CN111387885A - 一种清洁机器人用地面清扫装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种清洁机器人用地面清扫装置，包括清扫机器人以及吸尘口，所述清扫机器人前端的两侧均安装有清扫刷，所述清扫机器人底部靠近吸尘口前后位置通过轴承安装有清扫辊,所述清扫刷包括底端开口的固定架，安装在固定架内部的螺杆以及套筒，所述套筒的外表面均匀粘接有毛刷，所述固定架的顶部焊接有连接柱。本发明所述的一种清洁机器人用地面清扫装置，一是通过在套筒的内部设置螺杆，能够在螺杆旋转时，带动套筒外部的毛刷进行上下移动，从而调节毛刷与地面的倾斜角度，提高清扫刷的使用效果，二是通过在清扫辊的外部设置引导槽，并将清洁刷安装到引导条上，能够对损坏的清洁刷进行更换，降低更换难度的同时减少资源的浪费。

Description

一种清洁机器人用地面清扫装置
技术领域
本发明涉及清洁机器人领域，特别涉及一种清洁机器人用地面清扫装置。
背景技术
清洁机器人是一种用于对地面杂物进行清理的装置，常用于清洁灰尘、碎屑、水渍等，清扫时需要通过清洁机器人两侧的清扫刷将垃圾聚集到中间位置，之后再由两个清扫辊将垃圾夹住，并向机器人内部运输；
现有的清洁机器人用地面清扫装置在使用时存在以下缺陷：一是由于现有的清洁刷和毛刷在长时间使用后，会发生弯曲，使得毛刷无法与地面接触，从而导致垃圾清扫不到位，二是在毛刷弯曲后，无法将垃圾固定住，导致垃圾无法正常运输到清洁机器人的内部，其次，由于现有的清洁刷通过胶水与清扫辊的外表面连接，因此在清洁刷发生弯曲时，只能通过对清扫辊整体进行更换，才能对清洁刷进行调节，影响资源的合理利用，为此，我们提出一种清洁机器人用地面清扫装置。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种清洁机器人用地面清扫装置，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种清洁机器人用地面清扫装置，包括清扫机器人以及开设在清扫机器人底部的吸尘口，所述清扫机器人前端的两侧均安装有清扫刷，所述清扫机器人底部靠近吸尘口前后位置通过轴承安装有两组相互平行放置的清扫辊，其中，
所述清扫刷包括底端开口的固定架，通过轴承安装在固定架内部的螺杆以及螺杆外部通过螺纹连接的套筒，所述套筒的外表面均匀粘接有毛刷，所述固定架的顶部焊接有连接柱。
优选的，所述清扫机器人的内部安装有驱动电机，并通过其前端的输出轴与连接柱顶部焊接，所述驱动电机通过螺栓与清扫机器人前端连接。
优选的，所述毛刷穿过开设在固定架外表面呈漏斗状的通孔，所述毛刷的外直径小于通孔的内直径。
优选的，所述螺杆一端与盖在固定架底端边缘的旋转盖焊接，旋转盖的外部设有防滑螺纹，所述螺杆另一端通过轴承与固定架的内顶面连接。
优选的，所述清扫辊的外部开设有呈螺旋缠绕在其表面的引导槽，且引导槽的横截面呈“T”形，所述引导槽的内部插接有引导条，且引导条的外表面等间距安装有清洁刷。
优选的，所述清洁刷和毛刷的外表面均套有呈“V”形的调节筒，且调节筒的夹角角度为90°-180°。
优选的，所述清扫机器人内部安装有马达，并通过其前端的输出轴与清扫辊的一端焊接。
优选的，所述清扫机器人的内部安装有电池，所述驱动电机和马达的输入端均通过导线与电池的输出端电性连接。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
一是通过在套筒的内部设置螺杆，能够在螺杆旋转时，带动套筒外部的毛刷进行上下移动，从而调节毛刷与地面的倾斜角度，提高清扫刷的使用效果；
二是通过在清扫辊的外部设置引导槽，并将清洁刷安装到引导条上，能够对损坏的清洁刷进行更换，降低更换难度的同时减少资源的浪费；
三是通过在清洁刷和毛刷的外部均安装调节筒，能够提高清洁刷对垃圾抓取能力，避免垃圾清扫时无法将垃圾聚集在一起。
附图说明
图1为本发明一种清洁机器人用地面清扫装置中清洁机器人的整体结构示意图；
图2为本发明一种清洁机器人用地面清扫装置中清扫刷和驱动电机的结构图；
图3为本发明一种清洁机器人用地面清扫装置中清扫刷的截面图；
图4为本发明一种清洁机器人用地面清扫装置中清扫辊的结构图；
图5为本发明一种清洁机器人用地面清扫装置中清扫辊的横截面图；
图6为本发明一种清洁机器人用地面清扫装置中引导条和清洁刷的结构图；
图7为本发明一种清洁机器人用地面清扫装置中清洁刷的局部截面图。
图中：1、清扫机器人；2、清扫辊；3、清扫刷；4、驱动电机；5、固定架；6、连接柱；7、套筒；8、螺杆；9、引导槽；10、引导条；11、清洁刷；12、调节筒；13、毛刷。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
参照图1-3所示，一种清洁机器人用地面清扫装置，包括清扫机器人1以及开设在清扫机器人1底部的吸尘口，清扫机器人1前端的两侧均安装有清扫刷3，清扫机器人1底部靠近吸尘口前后位置通过轴承安装有两组相互平行放置的清扫辊2，其中，
清扫刷3包括底端开口的固定架5，通过轴承安装在固定架5内部的螺杆8以及螺杆8外部通过螺纹连接的套筒7，套筒7的外表面均匀粘接有毛刷13，固定架5的顶部焊接有连接柱6。
参照图2所示，清扫机器人1的内部安装有驱动电机4，并通过其前端的输出轴与连接柱6顶部焊接，驱动电机4通过螺栓与清扫机器人1前端连接。
参照图3，毛刷13穿过开设在固定架5外表面呈漏斗状的通孔，毛刷13的外直径小于通孔的内直径。
参照图3，螺杆8一端与盖在固定架5底端边缘的旋转盖焊接，旋转盖的外部设有防滑螺纹，螺杆8另一端通过轴承与固定架5的内顶面连接。
参照图4-6所示，清扫辊2的外部开设有呈螺旋缠绕在其表面的引导槽9，且引导槽9的横截面呈“T”形，引导槽9的内部插接有引导条10，且引导条10的外表面等间距安装有清洁刷11。
参照图7所示，清洁刷11和毛刷13的外表面均套有呈“V”形的调节筒12，且调节筒12的夹角角度为90°-180°。
清扫机器人1内部安装有马达，并通过其前端的输出轴与清扫辊2的一端焊接。
清扫机器人1的内部安装有电池，驱动电机4和马达的输入端均通过导线与电池的输出端电性连接。
使用前，通过手动旋转固定架5底端的旋转盖，由于旋转盖与固定架5内部的螺杆8连接，因此在旋转盖旋转时，会带动螺杆8一起旋转，又由于螺杆8外部的套筒7与螺杆8之间通过螺纹连接，且套筒7外部的毛刷13与固定架5外部的通孔插接，使得套筒7无法跟随螺杆8一起旋转，因此在螺杆8旋转时，套筒7在螺杆8外部螺纹的作用下，只能上下滑动，在套筒7上下移动的过程中，带动毛刷13的一端移动，由于毛刷13靠近套筒7的一端插在固定架5的通孔中，因此形成支点，所以在毛刷13上移的过程中，毛刷13的另一端向下移动，同理，当套筒7带着毛刷13向下移动时，毛刷13的另一端向上移动，由此来调节毛刷13与地面的贴合的紧密度与倾斜程度。
调节完成后，开始使用，先通过驱动电机4带动与其连接的连接柱6进行旋转，之后再由连接柱6带动固定架5与毛刷13进行旋转，将清扫机器人1前进方向两侧的垃圾汇聚到中间位置，在清扫机器人1行驶到垃圾正下方时，两个清扫辊2相互方向旋转，通过清洁刷11外部的的调节筒12，将清洁刷11的前端弯曲，使其在清扫辊2旋转时，将地面上的垃圾勾住，并向清扫机器人1的内部运输，从而对垃圾进行清理。
当清扫辊2表面的清洁刷11发生损坏或变形时，通过将清扫辊2取下，并将具有损坏清洁刷11的引导条10从引导槽9中拉出，从而将清洁刷11取下，请取下后将新的引导条10插入到清扫辊2外部的引导槽9中，使得引导条10顺着引导槽9的延伸方移动，完成清洁刷11的更换。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种清洁机器人用地面清扫装置，其特征在于，包括清扫机器人(1)以及开设在清扫机器人(1)底部的吸尘口，所述清扫机器人(1)前端的两侧均安装有清扫刷(3)，所述清扫机器人(1)底部靠近吸尘口前后位置通过轴承安装有两组相互平行放置的清扫辊(2)，其中，
所述清扫刷(3)包括底端开口的固定架(5)，通过轴承安装在固定架(5)内部的螺杆(8)以及螺杆(8)外部通过螺纹连接的套筒(7)，所述套筒(7)的外表面均匀粘接有毛刷(13)，所述固定架(5)的顶部焊接有连接柱(6)。
2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人用地面清扫装置，其特征在于：所述清扫机器人(1)的内部安装有驱动电机(4)，并通过其前端的输出轴与连接柱(6)顶部焊接，所述驱动电机(4)通过螺栓与清扫机器人(1)前端连接。
3.根据权利要求1所述的一种清洁机器人用地面清扫装置，其特征在于：所述毛刷(13)穿过开设在固定架(5)外表面呈漏斗状的通孔，所述毛刷(13)的外直径小于通孔的内直径。
4.根据权利要求1所述的一种清洁机器人用地面清扫装置，其特征在于：所述螺杆(8)一端与盖在固定架(5)底端边缘的旋转盖焊接，旋转盖的外部设有防滑螺纹，所述螺杆(8)另一端通过轴承与固定架(5)的内顶面连接。
5.根据权利要求1所述的一种清洁机器人用地面清扫装置，其特征在于：所述清扫辊(2)的外部开设有呈螺旋缠绕在其表面的引导槽(9)，且引导槽(9)的横截面呈“T”形，所述引导槽(9)的内部插接有引导条(10)，且引导条(10)的外表面等间距安装有清洁刷(11)。
6.根据权利要求5所述的一种清洁机器人用地面清扫装置，其特征在于：所述清洁刷(11)和毛刷(13)的外表面均套有呈“V”形的调节筒(12)，且调节筒(12)的夹角角度为90°-180°。
7.根据权利要求2所述的一种清洁机器人用地面清扫装置，其特征在于：所述清扫机器人(1)内部安装有马达，并通过其前端的输出轴与清扫辊(2)的一端焊接。
8.根据权利要求7所述的一种清洁机器人用地面清扫装置，其特征在于：所述清扫机器人(1)的内部安装有电池，所述驱动电机(4)和马达的输入端均通过导线与电池的输出端电性连接。
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CN112741560A (zh) * 2020-12-30 2021-05-04 成祎 一种清洁机器人用地面清扫装置
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