚轮Ⅱ位于立式滚轮Ⅰ内侧，由第三横调油缸Ⅱ控制在立式滚轮Ⅰ内侧作水平运动，所述两块长条板在导向座上的水平位置由横调油缸Ⅰ和第三横调油缸Ⅱ控制为相对距离满足两钢轨夹持空间的中心距为800mm～3000mm内的需要；

所述的钢轨夹持装置Ⅳ、钢轨夹持装置Ⅴ的夹持组件中，所述的立式滚轮Ⅱ位于立式滚轮Ⅰ外侧，由第四/第五横调油缸Ⅱ控制在立式滚轮Ⅰ外侧作水平运动，所述两块长条板在导向座上的水平位置由横调油缸Ⅰ和第四/第五横调油缸Ⅱ控制为相对距离满足两钢轨夹持空间的中心距为800mm～3000mm内的需要，所述的钢轨夹持装置Ⅴ的导向座高度低于钢轨夹持装置Ⅳ的的导向座0mm～200mm。

作为本发明的进一步改进，它包括钢轨夹持装置Ⅰ、钢轨夹持装置Ⅱ、钢轨夹持装置Ⅲ、钢轨夹持装置Ⅳ、钢轨夹持装置Ⅴ各一个。

作为本发明的进一步改进，所述的钢轨夹持装置Ⅰ、钢轨夹持装置Ⅱ、钢轨夹持装置Ⅲ、钢轨夹持装置Ⅳ、钢轨夹持装置Ⅴ的定位组件的结构为：具有横梁的吊架固定于车体底架下，长条状导向座由两个自吊架横梁竖直下伸的可伸缩竖向油缸悬挂、呈垂直于车体长度方向水平设置，导向座下设置有导轨以悬置两个在其上水平运动大滑块，所述的两个大滑块的运动分别由固定端固定于导向座上、活动端与大滑块相联接的两个可伸缩横调油缸Ⅰ控制，所述的大滑块与设置于其上的部件构成夹持钢轨组件，所述的吊架设置有二根以上的下伸杆，其中有两根下伸杆与导向座沿车体长度方向保持距离并由两对撑杆与导向座铰接，所述的下伸杆中还有一个与导向座位于同一纵切面内并通过可伸缩的整体调节油缸与导向座铰接。

作为本发明的进一步改进，所述的无缝线路快速换轨作业车与辅助作业车编组作业，所述的辅助作业车位于换轨作业车前进方向，所述的钢轨收放装置还包括两个设置于辅助作业车下的钢轨夹持装置Ⅰ。

作为本发明的进一步改进，所述的钢轨夹持装置Ⅰ、钢轨夹持装置Ⅱ、钢轨夹持装置Ⅲ、钢轨夹持装置Ⅳ、钢轨夹持装置Ⅴ的导向座上还设置有与吊架相连接的挂运机构，所述的挂运机构为自吊架下悬挂的刚性挂运销和柔性挂链，所述的整体调节油缸与导向座的铰接点位于挂链的底座上。

一种无缝线路快速换轨作业车的钢轨收放方法，它采用无缝线路快速换轨作业车作业，所述的钢轨收放装置进行钢轨收放作业的方法是将放置于两钢轨道旁的新钢轨就位至承轨槽，同时将旧钢轨搬离承轨槽并放置在道心，所述的旧钢轨按“承轨槽--钢轨夹持装置Ⅱ-- 钢轨夹持装置Ⅲ--钢轨夹持装置Ⅴ-- 道心”的轨迹进行；所述的新钢轨按“道旁 --钢轨夹持装置Ⅰ-- 钢轨夹持装置 Ⅳ -- 钢轨就位器-- 承轨槽”的轨迹进行。　

一种无缝线路快速换轨作业车的钢轨收放方法，它采用无缝线路快速换轨作业车作业，所述的钢轨收放装置进行钢轨收放作业的方法是将放置于旧钢轨两侧道旁的新钢轨就位至承轨槽，同时将旧钢轨搬离承轨槽并放置在轨枕两侧，所述的旧钢轨按“承轨槽--钢轨夹持装置Ⅱ--钢轨夹持装置Ⅲ--钢轨夹持装置Ⅳ--轨枕两侧”的轨迹进行；所述的新钢轨按“道旁 --钢轨夹持装置Ⅰ-- 钢轨夹持装置 Ⅴ -- 钢轨就位器-- 承轨槽”的轨迹进行。　

一种无缝线路快速换轨作业车的钢轨收放方法，它采用无缝线路快速换轨作业车与辅助作业车编组作业，所述的钢轨收放装置进行钢轨收放作业的方法是将放置于旧钢轨两侧道旁的新钢轨就位至承轨槽，同时将旧钢轨搬离承轨槽并放置在道心，所述的旧钢轨按“承轨槽--钢轨夹持装置Ⅱ-- 钢轨夹持装置Ⅲ--钢轨夹持装置Ⅴ-- 道心”的轨迹进行；所述的新钢轨按“道旁--钢轨夹持装置Ⅰ--钢轨夹持装置Ⅰ--钢轨夹持装置Ⅰ-- 钢轨夹持装置 Ⅳ -- 钢轨就位器-- 承轨槽”的轨迹进行。　

一种无缝线路快速换轨作业车的钢轨收放方法，它采用无缝线路快速换轨作业车与辅助作业车编组作业，所述的钢轨收放装置进行钢轨收放作业的方法是将放置于旧钢轨道旁的新钢轨就位至承轨槽，同时将旧钢轨搬离承轨槽并放置在轨枕两侧，所述的旧钢轨按“承轨槽--钢轨夹持装置Ⅱ--钢轨夹持装置Ⅲ--钢轨夹持装置Ⅳ--轨枕两侧”的轨迹进行；所述的新钢轨按“道旁--钢轨夹持装置Ⅰ--钢轨夹持装置Ⅰ --钢轨夹持装置Ⅰ-- 钢轨夹持装置 Ⅴ -- 钢轨就位器-- 承轨槽”的轨迹进行。　

本发明是这样的使用的：

1）            作业前采用长轨列车将长轨条如3000m长度的轨条运送到作业工地卸下放置到轨枕外侧。

2）            作业前有工人逐步拆除钢轨扣件。

3）            换轨作业车与辅助作业车联合编组，就位。

4）            锯轨工引导吊钳夹持旧轨并锯断“龙口”钢轨。

5）            将各钢轨夹持装置由挂运状态调整到作业状态。

6）            人工引导吊钳夹持新轨，并将新轨送入各钢轨夹持装置，进入被控制的作业状态。

7）   机组前行，进行换轨作业，将旧钢轨搬离承轨槽并放置在道心时，旧钢轨按“承轨槽--钢轨夹持装置Ⅱ-- 钢轨夹持装置Ⅲ--   钢轨夹持装置Ⅴ-- 道心”的轨迹进行；新钢轨则按“道旁--钢轨夹持装置Ⅰ--钢轨夹持装置Ⅰ--钢轨夹持装置Ⅰ-- 钢轨夹持装置 Ⅳ -- 钢轨就位器-- 承轨槽”的轨迹进行。

将旧钢轨搬离承轨槽并放置在轨枕两侧时，旧钢轨按“承轨槽--钢轨夹持装置Ⅱ--钢轨夹持装置Ⅲ--钢轨夹持装置Ⅳ--轨枕两侧”的轨迹进行；新钢轨则按“道旁--钢轨夹持装置Ⅰ--钢轨夹持装置Ⅰ --钢轨夹持装置Ⅰ-- 钢轨夹持装置 Ⅴ -- 钢轨就位器-- 承轨槽”的轨迹进行。　

在换轨过程中，辅助作业车的转向架轮对在旧轨上行走，换轨作业车的前转向架轮对在旧轨上行走，后转向架轮对在已就位的新轨上行走。　

在曲线上换轨作业时，各个钢轨夹持装置所夹持的钢轨相对于作业车车体产生一定的偏移量。

换轨作业过程中，各钢轨夹持装置上的各油缸可锁定保持不动，或根据道床情况微调，直至换轨完成。

8）换轨完成后，钢轨夹持装置各油缸完全回缩，所有活动部件被挂运销、挂运链锁定在吊架上，调整到挂运状态。

本发明的有益效果在于：

本发明由于设置了由五个以上的钢轨夹持装置组成的钢轨收放装置，在作业过程中，通过分布在不同位置的钢轨夹持装置夹持住钢轨，可有效控制新轨和旧轨因换轨距离短、位移、形变大而产生的作用力，实现一辆作业车长度一般为50米内完成换轨过程，使承载的新旧钢轨均能始终保持直立状态。

本发明所提供的钢轨夹持装置主体结构相同，具有良好的互换性，其钢轨夹持组件的结构可起到不同的作用，在提升和接收新轨的钢轨收放装置Ⅰ中，本发明采用滚动式钢轨收放装置（申请人已另行申请专利）以减小磨擦力，使钢轨顺利进入，在钢轨已进入钢轨收放装置Ⅰ、钢轨收放装置Ⅱ再穿插进入钢轨收放装置Ⅲ、钢轨收放装置Ⅳ、钢轨收放装置Ⅴ时，本发明采用滑动钢轨收放装置（申请人已另行申请专利），以满足钢轨的承重和控制钢轨为直立状态的需要，并铲掉因老化而粘在旧钢轨底面的橡胶垫。

各钢轨夹持装置可根据钢轨轨迹要求调节两钢轨的中心距，适应钢轨在收放过程中处于不同高度和水平距离的要求，在曲线作业时通过钢轨收放装置的各机构协调动作，减小钢轨与钢轨收放装置之间的扭曲作用力。 

由于本发明的各钢轨夹持装置在作业车体下合理布置，在钢轨就位器附近设置了两个错开导向座高度的钢轨夹持装置，避免其作业相互干扰，方便新轨夹持和旧轨夹持机构的互换，适应不同工况的要求，如在旧轨需放置在道旁等桥梁段施工时，仍能保证作业要求。

本发明充分利用辅助作业车下的空间，设置两个钢轨夹持装置，在辅助作业车段即对新轨进行夹持，使新轨和旧轨均为三点以上的分段夹持方式，使新轨就位和旧轨收取等曲线作业过程中所产生的扭力得到了有效的控制，尤其在曲线路段作业时，能预先使新轨保持与线路同步的弯曲，使换轨时新轨的作用力大大减小，既提高了作业效率，又避免了因新旧钢轨在巨大扭力作用下发生换轨车掉道等安全事故。 

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明：

图1为本发明的钢轨夹持装置在换轨作业车车体下安装使用状态图

图2为本发明的钢轨夹持装置在辅助作业车车体下安装使用状态图

图3为本发明旧钢轨放置道心轨迹线主视图示意图

图4为本发明旧钢轨放置道心轨迹线俯视图示意图

图5为本发明旧钢轨放置轨枕两侧轨迹线主视图示意图

图6为本发明旧钢轨放置轨枕两侧轨迹线俯视图示意图

图7为本发明的钢轨收放装置Ⅰ结构主视示意图

图8为本发明的钢轨收放装置Ⅰ结构左视示意图

图9为本发明的钢轨收放装置Ⅰ结构仰视示意图

图10为本发明的钢轨收放装置Ⅱ结构主视示意图

图11为本发明的钢轨收放装置Ⅱ结构左视示意图

图12为本发明的钢轨收放装置Ⅱ结构仰视示意图 

图13为本发明的钢轨收放装置Ⅲ结构主视示意图

图14为本发明的钢轨收放装置Ⅲ结构左视示意图

图15为本发明的钢轨收放装置Ⅲ结构仰视示意图

图中：

1、辅助作业车  2、前转向架  3、钢轨收放装置Ⅰ 4、吊钳  5、换轨作业车  6、钢轨收放装置Ⅱ 7、钢轨收放装置Ⅲ 8、 钢轨收放装置Ⅳ  9、钢轨收放装置Ⅴ 10、钢轨就位器  11、吊架  12、竖向油缸  13 、挂运装置  14、整体摆动油缸  15、 横调油缸Ⅰ  16、 导向座 17 、撑杆 18、小滑块Ⅰ  19、大滑块Ⅰ 20、横调油缸Ⅱ  21、轨顶滚轮  22、圆柱滚轮  23、小滑块Ⅱ  24、大滑块Ⅱ  25、轨底滚轮  26、 轨顶压轮Ⅰ 27、小滑块Ⅲ   28、大滑块Ⅲ  29、立式滚轮Ⅰ 30、立式滚轮Ⅱ 31、 轨顶压轮Ⅱ。

具体实施方式

实施例1：

一种无缝线路快速换轨作业车的钢轨收放装置，如图1、2所示，换轨作业车5与辅助作业车1编组作业，辅助作业车1位于换轨作业车5前进方向，钢轨收放装置包括七个钢轨夹持装置，各个钢轨夹持装置具有相同结构的定位组件，其中五个钢轨夹持装置沿车体行走方向间隔悬置于换轨作业车5车体下，包括分别具有不同结构的夹持组件的钢轨夹持装置Ⅰ3、钢轨夹持装置Ⅱ6、钢轨夹持装置Ⅲ7、钢轨夹持装置Ⅳ8、钢轨夹持装置Ⅴ9各一个，另两个设置于辅助作业车1下，为钢轨夹持装置Ⅰ3。

钢轨夹持装置Ⅰ3、钢轨夹持装置Ⅱ6为滚动式钢轨夹持装置，钢轨夹持装置Ⅲ7、钢轨夹持装置Ⅳ8、钢轨夹持装置Ⅴ9为滑动式夹持装置，钢轨夹持装置Ⅰ3靠近前端的转向架，钢轨夹持装置Ⅳ8、钢轨夹持装置Ⅴ9相互邻近且与邻近后端转向架的钢轨就位器10邻近设置，钢轨夹持装置Ⅱ6、钢轨夹持装置Ⅲ7均布于钢轨夹持装置Ⅰ3和钢轨夹持装置Ⅳ8中间段。钢轨夹持装置Ⅰ3、钢轨夹持装置Ⅱ6、钢轨夹持装置Ⅲ7、钢轨夹持装置Ⅳ8、钢轨夹持装置Ⅴ9的定位组件的结构为：具有横梁的吊架11固定于车体底架下，长条状导向座16由两个自吊架11横梁竖直下伸的可伸缩竖向油缸12悬挂、呈垂直于车体长度方向水平设置，导向座16下设置有导轨以悬置两个在其上水平运动大滑块，两个大滑块的运动分别由固定端固定于导向座16上、活动端与大滑块相联接的两个横调油缸Ⅰ15控制，大滑块与设置于其上的部件构成夹持钢轨组件，吊架11设置有二根以上的下伸杆，其中有两根下伸杆与导向座16沿车体长度方向保持距离并由两对撑杆17与导向座16铰接，下伸杆中还有一根与导向座16位于同一纵切面内并通过可伸缩的整体调节油缸14与导向座16铰接，导向座16上还设置有与吊架11相连接的挂运机构13，挂运机构13为自吊架11下悬挂的刚性挂运销和柔性挂链，整体调节油缸14与导向座16的铰接点位于挂链的底座上。

钢轨夹持装置Ⅰ3的夹持组件的结构为：如图7-9所示，大滑块Ⅰ19是沿导向座16纵向下伸的、对称设置于导向座16下的长条形具有内部空间的大滑块箱形板，大滑块箱形板的上部设置有与导向座16导轨相配合的导槽，大滑块箱形板的内部空间的顶部设置有悬挂小滑块Ⅰ的导轨，小滑块Ⅰ的运动由一端固定在大滑块箱形板上的横调油缸Ⅱ20控制，导轨上悬挂的小滑块Ⅰ下悬挂有立式滚轮，大滑块箱形板外两侧面的上部均固定有水平伸出的、与立式滚轮处于同一高度的轨顶滚轮21，大滑块箱形板端面的下部固定有自端面水平伸出的圆柱滚轮22，圆柱滚轮22上表面与轨顶滚轮21的高度差为钢轨高度；

钢轨夹持装置Ⅱ6的夹持组件的结构为：如图10-12所示，大滑块Ⅱ24是沿导向座16纵向下伸的、对称设置于导向座16下的长条形具有内部空间的大滑块箱形板，大滑块箱形板的上部设置有与导向座16导轨相配合的导槽，大滑块箱形板的内部空间的顶部设置有悬挂小滑块Ⅱ23的槽形导轨，小滑块Ⅱ23的运动由一端固定在大滑块箱形板上的横调油缸Ⅱ20控制，小滑块Ⅱ23上部为嵌入槽形导轨的滑块，下部为长条形具有内部空间的小滑块箱形板，大滑块箱形板、小滑块箱形板两相对的端面为构成钢轨夹持空间的凹面，端面下部固定有水平伸出的圆柱滚轮22，大滑块箱形板、小滑块箱形板的侧面上部均固定有水平对称伸出的夹持钢轨侧面的轨顶滚轮、下部固定有水平对称伸出的夹持钢轨轨底侧面的轨底滚轮25，轨顶滚轮与轨底滚轮25的高度差为钢轨高度； 

滑动式钢轨夹持装置的夹持组件的结构为：如图13-15所示，大滑块Ⅲ28是沿导向座16纵向下伸的、对称设置于导向座16下的长条板，长条板的上部设置有与导向座16导轨相配合的导槽，长条板的下部设置有悬挂小滑块Ⅲ27的导轨，小滑块Ⅲ27的运动由一端固定在大滑块Ⅲ28上的横调油缸Ⅱ20控制，导轨的终端处悬挂有下部具有水平钢轨承托面的立式滚轮Ⅰ29，小滑块Ⅲ27下设置有与立式滚轮Ⅰ结构相同、与其平行设置的立式滚轮Ⅱ30，大滑块Ⅲ28的两侧面设置具有水平压持面的轨顶压轮Ⅰ26和轨顶压轮Ⅱ31，轨顶压轮Ⅰ26、轨顶压轮Ⅱ31压持面位于立式滚轮Ⅰ29、立式滚轮Ⅱ30之间，轨顶压轮Ⅰ26与立式滚轮Ⅰ29、立式滚轮Ⅱ30钢轨承托面的距离为钢轨高度，轨顶压轮Ⅱ31的压持面高于轨顶压轮Ⅰ26压持面，轨顶压轮Ⅰ26和立式滚轮Ⅰ29、立式滚轮Ⅱ30构成钢轨夹持空间，两块长条板在导向座16上的水平位置由横调油缸Ⅰ15控制为相对距离满足两钢轨夹持空间的中心距为750mm～3200mm内的需要；

钢轨夹持装置Ⅲ7的夹持组件中，立式滚轮Ⅱ30位于立式滚轮Ⅰ29内侧，由可伸缩横调油缸Ⅱ20控制在立式滚轮Ⅰ29内侧作水平运动，两块长条板在导向座16上的水平位置由横调油缸Ⅰ15和横调油缸Ⅱ20控制为相对距离满足两钢轨夹持空间的中心距为800mm～3000mm内的需要；

钢轨夹持装置Ⅳ8、钢轨夹持装置Ⅴ9的夹持组件中，立式滚轮Ⅱ30位于立式滚轮Ⅰ29外侧，由横调油缸Ⅱ20控制在立式滚轮Ⅰ29外侧作水平运动，两块长条板在导向座16上的水平位置由横调油缸Ⅰ15和横调油缸Ⅱ20控制为相对距离满足两钢轨夹持空间的中心距为800mm～3000mm内的需要，在工作状态时，钢轨夹持装置Ⅴ9的导向座16高度低于钢轨夹持装置Ⅳ8的导向座16200mm。

当采用上述无缝线路快速换轨作业车组的钢轨收放装置进行钢轨收放作业，将放置于旧钢轨两侧道旁的新钢轨就位至承轨槽，同时将旧钢轨搬离承轨槽并放置在道心时，如图3、图4所示，旧钢轨按“承轨槽--钢轨夹持装置Ⅱ6-- 钢轨夹持装置Ⅲ7--钢轨夹持装置Ⅴ9-- 道心”的轨迹进行；新钢轨按“道旁--钢轨夹持装置3--钢轨夹持装置Ⅰ3--钢轨夹持装置Ⅰ3-- 钢轨夹持装置 Ⅳ8 -- 钢轨就位器4-- 承轨槽”的轨迹进行。　

当采用上述无缝线路快速换轨作业车组的钢轨收放装置进行钢轨收放作业，将放置于旧钢轨道旁的新钢轨就位至承轨槽，同时将旧钢轨搬离承轨槽并放置在轨枕两侧时，如图5、图6所示，旧钢轨按“承轨槽--钢轨夹持装置Ⅱ6--钢轨夹持装置Ⅲ7--钢轨夹持装置Ⅳ8--轨枕两侧”的轨迹进行；新钢轨按“道旁--钢轨夹持装置Ⅰ3--钢轨夹持装置Ⅰ3 --钢轨夹持装置Ⅰ3-- 钢轨夹持装置 Ⅴ9 -- 钢轨就位器4-- 承轨槽”的轨迹进行。

Claims (8)

1.一种无缝线路快速换轨作业车的钢轨收放装置，其特征在于：它包括一组数量为至少五个、沿车体行走方向间隔悬置于车体下的钢轨夹持装置，所述的各个钢轨夹持装置具有相同结构的定位组件，至少包括分别具有不同结构的夹持组件的钢轨夹持装置Ⅰ、钢轨夹持装置Ⅱ、钢轨夹持装置Ⅲ、钢轨夹持装置Ⅳ、钢轨夹持装置Ⅴ各一个，所述的钢轨夹持装置Ⅰ、钢轨夹持装置Ⅱ为滚动式钢轨夹持装置，所述的钢轨夹持装置Ⅲ、钢轨夹持装置Ⅳ、钢轨夹持装置Ⅴ为滑动式夹持装置；所述的钢轨夹持装置Ⅰ靠近前端的转向架，所述的钢轨夹持装置Ⅳ、钢轨夹持装置Ⅴ相互邻近且与邻近后端转向架的钢轨就位器邻近设置，所述的钢轨夹持装置Ⅱ、钢轨夹持装置Ⅲ均布于钢轨夹持装置Ⅰ和钢轨夹持装置Ⅳ中间段；所述的钢轨夹持装置Ⅰ的夹持组件的结构为：大滑块Ⅰ是沿导向座纵向下伸的、对称设置于导向座下的长条形具有内部空间的第一大滑块箱形板，所述的第一大滑块箱形板的上部设置有与导向座导轨相配合的导槽，所述第一大滑块箱形板的内部空间的顶部设置有悬挂小滑块Ⅰ的导轨，所述的小滑块Ⅰ的运动由一端固定在第一大滑块箱形板上的横调油缸Ⅱ控制，所述导轨上悬挂的小滑块Ⅰ下悬挂有立式滚轮，所述第一大滑块箱形板外两侧面的上部均固定有水平伸出的、与立式滚轮处于同一高度的第一轨顶滚轮，所述第一大滑块箱形板端面的下部固定有自端面水平伸出的第一圆柱滚轮，所述的第一圆柱滚轮上表面与第一轨顶滚轮的高度差满足夹持钢轨需要；所述的钢轨夹持装置Ⅱ的夹持组件的结构为：大滑块Ⅱ是沿导向座纵向下伸的、对称设置于导向座下的长条形具有内部空间的第二大滑块箱形板，所述的第二大滑块箱形板的上部设置有与导向座导轨相配合的导槽，所述的第二大滑块箱形板的内部空间的顶部设置有悬挂小滑块Ⅱ的槽形导轨，所述的小滑块Ⅱ的运动由一端固定在第二大滑块箱形板上的横调油缸Ⅱ控制，所述的小滑块Ⅱ上部为嵌入槽形导轨的滑块，下部为长条形具有内部空间的小滑块箱形板，所述第二大滑块箱形板、小滑块箱形板两相对的端面为构成钢轨夹持空间的凹面，端面下部固定有水平伸出的第二圆柱滚轮，所述的第二大滑块箱形板、小滑块箱形板的侧面上部均固定有水平对称伸出的夹持钢轨侧面的第二轨顶滚轮、下部固定有水平对称伸出的夹持钢轨轨底侧面的轨底滚轮，所述的第二轨顶滚轮与轨底滚轮的高度差为钢轨高度； 所述的滑动式钢轨夹持装置的夹持组件的结构为：大滑块是沿导向座纵向下伸的、对称设置于导向座下的长条板，所述的长条板的上部设置有与导向座导轨相配合的导槽，所述长条板的下部设置有悬挂小滑块的导轨，所述的小滑块的运动由一端固定在大滑块上的横调油缸Ⅱ控制，所述导轨的终端处悬挂有下部具有水平钢轨承托面的立式滚轮Ⅰ，所述的小滑块下设置有与立式滚轮Ⅰ结构相同、与其平行设置的立式滚轮Ⅱ，所述的大滑块的两侧面设置具有水平压持面的轨顶压轮Ⅰ和轨顶压轮Ⅱ，所述的轨顶压轮Ⅰ、轨顶压轮Ⅱ压持面位于立式滚轮Ⅰ、立式滚轮Ⅱ之间，所述的轨顶压轮Ⅰ与立式滚轮Ⅰ、立式滚轮Ⅱ钢轨承托面的距离为钢轨高度，所述的轨顶压轮Ⅱ的压持面高于轨顶压轮Ⅰ压持面，所述的轨顶压轮Ⅰ和立式滚轮Ⅰ、立式滚轮Ⅱ构成钢轨夹持空间，所述两块长条板在导向座上的水平位置由横调油缸Ⅰ控制为相对距离满足两钢轨夹持空间的中心距为750mm～3200mm内的需要；所述的钢轨夹持装置Ⅲ的夹持组件中，所述的立式滚轮Ⅱ位于立式滚轮Ⅰ内侧，由横调油缸Ⅱ控制在立式滚轮Ⅰ内侧作水平运动，所述两块长条板在导向座上的水平位置由横调油缸Ⅰ和横调油缸Ⅱ控制为相对距离满足两钢轨夹持空间的中心距为800mm～3000mm内的需要；所述的钢轨夹持装置Ⅳ、钢轨夹持装置Ⅴ的夹持组件中，所述的立式滚轮Ⅱ位于立式滚轮Ⅰ外侧，由横调油缸Ⅱ控制在立式滚轮Ⅰ外侧作水平运动，所述两块长条板在导向座上的水平位置由横调油缸Ⅰ和横调油缸Ⅱ控制为相对距离满足两钢轨夹持空间的中心距为800mm～3000mm内的需要，所述的钢轨夹持装置Ⅴ的导向座高度低于钢轨夹持装置Ⅳ的的导向座0mm～200mm；所述的钢轨夹持装置Ⅰ、钢轨夹持装置Ⅱ、钢轨夹持装置Ⅲ、钢轨夹持装置Ⅳ、钢轨夹持装置Ⅴ的定位组件的结构为：具有横梁的吊架固定于车体底架下，长条状导向座由两个自吊架横梁竖直下伸的可伸缩竖向油缸悬挂、呈垂直于车体长度方向水平设置，导向座下设置有导轨以悬置两个在其上水平运动大滑块，所述的两个大滑块的运动分别由固定端固定于导向座上、活动端与大滑块相联接的两个可伸缩横调油缸Ⅰ控制，所述的大滑块与设置于其上的部件构成夹持钢轨组件，所述的吊架设置有二根以上的下伸杆，其中有两根下伸杆与导向座沿车体长度方向保持距离并由两对撑杆与导向座铰接，所述的下伸杆中还有一个与导向座位于同一纵切面内并通过可伸缩的整体调节油缸与导向座铰接。

2.根据权利要求1所述的无缝线路快速换轨作业车的钢轨收放装置，其特征在于：

它包括钢轨夹持装置Ⅰ、钢轨夹持装置Ⅱ、钢轨夹持装置Ⅲ、钢轨夹持装置Ⅳ、钢轨夹持装置Ⅴ各一个。

3.根据权利要求1或2所述的无缝线路快速换轨作业车的钢轨收放装置，其特征在于：所述的无缝线路快速换轨作业车与辅助作业车编组作业，所述的辅助作业车位于换轨作业车前进方向，所述的钢轨收放装置还包括两个设置于辅助作业车下的钢轨夹持装置Ⅰ。

4.根据权利要求3所述的无缝线路快速换轨作业车的钢轨收放装置，其特征在于：所述的钢轨夹持装置Ⅰ、钢轨夹持装置Ⅱ、钢轨夹持装置Ⅲ、钢轨夹持装置Ⅳ、钢轨夹持装置Ⅴ的导向座上还设置有与吊架相连接的挂运机构，所述的挂运机构为自吊架下悬挂的刚性挂运销和柔性挂链，所述的整体调节油缸与导向座的铰接点位于挂链的底座上。

5.一种无缝线路快速换轨作业车的钢轨收放方法，其特征在于：它采用权利要求2或4所述的无缝线路快速换轨作业车的钢轨收放装置进行钢轨收放作业，它是将放置于两钢轨道旁的新钢轨就位至承轨槽，同时将旧钢轨搬离承轨槽并放置在道心，所述的旧钢轨按“承轨槽--钢轨夹持装置Ⅱ-- 钢轨夹持装置Ⅲ--钢轨夹持装置Ⅴ-- 道心”的轨迹进行；所述的新钢轨按“道旁 --钢轨夹持装置Ⅰ-- 钢轨夹持装置 Ⅳ -- 钢轨就位器-- 承轨槽”的轨迹进行。

6.一种无缝线路快速换轨作业车的钢轨收放方法，其特征在于：它采用权利要求2或4所述的无缝线路快速换轨作业车的钢轨收放装置进行钢轨收放作业，它是将放置于旧钢轨两侧道旁的新钢轨就位至承轨槽，同时将旧钢轨搬离承轨槽并放置在轨枕两侧，所述的旧钢轨按“承轨槽--钢轨夹持装置Ⅱ--钢轨夹持装置Ⅲ--钢轨夹持装置Ⅳ--轨枕两侧”的轨迹进行；所述的新钢轨按“道旁 --钢轨夹持装置Ⅰ-- 钢轨夹持装置 Ⅴ -- 钢轨就位器-- 承轨槽”的轨迹进行。

7.一种无缝线路快速换轨作业车的钢轨收放方法，其特征在于：它采用权利要求3或4所述的无缝线路快速换轨作业车的钢轨收放装置进行钢轨收放作业，它是将放置于旧钢轨两侧道旁的新钢轨就位至承轨槽，同时将旧钢轨搬离承轨槽并放置在道心，所述的旧钢轨按“承轨槽--钢轨夹持装置Ⅱ-- 钢轨夹持装置Ⅲ--钢轨夹持装置Ⅴ-- 道心”的轨迹进行；所述的新钢轨按“道旁--钢轨夹持装置Ⅰ--钢轨夹持装置Ⅰ--钢轨夹持装置Ⅰ-- 钢轨夹持装置 Ⅳ -- 钢轨就位器-- 承轨槽”的轨迹进行。

8.一种无缝线路快速换轨作业车的钢轨收放方法，其特征在于：它采用权利要求3或4所述的无缝线路快速换轨作业车的钢轨收放装置进行钢轨收放作业，它是将放置于旧钢轨道旁的新钢轨就位至承轨槽，同时将旧钢轨搬离承轨槽并放置在轨枕两侧，所述的旧钢轨按“承轨槽--钢轨夹持装置Ⅱ--钢轨夹持装置Ⅲ--钢轨夹持装置Ⅳ--轨枕两侧”的轨迹进行；所述的新钢轨按“道旁--钢轨夹持装置Ⅰ--钢轨夹持装置Ⅰ --钢轨夹持装置Ⅰ-- 钢轨夹持装置 Ⅴ -- 钢轨就位器-- 承轨槽”的轨迹进行。

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