CN213560991U - 一种多合一齿轮箱装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多合一齿轮箱装配机，包括机架，及连接在机架上的工作台，及活动连接在工作台上方的活动板，所述机架的侧方连接有用于驱动活动板升降的移缸，所述工作台的中央连接有料台，工作台的两侧分别连接有推片机构与推齿机构，工作台的后方连接有插销机构，工作台的下方设置有与机架相连的顶齿机构，所述活动板的中央连接有套管，活动板的两侧分别连接有导珠机构与导销机构，活动板的上方连接有用于推送套管内部料件的压缸；该装配机能够自动将垫片、齿圈、滚珠、卡销与锁销一次性固定安装到齿轮箱内部，改变了常规齿轮箱安装机所采用的分布式料件安装方式，有效避免齿轮箱装配零件的丢失，提高齿轮箱的安装便利性与安装效率。

Description

一种多合一齿轮箱装配机

技术领域

本实用新型涉及一种齿轮箱装配机，具体涉及一种多合一齿轮箱装配机。

背景技术

齿轮箱的装配需要将多个零部件进行组装，如齿轮箱内部的垫片、档位齿圈、滚珠、插销等，但目前的齿轮箱组装一般通过常规装配机采用多道工序进行分开组装拼接，且在齿轮箱的有些工序中往往还采用操作者手工组装的方式进行拼接，如齿轮箱的齿圈固定等，不仅增加了操作者装配齿轮箱所需的劳动强度与工作时间，降低齿轮箱的生产效率，也极易造成齿轮箱装配零部件丢失问题，不利于对齿轮箱进行大批量的持续装配生产，极大增加了齿轮箱装配生产所需的生产成本。

实用新型内容

本实用新型主要解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种能够将齿轮箱内部零部件进行一次性的自动安装，有效避免齿轮箱装配零件的丢失，提高齿轮箱组装效率与装配便利性的多合一齿轮箱装配机。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种多合一齿轮箱装配机，包括机架，及连接在机架上的工作台，及活动连接在工作台上方的活动板，所述机架的侧方连接有用于驱动活动板升降的移缸，所述工作台的中央连接有用于存放齿轮箱的料台，工作台的侧方分别连接有推片机构、推齿机构与插销机构，工作台的下方设置有与机架相连的顶齿机构，所述活动板的中央连接有套管，套管位于料台的正上方，活动板的两侧分别连接有导珠机构与导销机构，所述套管的中央设置有用于放置滚珠与卡销的通孔，活动板的上方设置有用于推送通孔内部滚珠与卡销的压针，所述导珠机构包括用于推送滚珠到通孔内的珠板，导销机构包括用于推送卡销到通孔内的销板，所述顶齿机构包括用于存放垫片与齿圈的齿筒，齿筒位于料台的正下方，所述推片机构包括用于推送垫片到齿筒上的片板，所述推齿机构包括用于推送齿圈到齿筒上的齿板，所述插销机构包括用于推送锁销到齿轮箱内的推针。

作为优选，所述机架的表面连接有连杆与导柱，所述连杆另一端与移缸之间并贯穿活动板，所述导柱贯穿活动板并与活动板之间滑动连接，让移缸能够通过连杆连接在机架上，并通过连杆与导柱对活动板的升降进行导向控制，以便于通过移缸驱动活动板进行稳定升降。

作为优选，所述顶齿机构包括与机架相连的顶缸，所述齿筒连接在顶缸的活塞杆上，且齿筒表面设置有用于放置垫片的阶梯槽，齿筒的端部连接有用于放置齿圈的齿柱，齿筒的侧方设置有用于放置锁销的针槽，所述针槽贯穿阶梯槽，让垫片能够放在齿筒表面的阶梯槽内，使得齿筒端部能够处于同一平面，而齿圈则能够通过齿柱放置在齿筒的端部叠放在垫片的上方，便于让顶缸驱动齿筒及放置在齿筒上的垫片与齿圈进行升降，以便于垫片与齿圈安装到料台中央的齿轮箱内。

作为优选，所述料台的侧方连通设置有与工作台相连接的导片块、齿槽与存针块，所述套管的上方设置有与活动板相连的暂存块，暂存块的侧方连通设置有与活动板相连接的导珠块与导销块，所述暂存块的中央设置有与通孔相连通的料孔，且压针位于料孔的中央，活动板的上方连接有用于驱动压针的压缸，以便于导片块内的垫片、齿槽内的齿圈、存针块内的内锁销、导珠块内的滚珠、导销块内的卡销分布能够得以输送，让滚珠与卡销能够及时输送到暂存块内，并通过暂存块内的料孔输送到套管内的通孔中，垫片、齿圈、锁销能够及时输送到料台内得以安装。

作为优选，所述推片机构包括与工作台相连的第一推缸，所述片板与第一推缸的活塞杆相连，且片板滑动设置在导片块的中央，让第一推缸能够驱动片板将垫片从导片块内推送到料台中。

作为优选，所述推齿机构包括与工作台相连的第二推缸，所述齿板与第二推缸的活塞杆相连，且齿板滑动设置在齿槽的中央，让第二推缸能够驱动齿板将位于齿槽内的齿圈推送到料台内。

作为优选，所述导珠机构包括与活动板相连接的第三推缸，所述珠板与第三推缸的活塞杆相连，且珠板滑动设置在导珠块的中央，让第三推缸能够驱动珠板将位于导珠块内的滚珠推送到暂存块内。

作为优选，所述导销机构包括与活动板相连接的第四推缸，所述销板与第四推缸的活塞杆相连，且销板滑动设置在导销块的中央，让第四推缸能够驱动销板将位于导销块内的卡销推送到暂存块内。

作为优选，所述插销机构包括与工作台相连的第五推缸，所述推针与第五推缸的活塞杆相连，且推针滑动设置在存针块的中央，让第五推缸能够驱动推针将位于存针块内的锁销推送到料台内。

作为优选，所述存针块、齿槽、导销块、导珠块的侧方分别设置有与机架相连接的振动盘，且存针块、导销块、导珠块的上方分别连接有用于连通振动盘的气管，所述工作台的侧方连接有用于连通齿槽与振动盘的滑板，所述导片块的上方连接有片筒，所述片筒与导片块、料台之间相连通，以便于通过不同的振动盘分别将锁销、齿圈、卡销与滚珠进行对应输送到存针块、齿槽、导销块、导珠块中，而垫片则存放到片筒中，并当片板将垫片从导片块中推出时，片筒内部的垫片能够自动掉落到导片块内。

本实用新型的有益效果是：该多合一齿轮箱装配机能够将齿轮箱内部零部件进行一次性的自动安装，有效避免齿轮箱装配零件的丢失，提高齿轮箱组装效率与装配便利性；由于料台下方设置有齿筒，工作台侧方设置有用于推送垫片到齿筒上的片板与用于推送齿圈到齿筒上的齿板，使得垫片与齿圈能够通过片板与齿板输送到齿筒端部，并通过齿筒输送到料台内，以便于料台上所放置齿轮箱的垫片与齿圈的安装，而后通过推针推送锁销到齿轮箱内，让该装配机中的顶齿机构、推片机构、推齿机构与插销机构完成对齿轮箱内部垫片、齿圈与锁销的安装，而料台上方设置有套管，且活动板侧方设置有推送滚珠到通孔内的珠板与用于推送卡销到通孔内的销板，使得该装配机中的滚珠与卡销能够输送到套管内部的通孔中，并通过活动板上方所连接的压针将通孔内部的滚珠与卡销压装到料台内的齿轮箱中，使得该装配机能够自动将齿轮箱中的滚珠、卡销、垫片、齿圈与锁销进行一次性装配加工，有效提高齿轮箱的安装一致性与组装稳定性，便于对齿轮箱进行持续性批量装配生产，有效提高齿轮箱的组装效率与装配便利性，改变了常规装配机采用多道工序进行分开组装拼接的工作时间与劳动成本，有效避免了齿轮箱装配零件所可能出现的丢失问题，大大降低了齿轮箱装配成本的损耗。

附图说明

图1为本实用新型一种多合一齿轮箱装配机的结构示意图；

图2为图1中顶齿机构、推片机构、推齿机构、导珠机构、导销机构与插销机构的组装结构图；

图3为图2中导珠机构与导销机构连接在活动板上的结构图；

图4为图2中顶齿机构、推片机构、推齿机构与插销机构连接在工作台上的结构图；

图5为本实用新型一种多合一齿轮箱装配机中齿筒的结构示意图；

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1至图5所示，一种多合一齿轮箱装配机，包括机架1，及连接在机架1上的工作台11，及活动连接在工作台11上方的活动板12，所述机架1的侧方连接有用于驱动活动板12升降的移缸13，所述工作台11的中央连接有用于存放齿轮箱的料台111，工作台11的侧方分别连接有推片机构3、推齿机构4与插销机构7，工作台11的下方设置有与机架1相连的顶齿机构2，所述活动板12的中央连接有套管122，套管122位于料台111的正上方，活动板12的两侧分别连接有导珠机构5与导销机构6，所述套管122的中央设置有用于放置滚珠与卡销的通孔(未标注)，活动板12的上方设置有用于推送通孔内部滚珠与卡销的压针141，所述导珠机构5包括用于推送滚珠到通孔内的珠板52，导销机构6包括用于推送卡销到通孔内的销板62，所述顶齿机构2包括用于存放垫片与齿圈的齿筒22，齿筒22位于料台111的正下方，所述推片机构3包括用于推送垫片到齿筒22上的片板32，所述推齿机构4包括用于推送齿圈到齿筒22上的齿板42，所述插销机构7包括用于推送锁销到齿轮箱内的推针72。

所述机架1的表面连接有连杆123与导柱124，所述连杆123另一端与移缸13之间并贯穿活动板12，所述导柱124贯穿活动板12并与活动板12之间滑动连接，让移缸13能够通过连杆123连接在机架1上，并通过连杆123与导柱124对活动板12的升降进行导向控制，以便于移缸13驱动活动板12进行稳定升降。

所述顶齿机构2包括与机架1相连的顶缸21，所述齿筒22连接在顶缸21的活塞杆上，且齿筒22表面设置有用于放置垫片的阶梯槽223，齿筒22的端部连接有用于放置齿圈的齿柱222，齿筒22的侧方设置有用于放置锁销的针槽221，所述针槽221贯穿阶梯槽223，让垫片能够放在齿筒22表面的阶梯槽223内，使得齿筒22端部能够处于同一平面，而齿圈则能够通过齿柱222放置在齿筒22的端部叠放在垫片的上方，便于让顶缸21驱动齿筒22及放置在齿筒22上的垫片与齿圈进行升降，以便于垫片与齿圈安装到料台111中央的齿轮箱内。

所述料台111的侧方连通设置有与工作台11相连接的导片块33、齿槽43与存针块73，所述套管122的上方设置有与活动板12相连的暂存块121，暂存块121的侧方连通设置有与活动板12相连接的导珠块53与导销块63，所述暂存块121的中央设置有与通孔相连通的料孔(未标注)，且压针141位于料孔的中央，活动板12的上方连接有用于驱动压针141的压缸14，以便于导片块33内的垫片、齿槽43内的齿圈、存针块73内的内锁销、导珠块53内的滚珠、导销块63内的卡销分布能够得以输送，让滚珠与卡销能够及时输送到暂存块121内，并通过暂存块121内的料孔输送到套管122内的通孔中，垫片、齿圈、锁销能够及时输送到料台111内得以安装。

所述推片机构3包括与工作台11相连的第一推缸31，所述片板32与第一推缸31的活塞杆相连，且片板32滑动设置在导片块33的中央，让第一推缸31能够驱动片板32将垫片从导片块33内推送到料台111中。

所述推齿机构4包括与工作台11相连的第二推缸41，所述齿板42与第二推缸41的活塞杆相连，且齿板42滑动设置在齿槽43的中央，让第二推缸41能够驱动齿板42将位于齿槽43内的齿圈推送到料台111内。

所述导珠机构5包括与活动板12相连接的第三推缸51，所述珠板52与第三推缸51的活塞杆相连，且珠板52滑动设置在导珠块53的中央，让第三推缸51能够驱动珠板52将位于导珠块53内的滚珠推送到暂存块121内。

所述导销机构6包括与活动板12相连接的第四推缸61，所述销板62与第四推缸61的活塞杆相连，且销板62滑动设置在导销块63的中央，让第四推缸61能够驱动销板62将位于导销块63内的卡销推送到暂存块121内。

所述插销机构7包括与工作台11相连的第五推缸71，所述推针72与第五推缸71的活塞杆相连，且推针72滑动设置在存针块73的中央，让第五推缸71能够驱动推针72将位于存针块73内的锁销推送到料台111内。

所述存针块73、齿槽43、导销块63、导珠块53的侧方分别设置有与机架1相连接的振动盘15，且存针块73、导销块63、导珠块53的上方分别连接有用于连通振动盘15的气管(未标注)，所述工作台11的侧方连接有用于连通齿槽43与振动盘15的滑板45，所述导片块33的上方连接有片筒34，所述片筒34与导片块33、料台111之间相连通，以便于通过不同的振动盘15分别将锁销、齿圈、卡销与滚珠进行对应输送到存针块73、齿槽43、导销块63、导珠块53中，而垫片则存放到片筒34中，并当片板32将垫片从导片块33中推出时，片筒34内部的垫片能够自动掉落到导片块33内。

该多合一齿轮箱装配机能够将齿轮箱及其零部件进行自动化组装，在装配时，先将齿轮箱放置安装在料台111上；而后启动推片机构3、推齿机构4，让推片机构3中的第一推缸31驱动片板32将垫片从导片块33推送到齿筒22表面的阶梯槽中，让推齿机构4中的第二推缸41驱动齿板42将齿圈从齿槽43内推送到齿筒22端部的齿柱222中；然后启动顶齿机构2，让顶齿机构2中的顶缸21驱动齿筒22将垫片与齿圈输送到料台111上的齿轮箱中，再启动插销机构7，让插销机构7中的第五推缸71驱动推针72将存针块73内的锁销推送到齿轮箱内，使得锁销将位于齿轮箱内的垫片与齿圈进行固定；而后启动导珠机构5与导销机构6，让导珠机构5中的第三推缸51驱动珠板52将滚珠输送到暂存块121内，让导销机构6中的第四推缸61驱动销板62将卡销输送到暂存块121内，使得卡销与滚珠均位于暂存块121内的料孔中且卡销叠放在滚珠的上方；而后启动移缸13，让移缸13驱动活动板12升降，使得活动板12下方所连接的套管122套接在料台111中央所放置的齿轮箱上，同时启动压缸14，让压缸14驱动压针141将卡销与滚珠通过暂存块121的料孔与套管122的通孔压装到齿轮箱内并与齿圈相配合，完成料台111上齿轮箱内部零部件的安装；所述珠板52表面贯穿设置有用于放置滚珠的珠孔(未标注)，销板62表面贯穿设置有用于放置卡销的销孔(未标注)，所述齿槽43侧方设置有与工作台11相连接用于限制齿圈移动的卡块44，所述片板32、齿板42与推针72分别贯穿导片块33、齿槽43与存针块73；所述第一推缸31、第二推缸41、第三推缸51、第四推缸61、第五推缸71、移缸13、压缸13与顶缸21可以为气缸、油缸、电机等其他动力驱动装置。

本实用新型的有益效果是：该多合一齿轮箱装配机能够将齿轮箱内部零部件进行一次性的自动安装，有效避免齿轮箱装配零件的丢失，提高齿轮箱组装效率与装配便利性；由于料台下方设置有齿筒，工作台侧方设置有用于推送垫片到齿筒上的片板与用于推送齿圈到齿筒上的齿板，使得垫片与齿圈能够通过片板与齿板输送到齿筒端部，并通过齿筒输送到料台内，以便于料台上所放置齿轮箱的垫片与齿圈的安装，而后通过推针推送锁销到齿轮箱内，让该装配机中的顶齿机构、推片机构、推齿机构与插销机构完成对齿轮箱内部垫片、齿圈与锁销的安装，而料台上方设置有套管，且活动板侧方设置有推送滚珠到通孔内的珠板与用于推送卡销到通孔内的销板，使得该装配机中的滚珠与卡销能够输送到套管内部的通孔中，并通过活动板上方所连接的压针将通孔内部的滚珠与卡销压装到料台内的齿轮箱中，使得该装配机能够自动将齿轮箱中的滚珠、卡销、垫片、齿圈与锁销进行一次性装配加工，有效提高齿轮箱的安装一致性与组装稳定性，便于对齿轮箱进行持续性批量装配生产，有效提高齿轮箱的组装效率与装配便利性，改变了常规装配机采用多道工序进行分开组装拼接的工作时间与劳动成本，有效避免了齿轮箱装配零件所可能出现的丢失问题，大大降低了齿轮箱装配成本的损耗。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种多合一齿轮箱装配机，包括机架，及连接在机架上的工作台，及活动连接在工作台上方的活动板，所述机架的侧方连接有用于驱动活动板升降的移缸，其特征在于：所述工作台的中央连接有用于存放齿轮箱的料台，工作台的两侧分别连接有推片机构、推齿机构与插销机构，工作台的下方设置有与机架相连的顶齿机构，所述活动板的中央连接有套管，套管位于料台的正上方，活动板的两侧分别连接有导珠机构与导销机构，所述套管的中央设置有用于放置滚珠与卡销的通孔，活动板的上方设置有用于推送通孔内部滚珠与卡销的压针，所述导珠机构包括用于推送滚珠到通孔内的珠板，导销机构包括用于推送卡销到通孔内的销板，所述顶齿机构包括用于存放垫片与齿圈的齿筒，齿筒位于料台的正下方，所述推片机构包括用于推送垫片到齿筒上的片板，所述推齿机构包括用于推送齿圈到齿筒上的齿板，所述插销机构包括用于推送锁销到齿轮箱内的推针。

2.根据权利要求1所述的一种多合一齿轮箱装配机，其特征在于：所述机架的表面连接有连杆与导柱，所述连杆另一端与移缸之间并贯穿活动板，所述导柱贯穿活动板并与活动板之间滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种多合一齿轮箱装配机，其特征在于：所述顶齿机构包括与机架相连的顶缸，所述齿筒连接在顶缸的活塞杆上，且齿筒表面设置有用于放置垫片的阶梯槽，齿筒的端部连接有用于放置齿圈的齿柱，齿筒的侧方设置有用于放置锁销的针槽，所述针槽贯穿阶梯槽。

4.根据权利要求1所述的一种多合一齿轮箱装配机，其特征在于：所述料台的侧方连通设置有与工作台相连接的导片块、齿槽与存针块，所述套管的上方设置有与活动板相连的暂存块，暂存块的侧方连通设置有与活动板相连接的导珠块与导销块，所述暂存块的中央设置有与通孔相连通的料孔，且压针位于料孔的中央，活动板的上方连接有用于驱动压针的压缸。

5.根据权利要求4所述的一种多合一齿轮箱装配机，其特征在于：所述推片机构包括与工作台相连的第一推缸，所述片板与第一推缸的活塞杆相连，且片板滑动设置在导片块的中央。

6.根据权利要求4所述的一种多合一齿轮箱装配机，其特征在于：所述推齿机构包括与工作台相连的第二推缸，所述齿板与第二推缸的活塞杆相连，且齿板滑动设置在齿槽的中央。

7.根据权利要求4所述的一种多合一齿轮箱装配机，其特征在于：所述导珠机构包括与活动板相连接的第三推缸，所述珠板与第三推缸的活塞杆相连，且珠板滑动设置在导珠块的中央。

8.根据权利要求4所述的一种多合一齿轮箱装配机，其特征在于：所述导销机构包括与活动板相连接的第四推缸，所述销板与第四推缸的活塞杆相连，且销板滑动设置在导销块的中央。

9.根据权利要求4所述的一种多合一齿轮箱装配机，其特征在于：所述插销机构包括与工作台相连的第五推缸，所述推针与第五推缸的活塞杆相连，且推针滑动设置在存针块的中央。

10.根据权利要求4所述的一种多合一齿轮箱装配机，其特征在于：所述存针块、齿槽、导销块、导珠块的侧方分别设置有与机架相连接的振动盘，且存针块、导销块、导珠块的上方分别连接有用于连通振动盘的气管，所述工作台的侧方连接有用于连通齿槽与振动盘的滑板，所述导片块的上方连接有片筒，所述片筒与导片块、料台之间相连通。

Images