CN112741560A

CN112741560A - 一种清洁机器人用地面清扫装置

Info

Publication number: CN112741560A
Application number: CN202011612086.5A
Authority: CN
Inventors: 左国才
Original assignee: Individual
Current assignee: Yongkang Yuhaolang Industry And Trade Co ltd
Priority date: 2020-12-30
Filing date: 2020-12-30
Publication date: 2021-05-04
Anticipated expiration: 2040-12-30
Also published as: CN112741560B

Abstract

本发明属于机器人领域，公开了一种清洁机器人用地面清扫装置，其技术要点是：包括圆型的壳体，壳体内顶壁与内底壁之间共同转动连接有多组竖直的呈环形分布的底端延伸出壳体底壁的旋转杆，旋转杆内部开设有圆柱型的空腔，空腔外侧的旋转杆侧壁开设有多组竖直的等间距均匀分布的位于壳体下方的矩形槽，矩形槽内转动安装有转轴，空腔内顶部向下固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出轴固定安装有升降柱，升降柱的圆周侧壁固定安装有多组等间距分布的倾斜向下与转轴固定连接延伸出矩形槽的塑胶刷，多组旋转杆共同连接有传动部件，壳体底壁上开设有水平槽，水平槽的前后内壁上转动连接有第一转动杆，第一转动杆的圆周侧壁上固定安装有铲板。

Description

一种清洁机器人用地面清扫装置

技术领域

本发明涉及一种机器人领域，具体是一种清洁机器人用地面清扫装置。

背景技术

扫地机器人又称智能吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空的方式将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地板清理的功能。现有的扫地机器人的清扫装置在使用时无法调节清扫头的位置，清扫实用性不高。

为了解决上述问题，中国专利（公告号：CN 110772180 A，公告日：2020.02.11）公开了一种扫地机器人的清扫装置，该装置设置有高度调节装置，可以调节清扫头在垂直方向的位置，但是该装置是通过手动对清扫头的高度调节，实用性较差，无法体现机器人的自动化效果，而且该装置的缓冲防护装置传动结构复杂，无法高效便捷的对扫地机器人进行防撞保护。

发明内容

本发明的目的在于提供一种清洁机器人用地面清扫装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种清洁机器人用地面清扫装置，包括圆型的壳体，壳体底壁上转动安装有左右两组水平的转动轴，转动轴上固定安装有滚轮，右侧转动轴的圆周表面固定安装有从动斜齿轮，壳体内顶部固定安装有第一电机，第一电机的输出轴固定安装有与从动斜齿轮啮合连接的主动斜齿轮，壳体底壁中部固定安装有吸尘管，吸尘管连通有位于壳体底壁下方的吸尘盘，吸尘管顶端连通有固定在壳体内顶部的收集箱，吸尘管上固定安装有负压风机，所述壳体内右壁固定安装有CPU处理器，CPU处理器上方的壳体内壁上固定安装有控制模块，壳体内顶壁与内底壁之间共同转动连接有多组竖直的呈环形分布的底端延伸出壳体底壁的旋转杆，旋转杆内部开设有圆柱型的空腔，空腔外侧的旋转杆侧壁开设有多组竖直的等间距均匀分布的位于壳体下方的矩形槽，矩形槽内转动安装有多组上下均匀分布的转轴，空腔内顶部向下固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出轴固定安装有位于空腔内竖直的升降柱，升降柱的圆周侧壁固定安装有多组等间距分布的倾斜向下与转轴固定连接延伸出矩形槽的塑胶刷，多组旋转杆共同连接有传动部件，壳体底壁上开设有水平槽，水平槽的前后内壁上转动连接有第一转动杆，第一转动杆的圆周侧壁上固定安装有铲板，第一转动杆的圆周表面中部固定安装有从动齿盘，壳体内底壁固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴固定安装有水平的第二转动杆，第二转动杆上固定安装有与从动齿盘啮合连接的主动齿盘，壳体圆周侧壁上固定安装有多组等间距分布的水平的上下两层的水平板，上下两层的多组水平板侧壁共同滑动连接有环形的防撞环，防撞环的圆周内壁固定安装有多组与壳体侧壁固定连接的缓冲弹簧，壳体圆周侧壁上固定安装有位置传感器。

作为本发明进一步的方案：上下两侧的所述水平板相对的两侧壁分别开设有滑槽，滑槽内滑动安装有与防撞环固定连接的滑块。

作为本发明进一步的方案：所述防撞环的圆周侧壁上固定安装有上下两组与壳体侧壁固定连接的弹性套。

作为本发明进一步的方案：所述传动部件包括有旋转杆圆周侧壁上固定安装的外齿轮，壳体内顶壁固定安装有第二电机，第二电机的输出轴上固定安装有传动齿盘，传动齿盘与多组外齿轮的圆周表面共同啮合连接有传动带。

作为本发明进一步的方案：所述壳体底壁上固定安装有灰尘传感器。

作为本发明进一步的方案：所述壳体的底壁上固定安装有环形的挡板。

作为本发明再进一步的方案：所述壳体顶壁上固定安装有把手。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过在旋转杆内设置空腔、电动伸缩杆、矩形槽、升降柱和转轴，可以便捷的调节塑胶刷与地面之间的倾斜角度进而可以对地面进行不同程度的清扫；通过设置可以调节旋转角度的铲板，可以对地面上粘附的杂质垃圾进行有效铲除进而进行清扫；通过设置水平板、防撞环和缓冲弹簧相互配合，可以便捷高效的对这个设备进行防撞保护。

附图说明

图1为一种清洁机器人用地面清扫装置的结构示意图。

图2为一种清洁机器人用地面清扫装置的俯视结构示意图。

图3为图1中A的放大结构示意图。

图4为图1中B的放大结构示意图。

图5为一种清洁机器人用地面清扫装置中旋转杆的结构示意图。

其中：壳体1、转动轴2、从动斜齿轮3、滚轮4、第一电机5、主动斜齿轮6、旋转杆7、空腔8、矩形槽9、电动伸缩杆10、升降柱11、转轴12、塑胶刷13、防撞环14、水平板15、缓冲弹簧16、传动部件17、外齿轮171、传动带172、第二电机173、传动齿盘174、水平槽18、第一转动杆19、铲板20、从动齿盘21、伺服电机22、第二转动杆23、主动齿盘24、CPU处理器25、控制模块26、滑槽27、滑块28、弹性套29、挡板30、灰尘传感器31、位置传感器32、把手33、吸尘管34、负压风机35、收集箱36、吸尘盘37。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

实施例一

请参阅图1-5，一种清洁机器人用地面清扫装置，包括圆型的壳体1，壳体1底壁上转动安装有左右两组水平的转动轴2，转动轴2上固定安装有滚轮4，右侧转动轴2的圆周表面固定安装有从动斜齿轮3，壳体1内顶部固定安装有第一电机5，第一电机5的输出轴固定安装有与从动斜齿轮3啮合连接的主动斜齿轮6，壳体1底壁中部固定安装有吸尘管34，吸尘管34连通有位于壳体1底壁下方的吸尘盘37，吸尘管34顶端连通有固定在壳体1内顶部的收集箱36，吸尘管34上固定安装有负压风机35，壳体1内右壁固定安装有CPU处理器25，CPU处理器25上方的壳体1内壁上固定安装有控制模块26，壳体1内顶壁与内底壁之间共同转动连接有多组竖直的呈环形分布的底端延伸出壳体1底壁的旋转杆7，旋转杆7内部开设有圆柱型的空腔8，空腔8外侧的旋转杆7侧壁开设有多组竖直的等间距均匀分布的位于壳体1下方的矩形槽9，矩形槽9内转动安装有多组上下均匀分布的转轴12，空腔8内顶部向下固定安装有电动伸缩杆10，电动伸缩杆10的输出轴固定安装有位于空腔8内竖直的升降柱11，升降柱11的圆周侧壁固定安装有多组等间距分布的倾斜向下与转轴12固定连接延伸出矩形槽9的塑胶刷13，多组旋转杆7共同连接有传动部件17，通过传动部件17带动旋转杆7旋转进而带动多组塑胶刷13紧贴着地面转动进而对地面进行清扫，启动电动伸缩杆10带动升降柱11沿着空腔8的方向上下移动进而可以调整多组塑胶刷13的倾斜角度进而调整塑胶刷13与地面的接触强度进行不同程度的清扫，壳体1底壁上开设有水平槽18，水平槽18的前后内壁上转动连接有第一转动杆17，第一转动杆17的圆周侧壁上固定安装有铲板20，第一转动杆17的圆周表面中部固定安装有从动齿盘21，壳体1内底壁固定安装有伺服电机22，伺服电机22的输出轴固定安装有水平的第二转动杆23，第二转动杆23上固定安装有与从动齿盘21啮合连接的主动齿盘24，启动伺服电机22带动第二转动杆23转动进而通过主动齿盘24与从动齿盘21啮合传动带动第一转动杆17转动，通过第一转动杆17转动带动铲板20调整倾斜角度进而对地面上附着的杂质进行铲除，壳体1圆周侧壁上固定安装有多组等间距分布的水平的上下两层的水平板15，上下两层的多组水平板15侧壁共同滑动连接有环形的防撞环14，防撞环14的圆周内壁固定安装有多组与壳体1侧壁固定连接的缓冲弹簧16，通过防撞环14与缓冲弹簧16相互配合可以有效抵消壳体1与物体撞击产生的冲击力，壳体1圆周侧壁上固定安装有位置传感器32。

实施例二

在实施例一的基础上，上下两侧的水平板15相对的两侧壁分别开设有滑槽27，滑槽27内滑动安装有与防撞环14固定连接的滑块28，通过滑块28与滑槽27相互配合可以有效提高防撞环14的稳定性，防撞环14的圆周侧壁上固定安装有上下两组与壳体1侧壁固定连接的弹性套29，通过弹性套29对缓冲弹簧16进行分隔保护，传动部件17包括有旋转杆7圆周侧壁上固定安装的外齿轮171，壳体1内顶壁固定安装有第二电机173，第二电机173的输出轴上固定安装有传动齿盘174，传动齿盘174与多组外齿轮171的圆周表面共同啮合连接有传动带172，壳体1底壁上固定安装有灰尘传感器31，通过灰尘传感器31对地面的灰尘进行检测，壳体1的底壁上固定安装有环形的挡板30，通过挡板30表面将清扫起来的灰尘四处飘散，壳体1顶壁上固定安装有把手33，通过把手33便于对壳体1进行提拉。

本发明的工作原理是：通过传动部件17带动旋转杆7旋转进而带动多组塑胶刷13紧贴着地面转动进而对地面进行清扫，启动电动伸缩杆10带动升降柱11沿着空腔8的方向上下移动进而可以调整多组塑胶刷13的倾斜角度进而调整塑胶刷13与地面的接触强度进行不同程度的清扫，启动伺服电机22带动第二转动杆23转动进而通过主动齿盘24与从动齿盘21啮合传动带动第一转动杆17转动，通过第一转动杆17转动带动铲板20调整倾斜角度进而对地面上附着的杂质进行铲除，通过防撞环14与缓冲弹簧16相互配合可以有效抵消壳体1与物体撞击产生的冲击力。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims

1.一种清洁机器人用地面清扫装置，包括圆型的壳体（1），壳体（1）底壁上转动安装有左右两组水平的转动轴（2），转动轴（2）上固定安装有滚轮（4），右侧转动轴（2）的圆周表面固定安装有从动斜齿轮（3），壳体（1）内顶部固定安装有第一电机（5），第一电机（5）的输出轴固定安装有与从动斜齿轮（3）啮合连接的主动斜齿轮（6），壳体（1）底壁中部固定安装有吸尘管（34），吸尘管（34）连通有位于壳体（1）底壁下方的吸尘盘（37），吸尘管（34）顶端连通有固定在壳体（1）内顶部的收集箱（36），吸尘管（34）上固定安装有负压风机（35），其特征在于，所述壳体（1）内右壁固定安装有CPU处理器（25），CPU处理器（25）上方的壳体（1）内壁上固定安装有控制模块（26），壳体（1）内顶壁与内底壁之间共同转动连接有多组竖直的呈环形分布的底端延伸出壳体（1）底壁的旋转杆（7），旋转杆（7）内部开设有圆柱型的空腔（8），空腔（8）外侧的旋转杆（7）侧壁开设有多组竖直的等间距均匀分布的位于壳体（1）下方的矩形槽（9），矩形槽（9）内转动安装有多组上下均匀分布的转轴（12），空腔（8）内顶部向下固定安装有电动伸缩杆（10），电动伸缩杆（10）的输出轴固定安装有位于空腔（8）内竖直的升降柱（11），升降柱（11）的圆周侧壁固定安装有多组等间距分布的倾斜向下与转轴（12）固定连接延伸出矩形槽（9）的塑胶刷（13），多组旋转杆（7）共同连接有传动部件（17），壳体（1）底壁上开设有水平槽（18），水平槽（18）的前后内壁上转动连接有第一转动杆（17），第一转动杆（17）的圆周侧壁上固定安装有铲板（20），第一转动杆（17）的圆周表面中部固定安装有从动齿盘（21），壳体（1）内底壁固定安装有伺服电机（22），伺服电机（22）的输出轴固定安装有水平的第二转动杆（23），第二转动杆（23）上固定安装有与从动齿盘（21）啮合连接的主动齿盘（24），壳体（1）圆周侧壁上固定安装有多组等间距分布的水平的上下两层的水平板（15），上下两层的多组水平板（15）侧壁共同滑动连接有环形的防撞环（14），防撞环（14）的圆周内壁固定安装有多组与壳体（1）侧壁固定连接的缓冲弹簧（16），壳体（1）圆周侧壁上固定安装有位置传感器（32）。

2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人用地面清扫装置，其特征在于，上下两侧的所述水平板（15）相对的两侧壁分别开设有滑槽（27），滑槽（27）内滑动安装有与防撞环（14）固定连接的滑块（28）。

3.根据权利要求1所述的一种清洁机器人用地面清扫装置，其特征在于，所述防撞环（14）的圆周侧壁上固定安装有上下两组与壳体（1）侧壁固定连接的弹性套（29）。

4.根据权利要求1所述的一种清洁机器人用地面清扫装置，其特征在于，所述传动部件（17）包括有旋转杆（7）圆周侧壁上固定安装的外齿轮（171），壳体（1）内顶壁固定安装有第二电机（173），第二电机（173）的输出轴上固定安装有传动齿盘（174），传动齿盘（174）与多组外齿轮（171）的圆周表面共同啮合连接有传动带（172）。

5.根据权利要求1所述的一种清洁机器人用地面清扫装置，其特征在于，所述壳体（1）底壁上固定安装有灰尘传感器（31）。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种清洁机器人用地面清扫装置，其特征在于，所述壳体（1）的底壁上固定安装有环形的挡板（30）。

7.根据权利要求6所述的一种清洁机器人用地面清扫装置，其特征在于，所述壳体（1）顶壁上固定安装有把手（33）。