CN216542013U - 一种数控钻孔开槽机机械手夹料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于夹料设备领域，尤其是一种数控钻孔开槽机机械手夹料装置，针对现有的数控钻孔开槽机机械手夹料装置依靠摩擦力夹持住料件，当机械力失控时，料件会出现滑脱损坏的状况，安全系数不高，影响使用体验度的问题，现提出如下方案，其包括放置座，所述放置座的顶部固定安装有安装板和支撑座，所述安装板的前侧固定安装有工作台，所述支撑座的顶部转动安装有T型柱，且T型柱的右侧固定安装有横板，本实用新型较之常规的数控钻孔开槽机机械手夹料装置，不仅能够稳定的对料件进行夹持，还能够利用托板托住料件，即使在失控状况下，也能够稳定的承载料件，工作时的安全系数高，使用时的体验度佳。

Description

一种数控钻孔开槽机机械手夹料装置

技术领域

本实用新型涉及夹料设备技术领域，尤其涉及一种数控钻孔开槽机机械手夹料装置。

背景技术

用钻头在实体材料上加工孔叫钻孔。各种零件的孔加工，除去一部分由车、镗、铣等机床完成外，很大一部分是由钳工利用钻床和钻孔工具，钻头、扩孔钻、铰刀等完成的，在钻床上钻孔时，一般情况下，钻头应同时完成两个运动；主运动，即钻头绕轴线的旋转运动，

切削运动；辅助运动，即钻头沿着轴线方向对着工件的直线运动，进给运动，钻孔时，主要由于钻头结构上存在的缺点，影响加工质量，加工精度一般在IT10级以下，表面粗糙度为Ra12.5μm左右、属粗加工，数控转孔开槽机在工作过程中需要使用机械手进行夹料。

现有的数控钻孔开槽机机械手夹料装置依靠摩擦力夹持住料件，当机械力失控时，料件会出现滑脱损坏的状况，安全系数不高，影响使用体验度，所以我们提出了一种数控钻孔开槽机机械手夹料装置，用以解决上述提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在数控钻孔开槽机机械手夹料装置依靠摩擦力夹持住料件，当机械力失控时，料件会出现滑脱损坏的状况，安全系数不高，影响使用体验度的缺点，而提出的一种数控钻孔开槽机机械手夹料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种数控钻孔开槽机机械手夹料装置，包括放置座，所述放置座的顶部固定安装有安装板和支撑座，所述安装板的前侧固定安装有工作台，所述支撑座的顶部转动安装有T型柱，且T型柱的右侧固定安装有横板，横板的右端固定安装有固定板，所述固定板的右侧开设有通槽，且通槽的内部滑动安装有滑板，所述滑板的底部延伸至固定板的下方并固定安装有夹持块，所述夹持块为中空设置，且夹持块的顶部内壁滑动安装有两个移动板，两个移动板的底部均延伸至夹持块的底部并均固定安装有机械手板，两个机械手板的底部均滑动安装有托板，两个托板相互靠近的一端分别延伸至两个机械手板相互靠近的一侧。

优选的，为了提升联动性，所述夹持块的后侧内壁上转动安装有转板，且转板的数量设置有两个，两个转板的前侧均活动安装有曲柄，两个曲柄相互远离的一端分别和两个移动板相互靠近的一侧活动连接，两个移动板相互远离的一端均固定安装有两个复位弹簧，四个复位弹簧远离两个移动板的一端分别与夹持块的左侧内壁和右侧内壁固定安装。

优选的，为了提高传动的可靠性，所述滑板的底部开设有安装槽，且安装槽的顶部内壁上固定安装有夹持电机，所述夹持电机输出轴的底部固定安装有螺纹轴，且螺纹轴的外侧螺纹连接有螺纹套管，所述螺纹套管的底部延伸至夹持块的内部并固定安装有驱动套管，且驱动套管的左侧内壁和右侧内壁分别与两个转板相互远离的一侧紧密贴合。

优选的，为了便于夹持不同尺寸的料件，两个机械手板的底部均螺纹连接有调节螺杆，所述调节螺杆的底部贯穿与其相对应的托板的顶部并延伸至托板的下方，所述调节螺杆的底部固定安装有旋钮，且调节螺杆和托板螺纹连接，所述托板的顶部固定安装有四个限位柱，四个限位柱分别与其相对应的机械手板滑动连接。

优选的，为了便于输送夹持住的料件，所述支撑座的顶部开设有支撑槽，且支撑槽的底部内壁上固定安装有回位电机，所述回位电机输出轴的顶部固定安装有回位轴，且回位轴的顶部和T型柱的底部固定安装。

优选的，为了便于驱动滑板纵向移动，所述横板的顶部设有传送轮带，且传送轮带的底部延伸至通槽的内部并和滑板的顶部固定安装。

本实用新型的有益效果：放置座、回位电机、T型柱、夹持电机、机械手板、托板和传送轮带的规格可以根据实际需求进行选择，图2中的机械手板位于工作台的上方，在工作台的顶部设置了放置板，放置板的顶部放置了料件，料件被两个机械手板夹持在一起，料件的底部和两个托板的顶部紧密贴合，初始时，机械手板在T型柱的前侧，料件位于两个机械手板相互靠近的一侧，启动夹持电机，使螺纹轴跟随夹持电机的输出轴进行转动，由于螺纹轴和螺纹套管螺纹连接，可以将螺纹轴的转动转化为螺纹套管和驱动套管的下移，驱动套管可以作用两个转板向相互靠近的一侧进行弧线运动，再经由设置的两个曲柄，可以作用两个移动板和两个机械手板向相互靠近的一侧进行横移，当机械手板夹持住料件时，两个托板刚好托住料件的底部，再按下回位电机的开关，使T型柱进行转动，回位电机每次启动，T型柱能够转动九十度，再依次复位夹持电机、传送轮带和回位电机即可，较之常规的数控钻孔开槽机机械手夹料装置，不仅能够稳定的对料件进行夹持，还能够利用托板托住料件，即使在失控状况下，也能够稳定的承载料件，工作时的安全系数高，使用时的体验度佳；

为了解决不便于稳定夹持和托住不同尺寸的料件，经由设置的调节螺杆和托板的螺纹连接关系，可以便于调节托板的纵向位置，进而便于夹持和托住不同尺寸的料件，适用范围广；

为了解决滑板的纵向位置不便于调节，不便于重复夹取料件的问题，通过在横板的顶部设置的传送轮带，传动轮带的底部和滑板的顶部固定连接的关系，可以便于调节滑板的纵行位置，进而便于重复夹取料件，使用效果佳。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种数控钻孔开槽机机械手夹料装置的部分结构立体图；

图2为本实用新型提出的一种数控钻孔开槽机机械手夹料装置的主视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种数控钻孔开槽机机械手夹料装置的托板结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种数控钻孔开槽机机械手夹料装置的图2中A部分结构放大示意图。

图中：1放置座、2安装板、3工作台、4支撑座、5支撑槽、6回位电机、7 T型柱、8固定板、9滑板、10夹持电机、11螺纹套管、12驱动套管、13夹持块、14转板、15曲柄、16移动板、17复位弹簧、18机械手板、19托板、20调节螺杆、21限位柱、22传送轮带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-4，一种数控钻孔开槽机机械手夹料装置，包括放置座1，放置座1起到稳定承载的作用，放置座1的顶部固定安装有安装板2和支撑座4，安装板2位于支撑座4的右侧，安装板2的前侧固定安装有工作台3，工作台3和安装板2垂直设置，且工作台3的顶部和支撑座4的顶部位于同一水平线，支撑座4的顶部转动安装有T型柱7，且T型柱7的右侧固定安装有横板，横板和T型柱7垂直设置，横板的右端固定安装有固定板8，固定板9呈竖直设置，固定板8的右侧开设有通槽，且通槽的内部滑动安装有滑板9，滑板9可以通过轨道和轨道槽的方式在通槽内滑动安装，滑板9的底部延伸至固定板8的下方并固定安装有夹持块13，夹持块13为中空设置，且夹持块13的顶部内壁滑动安装有两个移动板16，两个移动板16左右对称设置，两个移动板16的底部均延伸至夹持块13的底部并均固定安装有机械手板18，在夹持块13的底部内壁上开设了两个限位孔，移动板16的底部贯穿与其相对应的限位孔，移动板16在限位孔内有左右滑动的空间，两个机械手板18的底部均滑动安装有托板19，这里的托板19和机械手板18是垂直设置的，两个托板19相互靠近的一端分别延伸至两个机械手板18相互靠近的一侧，为了提升联动性，夹持块13的后侧内壁上转动安装有转板14，且转板14的数量设置有两个，两个转板14左右对称设置，且两个转板14呈八字形设置，两个转板14的前侧均活动安装有曲柄15，两个曲柄15相互远离的一端分别和两个移动板16相互靠近的一侧活动连接，这里的两个曲柄15呈倒八字形设置，两个移动板16相互远离的一端均固定安装有两个复位弹簧17，四个复位弹簧17远离两个移动板16的一端分别与夹持块13的左侧内壁和右侧内壁固定安装，复位弹簧17起到为移动板16的复位提供作用力的作用，为了提高传动的可靠性，滑板9的底部开设有安装槽，且安装槽的顶部内壁上固定安装有夹持电机10，夹持电机10输出轴的底部固定安装有螺纹轴，螺纹轴可以跟随夹持电机10的输出轴进行转动，且螺纹轴的外侧螺纹连接有螺纹套管11，螺纹套管11的底部延伸至夹持块13的内部并固定安装有驱动套管12，螺纹套管11的外侧和夹持块13的顶部内壁滑动连接，在螺纹套管11的外侧设置了限位板，使螺纹套管11不会和夹持块13的顶部内壁脱离，且驱动套管12的左侧内壁和右侧内壁分别与两个转板14相互远离的一侧紧密贴合，为了便于夹持不同尺寸的料件，两个机械手板18的底部均螺纹连接有调节螺杆20，调节螺杆20竖直设置，调节螺杆20的底部贯穿与其相对应的托板19的顶部并延伸至托板19的下方，调节螺杆20的底部固定安装有旋钮，这样设置的目的是为了便于调节托板19的高度，且调节螺杆20和托板19螺纹连接，托板19的顶部固定安装有四个限位柱21，四个限位柱21的作用是避免托板19跟随调节螺杆20进行转动，四个限位柱21分别与其相对应的机械手板18滑动连接。

实施例二

在实施例一的基础上做出如下进一步的改进：

本实用新型中，为了便于输送夹持住的料件，支撑座4的顶部开设有支撑槽5，且支撑槽5的底部内壁上固定安装有回位电机6，回位电机6输出轴的顶部固定安装有回位轴，且回位轴的顶部和T型柱7的底部固定安装，回位轴和T型柱7是同轴设置的，为了便于驱动滑板9纵向移动，横板的顶部设有传送轮带22，传送轮带22的规格可以参见公告号为CN207087865U的授权文件，且传送轮带22的底部延伸至通槽的内部并和滑板9的顶部固定安装。

本实用新型中，初始时，机械手板18在T型柱7的前侧，料件位于两个机械手板18相互靠近的一侧，启动夹持电机10，使螺纹轴跟随夹持电机10的输出轴进行转动，由于螺纹轴和螺纹套管11螺纹连接，可以将螺纹轴的转动转化为螺纹套管11和驱动套管12的下移，驱动套管12可以作用两个转板14向相互靠近的一侧进行弧线运动，再经由设置的两个曲柄15，可以作用两个移动板16和两个机械手板18向相互靠近的一侧进行横移，当机械手板18夹持住料件时，两个托板19刚好托住料件的底部，再按下回位电机6的开关，使T型柱7进行转动，回位电机6每次启动，T型柱7能够转动九十度，再依次复位夹持电机10、传送轮带22和回位电机6即可，较之常规的数控钻孔开槽机机械手夹料装置，不仅能够稳定的对料件进行夹持，还能够利用托板19托住料件，即使在失控状况下，也能够稳定的承载料件，工作时的安全系数高，使用时的体验度佳。

本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种数控钻孔开槽机机械手夹料装置，包括放置座（1），所述放置座（1）的顶部固定安装有安装板（2）和支撑座（4），其特征在于，所述安装板（2）的前侧固定安装有工作台（3），所述支撑座（4）的顶部转动安装有T型柱（7），且T型柱（7）的右侧固定安装有横板，横板的右端固定安装有固定板（8），所述固定板（8）的右侧开设有通槽，且通槽的内部滑动安装有滑板（9），所述滑板（9）的底部延伸至固定板（8）的下方并固定安装有夹持块（13），所述夹持块（13）为中空设置，且夹持块（13）的顶部内壁滑动安装有两个移动板（16），两个移动板（16）的底部均延伸至夹持块（13）的底部并均固定安装有机械手板（18），两个机械手板（18）的底部均滑动安装有托板（19），两个托板（19）相互靠近的一端分别延伸至两个机械手板（18）相互靠近的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种数控钻孔开槽机机械手夹料装置，其特征在于，所述夹持块（13）的后侧内壁上转动安装有转板（14），且转板（14）的数量设置有两个，两个转板（14）的前侧均活动安装有曲柄（15），两个曲柄（15）相互远离的一端分别和两个移动板（16）相互靠近的一侧活动连接，两个移动板（16）相互远离的一端均固定安装有两个复位弹簧（17），四个复位弹簧（17）远离两个移动板（16）的一端分别与夹持块（13）的左侧内壁和右侧内壁固定安装。

3.根据权利要求2所述的一种数控钻孔开槽机机械手夹料装置，其特征在于，所述滑板（9）的底部开设有安装槽，且安装槽的顶部内壁上固定安装有夹持电机（10），所述夹持电机（10）输出轴的底部固定安装有螺纹轴，且螺纹轴的外侧螺纹连接有螺纹套管（11），所述螺纹套管（11）的底部延伸至夹持块（13）的内部并固定安装有驱动套管（12），且驱动套管（12）的左侧内壁和右侧内壁分别与两个转板（14）相互远离的一侧紧密贴合。

4.根据权利要求1所述的一种数控钻孔开槽机机械手夹料装置，其特征在于，两个机械手板（18）的底部均螺纹连接有调节螺杆（20），所述调节螺杆（20）的底部贯穿与其相对应的托板（19）的顶部并延伸至托板（19）的下方，所述调节螺杆（20）的底部固定安装有旋钮，且调节螺杆（20）和托板（19）螺纹连接，所述托板（19）的顶部固定安装有四个限位柱（21），四个限位柱（21）分别与其相对应的机械手板（18）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种数控钻孔开槽机机械手夹料装置，其特征在于，所述支撑座（4）的顶部开设有支撑槽（5），且支撑槽（5）的底部内壁上固定安装有回位电机（6），所述回位电机（6）输出轴的顶部固定安装有回位轴，且回位轴的顶部和T型柱（7）的底部固定安装。

6.根据权利要求1所述的一种数控钻孔开槽机机械手夹料装置，其特征在于，所述横板的顶部设有传送轮带（22），且传送轮带（22）的底部延伸至通槽的内部并和滑板（9）的顶部固定安装。

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