CN220993410U - 一种压电点火器的装配结构 - Google Patents
一种压电点火器的装配结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220993410U CN220993410U CN202323050689.2U CN202323050689U CN220993410U CN 220993410 U CN220993410 U CN 220993410U CN 202323050689 U CN202323050689 U CN 202323050689U CN 220993410 U CN220993410 U CN 220993410U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mounting
- rod
- limiting
- workstation
- gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims abstract description 40
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 17
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 15
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 7
- 239000000463 material Substances 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 230000009471 action Effects 0.000 description 4
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种压电点火器的装配结构，包括底座、操作台、安装架和工位盘，所述操作台设置在底座顶部，所述安装架固定安装在操作台顶部左侧，所述工位盘活动安装在操作台顶部右侧，所述安装架顶部固定安装有电动伸缩杆，所述操作台底部固定安装有电机，所述底座顶部固定安装有支撑柱，所述操作台顶部设置有限位组件，所述工位盘顶部活动安装有夹板。本实用新型通过设置限位杆、限位槽和安装槽，解决了该装配机可以通过夹板对工件进行自动夹持，但是夹持后的工件通过工位盘转动至指定位置后进行按压，工位盘在转动时未设置有限位结构，导致工位盘带动工件转动时无法与压装块相对应，导致工件在进行按压时容易发生偏移导致损坏的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及压电点火器装配技术领域，具体为一种压电点火器的装配结构。
背景技术
压电点火器生产是一种利用压电效应为理论基础、以压电陶瓷为介质而生产的手动点火装置。通过两块压电陶瓷猛烈撞击(在按下按钮时)来产生瞬间的高压电流，压电点火器生产是以压电效应为理论基础、以压电陶瓷为介质而生产的手动点火装置，多用于各种燃气具，如燃气灶、燃气热水器、燃气冰箱等，在压电陶瓷点火器生产中，电子头的组装是一个非常重要的环节，需要用到装配机进行加工。
目前，公开号为CN213351444U的中国实用新型，公开了一种用于压电陶瓷点火器的装配机，包括机台、工位盘、安装盒、伺服马达、驱动齿轮、滑轨、齿杆、连接杆和夹板，机台顶部的右侧与工位盘的底部固定连接，安装盒固定安装在工位盘的顶部，伺服马达固定安装在安装盒内壁底部的中间位置上，伺服马达顶部的输出端与驱动齿轮传动连接，滑轨的数量为两个，两个滑轨分别固定安装在安装盒内部的前后两侧。本实用新型达到了对三通壳体进行自动夹持固定的目的，对于三通壳体的夹持能够快速进行，而且处于全自动化夹持状态，能够保证三通壳体在压装电子头时的稳定性需求，而且相对于以往的夹具能够提高装夹效率，从而满足装配机的使用需求。
基于上述专利的检索，以及结合现有技术中的设备发现，上述设备在应用时虽然可以解决所使用的夹具主要为螺栓半自动方式，需要人工拧动才能够实现夹持动作，该种夹具繁琐复杂，操作效率低，以此导致装配机的工作效率降低，同时占用人力资源，难以满足自动化生产的装配机使用需求的问题，但是在使用的过程中，该装配机可以通过夹板对工件进行自动夹持，但是夹持后的工件通过工位盘转动至指定位置后进行按压，工位盘在转动时未设置有限位结构，导致工位盘带动工件转动时无法与压装块相对应，导致工件在进行按压时容易发生偏移导致损坏。
实用新型内容
为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种压电点火器的装配结构，具备了对工位盘进行限位功能，便于对工件与压装块进行高效按压的优点，解决了该装配机可以通过夹板对工件进行自动夹持，但是夹持后的工件通过工位盘转动至指定位置后进行按压，工位盘在转动时未设置有限位结构，导致工位盘带动工件转动时无法与压装块相对应，导致工件在进行按压时容易发生偏移导致损坏的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种压电点火器的装配结构，包括底座、操作台、安装架和工位盘，所述操作台设置在底座顶部，所述安装架固定安装在操作台顶部左侧，所述工位盘活动安装在操作台顶部右侧，所述安装架顶部固定安装有电动伸缩杆，所述操作台底部固定安装有电机，所述底座顶部固定安装有支撑柱，所述支撑柱设置有四组且呈矩形等距离分布，所述支撑柱顶部与操作台底部固定连接，所述操作台顶部固定安装有料盒，所述料盒设置有若干组且呈等距离分布，所述操作台顶部设置有限位组件，所述工位盘顶部活动安装有夹板。
作为本实用新型优选的，所述限位组件包括安装板、阻尼杆、限位杆和握把，所述安装板固定安装在操作台顶部，所述阻尼杆固定安装在安装板后侧，所述限位杆固定安装在阻尼杆输出端，所述握把固定安装在限位杆表面。
作为本实用新型优选的，所述操作台顶部开设有限位槽，所述限位槽内部活动安装有限位块，所述限位块顶部与限位杆底部固定连接。
作为本实用新型优选的，所述操作台内部开设有安装槽，所述电机输出端传动连接有传动杆，所述传动杆另一端与安装槽内侧顶部活动连接，所述传动杆表面活动安装有第一齿轮。
作为本实用新型优选的，所述安装槽内部活动安装有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合，所述第二齿轮顶部活动安装有连接杆，所述连接杆顶部与工位盘底部固定连接。
作为本实用新型优选的，所述电动伸缩杆输出端固定安装有按压板，所述按压板底部固定安装有按压块，所述按压块与夹板配合使用。
作为本实用新型优选的，所述安装架底部固定安装有滑杆且设置有两组，所述滑杆表面活动安装有活动板，所述活动板右侧与按压板左侧固定连接。
作为本实用新型优选的，所述操作台顶部开设有环形槽，所述环形槽内部活动安装有限位环，所述限位环顶部固定安装有支撑杆，所述支撑杆设置有四组且呈环形等距离分布，所述支撑杆顶部与工位盘底部固定连接，所述支撑杆与限位杆活动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过设置限位杆、限位槽和安装槽，通过拉动握把是限位杆向前侧移动，使限位杆与支撑杆取消配合，便于工位盘进行转动，随后通过阻尼杆产生的推力推动限位杆向后侧移动，通过限位杆向后侧移动对支撑杆进行限位，使工位盘再转动时进行限位，便于按压块对工件进行按压加工，通过限位杆移动带动限位块进行移动，通过限位块移动与限位槽配合对限位杆进行移动限位，避免限位杆发生偏移从而无法对工位盘进行有效限位，通过电机输出端带动传动杆进行转动，通过传动杆转动带动第一齿轮进行转动，通过第一齿轮转动便于对第二齿轮进行转动，使第二齿轮对工位盘进行转动工作，解决了该装配机可以通过夹板对工件进行自动夹持，但是夹持后的工件通过工位盘转动至指定位置后进行按压，工位盘在转动时未设置有限位结构，导致工位盘带动工件转动时无法与压装块相对应，导致工件在进行按压时容易发生偏移导致损坏的问题，具备了对工位盘进行限位功能，便于对工件与压装块进行高效按压的优点。
2、本实用新型通过设置在操作台顶部的限位组件，通过拉动握把是限位杆向前侧移动，使限位杆与支撑杆取消配合，便于工位盘进行转动，随后通过阻尼杆产生的推力推动限位杆向后侧移动，通过限位杆向后侧移动对支撑杆进行限位，使工位盘再转动时进行限位，便于按压块对工件进行按压加工。
3、本实用新型通过设置在操作台顶部的限位槽，通过限位杆移动带动限位块进行移动，通过限位块移动与限位槽配合对限位杆进行移动限位，避免限位杆发生偏移从而无法对工位盘进行有效限位。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图；
图2为本实用新型限位组件爆炸示意图；
图3为本实用新型操作台剖视结构示意图。
图中：1、底座；2、操作台；3、安装架；4、工位盘；5、电动伸缩杆；6、电机；7、支撑柱；8、料盒；9、限位组件；91、安装板；92、阻尼杆；93、限位杆；94、握把；10、夹板；11、限位槽；12、限位块；13、安装槽；14、传动杆；15、第一齿轮；16、第二齿轮；17、连接杆；18、按压板；19、按压块；20、滑杆；21、活动板；22、环形槽；23、限位环；24、支撑杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1至图3所示，本实用新型提供的一种压电点火器的装配结构，包括底座1、操作台2、安装架3和工位盘4，操作台2设置在底座1顶部，安装架3固定安装在操作台2顶部左侧，工位盘4活动安装在操作台2顶部右侧，安装架3顶部固定安装有电动伸缩杆5，操作台2底部固定安装有电机6，底座1顶部固定安装有支撑柱7，支撑柱7设置有四组且呈矩形等距离分布，支撑柱7顶部与操作台2底部固定连接，操作台2顶部固定安装有料盒8，料盒8设置有若干组且呈等距离分布，操作台2顶部设置有限位组件9，工位盘4顶部活动安装有夹板10。
参考图1和图2，限位组件9包括安装板91、阻尼杆92、限位杆93和握把94，安装板91固定安装在操作台2顶部，阻尼杆92固定安装在安装板91后侧，限位杆93固定安装在阻尼杆92输出端，握把94固定安装在限位杆93表面。
作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置在操作台2顶部的限位组件9，通过拉动握把94是限位杆93向前侧移动，使限位杆93与支撑杆24取消配合，便于工位盘4进行转动，随后通过阻尼杆92产生的推力推动限位杆93向后侧移动，通过限位杆93向后侧移动对支撑杆24进行限位，使工位盘4再转动时进行限位，便于按压块19对工件进行按压加工。
参考图1和图2，操作台2顶部开设有限位槽11，限位槽11内部活动安装有限位块12，限位块12顶部与限位杆93底部固定连接。
作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置在操作台2顶部的限位槽11，通过限位杆93移动带动限位块12进行移动，通过限位块12移动与限位槽11配合对限位杆93进行移动限位，避免限位杆93发生偏移从而无法对工位盘4进行有效限位。
参考图1和图3，操作台2内部开设有安装槽13，电机6输出端传动连接有传动杆14，传动杆14另一端与安装槽13内侧顶部活动连接，传动杆14表面活动安装有第一齿轮15。
作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置在操作台2内部的安装槽13，通过电机6输出端带动传动杆14进行转动，通过传动杆14转动带动第一齿轮15进行转动，通过第一齿轮15转动便于对第二齿轮16进行转动，使第二齿轮16对工位盘4进行转动工作。
参考图1和图3，安装槽13内部活动安装有第二齿轮16，第二齿轮16与第一齿轮15相啮合，第二齿轮16顶部活动安装有连接杆17，连接杆17顶部与工位盘4底部固定连接。
作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置在安装槽13内部的第二齿轮16，通过第一齿轮15转动带动第二齿轮16进行转动，通过第二齿轮16转动带动连接杆17进行转动，通过连接杆17转动带动工位盘4进行转动，通过工位盘4转带动夹板10进行转动，便于按压块19对工件进行按压。
参考图1，电动伸缩杆5输出端固定安装有按压板18，按压板18底部固定安装有按压块19，按压块19与夹板10配合使用。
作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置在电动伸缩杆5输出端的按压板18，通过电动伸缩杆5输出端向下移动推动按压板18进行移动，通过按压板18向下移动带动按压块19进行移动，通过按压块19向下移动对工件进行按压。
参考图1，安装架3底部固定安装有滑杆20且设置有两组，滑杆20表面活动安装有活动板21，活动板21右侧与按压板18左侧固定连接。
作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置在安装架3底部的滑杆20，通过按压板18移动带动活动板21进行移动，通过活动板21移动与滑杆20配合对按压板18进行移动限位。
参考图1、图2和图3，操作台2顶部开设有环形槽22，环形槽22内部活动安装有限位环23，限位环23顶部固定安装有支撑杆24，支撑杆24设置有四组且呈环形等距离分布，支撑杆24顶部与工位盘4底部固定连接，支撑杆24与限位杆93活动连接。
作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置在操作台2顶部的环形槽22，通过工位盘4转动带动支撑杆24进行转动，通过支撑杆24转动带动限位环23进行转动，通过限位环23转动与环形槽22配合对支撑杆24和工位盘4转动支撑。
本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时，启动电机6使电机6输出端带动传动杆14进行转动，通过传动杆14转动带动第一齿轮15进行转动，第一齿轮15转动带动第二齿轮16进行转动，通过第二齿轮16转动带动连接杆17进行转动，通过连接杆17转动带动工位盘4进行转动，随后工人将料盒8内部的工料放置在夹板10内部，通过夹板10对工料进行夹持，通过工位盘4转动带动夹板10进行转动，当工位盘4转动时带动支撑杆24进行转动，通过支撑杆24转动带动限位环23进行转动，通过限位环23转动与环形槽22配合对支撑杆24和工位盘4转动支撑，当工位盘4带动夹板10转动至按压块19底部后，通过限位杆93与支撑杆24接触对工位盘4进行限位，启动电动伸缩杆5输出端向下移动推动按压板18进行移动，通过按压板18向下移动带动按压块19进行移动，按压板18移动带动活动板21进行移动，通过活动板21移动与滑杆20配合对按压板18进行移动限位，通过按压块19向下移动对工件进行按压，随后拉动握把94是限位杆93向前侧移动，使限位杆93与支撑杆24取消配合，便于工位盘4进行转动，通过阻尼杆92产生的推力推动限位杆93向后侧移动，通过限位杆93向后侧移动对支撑杆24进行后续限位，限位杆93移动带动限位块12进行移动，通过限位块12移动与限位槽11配合对限位杆93进行移动限位。
综上所述：该一种压电点火器的装配结构，通过设置限位杆93、限位槽11和安装槽13，通过拉动握把94是限位杆93向前侧移动，使限位杆93与支撑杆24取消配合，便于工位盘4进行转动，随后通过阻尼杆92产生的推力推动限位杆93向后侧移动，通过限位杆93向后侧移动对支撑杆24进行限位，使工位盘4再转动时进行限位，便于按压块19对工件进行按压加工，通过限位杆93移动带动限位块12进行移动，通过限位块12移动与限位槽11配合对限位杆93进行移动限位，避免限位杆93发生偏移从而无法对工位盘4进行有效限位，通过电机6输出端带动传动杆14进行转动，通过传动杆14转动带动第一齿轮15进行转动，通过第一齿轮15转动便于对第二齿轮16进行转动，使第二齿轮16对工位盘4进行转动工作，解决了该装配机可以通过夹板对工件进行自动夹持，但是夹持后的工件通过工位盘转动至指定位置后进行按压，工位盘在转动时未设置有限位结构，导致工位盘带动工件转动时无法与压装块相对应，导致工件在进行按压时容易发生偏移导致损坏的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种压电点火器的装配结构，包括底座(1)、操作台(2)、安装架(3)和工位盘(4)，其特征在于：所述操作台(2)设置在底座(1)顶部，所述安装架(3)固定安装在操作台(2)顶部左侧，所述工位盘(4)活动安装在操作台(2)顶部右侧，所述安装架(3)顶部固定安装有电动伸缩杆(5)，所述操作台(2)底部固定安装有电机(6)，所述底座(1)顶部固定安装有支撑柱(7)，所述支撑柱(7)设置有四组且呈矩形等距离分布，所述支撑柱(7)顶部与操作台(2)底部固定连接，所述操作台(2)顶部固定安装有料盒(8)，所述料盒(8)设置有若干组且呈等距离分布，所述操作台(2)顶部设置有限位组件(9)，所述工位盘(4)顶部活动安装有夹板(10)。
2.根据权利要求1所述的一种压电点火器的装配结构，其特征在于：所述限位组件(9)包括安装板(91)、阻尼杆(92)、限位杆(93)和握把(94)，所述安装板(91)固定安装在操作台(2)顶部，所述阻尼杆(92)固定安装在安装板(91)后侧，所述限位杆(93)固定安装在阻尼杆(92)输出端，所述握把(94)固定安装在限位杆(93)表面。
3.根据权利要求2所述的一种压电点火器的装配结构，其特征在于：所述操作台(2)顶部开设有限位槽(11)，所述限位槽(11)内部活动安装有限位块(12)，所述限位块(12)顶部与限位杆(93)底部固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种压电点火器的装配结构，其特征在于：所述操作台(2)内部开设有安装槽(13)，所述电机(6)输出端传动连接有传动杆(14)，所述传动杆(14)另一端与安装槽(13)内侧顶部活动连接，所述传动杆(14)表面活动安装有第一齿轮(15)。
5.根据权利要求4所述的一种压电点火器的装配结构，其特征在于：所述安装槽(13)内部活动安装有第二齿轮(16)，所述第二齿轮(16)与第一齿轮(15)相啮合，所述第二齿轮(16)顶部活动安装有连接杆(17)，所述连接杆(17)顶部与工位盘(4)底部固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种压电点火器的装配结构，其特征在于：所述电动伸缩杆(5)输出端固定安装有按压板(18)，所述按压板(18)底部固定安装有按压块(19)，所述按压块(19)与夹板(10)配合使用。
7.根据权利要求1所述的一种压电点火器的装配结构，其特征在于：所述安装架(3)底部固定安装有滑杆(20)且设置有两组，所述滑杆(20)表面活动安装有活动板(21)，所述活动板(21)右侧与按压板(18)左侧固定连接。
8.根据权利要求2所述的一种压电点火器的装配结构，其特征在于：所述操作台(2)顶部开设有环形槽(22)，所述环形槽(22)内部活动安装有限位环(23)，所述限位环(23)顶部固定安装有支撑杆(24)，所述支撑杆(24)设置有四组且呈环形等距离分布，所述支撑杆(24)顶部与工位盘(4)底部固定连接，所述支撑杆(24)与限位杆(93)活动连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202323050689.2U CN220993410U (zh) | 2023-11-10 | 2023-11-10 | 一种压电点火器的装配结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202323050689.2U CN220993410U (zh) | 2023-11-10 | 2023-11-10 | 一种压电点火器的装配结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220993410U true CN220993410U (zh) | 2024-05-24 |
Family
ID=91087211
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202323050689.2U Active CN220993410U (zh) | 2023-11-10 | 2023-11-10 | 一种压电点火器的装配结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220993410U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118455964A (zh) * | 2024-07-15 | 2024-08-09 | 江苏汤臣汽车零部件有限公司 | 一种空气悬架气囊总成装配装置及其装配方法 |
-
2023
- 2023-11-10 CN CN202323050689.2U patent/CN220993410U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118455964A (zh) * | 2024-07-15 | 2024-08-09 | 江苏汤臣汽车零部件有限公司 | 一种空气悬架气囊总成装配装置及其装配方法 |
| CN118455964B (zh) * | 2024-07-15 | 2024-10-11 | 江苏汤臣汽车零部件有限公司 | 一种空气悬架气囊总成装配装置及其装配方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN220993410U (zh) | 一种压电点火器的装配结构 | |
| CN210550649U (zh) | 一种多片光学镜片加工用定位装置 | |
| CN219561873U (zh) | 一种钣金件边缘焊接机构 | |
| CN218487510U (zh) | 一种机柜覆盖件用加工装置 | |
| CN116037843A (zh) | 一种空气锤加工件定位翻边装置 | |
| CN115430960A (zh) | 一种工频启动盘安装螺母自动点焊设备及其点焊方法 | |
| CN111644793B (zh) | 一种汽车冲压件焊接夹具定位装置 | |
| CN211135263U (zh) | 用于加工波纹管的进料装置 | |
| CN215517568U (zh) | 一种组装式新型热处理工装 | |
| CN113290171A (zh) | 智能斜面式棒材钢筋弯曲机器人 | |
| CN221715370U (zh) | 一种建筑工程折弯用辅助装置 | |
| CN218168774U (zh) | 一种汽车金属零件加工机 | |
| CN116038033B (zh) | 一种谐波减速机加工设备及其加工方法 | |
| CN220592033U (zh) | 一种机箱焊接用工作台 | |
| CN110842297A (zh) | 一种圆钢切割装置 | |
| CN118180314B (zh) | 一种材料锻件加工用夹持转动装置及使用方法 | |
| CN215237463U (zh) | 一种建筑工程用具有自动移料功能的钢筋切割设备 | |
| CN212683226U (zh) | 一种机械零部件加工夹紧台 | |
| CN221929560U (zh) | 一种电机槽楔安装辅助工装 | |
| CN221505512U (zh) | 一种便于均匀受热的烘烤装置 | |
| CN214108997U (zh) | 一种全自动板材切割机的送料装置 | |
| CN217095962U (zh) | 自动切管机 | |
| CN221390733U (zh) | 一种异形插接件用夹具 | |
| CN221159424U (zh) | 一种新能源汽车电机壳端盖面加工用夹具 | |
| CN218908653U (zh) | 一种刮板输送机链杆矫形装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |