CN112743376A

CN112743376A - 带有调节机构的自动化生产用接驳机器人及其应用

Info

Publication number: CN112743376A
Application number: CN202110037659.4A
Authority: CN
Inventors: 邓超凤
Original assignee: Ailihe Nanjing Mechanical And Electrical Equipment Co ltd
Current assignee: Ailihe Nanjing Mechanical And Electrical Equipment Co ltd
Priority date: 2021-01-12
Filing date: 2021-01-12
Publication date: 2021-05-04

Abstract

本发明公开了一种带有调节机构的自动化生产用接驳机器人，包括底板与传送带，所述底板上表面固定安装有侧板，所述侧板竖直端一侧固定安装有竖板，所述底板上表面通过滑槽滑动连接有轴承座，所述轴承座内表壁分别转动连接有双向螺纹杆与滑杆，所述双向螺纹杆外表壁通过螺纹槽螺纹连接有螺纹套。本发明中，使用者在需要增加接驳台的长度时，转动手轮，使得传动轮带动双向螺纹杆转动，双向螺纹杆上的螺纹套也因双向螺纹杆的转动而向两侧移动，带动连接杆向外扩展，从而使得与连接杆相连的侧板向两侧扩展，同时，水平的传送带拉伸，使得伸缩杆收缩，上部的水平传送带得以伸长，提高了接驳台的使用效果。

Description

带有调节机构的自动化生产用接驳机器人及其应用

技术领域

本发明涉及自动化生产领域，尤其涉及一种带有调节机构的自动化生产用接驳机器人。

背景技术

自动化生产是采用自动化技术进行的生产。它为人类社会带来极为深刻的影响，其中最为主要的是极大地提高了社会劳动生产率，增强了人类改造自然的能力。根据自动化的程度，可分为半自动化生产和全自动化生产。前者是在生产过程中部分采用自动化技术，部分由人工操作; 后者是生产的全过程的全部工序，包括上料、下料、包装、运输等都不需要人直接参加操作，只是间接地监督机器工作；传送线指的是将物料从一个位置传送到另一个位置的机构，目前流通比较广泛的向流水生产线传送物料的设备有皮带流水线、接驳台等，上述传送设备的传送方式主要有以下两种：1、皮带流水线或接驳台始终在运转，把物料从一个方向往另一个方向传送，生产线员工在物料到达自己工位位置时将物料取出；2、在皮带流水线或接驳台上增加传感器，当物料在上面传送到特定位置时设备停止运转，待物料被取出后，设备恢复运转，继续传送下一物料，接驳台是一种将加工半成品从一台加工设备运送到另一台加工设备的中间过渡的运送设备，接驳台在生产线中起到了运输物品的作用，这样保证了整个流水线上的循环和完整。

目前，现有的接驳台仍存在不足之处，首先，在生产过程中，大多数接驳台的长度尺寸已经固定，不能够对其长度进行调整，导致厂家在生产接驳台时，只能根据需求定做，无法大批量制造，且使用者在使用时，接驳台也无法适应不同的生产线，降低了接驳台的使用效果；其次，现有的过度运送用接驳台大多都为独立结构，当需要多个接驳台共同使用时，无法对接驳台进行拼接，降低了接驳台使用的灵活性。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，而提出的一种带有调节机构的自动化生产用接驳机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种带有调节机构的自动化生产用接驳机器人，包括底板与传送带，所述底板上表面固定安装有侧板，所述侧板竖直端一侧固定安装有竖板，且所述竖板外表壁与底板固定连接，所述竖板与底板内表壁均滑动连接有板芯，所述底板上表面通过滑槽滑动连接有轴承座，所述轴承座内表壁分别转动连接有双向螺纹杆与滑杆，所述双向螺纹杆外表壁通过螺纹槽螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套远离双向螺纹杆的一端与滑杆滑动连接，所述螺纹套竖直端固定安装有连接杆，所述连接杆远离螺纹套的一端与侧板固定连接，所述双向螺纹杆外表壁固定安装有传动轮，所述传动轮通过外表壁固定安装的咬合齿与转轮啮合连接，所述转轮竖直端远离传动轮的一侧固定安装有传动轴，所述轴承座竖直端一侧固定安装有支撑架，所述支撑架与传动轴转动连接，所述竖板竖直端一侧转动连接有动力转辊与第一限位转辊，所述动力转辊与第一限位转辊外表壁均与传送带外表壁活动连接，所述传送带外表壁活动连接有第二限位转辊，所述第二限位转辊与竖板竖直端转动连接，且所述竖板竖直端固定安装有固定板，所述固定板外表壁固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆一端转动连接有滑动转辊，所述滑动转辊外表壁与传送带外表壁活动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述侧板水平方向开设有插孔，所述侧板内表壁滑动连接有插杆，所述插杆下表面固定安装有挡板，所述插杆一端固定安装有把手，且所述把手竖直方向开设有销孔，所述侧板竖直端一侧固定安装有销座，所述侧板竖直端外表壁固定安装有卡块。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述传动轴外表壁与竖板转动连接，所述传动轴一端固定安装有固定杆，所述固定杆内表壁通过弹簧弹性连接手轮，所述手轮竖直端靠近固定杆的一侧固定安装有套杆，所述套杆外表壁与固定杆内表壁滑动连接，所述手轮竖直端靠近固定杆的一侧固定安装有第二环齿轮，所述固定杆通过其一端固定安装的第一环齿轮与手轮啮合连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述板芯上表面开设有滑轨，所述底板与竖板内表壁均固定安装有滑块，所述滑块与滑轨滑动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接杆远离螺纹套的一端固定安装有法兰盘。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述侧板竖直端固定安装有斜板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述卡块外表壁开设有凹槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述手轮外表壁开设有弧形槽。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，使用者在需要增加接驳台的长度时，转动手轮，使得手轮带动传动轴转动，传动轴带动转轮转动，转轮带动传动轮转动，传动轮带动双向螺纹杆转动，双向螺纹杆上的螺纹套也因双向螺纹杆的转动而向两侧移动，带动连接杆向外扩展，从而使得与连接杆相连的侧板向两侧扩展，底板与竖板从板芯上滑出伸长，同时，夹在两竖板之间的动力转辊也相应的互相远离，带动水平的传送带拉伸，滑动转辊受压，压缩滑动转辊上的伸缩杆，使得伸缩杆收缩，滑动转辊向侧板方向靠近，上部的水平传送带得以伸长，同理，当需要减小接驳台的长度时，向相反的方向转动手轮，即可使得接驳台长度减少，提高了接驳台的使用效果。

2、本发明中，当使用者根据实际需要，需将多个接驳台拼接配合使用时，将插杆向外抽动一部分，然后将另一个接驳台靠近，并使得侧板竖直端一侧的卡块插入侧板上的插孔中，然后将插杆向内推动，使得插杆上的挡板卡合在卡块上的凹槽中，防止卡块脱出，然后使用插销或铁丝等穿过销座与把手上的销孔，即可固定插杆，防止插杆意外滑出，提高了接驳台组合拼接的便捷性。

3、本发明中，为防止手轮误触转动而带来不必要的损失，在手轮上设置自锁机构，当使用者需要转动手轮时，只需要将手轮向外拽动，使得第一环齿轮与第二环齿轮脱离，即可转动传动轴，当调整完成后，松开手轮，使得手轮上的第二环齿轮与固定杆上的第一环齿轮相互啮合连接，即可固定手轮，防止手轮意外转动，提高了装置的安全性与运行的稳定性。

附图说明

图1为本发明中结构示意图；

图2为本发明中伸缩杆结构示意图；

图3为本发明中底板与竖板结构示意图；

图4为本发明中固定杆结构示意图；

图5为本发明中手轮结构示意图；

图6为本发明中插杆结构示意图；

图7为本发明中外形结构示意图；

图8为本发明中卡块结构示意图。

图例说明：

1、底板；2、侧板；3、竖板；4、传送带；5、动力转辊；6、第一限位转辊；7、滑动转辊；8、第二限位转辊；9、双向螺纹杆；10、连接杆；11、轴承座；12、螺纹套；13、传动轮；14、支撑架；15、转轮；16、传动轴；17、滑槽；18、法兰盘；19、斜板；20、销座；21、插孔；22、伸缩杆；23、固定板；24、滑杆；25、滑轨；26、滑块；27、手轮；28、第一环齿轮；29、第二环齿轮；30、弹簧；31、套杆；32、固定杆；33、插杆；34、把手；35、卡块；36、板芯；37、挡板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-8，一种带有调节机构的自动化生产用接驳机器人，包括底板1与传送带4，底板1上表面固定安装有侧板2，侧板2竖直端一侧固定安装有竖板3，且竖板3外表壁与底板1固定连接，竖板3与底板1内表壁均滑动连接有板芯36，底板1上表面通过滑槽17滑动连接有轴承座11，轴承座11内表壁分别转动连接有双向螺纹杆9与滑杆24，双向螺纹杆9外表壁通过螺纹槽螺纹连接有螺纹套12，螺纹套12远离双向螺纹杆9的一端与滑杆24滑动连接，螺纹套12竖直端固定安装有连接杆10，连接杆10远离螺纹套12的一端与侧板2固定连接，双向螺纹杆9外表壁固定安装有传动轮13，传动轮13通过外表壁固定安装的咬合齿与转轮15啮合连接，转轮15竖直端远离传动轮13的一侧固定安装有传动轴16，轴承座11竖直端一侧固定安装有支撑架14，支撑架14与传动轴16转动连接，竖板3竖直端一侧转动连接有动力转辊5与第一限位转辊6，动力转辊5与第一限位转辊6外表壁均与传送带4外表壁活动连接，传送带4外表壁活动连接有第二限位转辊8，第二限位转辊8与竖板3竖直端转动连接，且竖板3竖直端固定安装有固定板23，固定板23外表壁固定安装有伸缩杆22，伸缩杆22一端转动连接有滑动转辊7，滑动转辊7外表壁与传送带4外表壁活动连接，板芯36上表面开设有滑轨25，底板1与竖板3内表壁均固定安装有滑块26，滑块26与滑轨25滑动连接，连接杆10远离螺纹套12的一端固定安装有法兰盘18，侧板2竖直端固定安装有斜板19。

使用者在需要增加接驳台的长度时，转动手轮27，使得手轮27带动传动轴16转动，传动轴16带动转轮15转动，转轮15带动传动轮13转动，传动轮13带动双向螺纹杆9转动，双向螺纹杆9上的螺纹套12也因双向螺纹杆9的转动而向两侧移动，带动连接杆10向外扩展，从而使得与连接杆10相连的侧板2向两侧扩展，底板1与竖板3从板芯36上滑出伸长，同时，夹在两竖板3之间的动力转辊5也相应的互相远离，带动水平的传送带4拉伸，滑动转辊7受压，压缩滑动转辊7上的伸缩杆22，使得伸缩杆22收缩，滑动转辊7向侧板2方向靠近，上部的水平传送带4得以伸长，同理，当需要减小接驳台的长度时，向相反的方向转动手轮27，即可使得接驳台长度减少，提高了接驳台的使用效果。

与实施例一不同的是

实施例二：

请参阅图7，侧板2水平方向开设有插孔21，侧板2内表壁滑动连接有插杆33，插杆33下表面固定安装有挡板37，插杆33一端固定安装有把手34，且把手34竖直方向开设有销孔，侧板2竖直端一侧固定安装有销座20，侧板2竖直端外表壁固定安装有卡块35，卡块35外表壁开设有凹槽。

当使用者根据实际需要，需将多个接驳台拼接配合使用时，将插杆33向外抽动一部分，然后将另一个接驳台靠近，并使得侧板2竖直端一侧的卡块35插入侧板2上的插孔21中，然后将插杆33向内推动，使得插杆33上的挡板37卡合在卡块35上的凹槽中，防止卡块35脱出，然后使用插销或铁丝等穿过销座20与把手34上的销孔，即可固定插杆33，防止插杆33意外滑出，提高了接驳台组合拼接的便捷性。

与实施例一不同的是

实施例三：

请参阅图4，传动轴16外表壁与竖板3转动连接，传动轴16一端固定安装有固定杆32，固定杆32内表壁通过弹簧30弹性连接手轮27，手轮27竖直端靠近固定杆32的一侧固定安装有套杆31，套杆31外表壁与固定杆32内表壁滑动连接，手轮27竖直端靠近固定杆32的一侧固定安装有第二环齿轮29，固定杆32通过其一端固定安装的第一环齿轮28与手轮27啮合连接，手轮27外表壁开设有弧形槽。

为防止手轮27误触转动而带来不必要的损失，在手轮27上设置自锁机构，当使用者需要转动手轮27时，只需要将手轮27向外拽动，使得第一环齿轮28与第二环齿轮29脱离，即可转动传动轴16，当调整完成后，松开手轮27，使得手轮27上的第二环齿轮29与固定杆32上的第一环齿轮28相互啮合连接，即可固定手轮27，防止手轮27意外转动，提高了装置的安全性与运行的稳定性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种带有调节机构的自动化生产用接驳机器人，包括底板（1）与传送带（4），其特征在于，所述底板（1）上表面固定安装有侧板（2），所述侧板（2）竖直端一侧固定安装有竖板（3）。

2.根据权利要求1所述的一种带有调节机构的自动化生产用接驳机器人，其特征在于，且所述竖板（3）外表壁与底板（1）固定连接，所述竖板（3）与底板（1）内表壁均滑动连接有板芯（36），所述底板（1）上表面通过滑槽（17）滑动连接有轴承座（11），所述轴承座（11）内表壁分别转动连接有双向螺纹杆（9）与滑杆（24），所述双向螺纹杆（9）外表壁通过螺纹槽螺纹连接有螺纹套（12），所述螺纹套（12）远离双向螺纹杆（9）的一端与滑杆（24）滑动连接，所述螺纹套（12）竖直端固定安装有连接杆（10），所述连接杆（10）远离螺纹套（12）的一端与侧板（2）固定连接，所述双向螺纹杆（9）外表壁固定安装有传动轮（13），所述传动轮（13）通过外表壁固定安装的咬合齿与转轮（15）啮合连接，所述转轮（15）竖直端远离传动轮（13）的一侧固定安装有传动轴（16），所述轴承座（11）竖直端一侧固定安装有支撑架（14），所述支撑架（14）与传动轴（16）转动连接，所述竖板（3）竖直端一侧转动连接有动力转辊（5）与第一限位转辊（6），所述动力转辊（5）与第一限位转辊（6）外表壁均与传送带（4）外表壁活动连接，所述传送带（4）外表壁活动连接有第二限位转辊（8），所述第二限位转辊（8）与竖板（3）竖直端转动连接，且所述竖板（3）竖直端固定安装有固定板（23），所述固定板（23）外表壁固定安装有伸缩杆（22），所述伸缩杆（22）一端转动连接有滑动转辊（7），所述滑动转辊（7）外表壁与传送带（4）外表壁活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种带有调节机构的自动化生产用接驳机器人，其特征在于，所述侧板（2）水平方向开设有插孔（21），所述侧板（2）内表壁滑动连接有插杆（33），所述插杆（33）下表面固定安装有挡板（37），所述插杆（33）一端固定安装有把手（34），且所述把手（34）竖直方向开设有销孔，所述侧板（2）竖直端一侧固定安装有销座（20），所述侧板（2）竖直端外表壁固定安装有卡块（35）。

4.根据权利要求1所述的一种带有调节机构的自动化生产用接驳机器人，其特征在于，所述传动轴（16）外表壁与竖板（3）转动连接，所述传动轴（16）一端固定安装有固定杆（32），所述固定杆（32）内表壁通过弹簧（30）弹性连接手轮（27），所述手轮（27）竖直端靠近固定杆（32）的一侧固定安装有套杆（31），所述套杆（31）外表壁与固定杆（32）内表壁滑动连接，所述手轮（27）竖直端靠近固定杆（32）的一侧固定安装有第二环齿轮（29），所述固定杆（32）通过其一端固定安装的第一环齿轮（28）与手轮（27）啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种带有调节机构的自动化生产用接驳机器人，其特征在于，所述板芯（36）上表面开设有滑轨（25），所述底板（1）与竖板（3）内表壁均固定安装有滑块（26），所述滑块（26）与滑轨（25）滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种带有调节机构的自动化生产用接驳机器人，其特征在于，所述连接杆（10）远离螺纹套（12）的一端固定安装有法兰盘（18）。

7.根据权利要求1所述的一种带有调节机构的自动化生产用接驳机器人，其特征在于，所述侧板（2）竖直端固定安装有斜板（19）。

8.根据权利要求2所述的一种带有调节机构的自动化生产用接驳机器人，其特征在于，所述卡块（35）外表壁开设有凹槽。

9.根据权利要求3所述的一种带有调节机构的自动化生产用接驳机器人，其特征在于，所述手轮（27）外表壁开设有弧形槽。

10.一种带有调节机构的自动化生产用接驳机器人的应用，其特征在于: 使用者在需要增加接驳台的长度时，转动手轮27，使得手轮27带动传动轴16转动，传动轴16带动转轮15转动，转轮15带动传动轮13转动，传动轮13带动双向螺纹杆9转动，双向螺纹杆9上的螺纹套12也因双向螺纹杆9的转动而向两侧移动，带动连接杆10向外扩展，从而使得与连接杆10相连的侧板2向两侧扩展，底板1与竖板3从板芯36上滑出伸长，同时，夹在两竖板3之间的动力转辊5也相应的互相远离，带动水平的传送带4拉伸，滑动转辊7受压，压缩滑动转辊7上的伸缩杆22，使得伸缩杆22收缩，滑动转辊7向侧板2方向靠近，上部的水平传送带4得以伸长，同理，当需要减小接驳台的长度时，向相反的方向转动手轮27，即可使得接驳台长度减少，提高了接驳台的使用效果。