CN112743393A - 一种立卧复合龙门加工中心 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种立卧复合龙门加工中心，包括：底座；立柱，所述底座的两侧均设有所述立柱，所述立柱的底端与所述底座的两侧连接，两个所述立柱的顶端通过横梁连接；卧式加工机组，所述卧式加工机组设于所述立柱的侧壁上；立式加工机组，所述立式加工机组设于所述横梁背侧；通过在立柱上设置卧式加工机组，通过卧式加工机组的上下滑动来实现对被加工物品的横向加工，同时卧式加工的加工精度也得到显著提高尺寸的限制，同时也使得卧式加工能配置自身需要的刀库，增加卧式加工的刀具数量，扩展卧式加工的加工范围，也大大的提高了加工中心的加工效率。

Description

一种立卧复合龙门加工中心

技术领域

本发明涉及加工中心技术领域，更具体地说，本发明涉及一种立卧复合龙门加工中心。

背景技术

加工中心是一种带有刀库和自动换刀装置的一种高度自动化的多功能数控机床，工件在加工中心上经一次装夹后，自动改变机床主轴转速、进给量和刀具相对工件的运动轨迹及其他辅助机能，依次完成工件几个面上多工序的加工。并且有多种换刀或选刀功能，从而使生产效率大大提高。但是一般的加工中心都比较小，能加工的工件尺寸也比较小，为了能对大型工件进行自动加工，目前，加工中心衍伸出龙门加工中心，在底座上横跨固定龙门架，龙门架上安装可横向移动和升降的立轴加工部件，从而适应大型工件加工需要。但是现有的龙门加工中心只有立轴加工部件，只能对工件进行竖向加工，想要对横向进行加工需要将加工的产品翻转；因此，有必要提出一种立卧复合龙门加工中心，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为至少部分地解决上述问题，本发明提供了一种立卧复合龙门加工中心，包括：

底座；

立柱，所述底座的两侧均设有所述立柱，所述立柱的底端与所述底座的两侧连接，两个所述立柱的顶端通过横梁连接；

卧式加工机组，所述卧式加工机组设于所述立柱的侧壁上；

立式加工机组，所述立式加工机组设于所述横梁背侧。

优选的，所述底座包括：

线轨，所述底座的顶端两侧均设有所述线轨；

载物台，所述载物台底端滑动连接于所述底座顶端，所述载物台的两侧均滑动连接于相邻的两个所述线轨之间；

第一驱动装置，所述第一驱动装置设于所述底座顶端的一端；

第一限位器，所述第一限位器设于所述底座顶端的另一端；

第一丝杆，所述第一丝杆的一端于所述第一驱动装置连接，所述第一丝杆的另一端穿过所述载物台底端与所述第一限位器转动连接，所述第一丝杆与所述载物台螺接。

优选的，所述卧式加工机组包括：

卧式刀库，所述卧式刀库设于所述立柱顶端侧壁上；

第二驱动装置，所述第二驱动装置设于所述卧式刀库下方的所述立柱侧壁上；

第二限位器，所述第二限位器设于所述第二驱动装置下方的所述立柱侧壁上；

卧式滑板，所述卧式滑板的后端滑动连接于所述第二驱动装置和第二限位器之间的所述立柱的侧壁上；

第二丝杆，所述第二丝杆的上端于所述第二驱动装置连接，所述第二丝杆的下端与穿过所述卧式滑板后端与所述第二限位器转动连接，所述第二丝杆与所述卧式滑板螺接；

限位底座，所述卧式滑板顶端均设有所述限位底座；

限位杆套，所述限位杆套设于所述卧式刀库内；

限位杆，所述限位杆上端滑动连接于所述限位杆套内，所述述限位杆下端与所述限位底座连接；

卧式滑枕，所述卧式滑枕的一端穿过所述卧式滑板于与主轴连接，所述卧式滑枕与所述卧式滑板滑动连接，所述卧式滑枕的另一端与第三驱动装置连接，所述第三驱动装置通过丝杆与所述卧式滑板螺接。

优选的，所述立式加工机组包括：

第四驱动装置，所述第四驱动装置设于所述横梁背侧一端；

第三限位器，所述第三限位器设于所述横梁背侧另一端；

立式滑板，所述立式滑板前端滑动连接于所述横梁的背侧；

第三丝杆，所述第三丝杆的一端与所述第四驱动装置连接，所述第三丝杆的另一端穿过所述立式滑板前端与所述第三限位器转动连接，所述第三丝杆与所述立式滑板螺接；

限位块，所述限位块设于所述横梁的背侧；

限位块槽，所述限位块槽设于所述立式滑板前端，且所述限位块槽滑动连接于所述限位块上；

立式滑枕，所述立式滑枕下端穿过所述立式滑板的前端与立式主轴连接，所述立式滑枕与所述立式滑板滑动连接，所述立式滑枕上端与第五驱动装置连接，所述第五驱动装置通过丝杆与所述立式滑板连接；

平衡底座，所述平衡底座设于所述立式滑板顶端的所述立式滑枕两侧；

平衡块，所述平衡块设于所述立式滑枕上端两侧；

平衡杆，所述平衡杆的下端与所述平衡底座连接，所述平衡杆的上端穿过所述平衡块并与所述平衡块滑动连接。

优选的，还包括控制装置，所述控制装置包括：

L形杆，所述L形杆的一端与所述横梁顶端连接，所述L形杆的另一端设有凹槽；

滑动连接杆，所述滑动连接杆的一端滑动连接于所述L形杆的凹槽内；

控制器，所述控制器通过连接杆与所述滑动连接杆的另一端的底部连接，所述控制器分别与所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置和第五驱动装置电连接。

优选的，所述载物台上还设有可扩张工作台，所述可扩张工作台包括：

壳体，所述壳体的底端与所述载物台顶端连接，所述壳体内部设有所述调节腔；

电机，所述电机设于所述调节腔的左内侧壁内，且所述电机与所述控制器电连接；

螺纹杆，所述螺纹杆的一端与电机连接，所述螺纹杆的另一端与同步轴的一端连接，所述同步轴的另一端与所述另一个所述螺纹杆的一端连接，另一个所述螺纹杆的另一端与所述调节腔的右内侧壁转动连接，且两个所述螺纹杆的螺纹相反；

调节块，所述调节块中部套接于所述螺纹杆上，所述调节块于所诉和螺纹杆之间通过螺纹连接，所述调节块的底端与所述调节腔的内壁底部滑动连接；

齿轮腔，所述调节腔的前后两侧均设有所述齿轮腔；

中轴，所述中轴设于所述齿轮腔内，所述中轴的下端与所述齿轮腔的底部固定连接；

第一斜动齿轮，所述第一斜动齿轮套接于所述中轴上；

齿轮，所述齿轮套接于所述于所述中轴上，且所述齿轮位于所述第一斜动齿轮的下方；

锯齿，所述锯齿设于所述调节块的前后两侧，且所述锯齿与所述齿轮相适配；

第二斜动齿轮，所述第二斜动齿轮与所述第一斜动齿轮啮合连接；

传动腔，所述齿轮腔的左右两侧均设于所述传动腔内；

第一调节轮，所述第一调节轮设于所述传动腔内；

第二调节轮，所述第二调节轮设于所述传动腔内，所述第一调节轮与所述第二调节轮之间通过皮带传动连接；

传动杆，所述传动杆的一端与所述第二斜动齿轮连接，所述传动杆的另一端与所述第一调节轮的中轴连接；

调节杆，两个相邻的所述第二调节轮之间通过所述调节杆连接；

扩张板，所述扩张板的一端套接于所述调节杆上，且所述扩张板的左右两端与所述壳体之间设有扭转弹簧。

优选的，所述调节腔下方设有固定装置，所述固定装置包括：

滑动腔，所述滑动腔设于所述壳体内，所述调节腔的下方设有两个所述滑动腔，且两个所述调节腔对称设置；

伺服电机，所述伺服电机设于所述壳体内，所述伺服电机位于两个所述滑动腔之间，且所述伺服电机与所述控制器电连接；

花键轴，所述传动轴的一端与所述伺服电机连接，所述花键轴的另一端穿过所述滑动腔内的滑动块与所述滑动腔的内壁转动连接；

第一弹簧，所述第一弹簧的一端与靠近所述伺服电机方向的滑动腔的内壁连接，所述第一弹簧的另一端与所述滑动块连接，且弹簧处于拉伸状态；

蜗杆，所述蜗杆设于所述滑动块内，所述蜗杆与所述滑动块转动连接，所述蜗杆内设于花键孔，所述花键孔与所述花键轴花键连接；

夹紧腔，所述滑动块上端前后均设有所述夹紧腔，且两个所述夹紧腔以蜗杆为中心对称设置；

夹紧块，所述夹紧块的上端伸出所述夹紧腔，所述夹紧块下端与所述夹紧腔内壁底部滑动连接；

涡轮腔，所述涡轮腔设于两个所述夹紧腔之间，所述蜗杆穿过所述涡轮腔；

涡轮，所述涡轮设于所述涡轮腔内，所述涡轮与所述蜗杆啮合连接；

螺丝杆，所述螺丝杆的一端与所述涡轮的一端连接，所述螺丝杆的另一端穿过所述夹紧块与所述夹紧腔的内侧壁转动连接，所述螺丝杆与所述夹紧块之间通过螺纹连接；

吸盘，所述吸盘设于所述夹紧块上端；

卡块槽，所述卡块槽设于所述滑动块的底端；

卡块，所述卡块滑动连接于所述滑动腔底部的凹槽内，所述卡块与所述卡块槽相适配；

电磁铁，所述电磁铁设于所述滑动腔底部的凹槽的底部，且所述电磁铁于与所述控制器电连接；

第二弹簧，所述第二弹簧设于所述卡块与所述电磁铁之间。

优选的，所述底座的底部设有机床垫块。

相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：

本发明所述的一种立卧复合龙门加工中心通过在立柱上设置卧式加工机组，通过卧式加工机组的上下滑动来实现对被加工物品的横向加工，同时卧式加工的加工精度也得到显著提高尺寸的限制，同时也使得卧式加工能配置自身需要的刀库，增加卧式加工的刀具数量，扩展卧式加工的加工范围，也大大的提高了加工效率。

本发明所述的是一种立卧复合龙门加工中心，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明一种立卧复合龙门加工中心整体结构示意图。

图2为本发明一种立卧复合龙门加工中心整体结构示意图。

图3为本发明一种立卧复合龙门加工中心整体侧面结构示意图。

图4为本发明一种立卧复合龙门加工中心整体背面结构示意图。

图5为本发明一种立卧复合龙门加工中心整体俯视结构示意图。

图6为本发明一种立卧复合龙门加工中心整体正面结构示意图。

图7为本发明一种立卧复合龙门加工中心的可扩张工作台的正面结构示意图。

图8为本发明一种立卧复合龙门加工中心的可扩张工作台的俯视结构示意图。

图9为本发明一种立卧复合龙门加工中心的可扩张工作台的侧面结构示意图。

图10为本发明一种立卧复合龙门加工中心的固定装置的正面结构示意图。

图11为本发明一种立卧复合龙门加工中心的滑动块上端的侧面结构示意图。

图12为本发明一种立卧复合龙门加工中心的图10中A处的结构示意图。

附图标记说明：底座1；立柱2；横梁3；卧式加工机组4；立式加工机组5；载物台6；线轨7；卧式滑板8；第二丝杆9；第二限位器10；第二驱动装置11；限位杆12；限位底座13；主轴14；卧式滑枕15；第三驱动装置16；第一丝杆17；第一驱动装置18；第一限位器19；卧式刀库20；限位杆套21；第四驱动装置22；第三丝杆23；第三限位器24；立式滑板25；限位块26；限位块槽27；平衡底座28；平衡杆29；立式滑枕30；第五驱动装置31；立式主轴32；平衡块33；L形杆34；滑动连接杆35；控制器36；壳体37；螺纹杆38；同步轴39；电机40；调节块41；调节腔42；中轴43；第一斜动齿轮44；齿轮45；第二斜动齿轮46；传动杆47；第一调节轮48；皮带49；第二调节轮50；调节杆51；扩张板52；齿轮腔53；锯齿54；传动腔55；伺服电机56；传动轴57；第一弹簧58；蜗杆59；花键孔60；卡块61；第二弹簧62；电磁铁63；涡轮腔64；涡轮65；螺丝杆66；夹紧块67；吸盘68；滑动块69；滑动腔70；夹紧腔71；卡块槽72。

具体实施方式

下面结合附图以及实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1-图12所示，本发明提供了一种立卧复合龙门加工中心，包括：

底座1；

立柱2，所述底座1的两侧均设有所述立柱2，所述立柱2的底端与所述底座1的两侧连接，两个所述立柱2的顶端通过横梁3连接；

卧式加工机组4，所述卧式加工机组4设于所述立柱2的侧壁上；

立式加工机组5，所述立式加工机组5设于所述横梁3背侧；

上述技术方案的工作原理：在实际使用过程中，将被加工的物品放在底座1上，由底座1运送至龙门处，通过安装在横梁3背面上的立式加工机组5和安装在立柱2侧面的卧式加工机组4对被加工物品进行同时加工，大大的提高了加工的效率。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，通过在立柱2上设置卧式加工机组4，通过卧式加工机组4的上下滑动来实现对被加工物品的横向加工，同时卧式加工的加工精度也得到显著提高尺寸的限制，同时也使得卧式加工能配置自身需要的刀库，增加卧式加工的刀具数量，扩展卧式加工的加工范围，也大大的提高了加工效率。

在一个实施例中，所述底座1包括：

线轨7，所述底座1的顶端两侧均设有所述线轨7；

载物台6，所述载物台6底端滑动连接于所述底座1顶端，所述载物台6的两侧均滑动连接于相邻的两个所述线轨7之间；

第一驱动装置18，所述第一驱动装置18设于所述底座1顶端的一端；

第一限位器19，所述第一限位器19设于所述底座1顶端的另一端；

第一丝杆17，所述第一丝杆17的一端于所述第一驱动装置18连接，所述第一丝杆17的另一端穿过所述载物台6底端与所述第一限位器19转动连接，所述第一丝杆17与所述载物台6螺接。

上述技术方案的工作原理：在实际使用过程中，将被加工的物品放在载物台6上，第一控制装置18启动，通过第一丝杆17的转动使载物台在底座1上滑动，将被加工物品运送到加工中心处，同时，底座1两侧设有的线轨7，可以防止载物台6滑动过程中发生偏移。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，通过控制载物台6将被加工的物品送到加工中心处，节约了人力，同时提高了装置的智能化，避免了通过人工运送至加工中心过程的危险性。

在一个实施例中，所述卧式加工机组4包括：

卧式刀库20，所述卧式刀库2设于所述立柱20顶端侧壁上；

第二驱动装置11，所述第二驱动装置11设于所述卧式刀库20下方的所述立柱2侧壁上；

第二限位器10，所述第二限位器10设于所述第二驱动装置11下方的所述立柱2侧壁上；

卧式滑板8，所述卧式滑板8的后端滑动连接于所述第二驱动装置11和第二限位器10之间的所述立柱2的侧壁上；

第二丝杆9，所述第二丝杆9的上端于所述第二驱动装置11连接，所述第二丝杆9的下端与穿过所述卧式滑板8后端与所述第二限位器10转动连接，所述第二丝杆9与所述卧式滑板8螺接；

限位底座13，所述卧式滑板8顶端均设有所述限位底座13；

限位杆套21，所述限位杆套21设于所述卧式刀库20内；

限位杆12，所述限位杆12上端滑动连接于所述限位杆套21内，所述述限位杆12下端与所述限位底座13连接；

卧式滑枕15，所述卧式滑枕15的一端穿过所述卧式滑板8于与主轴14连接，所述卧式滑枕15与所述卧式滑板8滑动连接，所述卧式滑枕15的另一端与第三驱动装置16连接，所述第三驱动装置16通过丝杆与所述卧式滑板8螺接。

上述技术方案的工作原理：在实际使用过程中，通过启动第二驱动装置11使第二丝杆9转动，从而带动使与第二丝杆9通过螺纹连接的卧式滑板8上下运动，在上下运动过程中，设于卧式滑板8顶端的限位底座13上连接有限位杆12，限位杆12滑动连接于限位杆套21内，可以保证卧式滑板8上下移动的过程中不会发生偏移，设有的第三驱动装置16通过丝杆与所述卧式滑板8螺接，可以使卧式滑枕15在卧式滑板8内滑动，同时带动主轴14对被加工物品进行加工，在卧式滑板8的上方设有卧式刀库20，可以使卧式加工的方式更多更精密，卧式刀库20和主轴均为同领域现有技术。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，通过在立柱2的侧壁上设置卧式加工机组4，直接对被加工物品的横向进行加工，提高了加工中心的加工效率，同时可以通过卧式滑板8上下移动调节加工位置。

在一个实施例中，所述立式加工机组5包括：

第四驱动装置22，所述第四驱动装置22设于所述横梁3背侧一端；

第三限位器24，所述第三限位器24设于所述横梁3背侧另一端；

立式滑板25，所述立式滑板25前端滑动连接于所述横梁3的背侧；

第三丝杆23，所述第三丝杆23的一端与所述第四驱动装置22连接，所述第三丝杆22的另一端穿过所述立式滑板25前端与所述第三限位器24转动连接，所述第三丝杆23与所述立式滑板25螺接；

限位块26，所述限位块26设于所述横梁3的背侧；

限位块槽27，所述限位块槽27设于所述立式滑板25前端，且所述限位块槽27滑动连接于所述限位块26上；

立式滑枕30，所述立式滑枕30下端穿过所述立式滑板25的前端与立式主轴32连接，所述立式滑枕30与所述立式滑板25滑动连接，所述立式滑枕30上端与第五驱动装置31连接，所述第五驱动装置31通过丝杆与所述立式滑板30连接；

平衡底座28，所述平衡底座28设于所述立式滑板25顶端的所述立式滑枕30两侧；

平衡块33，所述平衡块33设于所述立式滑枕30上端两侧；

平衡杆29，所述平衡杆29的下端与所述平衡底座28连接，所述平衡杆29的上端穿过所述平衡块33并与所述平衡块33滑动连接。

上述技术方案的工作原理：在实际使用过程中，通过启动第四驱动装置22使第三丝杆23转动，从而带动使与第三丝杆23通过螺纹连接的立式滑板25左右运动，在左右运动过程中，设于横梁3背侧的限位块26，使设于所述立式滑板25上的限位块槽于限位块26滑动连接，可以保证卧式滑板25左右移动的过程中不会发生偏移，设有的第五驱动装置31通过丝杆与所述立式滑板25螺接，可以使立式滑枕30在卧式滑板8内滑动，同时带动立式主轴32对被加工物品进行加工，在立式滑枕30上下滑动的过程中，设于立式滑板25顶端的立式滑枕30两侧的平衡底座28上连接有平衡杆29，平衡杆29的上端穿过立式滑枕30上端的平衡块33，保证立式滑枕30上下移动过程中不会发生偏移，立式主轴32为同领域现有技术。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，通过立式滑板25带动立式滑枕30左右移动，和立式滑枕30的上下移动可以更好的使立式加工机组5对被加工物品的竖向进行加工。

在一个实施例中，还包括控制装置，所述控制装置包括：

L形杆34，所述L形杆34的一端与所述横梁3顶端连接，所述L形杆34的另一端设有凹槽；

滑动连接杆35，所述滑动连接杆35的一端滑动连接于所述L形杆34的凹槽内；

控制器36，所述控制器36通过连接杆与所述滑动连接杆35的另一端的底部连接，所述控制器36分别与所述第一驱动装置18、第二驱动装置11、第三驱动装置16、第四驱动装置22和第五驱动装置31电连接。

上述技术方案的工作原理：在实际使用过程中，通过滑动连接杆35在L形杆34内滑动，可以控制器36的位置，从而更好的控制加工中心。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，通过控制器36与驱动装置的电连接，可以更好的控制加工过程，使得加工中心更加的智能化。

在一个实施例中，所述载物台6上还设有可扩张工作台，所述可扩张工作台包括：

壳体37，所述壳体37的底端与所述载物台6顶端连接，所述壳体37内部设有调节腔42；

电机40，所述电机40设于所述调节腔42的左内侧壁内，且所述电机40与所述控制器36电连接；

螺纹杆38，所述螺纹杆38的一端与电机40连接，所述螺纹杆38的另一端与同步轴39的一端连接，所述同步轴39的另一端与所述另一个所述螺纹杆38的一端连接，另一个所述螺纹杆38的另一端与所述调节腔42的右内侧壁转动连接，且两个所述螺纹杆38的螺纹相反；

调节块41，所述调节块41中部套接于所述螺纹杆38上，所述调节块41于所诉和螺纹杆38之间通过螺纹连接，所述调节块41的底端与所述调节腔42的内壁底部滑动连接；

齿轮腔53，所述调节腔42的前后两侧均设有所述齿轮腔53；

中轴43，所述中轴43设于所述齿轮腔53内，所述中轴43的下端与所述齿轮腔53的底部固定连接；

第一斜动齿轮44，所述第一斜动齿轮44套接于所述中轴43上；

齿轮45，所述齿轮45套接于所述于所述中轴43上，且所述齿轮45位于所述第一斜动齿轮44的下方；

锯齿54，所述锯齿54设于所述调节块41的前后两侧，且所述锯齿54与所述齿轮45相适配；

第二斜动齿轮46，所述第二斜动齿轮46与所述第一斜动齿轮44啮合连接；

传动腔55，所述齿轮腔53的左右两侧均设于所述传动腔55内；

第一调节轮48，所述第一调节轮48设于所述传动腔55内；

第二调节轮50，所述第二调节轮50设于所述传动腔55内，所述第一调节轮48与所述第二调节轮50之间通过皮带49传动连接；

传动杆47，所述传动杆47的一端与所述第二斜动齿轮46连接，所述传动杆47的另一端与所述第一调节轮48的中轴连接；

调节杆51，两个相邻的所述第二调节轮50之间通过所述调节杆51连接；

扩张板52，所述扩张板52的一端套接于所述调节杆51上，且所述扩张板52的左右两端与所述壳体37之间设有扭转弹簧。

上述技术方案的工作原理：在实际使用过程中，当需要加工的物品过大时，通过控制器36启动电机40，电机40带动螺纹杆38转动，由于两个螺纹杆38对称设置且螺纹相反，中间通过同步轴39连接，所以会带动两个调节块41相向运动；在两个调节块41相向运动的过程中，位于调节块41两侧的锯齿54会带动设于齿轮腔53内的齿轮45转动，从而使通过中轴43同轴连接的第一斜动齿轮44转动，第一斜动齿轮44带动第二斜动齿轮46转动，第二斜动齿轮46通传动杆47带动第一调节轮48转动，第一调节轮48通过皮带49带动第二调节轮50转动第二调节轮50带动调节杆51转动，调节杆51通过扭转弹簧使扩张板52转动到与壳体37顶端，并保持水平，完成工作台的扩张；当工作台足够大时，可以通过控制器36反转电机40，使调节块41相反方向运动，将扩张板52落下。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，通过控制器36控制可扩张工作台调整台面大小，可以保证被加工的物品过大时，依然可以存放，增大了加工中心的可加工尺寸，使得加工中心的加工范围更大。

在一个实施例中，所述调节腔42下方设有固定装置，所述固定装置包括：

滑动腔70，所述滑动腔70设于所述壳体37内，所述调节腔42的下方设有两个所述滑动腔70，且两个所述调节腔42对称设置；

伺服电机56，所述伺服电机56设于所述壳体37内，所述伺服电机56位于两个所述滑动腔70之间，且所述伺服电机56与所述控制器36电连接；

花键轴57，所述传动轴57的一端与所述伺服电机56连接，所述花键轴57的另一端穿过所述滑动腔70内的滑动块69与所述滑动腔70的内壁转动连接；

第一弹簧58，所述第一弹簧58的一端与靠近所述伺服电机56方向的滑动腔70的内壁连接，所述第一弹簧58的另一端与所述滑动块69连接，且弹簧58处于拉伸状态；

蜗杆59，所述蜗杆59设于所述滑动块69内，所述蜗杆59与所述滑动块69转动连接，所述蜗杆59内设于花键孔60，所述花键孔60与所述花键轴57花键连接；

夹紧腔71，所述滑动块69上端前后均设有所述夹紧腔71，且两个所述夹紧腔71以蜗杆(59)为中心对称设置；

夹紧块67，所述夹紧块67的上端伸出所述夹紧腔71，所述夹紧块67下端与所述夹紧腔71内壁底部滑动连接；

涡轮腔64，所述涡轮腔64设于两个所述夹紧腔71之间，所述蜗杆59穿过所述涡轮腔64；

涡轮65，所述涡轮65设于所述涡轮腔64内，所述涡轮65与所述蜗杆59啮合连接；

螺丝杆66，所述螺丝杆66的一端与所述涡轮65的一端连接，所述螺丝杆66的另一端穿过所述夹紧块67与所述夹紧腔71的内侧壁转动连接，所述螺丝杆66与所述夹紧块67之间通过螺纹连接；

吸盘68，所述吸盘68设于所述夹紧块67上端；

卡块槽72，所述卡块槽72设于所述滑动块69的底端；

卡块61，所述卡块61滑动连接于所述滑动腔70底部的凹槽内，所述卡块61与所述卡块槽72相适配；

电磁铁63，所述电磁铁63设于所述滑动腔70底部的凹槽的底部，且所述电磁铁63于与所述控制器36电连接；

第二弹簧62，所述第二弹簧62设于所述卡块61与所述电磁铁63之间。

上述技术方案的工作原理：在实际使用过程中，在调节好工作台的大小后，将被加工的物品放在工作台上，并位于两个夹紧块67之间，然后通过控制器36控制伺服电机56转动，伺服电机56带动花键杆57转动，花键杆57带动通过花键连接的蜗杆59转动，蜗杆59带动通过啮合连接的涡轮65转动，涡轮65带动螺丝杆66转动，螺丝杆66带动通过螺纹连接的夹紧块67相向运动，使夹紧块67上端的吸盘68吸附于被加工物品的表面，同时夹紧块67夹紧被加工的物品，完成夹紧后，通过控制器36控制电磁铁63将卡块61从开块槽72中吸出，被拉伸的第一弹簧58会将滑动块69往中间带动，从而使被加工的物品左右方向被夹紧，完成被加工的产品的完全固定；完成加工后，将滑动块69移动到卡块61处卡住，在控制伺服电机56反转，使夹紧块67相反方向运动，松开被加工的物品。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，通过控制器36控制固定装置将被加工的物品固定在工作台上，可以避免被加工的物品在被运送的途中因为外力而发生位置偏移，同时避免了加工过程中发生震动而导致加工位置出错，提高了加工中心的加工精度。

在一个实施例中，所述底座1的底部设有机床垫块。

上述技术方案的工作原理：机床垫块使用橡胶材料制成，机床垫块安装在底座1的底部，可以防止底座1相对地面滑动，同时在底座1和地面之间起一个缓冲作用。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，在底座1的底部安装机床垫块可以使加工过程中产生的震动得到一定的缓解，同时使底座与地面的结合更加紧密，提高加工中心的稳定性。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节与这里示出与描述的图例。

Claims (8)

1.一种立卧复合龙门加工中心，其特征在于，包括：

底座(1)；

立柱(2)，所述底座(1)的两侧均设有所述立柱(2)，所述立柱(2)的底端与所述底座(1)的两侧连接，两个所述立柱(2)的顶端通过横梁(3)连接；

卧式加工机组(4)，所述卧式加工机组(4)设于所述立柱(2)的侧壁上；

立式加工机组(5)，所述立式加工机组(5)设于所述横梁(3)背侧。

2.根据权利要求1所述的一种立卧复合龙门加工中心，其特征在于，

所述底座(1)包括：

线轨(7)，所述底座(1)的顶端两侧均设有所述线轨(7)；

载物台(6)，所述载物台(6)底端滑动连接于所述底座(1)顶端，所述载物台(6)的两侧均滑动连接于相邻的两个所述线轨(7)之间；

第一驱动装置(18)，所述第一驱动装置(18)设于所述底座(1)顶端的一端；

第一限位器(19)，所述第一限位器(19)设于所述底座(1)顶端的另一端；

第一丝杆(17)，所述第一丝杆(17)的一端与所述第一驱动装置(18)连接，所述第一丝杆(17)的另一端穿过所述载物台(6)底端与所述第一限位器(19)转动连接，所述第一丝杆(17)与所述载物台(6)螺接。

3.根据权利要求1所述的一种立卧复合龙门加工中心，其特征在于，

所述卧式加工机组(4)包括：

卧式刀库(20)，所述卧式刀库(20)设于所述立柱(2)顶端侧壁上；

第二驱动装置(11)，所述第二驱动装置(11)设于所述卧式刀库(20)下方的所述立柱(2)侧壁上；

第二限位器(10)，所述第二限位器(10)设于所述第二驱动装置(11)下方的所述立柱(2)侧壁上；

卧式滑板(8)，所述卧式滑板(8)的后端滑动连接于所述第二驱动装置(11)和第二限位器(10)之间的所述立柱(2)的侧壁上；

第二丝杆(9)，所述第二丝杆(9)的上端于所述第二驱动装置(11)连接，所述第二丝杆(9)的下端与穿过所述卧式滑板(8)后端与所述第二限位器(10)转动连接，所述第二丝杆(9)与所述卧式滑板(8)螺接；

限位底座(13)，所述卧式滑板(8)顶端均设有所述限位底座(13)；

限位杆套(21)，所述限位杆套(21)设于所述卧式刀库(20)内；

限位杆(12)，所述限位杆(12)上端滑动连接于所述限位杆套(21)内，所述述限位杆(12)下端与所述限位底座(13)连接；

卧式滑枕(15)，所述卧式滑枕(15)的一端穿过所述卧式滑板(8)于与主轴(14)连接，所述卧式滑枕(15)与所述卧式滑板(8)滑动连接，所述卧式滑枕(15)的另一端与第三驱动装置(16)连接，所述第三驱动装置(16)通过丝杆与所述卧式滑板(8)螺接。

4.根据权利要求1所述的一种立卧复合龙门加工中心，其特征在于，

所述立式加工机组(5)包括：

第四驱动装置(22)，所述第四驱动装置(22)设于所述横梁(3)背侧一端；

第三限位器(24)，所述第三限位器(24)设于所述横梁(3)背侧另一端；

立式滑板(25)，所述立式滑板(25)前端滑动连接于所述横梁(3)的背侧；

第三丝杆(23)，所述第三丝杆(23)的一端与所述第四驱动装置(22)连接，所述第三丝杆(22)的另一端穿过所述立式滑板(25)前端与所述第三限位器(24)转动连接，所述第三丝杆(23)与所述立式滑板(25)螺接；

限位块(26)，所述限位块(26)设于所述横梁(3)的背侧；

限位块槽(27)，所述限位块槽(27)设于所述立式滑板(25)前端，且所述限位块槽(27)滑动连接于所述限位块(26)上；

立式滑枕(30)，所述立式滑枕(30)下端穿过所述立式滑板(25)的前端与立式主轴(32)连接，所述立式滑枕(30)与所述立式滑板(25)滑动连接，所述立式滑枕(30)上端与第五驱动装置(31)连接，所述第五驱动装置(31)通过丝杆与所述立式滑板(30)连接；

平衡底座(28)，所述平衡底座(28)设于所述立式滑板(25)顶端的所述立式滑枕(30)两侧；

平衡块(33)，所述平衡块(33)设于所述立式滑枕(30)上端两侧；

平衡杆(29)，所述平衡杆(29)的下端与所述平衡底座(28)连接，所述平衡杆(29)的上端穿过所述平衡块(33)并与所述平衡块(33)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种立卧复合龙门加工中心，其特征在于，

还包括控制装置，所述控制装置包括：

L形杆(34)，所述L形杆(34)的一端与所述横梁(3)顶端连接，所述L形杆(34)的另一端设有凹槽；

滑动连接杆(35)，所述滑动连接杆(35)的一端滑动连接于所述L形杆(34)的凹槽内；

控制器(36)，所述控制器(36)通过连接杆与所述滑动连接杆(35)的另一端的底部连接，所述控制器(36)分别与所述第一驱动装置(18)、第二驱动装置(11)、第三驱动装置(16)、第四驱动装置(22)和第五驱动装置(31)电连接。

6.根据权利要求5所述的一种立卧复合龙门加工中心，其特征在于，

所述载物台(6)上还设有可扩张工作台，所述可扩张工作台包括：

壳体(37)，所述壳体(37)的底端与所述载物台(6)顶端连接，所述壳体(37)内部设有调节腔(42)；

电机(40)，所述电机(40)设于所述调节腔(42)的左内侧壁内，且所述电机(40)与所述控制器(36)电连接；

螺纹杆(38)，所述螺纹杆(38)的一端与电机(40)连接，所述螺纹杆(38)的另一端与同步轴(39)的一端连接，所述同步轴(39)的另一端与所述另一个所述螺纹杆(38)的一端连接，另一个所述螺纹杆(38)的另一端与所述调节腔(42)的右内侧壁转动连接，且两个所述螺纹杆(38)的螺纹相反；

调节块(41)，所述调节块(41)中部套接于所述螺纹杆(38)上，所述调节块(41)于所诉和螺纹杆(38)之间通过螺纹连接，所述调节块(41)的底端与所述调节腔(42)的内壁底部滑动连接；

齿轮腔(53)，所述调节腔(42)的前后两侧均设有所述齿轮腔(53)；

中轴(43)，所述中轴(43)设于所述齿轮腔(53)内，所述中轴(43)的下端与所述齿轮腔(53)的底部固定连接；

第一斜动齿轮(44)，所述第一斜动齿轮(44)套接于所述中轴(43)上；

齿轮(45)，所述齿轮(45)套接于所述于所述中轴(43)上，且所述齿轮(45)位于所述第一斜动齿轮(44)的下方；

锯齿(54)，所述锯齿(54)设于所述调节块(41)的前后两侧，且所述锯齿(54)与所述齿轮(45)相适配；

第二斜动齿轮(46)，所述第二斜动齿轮(46)与所述第一斜动齿轮(44)啮合连接；

传动腔(55)，所述齿轮腔(53)的左右两侧均设于所述传动腔(55)内；

第一调节轮(48)，所述第一调节轮(48)设于所述传动腔(55)内；

第二调节轮(50)，所述第二调节轮(50)设于所述传动腔(55)内，所述第一调节轮(48)与所述第二调节轮(50)之间通过皮带(49)传动连接；

传动杆(47)，所述传动杆(47)的一端与所述第二斜动齿轮(46)连接，所述传动杆(47)的另一端与所述第一调节轮(48)的中轴连接；

调节杆(51)，两个相邻的所述第二调节轮(50)之间通过所述调节杆(51)连接；

扩张板(52)，所述扩张板(52)的一端套接于所述调节杆(51)上，且所述扩张板(52)的左右两端与所述壳体(37)之间设有扭转弹簧。

7.根据权利要求6所述的一种立卧复合龙门加工中心，其特征在于，

所述调节腔(42)下方设有固定装置，所述固定装置包括：

滑动腔(70)，所述滑动腔(70)设于所述壳体(37)内，所述调节腔(42)的下方设有两个所述滑动腔(70)，且两个所述调节腔(42)对称设置；

伺服电机(56)，所述伺服电机(56)设于所述壳体(37)内，所述伺服电机(56)位于两个所述滑动腔(70)之间，且所述伺服电机(56)与所述控制器(36)电连接；

花键轴(57)，所述传动轴(57)的一端与所述伺服电机(56)连接，所述花键轴(57)的另一端穿过所述滑动腔(70)内的滑动块(69)与所述滑动腔(70)的内壁转动连接；

第一弹簧(58)，所述第一弹簧(58)的一端与靠近所述伺服电机(56)方向的滑动腔(70)的内壁连接，所述第一弹簧(58)的另一端与所述滑动块(69)连接，且弹簧(58)处于拉伸状态；

蜗杆(59)，所述蜗杆(59)设于所述滑动块(69)内，所述蜗杆(59)与所述滑动块(69)转动连接，所述蜗杆(59)内设于花键孔(60)，所述花键孔(60)与所述花键轴(57)连接；

夹紧腔(71)，所述滑动块(69)上端前后均设有所述夹紧腔(71)，且两个所述夹紧腔(71)以蜗杆(59)为中心对称设置；

夹紧块(67)，所述夹紧块(67)的上端伸出所述夹紧腔(71)，所述夹紧块(67)下端与所述夹紧腔(71)内壁底部滑动连接；

涡轮腔(64)，所述涡轮腔(64)设于两个所述夹紧腔(71)之间，所述蜗杆(59)穿过所述涡轮腔(64)；

涡轮(65)，所述涡轮(65)设于所述涡轮腔(64)内，所述涡轮(65)与所述蜗杆(59)啮合连接；

螺丝杆(66)，所述螺丝杆(66)的一端与所述涡轮(65)的一端连接，所述螺丝杆(66)的另一端穿过所述夹紧块(67)与所述夹紧腔(71)的内侧壁转动连接，所述螺丝杆(66)与所述夹紧块(67)之间通过螺纹连接；

吸盘(68)，所述吸盘(68)设于所述夹紧块(67)上端；

卡块槽(72)，所述卡块槽(72)设于所述滑动块(69)的底端；

卡块(61)，所述卡块(61)滑动连接于所述滑动腔(70)底部的凹槽内，所述卡块(61)与所述卡块槽(72)相适配；

电磁铁(63)，所述电磁铁(63)设于所述滑动腔(70)底部的凹槽的底部，且所述电磁铁(63)于与所述控制器(36)电连接；

第二弹簧(62)，所述第二弹簧(62)设于所述卡块(61)与所述电磁铁(63)之间。

8.根据权利要求1所述的一种立卧复合龙门加工中心，其特征在于，

所述底座(1)的底部设有机床垫块。

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