CN112744524A - 一种点火针用流水线加工平台 - Google Patents

Abstract

一种点火针用流水线加工平台，属于燃气灶点火设备技术领域，由送料机构、左上料机构、右上料机构、上胶机构、插接机构和下料机构组成，通过送料机构完成针芯和陶瓷头的输送，通过上料机构完成对针芯的夹紧固定，通过上胶机构对针芯进行涂胶作业，通过插接机构完成针芯与陶瓷头的装配作业，通过下料机构对点火针进行下料。本发明结构紧凑，各机构运行原理清晰，实现了上料、涂胶、插接和下料流水线作业，满足了批量生产需求，可进一步提高点火针的制造效率。

Description

一种点火针用流水线加工平台

技术领域

本发明属于燃气灶点火设备技术领域，涉及一种点火针用加工平台，具体的说是涉及一种可实现上料、涂胶、插接、下料工序的点火针用流水线加工平台。

背景技术

燃气灶是我们日常生活中重要的厨房用具，主要组成由燃烧器、阀体、面板、炉架、旋钮、盛液盘、炉脚、底壳、进气管、连接管、点火器、热电偶等。燃气灶点火针的点火方式主要分为压电陶瓷点火和脉冲式点火两种，现代燃气灶点火器多为脉冲点火器，脉冲点火器是由电子元器件组成的一个脉冲高频振荡器，它是由振荡器所产生的高频电压经升压变压器升成15KV的高电压，进行尖端放电，由放电的火花引燃燃气灶上的燃气，这种点火方式可连续放电，按下旋钮，脉冲点火器开始点火，松开旋钮，脉冲即停止点火。目前，家用燃气灶的点火针一般由陶瓷体、针芯和导体组成，通过在陶瓷体内开设纵向通孔，针芯的头部外露于陶瓷体，针芯的底部伸入纵向通孔内，导体的顶部伸入纵向通孔内并与针芯的底部相接触，导体的底部伸出于纵向通孔。目前，点火针装配加工过程主要包括上胶和插接工序，这两道工序基本是通过手工作业完成，对于单件小批量生产没有太大问题，但遇到大批量生产时，就需要大量的操作人员，由于针芯直径较小，上胶困难，操作强度大，生产效率低，插接后点火针成品质量与各操作人员的技能水平密切相关，为了提高大批量加工时的加工效率及成品质量，有必要设计出一种点火针的流水线加工装置。

发明内容

本发明的目的是针对目前大批量点火针加工时，需要大量的操作人员，操作强度大，生产效率低、成品质量参差不齐等不足，提出一种点火针用流水线加工平台，通过该平台可实现自动上料、涂胶、插接和下料，可满足大批量加工需求，可进一步提高装配效率。

本发明的技术方案：一种点火针用流水线加工平台，包括支撑架、设置在支撑架上的工作台面、连接设置在工作台面上的针芯料盘和陶瓷头料盘；其特征在于：所述工作台面上还设有送料机构、左上料机构、右上料机构、上胶机构、插接机构和下料机构；

所述针芯料盘设置在工作台面的右侧，陶瓷头料盘设置在工作台面的左侧，所述送料机构设置在所述针芯料盘的后方，所述送料机构由托料板、活动板、第一升降运动气缸、第一拨杆、第一滑块、第一导轨、第一伺服电机、第一支架、第一丝杆和第一螺母套构成；所述第一导轨连接固定在所述工作台上，所述第一滑块连接设置在所述第一导轨上，所述活动板连接固定在所述第一滑块的上方，所述第一升降运动气缸与所述活动板连接固定，所述托料板连接固定在所述第一升降运动气缸的输出轴上，所述第一伺服电机和第一支架固定设置在所述工作台的底部，所述第一支架上设有转动的第一丝杆，所述第一丝杆由第一伺服电机驱动连接，所述第一丝杆上套设有第一螺母套，所述第一导轨一侧设有第一滑槽，所述第一滑槽中设有第一拨杆，所述第一拨杆的底部与第一螺母套相卡接，所述第一螺母套的顶部与所述活动板连接固定，所述送料机构设置在所述针芯料盘的一侧；

所述左上料机构、右上料机构对称设置在所述送料机构的前后两侧，所述左上料机构和右上料机构均由第二导轨、第二滑块、中间活动板、底板、上料调节板、左右运动气缸、压板、第二升降运动气缸、前后运动气缸、上层活动板、第三导轨、第二拨杆、第三滑块、第二伺服电机、第二螺母套、第二丝杆和第二支架连接构成；所述第二导轨对称设置在所述第一导轨的前后两侧，所述第二滑块连接设置在所述第二导轨上，所述中间活动板连接固定在所述第二滑块的上方，所述中间活动板上固定设有第三导轨，所述第三滑块连接设置在所述第三导轨上，所述上层活动板连接固定在所述第三滑块的上方，所述第三导轨的两头分别设有前后运动气缸，所述前后运动气缸的输出轴上连接设有上料底板，所述第三导轨后方的中间活动板上连接设有左右运动气缸，所述左右运动气缸的输出端与所述中间活动板连接固定，所述中间活动板上连接设有上料压板，所述上料压板上连接设有第二升降运动气缸，所述第二升降运动气缸的输出轴上连接设有上料调节板；所述左上料机构和右上料机构所在工作台的底部固定设有第二伺服电机和第二支架，所述第二支架上设有转动的第二丝杆，所述第二丝杆由所述第二伺服电机驱动连接，所述第二丝杆上设有第二螺母套，两根所述第二导轨的一侧设有第二滑槽，所述第二滑槽中设有第二拨杆，所述第二拨杆的底部与所述第二螺母套相卡接，所述第二拨杆的顶部与所述中间活动板连接固定；

所述上胶机构固定设置在所述左上料机构与右上料机构之间的工作台面上，所述上胶机构由胶池、左升降气缸、刮胶板右升降气缸和连接板连接组成；所述连接板的一侧与所述工作台面连接固定，所述连接板的另一侧上连接固定设有支架，所述左升降气缸和右升降气缸分别固定设置在所述支架中，所述左升降气缸和右升降气缸的输出端上分别设有左转换块和右转换块，所述刮胶板连接设置在所述左转换块和右转换块之间，所述胶池侧面底部焊接设有安装底板，所述安装底板的两头通过紧固板压紧连接在工作台面上，所述刮胶板在左右升降气缸的带动下在所述胶池内进行升降运动；

所述插接机构设置在所述陶瓷头料盘的前方，所述插接机构包括下层活动板、中间活动板、固定板和顶层活动板，所述工作台面上设有下层导轨，所述下层导轨上连接设有下层滑块，所述下层滑块上方连接设有下层活动板，所述下层导轨间的工作台面上设有第四滑槽，所述工作台面的底部固定设有底层伺服电机和下支架，所述下支架上设有转动的底层丝杆，所述底层丝杆由所述底层伺服电机驱动连接，所述底层丝杆上设有第三螺母套，所述第四滑槽中设有第三拨杆，所述第三拨杆的顶部与所述下层活动板固定，第三拨杆的底部与所述第三螺母套相卡接，所述下层活动板上设有中间导轨，所述中间导轨上连接设有中间滑块，所述中间滑块的上方固定设有中间活动板，所述下层活动板上还设有上支架和上层伺服电机，所述上支架上连接设有转动的上层丝杆，所述上层丝杆由所述上层伺服电机驱动连接，所述上层丝杆上设有上层螺母套，所述上层螺母套上卡接设有连接杆，所述连接杆与所述中间活动板连接固定，所述中间活动板的最前端固定设有插接底板，所述中间活动板上还设有固定板，所述固定板上设有上层导轨，所述上层导轨上连接设有上层滑块，所述上层滑块上方固定设有顶层活动板，所述顶层活动板的前端固定设有插接压板，所述插接压板上连接设有第三升降运动气缸，所述第三升降运动气缸的输出端上连接设有插接调节板，陶瓷体被夹持在所述插接调节板与所述底板之间，所述固定板上还设有左右运动气缸，所述左右运动气缸的输出端与所述顶层活动板连接固定；

所述下料机构设置在所述针芯料盘的前方，所述下料机构包括支撑板和固定工作板，所述固定工作板中部固定设有电机支架和丝杆支架，所述电机支架上连接设有下料伺服电机，所述丝杆支架上连接设有转动的第三丝杆，所述第三丝杆由伺服电机驱动连接，所述第三丝杆上套设有第三螺母套，所述第三螺母套上卡接设有第四拨杆，所述第三丝杆前方的固定工作板上固定设有第四导轨，所述第四导轨上连接设有滑块，所述第四滑块的上方固定设有前连接板，所述前连接板的一端与所述第四拨杆连接固定，所述前连接板的另一端连接设有第四升降运动气缸，所述第四升降运动气缸的底部连接设有下料板，所述第三丝杆后方的工作台上固定设有坦克链，所述坦克链的一端与固定工作板固定，所述坦克链的另一端通过后连接板与所述第四拨杆连接固定。

所述第一拨杆、第二拨杆、第三拨杆、第四拨杆上均设有矩形槽，第一螺母套、第二螺母套、第三螺母套、第四螺母套上均设有台阶，矩形槽与台阶形成卡接的间隙配合，长度方向的配合间隙不大于0.5mm。

所述上料底板、插接底板、托料板的上表面均等距设有多个V形槽，V形槽的槽深不大于针芯的直径，托料板的宽度小于针芯的长度，上料底板和插接底板结构相同且与托料板等长，宽度小于托料板的宽度。

所述上料调节板和插接调节板的底面均连接设有与之等长的硅胶层，上料调节板和插接调节板与上料底板和插接底板等宽设置，上料调节板和插接调节板的长度大于上料底板和插接底板的长度。

所述刮胶板整体呈“几”字型，刮胶板两头通过螺栓与左转换块和右转换块的顶面连接固定，刮胶板的高度高于胶池的池深。

所述左上料机构与右上料机构相对应设置，两上料底板平行设置，且之间设有间隙，间隙距离大于托料板的宽度。

所述下料板为底部开有通槽的矩形管。

本发明的有益效果为：一种点火针用流水线加工平台，结构上由送料机构、左上料机构、右上料机构、上胶机构、插接机构和下料机构组成，通过送料机构完成针芯和陶瓷头的输送，通过上料机构完成对针芯的夹紧固定，通过上胶机构对针芯进行涂胶作业，通过插接机构完成针芯与陶瓷头的装配作业，通过下料机构对点火针进行下料。本发明结构紧凑，各机构运行原理清晰，实现了上料、涂胶、插接和下料流水线作业，满足了批量生产需求，可进一步提高点火针的制造效率。

附图说明

图1 为本发明整体结构示意图。

图2 为本发明中送料机构立体结构示意图。

图3 为本发明中送料机构主视结构示意图。

图4 为本发明中上胶机构结构示意图。

图5 为本发明中右上料机构第一角度立体结构示意图。

图6 为本发明中右上料机构第二角度立体结构示意图。

图7 为本发明中右上料机构主视结构示意图。

图8 为本发明中下料机构立体结构示意图。

图9 为本发明中下料机构俯视结构示意图。

图10 为本发明中下料机构左视结构示意图。

图11 为本发明中插接机构第一角度立体结构示意图。

图12 为本发明中插接机构第二角度立体结构示意图。

图13 为本发明中插接机构主视结构示意图。

图14 为本发明中针芯与陶瓷体插接状态结构示意图。

图中：工作台面1、针芯料盘2、送料机构3、托料板3-1、活动板3-2、第一升降运动气缸3-3、第一拨杆3-4、第一滑块3-5、第一导轨3-6、第一滑槽3-7、第一伺服电机3-8、第一支架3-9、第一丝杆3-10、第一螺母套3-11、针芯4、上胶机构5、胶池5-1、安装底板5-2、紧固板5-3、左升降气缸5-4、支架5-5、左转换块5-6、刮胶板5-7、右升降气缸5-8、右转换块5-9、连接板5-10、右上料机构6、第二导轨6-1、第二滑块6-2、中间活动板6-3、上料底板6-4、硅胶层6-5、上料调节板6-6、左右运动气缸6-7、上料压板6-8、第二升降运动气缸6-9、第二滑槽6-10、前后运动气缸6-11、上层活动板6-12、第三导轨6-13、第二拨杆6-14、第三滑块6-15、第二伺服电机6-16、第二螺母套6-17、第二丝杆6-18、第二支架6-19、左上料机构7、陶瓷头料盘8、下料机构9、支撑板9-1、固定工作板9-2、下料伺服电机9-3、电机支架9-4、后连接板9-5、第四螺母套9-6、第四拨杆9-7、前连接板9-8、坦克链9-9、第三丝杆9-10、丝杆支架9-11、第四导轨9-12、背板9-13、第四升降气缸9-14、下料板9-15、第四滑块9-16、通槽9-17、陶瓷头10、插接机构11、下层导轨11-1、下层滑块11-2、下层活动板11-3、第四滑槽11-4、底层伺服电机11-5、下支架11-6、底层丝杆11-7、第三螺母套11-8、第三拨杆11-9、中间导轨11-10、中间滑块11-11、中间活动板11-12、上支架11-13、上层伺服电机11-14、上层丝杆11-15、上层螺母套11-16、连接杆11-17、插接底板11-18、固定板11-19、上层导轨11-20、上层滑块11-21、顶层活动板11-22、插接压板11-23、第三升降运动气缸11-24、插接调节板11-25、左右运动气缸11-26、硅胶层11-27、支撑架12。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1所示，一种点火针用流水线加工平台，包括支撑架12、设置在支撑架12上的工作台面1，连接设置在工作台面1上的针芯料盘2和陶瓷头料盘8；工作台面1上还设有送料机构3、左上料机构7、右上料机构6、上胶机构5、插接机构11和下料机构9。

如图1-3所示，一种点火针用流水线加工平台，针芯料盘2设置在工作台面1的右侧，陶瓷头料盘8设置在工作台面1的左侧，送料机构3设置在针芯料盘2的后方，送料机构3由托料板3-1、活动板3-2、第一升降运动气缸3-3、第一拨杆3-4、第一滑块3-5、第一导轨3-6、第一伺服电机3-8、第一支架3-9、第一丝杆3-10和第一螺母套3-11构成；第一导轨3-6连接固定在工作台1上，第一滑块3-5连接设置在第一导轨3-6上，活动板3-2连接固定在第一滑块3-5的上方，第一升降运动气缸3-3与活动板3-2连接固定，托料板3-1连接固定在第一升降运动气缸3-3的输出轴上，第一伺服电机3-8和第一支架3-9固定设置在工作台1的底部，第一支架3-9上设有转动的第一丝杆3-10，第一丝杆3-10由第一伺服电机3-8驱动连接，第一丝杆3-10上套设有第一螺母套3-11，第一导轨3-6一侧设有第一滑槽3-7，第一滑槽3-7中设有第一拨杆3-4，第一拨杆3-4的底部与第一螺母套3-11相卡接，第一螺母套3-11的顶部与活动板3-2连接固定，送料机构3设置在针芯料盘2的一侧。

如图5-6所示，一种点火针用流水线加工平台，左上料机构7、右上料机构6对称设置在送料机构3的前后两侧，左上料机构7和右上料机构6均由第二导轨6-1、第二滑块6-2、中间活动板6-3、底板6-4、上料调节板6-6、左右运动气缸6-7、压板6-8、第二升降运动气缸6-9、前后运动气缸6-11、上层活动板6-12、第三导轨6-13、第二拨杆4-14、第三滑块6-15、第二伺服电机6-16、第二螺母套4-17、第二丝杆6-18和第二支架6-19连接构成；第二导轨6-1对称设置在第一导轨3-6的前后两侧，第二滑块6-2连接设置在第二导轨6-1上，中间活动板6-3连接固定在第二滑块6-2的上方，中间活动板6-3上固定设有第三导轨6-13，第三滑块6-15连接设置在第三导轨6-13上，上层活动板6-12连接固定在第三滑块6-15的上方，第三导轨6-13的两头分别设有前后运动气缸6-11，前后运动气缸6-11的输出轴上连接设有上料底板6-4，第三导轨6-13后方的中间活动板6-3上连接设有左右运动气缸6-7，左右运动气缸6-7的输出端与中间活动板6-3连接固定，中间活动板6-3上连接设有上料压板6-8，上料压板6-8上连接设有第二升降运动气缸6-9，第二升降运动气缸6-9的输出轴上连接设有上料调节板6-6；左上料机构7和右上料机构6所在工作台1的底部固定设有第二伺服电机6-16和第二支架6-19，第二支架6-19上设有转动的第二丝杆6-18，第二丝杆6-18由第二伺服电机6-16驱动连接，第二丝杆6-18上设有第二螺母套6-17，两根第二导轨6-1的一侧设有第二滑槽6-10，第二滑槽6-10中设有第二拨杆6-14，第二拨杆6-14的底部与第二螺母套6-17相卡接，第二拨杆6-14的顶部与中间活动板6-3连接固定。

如图4所示，一种点火针用流水线加工平台，上胶机构5固定设置在左上料机构7与右上料机构6之间的工作台面1上，上胶机构5由胶池5-1、左升降气缸5-4、刮胶板5-7右升降气缸5-8和连接板5-10连接组成；连接板5-10的一侧与工作台面1连接固定，连接板5-10的另一侧上连接固定设有支架5-5，左升降气缸5-4和右升降气缸5-8分别固定设置在支架5-5中，左升降气缸5-4和右升降气缸5-8的输出端上分别设有左转换块5-6和右转换块5-9，刮胶板5-7连接设置在左转换块5-6和右转换块5-9之间，胶池5-1侧面底部焊接设有安装底板5-2，安装底板5-2的两头通过紧固板5-3压紧连接在工作台面1上，刮胶板5-7在左右升降气缸的带动下在胶池5-1内进行升降运动。

如图11-13所示，一种点火针用流水线加工平台，插接机构11设置在陶瓷头料盘8的前方，插接机构11包括下层活动板11-3、中间活动板11-12、固定板11-19和顶层活动板11-22，工作台面1上设有下层导轨11-1，下层导轨11-1上连接设有下层滑块11-2，下层滑块11-2上方连接设有下层活动板11-3，下层导轨11-1间的工作台面1上设有第四滑槽11-4，工作台面1的底部固定设有底层伺服电机11-5和下支架11-6，下支架11-6上设有转动的底层丝杆11-7，底层丝杆11-7由底层伺服电机11-5驱动连接，底层丝杆11-7上设有第三螺母套11-8，第四滑槽11-4中设有第三拨杆11-9，第三拨杆11-9的顶部与下层活动板11-3固定，第三拨杆11-9的底部与第三螺母套11-8相卡接，下层活动板11-3上设有中间导轨11-10，中间导轨11-10上连接设有中间滑块11-11，中间滑块11-11的上方固定设有中间活动板11-12，下层活动板11-3上还设有上支架11-13和上层伺服电机11-14，上支架11-13上连接设有转动的上层丝杆11-15，上层丝杆11-15由上层伺服电机11-14驱动连接，上层丝杆11-15上设有上层螺母套11-16，上层螺母套11-16上卡接设有连接杆11-17，连接杆11-17与中间活动板11-12连接固定，中间活动板11-12的最前端固定设有插接底板11-18，中间活动板11-12上还设有固定板11-19，固定板11-19上设有上层导轨11-20，上层导轨11-20上连接设有上层滑块11-21，上层滑块11-21上方固定设有顶层活动板11-22，顶层活动板11-22的前端固定设有插接压板11-23，插接压板11-23上连接设有第三升降运动气缸11-24，第三升降运动气缸11-24的输出端上连接设有插接调节板11-25，陶瓷体10被夹持在插接调节板11-25与底板11-18之间，固定板11-19上还设有左右运动气缸11-26，左右运动气缸11-26的输出端与顶层活动板11-22连接固定。

如图8-10所示，一种点火针用流水线加工平台，下料机构9设置在针芯料盘2的前方，下料机构9包括支撑板9-1和固定工作板9-2，固定工作板9-2中部固定设有电机支架9-4和丝杆支架9-11，电机支架9-4上连接设有下料伺服电机9-3，丝杆支架9-11上连接设有转动的第三丝杆9-10，第三丝杆9-10由伺服电机9-3驱动连接，第三丝杆9-10上套设有第三螺母套9-6，第三螺母套9-6上卡接设有第四拨杆9-7，第三丝杆9-10前方的固定工作板9-2上固定设有第四导轨9-12，第四导轨9-12上连接设有滑块9-16，第四滑块9-16的上方固定设有前连接板9-8，前连接板9-8的一端与所述第四拨杆9-7连接固定，前连接板9-8的另一端连接设有第四升降运动气缸9-14，第四升降运动气缸9-14的底部连接设有下料板9-15，第三丝杆9-10后方的工作台上固定设有坦克链9-9，坦克链9-9的一端与固定工作板9-2固定，坦克链9-9的另一端通过后连接板9-5与第四拨杆9-7连接固定。

如图1-14所示，一种点火针用流水线加工平台，第一拨杆3-4、第二拨杆6-4、第三拨杆11-9、第四拨杆9-7上均设有矩形槽，第一螺母套3-11、第二螺母套6-17、第三螺母套11-8、第四螺母套9-6上均设有台阶，矩形槽与台阶形成卡接的间隙配合，长度方向的配合间隙不大于0.5mm；上料底板6-4、插接底板11-18、托料板3-1的上表面均等距设有多个V形槽，V形槽的槽深不大于针芯4的直径，托料板3-1的宽度小于针芯4的长度，上料底板6-4和插接底板11-18结构相同且与托料板3-1等长，宽度小于托料板3-1的宽度；上料调节板6-6和插接调节板11-25的底面均连接设有与之等长的硅胶层6-5，上料调节板6-6和插接调节板11-25与上料底板6-4和插接底板11-18等宽设置，上料调节板6-6和插接调节板11-25的长度大于上料底板6-4和插接底板11-18的长度；刮胶板5-7整体呈“几”字型，刮胶板5-7两头通过螺栓与左转换块5-6和右转换块5-9的顶面连接固定，刮胶板5-7的高度高于胶池5-1的池深；左上料机构7与右上料机构6相对应设置，两上料底板6-4平行设置，且之间设有间隙，间隙距离大于托料板3-1的宽度；下料板9-15为底部开有通槽9-17的矩形管。

如图1-14所示，一种点火针用流水线加工平台的工作原理如下：通过第一伺服电机3-8驱动第一丝杆3-10原地正反转运动，第一螺母套3-11在第一丝杆3-10上进行往复直线运动，由第一螺母套3-11带动第一拨杆3-4在第一滑槽3-7中移动，第一拨杆3-4带动活动板3-2、托料板3-1相对于针芯料盘1进行直线移动，从而使针芯依次落入托料板3-1的V形槽中，装有针芯4的托料板3-1在第一伺服电机3-8的作用下移动至工作台面1的中间位置，左上料机构7和右上料机构6同时移动至托料板3-1的两侧，第一升降运动气缸3-3下降，使针芯4架在左上料机构7和右上料机构6的上料底板6-4上，启动第二升降运动气缸6-9使上料调节板6-6下压对针芯4进行夹紧固定，针芯4固定后由左上料机构7和右上料机构6同时移动至上胶机构5处等待涂胶作业；左上料机构7松开夹紧，并往针芯料盘2处移动，以便让出工作空间；通过左升降气缸5-4和右升降气缸5-8驱动刮胶板5-7进行升降运动，当刮胶板5-7上升至最高极限位时，刮胶板5-7与固定的批量针芯4进行接触，此时，右上料机构6中的左右运动气缸6-7带动上料调节板6-6相对上料底板6-4之间形成微小的搓动，针芯4在硅胶层6-5的摩擦作用力下，在上料底板6-4的V形槽中进行微小的转动，完成对针芯4的刮胶；与此同时，插接机构11在底层伺服电机11-5的作用下，带动插接底板11-18依次从陶瓷头料盘8处完成陶瓷头10的上料，完成上料后，在上层伺服电机11-14的作用下，中间活动板11-12带动插接底板11-18前进，此时，插接机构11中的左右运动气缸11-26带动插接调节板11-25底部的硅胶层11-27在插接底板11-18表面进行微小的搓动，使陶瓷头10形成微小的转动，使陶瓷头10边前进边转动与针芯4形成装配，以使针芯4上的胶能尽量与陶瓷头10内孔进行充分接触，提高胶接质量；插接完成后，右上料机构6中的上料调节板6-6上移，插接机构11中插接调节板11-25上移，在下料伺服电机9-3的作用下带动下料板9-15前进，使下料板9-15插入点火针两头的底部，由第四升降气缸9-14上移，最后在下料伺服9-3的作用下移出。

Claims (7)

1.一种点火针用流水线加工平台，包括支撑架(12)、设置在支撑架(12)上的工作台面(1)、连接设置在工作台面(1)上的针芯料盘(2)和陶瓷头料盘(8)；其特征在于：所述工作台面(1)上还设有送料机构(3)、左上料机构(7)、右上料机构(6)、上胶机构(5)、插接机构(11)和下料机构(9)；

所述针芯料盘(2)设置在工作台面(1)的右侧，陶瓷头料盘(8)设置在工作台面(1)的左侧，所述送料机构(3)设置在所述针芯料盘(2)的后方，所述送料机构(3)由托料板(3-1)、活动板(3-2)、第一升降运动气缸(3-3)、第一拨杆(3-4)、第一滑块(3-5)、第一导轨(3-6)、第一伺服电机(3-8)、第一支架(3-9)、第一丝杆(3-10)和第一螺母套(3-11)构成；所述第一导轨(3-6)连接固定在所述工作台(1)上，所述第一滑块(3-5)连接设置在所述第一导轨(3-6)上，所述活动板(3-2)连接固定在所述第一滑块(3-5)的上方，所述第一升降运动气缸(3-3)与所述活动板(3-2)连接固定，所述托料板(3-1)连接固定在所述第一升降运动气缸(3-3)的输出轴上，所述第一伺服电机(3-8)和第一支架(3-9)固定设置在所述工作台(1)的底部，所述第一支架(3-9)上设有转动的第一丝杆(3-10)，所述第一丝杆(3-10)由第一伺服电机(3-8)驱动连接，所述第一丝杆(3-10)上套设有第一螺母套(3-11)，所述第一导轨(3-6)一侧设有第一滑槽(3-7)，所述第一滑槽(3-7)中设有第一拨杆(3-4)，所述第一拨杆(3-4)的底部与第一螺母套(3-11)相卡接，所述第一螺母套(3-11)的顶部与所述活动板(3-2)连接固定，所述送料机构(3)设置在所述针芯料盘(2)的一侧；

所述左上料机构(7)、右上料机构(6)对称设置在所述送料机构(3)的前后两侧，所述左上料机构(7)和右上料机构(6)均由第二导轨(6-1)、第二滑块(6-2)、中间活动板(6-3)、底板(6-4)、上料调节板(6-6)、左右运动气缸(6-7)、压板(6-8)、第二升降运动气缸(6-9)、前后运动气缸(6-11)、上层活动板(6-12)、第三导轨(6-13)、第二拨杆(4-14)、第三滑块(6-15)、第二伺服电机(6-16)、第二螺母套(4-17)、第二丝杆(6-18)和第二支架(6-19)连接构成；所述第二导轨(6-1)对称设置在所述第一导轨(3-6)的前后两侧，所述第二滑块(6-2)连接设置在所述第二导轨(6-1)上，所述中间活动板(6-3)连接固定在所述第二滑块(6-2)的上方，所述中间活动板(6-3)上固定设有第三导轨(6-13)，所述第三滑块(6-15)连接设置在所述第三导轨(6-13)上，所述上层活动板(6-12)连接固定在所述第三滑块(6-15)的上方，所述第三导轨(6-13)的两头分别设有前后运动气缸(6-11)，所述前后运动气缸(6-11)的输出轴上连接设有上料底板(6-4)，所述第三导轨(6-13)后方的中间活动板(6-3)上连接设有左右运动气缸(6-7)，所述左右运动气缸(6-7)的输出端与所述中间活动板(6-3)连接固定，所述中间活动板(6-3)上连接设有上料压板(6-8)，所述上料压板(6-8)上连接设有第二升降运动气缸(6-9)，所述第二升降运动气缸(6-9)的输出轴上连接设有上料调节板(6-6)；所述左上料机构(7)和右上料机构(6)所在工作台(1)的底部固定设有第二伺服电机(6-16)和第二支架(6-19)，所述第二支架(6-19)上设有转动的第二丝杆(6-18)，所述第二丝杆(6-18)由所述第二伺服电机(6-16)驱动连接，所述第二丝杆(6-18)上设有第二螺母套(6-17)，两根所述第二导轨(6-1)的一侧设有第二滑槽(6-10)，所述第二滑槽(6-10)中设有第二拨杆(6-14)，所述第二拨杆(6-14)的底部与所述第二螺母套(6-17)相卡接，所述第二拨杆(6-14)的顶部与所述中间活动板(6-3)连接固定；

所述上胶机构(5)固定设置在所述左上料机构(7)与右上料机构(6)之间的工作台面(1)上，所述上胶机构(5)由胶池(5-1)、左升降气缸(5-4)、刮胶板(5-7)右升降气缸(5-8)和连接板(5-10)连接组成；所述连接板(5-10)的一侧与所述工作台面(1)连接固定，所述连接板(5-10)的另一侧上连接固定设有支架(5-5)，所述左升降气缸(5-4)和右升降气缸(5-8)分别固定设置在所述支架(5-5)中，所述左升降气缸(5-4)和右升降气缸(5-8)的输出端上分别设有左转换块(5-6)和右转换块(5-9)，所述刮胶板(5-7)连接设置在所述左转换块(5-6)和右转换块(5-9)之间，所述胶池(5-1)侧面底部焊接设有安装底板(5-2)，所述安装底板(5-2)的两头通过紧固板(5-3)压紧连接在工作台面(1)上，所述刮胶板(5-7)在左右升降气缸的带动下在所述胶池(5-1)内进行升降运动；

所述插接机构(11)设置在所述陶瓷头料盘(8)的前方，所述插接机构(11)包括下层活动板(11-3)、中间活动板(11-12)、固定板(11-19)和顶层活动板(11-22)，所述工作台面(1)上设有下层导轨(11-1)，所述下层导轨(11-1)上连接设有下层滑块(11-2)，所述下层滑块(11-2)上方连接设有下层活动板(11-3)，所述下层导轨(11-1)间的工作台面(1)上设有第四滑槽(11-4)，所述工作台面(1)的底部固定设有底层伺服电机(11-5)和下支架(11-6)，所述下支架(11-6)上设有转动的底层丝杆(11-7)，所述底层丝杆(11-7)由所述底层伺服电机(11-5)驱动连接，所述底层丝杆(11-7)上设有第三螺母套(11-8)，所述第四滑槽(11-4)中设有第三拨杆(11-9)，所述第三拨杆(11-9)的顶部与所述下层活动板(11-3)固定，第三拨杆(11-9)的底部与所述第三螺母套(11-8)相卡接，所述下层活动板(11-3)上设有中间导轨(11-10)，所述中间导轨(11-10)上连接设有中间滑块(11-11)，所述中间滑块(11-11)的上方固定设有中间活动板(11-12)，所述下层活动板(11-3)上还设有上支架(11-13)和上层伺服电机(11-14)，所述上支架(11-13)上连接设有转动的上层丝杆(11-15)，所述上层丝杆(11-15)由所述上层伺服电机(11-14)驱动连接，所述上层丝杆(11-15)上设有上层螺母套(11-16)，所述上层螺母套(11-16)上卡接设有连接杆(11-17)，所述连接杆(11-17)与所述中间活动板(11-12)连接固定，所述中间活动板(11-12)的最前端固定设有插接底板(11-18)，所述中间活动板(11-12)上还设有固定板(11-19)，所述固定板(11-19)上设有上层导轨(11-20)，所述上层导轨(11-20)上连接设有上层滑块(11-21)，所述上层滑块(11-21)上方固定设有顶层活动板(11-22)，所述顶层活动板(11-22)的前端固定设有插接压板(11-23)，所述插接压板(11-23)上连接设有第三升降运动气缸(11-24)，所述第三升降运动气缸(11-24)的输出端上连接设有插接调节板(11-25)，陶瓷体(10)被夹持在所述插接调节板(11-25)与所述底板(11-18)之间，所述固定板(11-19)上还设有左右运动气缸(11-26)，所述左右运动气缸(11-26)的输出端与所述顶层活动板(11-22)连接固定；

所述下料机构(9)设置在所述针芯料盘(2)的前方，所述下料机构(9)包括支撑板(9-1)和固定工作板(9-2)，所述固定工作板(9-2)中部固定设有电机支架(9-4)和丝杆支架(9-11)，所述电机支架(9-4)上连接设有下料伺服电机(9-3)，所述丝杆支架(9-11)上连接设有转动的第三丝杆(9-10)，所述第三丝杆(9-10)由伺服电机(9-3)驱动连接，所述第三丝杆(9-10)上套设有第三螺母套(9-6)，所述第三螺母套(9-6)上卡接设有第四拨杆(9-7)，所述第三丝杆(9-10)前方的固定工作板(9-2)上固定设有第四导轨(9-12)，所述第四导轨(9-12)上连接设有滑块(9-16)，所述第四滑块(9-16)的上方固定设有前连接板(9-8)，所述前连接板(9-8)的一端与所述第四拨杆(9-7)连接固定，所述前连接板(9-8)的另一端连接设有第四升降运动气缸(9-14)，所述第四升降运动气缸(9-14)的底部连接设有下料板(9-15)，所述第三丝杆(9-10)后方的工作台上固定设有坦克链(9-9)，所述坦克链(9-9)的一端与固定工作板(9-2)固定，所述坦克链(9-9)的另一端通过后连接板(9-5)与所述第四拨杆(9-7)连接固定。

2.根据权利要求1所述的一种点火针用流水线加工平台，其特征在于：所述第一拨杆(3-4)、第二拨杆(6-4)、第三拨杆(11-9)、第四拨杆(9-7)上均设有矩形槽，第一螺母套(3-11)、第二螺母套(6-17)、第三螺母套(11-8)、第四螺母套(9-6)上均设有台阶，矩形槽与台阶形成卡接的间隙配合，长度方向的配合间隙不大于0.5mm。

3.根据权利要求1所述的一种点火针用流水线加工平台，其特征在于：所述上料底板(6-4)、插接底板(11-18)、托料板(3-1)的上表面均等距设有多个V形槽，V形槽的槽深不大于针芯(4)的直径，托料板(3-1)的宽度小于针芯(4)的长度，上料底板(6-4)和插接底板(11-18)结构相同且与托料板(3-1)等长，宽度小于托料板(3-1)的宽度。

4.根据权利要求1所述的一种点火针用流水线加工平台，其特征在于：所述上料调节板(6-6)和插接调节板(11-25)的底面均连接设有与之等长的硅胶层(6-5)，上料调节板(6-6)和插接调节板(11-25)与上料底板(6-4)和插接底板(11-18)等宽设置，上料调节板(6-6)和插接调节板(11-25)的长度大于上料底板(6-4)和插接底板(11-18)的长度。

5.根据权利要求1所述的一种点火针用流水线加工平台，其特征在于：所述刮胶板(5-7)整体呈“几”字型，刮胶板(5-7)两头通过螺栓与左转换块(5-6)和右转换块(5-9)的顶面连接固定，刮胶板(5-7)的高度高于胶池(5-1)的池深。

6.根据权利要求1所述的一种点火针用流水线加工平台，其特征在于：所述左上料机构(7)与右上料机构(6)相对应设置，两上料底板(6-4)平行设置，且之间设有间隙，间隙距离大于托料板(3-1)的宽度。

7.根据权利要求1所述的一种点火针用流水线加工平台，其特征在于：所述下料板(9-15)为底部开有通槽(9-17)的矩形管。

Images