CN113456860B - 一种公共卫生疫情防控预警消毒系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种公共卫生疫情防控预警消毒系统，属于医学防控技术领域，包括防控预警系统和消毒系统，其中消毒系统包括安装板、移动轮、座椅清扫机构、地面清扫机构、消毒液箱、消毒液箱安装板，所述的移动轮安装在安装板的下端，移动轮驱动安装板移动；消毒液箱安装板设置在安装板的上端面上，消毒液箱安装板上安装有消毒液箱；地面清扫机构的上端滑动安装在安装板的中间位置，座椅清扫机构的下端固定安装在安装板上，座椅清扫机构位于消毒液箱安装板的外端。本发明通过对地面和座椅进行消毒清扫工作，降低公共场所的人群感染的风险。

Description

一种公共卫生疫情防控预警消毒系统

技术领域

本发明涉及医学防控技术领域，特别设计一种公共卫生疫情防控预警消毒系统。

背景技术

由于新型冠状病毒在全球的爆发，公共场所的卫生防疫情况备受重视，为了对新型冠状病毒进行防控，防止新型冠状病毒的进一步传播，公共场所多设有体温监控系统，对停留在公共场所内的人流进行检测，并进行人工消毒，抑制病毒传播。

由于完全人工消毒的效率低，因此申请号为CN202010508094.9的专利提出了一种疫情防控用消毒装置，该专利以安装架、混合箱、消毒器为主体，混合箱内设置有搅拌器，混合箱上设置有隔热机构，通过消毒器对空气进行消毒作用。但该专利设置的消毒器也会对人产生危害，因此只能在无人的环境中使用，不能实现对公共卫生环境进行监控预警。

本发明提出了一种能够监控公共卫生防疫消毒系统，能够对公共场所的卫生情况进行监控和消毒工作，减少人群感染风险。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供了一种公共卫生疫情防控预警消毒系统，包括防控预警系统和消毒系统，其中消毒系统包括安装板、移动轮、座椅清扫机构、地面清扫机构、消毒液箱、消毒液箱安装板，所述的移动轮安装在安装板的下端，移动轮驱动安装板移动；所述的消毒液箱安装板设置在安装板的上端面上，消毒液箱安装板上安装有消毒液箱；所述的地面清扫机构的上端滑动安装在安装板的中间位置，所述的座椅清扫机构的下端固定安装在安装板上，座椅清扫机构位于消毒液箱安装板的外端。

所述的座椅清扫机构包括清扫主板、清扫辅助板、半齿环、转动电机、转动齿轮、齿环套，所述的齿环套设置在清扫主板窄边侧，所述的半齿环的第一端滑动安装在齿环套内，半齿环的第二端与清扫辅助板的上端面固定连接，清扫辅助板的第一端与清扫主板铰接；所述的转动电机安装在齿环套侧面设置的电机座内，转动电机的输出轴上固定安装有转动齿轮，转动齿轮与半齿环啮合安装，转动电机转动驱动半齿环在齿环套内转动滑动，改变清扫辅助板与清扫主板之间的夹角。

所述的地面清扫机构包括清扫电机、电机齿轮、固定齿轮杆、提升齿轮、转动螺旋杆，所述的清扫电机的上端固定安装在消毒液箱安装板的下端面上，清扫电机的输出轴上固定安装有电机齿轮；所述的固定齿轮杆的上端固定安装在消毒液箱安装板的下端面上，固定齿轮杆下端设置的横杆卡在提升齿轮的滑动槽内，提升齿轮通过上端设置的滑动槽滑动安装在固定齿轮杆的下端上，提升齿轮的内部设置有螺纹，提升齿轮通过螺纹与转动螺旋杆配合，清扫电机转动驱动提升齿轮在固定齿轮杆的下端转动，提升齿轮转动驱动转动螺旋杆上下移动。

进一步的，所述的座椅清扫机构还包括往复电机支架、往复电机、间歇齿轮、钢丝轮齿轮、收卷钢丝轮、钢丝绳、清扫垂直板、垂直压缩弹簧、垂直滑动杆、辅助钢丝轮支架、辅助钢丝轮，所述的往复电机支架的下端固定安装在安装板上，往复电机的前端电机面固定安装在往复电机支架的上端，往复电机的输出轴上固定安装有间歇齿轮，清扫垂直板的下端固定安装在安装板上，清扫垂直板靠近安装板的边缘，清扫垂直板位于往复电机支架的前端；所述的收卷钢丝轮转动安装在清扫垂直板下端设置的安装座上，钢丝绳的第一端固定安装在收卷钢丝轮的凹槽内，所述的钢丝轮齿轮转动安装在清扫垂直板下端的安装座外端，钢丝轮齿轮与收卷钢丝轮同轴心固定连接，钢丝轮齿轮与间歇齿轮啮合安装，往复电机通过间歇齿轮驱动钢丝轮齿轮转动，钢丝轮齿轮和收卷钢丝轮向收紧钢丝绳的方向转动；所述的垂直滑动杆设置在清扫垂直板窄边的两侧，垂直滑动杆固定安装在清扫垂直板上，所述的垂直压缩弹簧套装在垂直滑动杆上；所述的辅助钢丝轮支架的下端固定安装在清扫垂直板的上端，辅助钢丝轮支架与收卷钢丝轮同侧，所述的辅助钢丝轮转动安装在辅助钢丝轮支架上，钢丝绳向上设置在辅助钢丝轮内，钢丝绳的第二端固定安装在清扫主板的垂直板顶端。

进一步的，所述的座椅清扫机构还包括上下电机、传送带、固定安装架、上下齿轮、上下齿条、清扫水平板、水平滑动杆、水平压缩弹簧，所述的清扫水平板的第一端上下滑动安装在垂直滑动杆上，清扫水平板的下端面与垂直压缩弹簧的上端固定连接，清扫水平板的上端面上设置有两个固定板，固定板之间设置有两个水平滑动杆，两个水平滑动杆相互平行，清扫水平板的中间位置设置有长方形开口，清扫主板中间设置的垂直板向上穿过长方形开口，清扫主板通过垂直板滑动安装在水平滑动杆上，所述的水平压缩弹簧套装在水平滑动杆上，水平压缩弹簧介于清扫水平板后端固定板和清扫主板垂直板之间；所述的上下齿条的上端固定安装在清扫水平板的后端，上下齿条与清扫水平板垂直安装，上下齿条上下滑动安装在清扫垂直板设置的滑动槽内；所述的固定安装架的下端固定安装在安装板上，固定安装架位于清扫垂直板的前端，所述的上下电机通过前端电机面固定安装在固定安装架的下端，上下电机的输出轴上固定安装有同步带轮，所述的传送带的第一端套装在上下电机输出轴上安装的同步带轮上，传送带的第二端套装在固定安装架上端外侧设置的同步带轮上，所述的上下齿轮与固定安装架上端设置的转轴同轴心固定连接，上下齿轮与上下齿条啮合安装，上下电机通过传送带驱动上下齿轮转动。

进一步的，所述的地面清扫机构还包括三角支架、缓冲弹簧、轨道齿环、清扫盘齿轮、中心齿轮、三角安装架，所述的三角支架的下端部固定安装在轨道齿环的上端，三角支架上下滑动安装在安装板的中间位置，转动螺旋杆的下端转动安装在三角支架设置的横杆上，转动螺旋杆驱动三角支架在安装板中间位置上下移动；所述的缓冲弹簧套装在三角支架上，缓冲弹簧位于轨道齿环和安装板之间；所述的三角安装架设置在轨道齿环的下方，所述的中心齿轮转动安装在三角安装架的圆心位置，中心齿轮与轨道齿环同轴心安装，轨道齿环和中心齿轮之间设置有清扫盘齿轮，清扫盘齿轮分别与轨道齿环、中心齿轮啮合安装。

进一步的，所述的地面清扫机构还包括滑动轮、同步带、圆形清扫盘、中部转轴、转轴齿轮，所述的中部转轴的上端与转轴齿轮同轴心固定连接，中部转轴的下端与中心齿轮同轴心固定连接，三角安装架上设置有滑动轮，所述的滑动轮转动安装在三角安装架上，滑动轮的边缘设置在轨道齿环外侧圆周设置的滑动轨道内，清扫盘齿轮转动安装在三角安装架的上端面，清扫盘齿轮的圆心设置有转动轴，转动轴与清扫盘齿轮同轴心固定连接，清扫盘齿轮的转动轴穿过三角安装架向下，清扫盘齿轮的转动轴下端安装有同步轮，所述的同步带的第一端套装在同步轮上，同步带的第二端套装在圆形清扫盘的转动轴上，所述的圆形清扫盘转动安装在三角安装架上，中心齿轮驱动圆形清扫盘自转的，同时圆形清扫盘沿着轨道齿环的圆周公转。

进一步的，所述的清扫主板的内部设置为中空，清扫主板的毛刷面设置有出液孔，清扫主板的上端通过橡胶软管与消毒液箱下端设置出液口连接，对消毒液箱加压使消毒液箱内的液体通过橡胶管道流入清扫主板内。

进一步的，清扫电机驱动提升齿轮转动使转动螺旋杆向下移动，同时清扫电机向下移动，转动螺旋杆向下移动到与提升齿轮脱离螺纹配合时，转轴齿轮与电机齿轮啮合形成配合，清扫电机驱动中部转轴转动。

进一步的，所述的防控预警系统通过在公共场所安装传感器，将信息收集并生成人流热力图，人流热力图的高热点位为人流量停留较为密集的地方，更容易产生感染风险，防控预警系统命令消毒系统前往高热力值的地区进行消毒工作。

本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明通过底部设置的地面清扫机构能够转动对地面进行消毒清扫，圆形清扫盘使消毒液与地面充分接触，达到消毒清扫的效果；(2)本发明通过设置座椅清扫机构对公共场所的座椅进行清洁消毒工作，座椅清扫机构可变形，能够对座椅座位和扶手都能进行有效的消毒作用，能够提高消毒工作效率，降低公共场所内的感染风险。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明另一角度的整体结构示意图。

图3为座椅清扫机构的结构示意图。

图4为另一角度的座椅清扫机构的结构示意图。

图5为座椅清扫机构的清扫辅助板的结构示意图。

图6为地面清扫机构的结构示意图。

图7为另一角度的地面清扫机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例：如图、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示的一种公共卫生疫情防控预警消毒系统，包括防控预警系统和消毒系统，消毒系统包括安装板1、移动轮2，移动轮2设置有四个，分别安装在安装板1的下端，通过电机与移动轮2连接，进而驱动安装板1移动；安装板1的上端平台设置有消毒液箱安装板6，消毒液箱安装板6的上表面上设置有锁紧卡槽，消毒液箱5设置在消毒液箱安装板6上的锁紧卡槽内，可以更换消毒液箱5，方便消毒液箱5的放置。地面清扫机构4设置在安装板1的中间位置，地面清扫机构4上下滑动安装在安装板1上。安装板1上设置有四个座椅清扫机构3，座椅清扫机构3的下端安装在安装板1上，座椅清扫机构3位于消毒液箱安装板6的外端。

如图3、图4、图5所示的座椅清扫机构3，其中往复电机支架301的下端固定安装在安装板1上，往复电机302的前端电机面固定安装在往复电机支架301的上端，往复电机302的输出轴上固定安装有间歇齿轮303，清扫垂直板307的下端固定安装在安装板1上，清扫垂直板307靠近安装板1的边缘，清扫垂直板307位于往复电机支架301的前端。清扫垂直板307的下端设置有安装座，收卷钢丝轮305转动安装在清扫垂直板307的安装座上，钢丝绳306的第一端安装在收卷钢丝轮305的凹槽内，钢丝轮齿轮304转动安装在清扫垂直板307下端的安装座外端，钢丝轮齿轮304与收卷钢丝轮305同轴心固定连接，钢丝轮齿轮304与间歇齿轮303啮合安装，往复电机302转动，通过间歇齿轮303带动钢丝轮齿轮304转动，此时钢丝轮齿轮304带动收卷钢丝轮305共同转动，使收卷钢丝轮305向收紧钢丝绳306的方向转动，进而使钢丝绳306的第二端向后拉动。清扫垂直板307的两侧各设置有一个垂直滑动杆309，垂直滑动杆309固定安装在清扫垂直板307上，每一个垂直滑动杆309上都套装有一个垂直压缩弹簧308，垂直压缩弹簧308的下端与清扫垂直板307固定连接。辅助钢丝轮支架310的下端固定安装在清扫垂直板307的上端，辅助钢丝轮支架310与收卷钢丝轮305同侧，辅助钢丝轮311转动安装在辅助钢丝轮支架310上，钢丝绳306向上设置在辅助钢丝轮311内。

清扫水平板318的第一端上下滑动安装在垂直滑动杆309上，清扫水平板318的下端面与垂直压缩弹簧308的上端固定连接，清扫水平板318的上端面上设置有两个固定板，固定板之间设置有两个水平滑动杆319，两个水平滑动杆319互相平行，清扫水平板318的中间位置设置有长方形开口，清扫主板317上端设置的垂直板穿过长方形开口向上，清扫主板317通过垂直板滑动安装在水平滑动杆319上。清扫主板317的内部设置为中空，清扫主板317的毛刷面设置又出液孔，清扫主板317的上端通过橡胶软管与消毒液箱5的下端出液口连接，对消毒液箱5内进行加压，使稀释后的消毒液通过橡胶软管流入到清扫主板317内。水平压缩弹簧320套装在水平滑动杆319上，水平压缩弹簧320介于清扫水平板318后端固定板和清扫主板317的垂直板之间。钢丝绳306的第二端固定安装在清扫主板317的垂直板顶端。当清扫主板317受钢丝绳306的拉力作用向后移动时，会使水平压缩弹簧320压缩；当清扫主板317失去拉力时，水平压缩弹簧320驱动清扫主板317向前恢复原状。在清扫垂直板307的前端设置有固定安装架314，固定安装架314的下端固定安装在安装板1上，上下电机312通过前端电机面固定安装在固定安装架314的下端，上下电机312的输出轴上固定安装有同步带轮，传送带313的第一端套装在上下电机312的同步带轮上，传送带313的第二端套装在固定安装架314上端的外侧设置的同步带轮上，上下齿轮315与固定安装架314上端设置的转轴同轴心固定连接，上下齿轮315与上下齿条316啮合安装，上下电机312转动通过传送带313驱动上下齿轮315转动，从而使上下齿条316在清扫垂直板307上上下移动，能够改变清扫主板317与座椅之间的距离，能够针对不同高度的座椅进行调节，并且兼备了可以对座椅和座椅扶手都可以清扫消毒的功能。

由于间歇齿轮303和钢丝轮齿轮304的齿轮比不同，往复电机302驱动间歇齿轮303转动，当间歇齿轮303和钢丝轮齿轮304能够进行配合的时候，间歇齿轮303驱动钢丝轮齿轮304转动收紧钢丝绳306，使钢丝绳306拉动清扫主板317向后移动；间歇齿轮303转动接近一周时，间歇齿轮303缺少齿，使间歇齿轮303和钢丝轮齿轮304不再啮合，由于水平压缩弹簧320的恢复力作用，使清扫主板317恢复到原来位置，这一部分的作用时能使清扫主板317进行前后往复运动，对座椅进行反复清理消毒作用。

清扫辅助板321铰接在清扫主板317的两侧，并且在铰接处的两侧分别设置有齿环套325和半齿环322，齿环套325设置在清扫主板317的窄边侧，半齿环322的第二端固定安装在清扫辅助板321上端，半齿环322的第一端滑动安装在齿环套325内，转动电机323安装在齿环套325侧面设置的电机座内，转动电机323的输出轴上固定安装有转动齿轮324，转动齿轮324与半齿环322啮合安装，转动电机323驱动半齿环322在齿环套325内转动滑动，从而可以改变清扫辅助板321和清扫主板317之间的夹角。当需要对座椅扶手继续宁消毒清理的时候，清扫主板317两侧转动电机323驱动半齿环322移动，使清扫辅助板321与清扫主板317之间的夹角变为90°，这是能够对扶手上端和两侧都能够进行清理消毒工作。

如图6、图7所示的地面清扫机构4，其中清扫电机401的上端固定安装在消毒液箱安装板6的下端面上，清扫电机401的输出轴上固定安装有电机齿轮402，在消毒液箱安装板6下端清扫电机401的靠外侧位置上设置有固定齿轮杆403，固定齿轮杆403分为两根，两根固定齿轮杆403的下端设置有横杆，固定齿轮杆403的横杆卡在提升齿轮404的滑动槽内，使提升齿轮404通过滑动槽滑动安装在固定齿轮杆403的下端，提升齿轮404保持高度不变，同时，提升齿轮404的内部设置有螺纹，提升齿轮404通过螺纹与转动螺旋杆405配合，当提升齿轮404转动时，能够驱动转动螺旋杆405上下移动。转动螺旋杆405的下端转动安装在三角支架406上端设置的横杆上，三角支架406上下滑动安装在安装板1中间设置的滑动孔内。三角支架406的下端固定安装在轨道齿环408的上端，缓冲弹簧407套装在三角支架406上，缓冲弹簧407位于轨道齿环408和安装板1之间，起到缓冲作用。三角安装架413设置在轨道齿环408的下方，中心齿轮410转动安装在三角安装架413的中间位置，中心齿轮410与轨道齿环408同轴心安装，轨道齿环408和中心齿轮410之间设置有清扫盘齿轮409，清扫盘齿轮409转动安装在三角安装架413上，清扫盘齿轮409分别与轨道齿环408和中心齿轮410啮合安装。

中部转轴415的下端与中心齿轮410同轴心固定安装，中部转轴415的上端与转轴齿轮416同轴心固定连接。三角安装架413上设置有三个滑动轮411，滑动轮411转动安装在三角安装架413上，滑动轮411的边缘设置在轨道齿环408外侧圆周设置的滑动轨道内，清扫盘齿轮409的圆心设置有转动轴，转动轴与清扫盘齿轮409同轴心固定连接，清扫盘齿轮409的转动轴穿过三角安装架413向下，清扫盘齿轮409的转动轴下端设置有同步轮，同步轮和清扫盘齿轮409共同转动。同步带412的第一端套装在同步轮上，同步带412的第二端套装在圆形清扫盘414的转动轴上，圆形清扫盘414转动安装在三角安装架413上。

地面清扫机构4在工作时，首先清扫电机401驱动提升齿轮404转动，驱动转动螺旋杆405和三角支架406向下移动，使圆形清扫盘414与地面接触，由于中部转轴415与三角安装架413随三角支架406整体下移，转轴齿轮416向下移动，同时提升齿轮404与转动螺旋杆405脱离螺纹配合，圆形清扫盘414不再下移，此时转轴齿轮416与电机齿轮402啮合，清扫电机401继续转动，驱动中部转轴415转动，中部转轴415驱动中心齿轮410转动，此时中心齿轮410驱动清扫盘齿轮409在轨道齿环408上转动，同时清扫盘齿轮409进行自转，驱使三角安装架413在清扫盘齿轮409上转动。清扫盘齿轮409通过同步带412的传动作用，驱动圆形清扫盘414进行转动，达到的效果即为圆形清扫盘414在三角安装架413上转动的同时，三个圆形清扫盘414轨道齿环408的圆周公转，对地面进行清扫消毒工作。

优选的，本实施例中防控预警系统通过在公共场所安装传感器，将信息收集并生成人流热力图，人流热力图就是人经过和停留较为密集的地方，更容易产生感染风险，防控预警系统命令消毒系统前往高热力值的地区进行消毒工作。

Claims (5)

1.一种公共卫生疫情防控预警消毒系统，包括防控预警系统和消毒系统，消毒系统包括安装板、移动轮、座椅清扫机构、地面清扫机构、消毒液箱、消毒液箱安装板，其特征在于：所述的移动轮安装在安装板的下端，移动轮驱动安装板移动；所述的消毒液箱安装板设置在安装板的上端面上，消毒液箱安装板上安装有消毒液箱；所述的地面清扫机构的上端滑动安装在安装板的中间位置，所述的座椅清扫机构的下端固定安装在安装板上，座椅清扫机构位于消毒液箱安装板的外端；

所述的座椅清扫机构包括清扫主板、清扫辅助板、半齿环、转动电机、转动齿轮、齿环套，所述的齿环套设置在清扫主板窄边侧，所述的半齿环的第一端滑动安装在齿环套内，半齿环的第二端与清扫辅助板的上端面固定连接，清扫辅助板的第一端与清扫主板铰接；所述的转动电机安装在齿环套侧面设置的电机座内，转动电机的输出轴上固定安装有转动齿轮，转动齿轮与半齿环啮合安装，转动电机转动驱动半齿环在齿环套内转动滑动，改变清扫辅助板与清扫主板之间的夹角；

所述的地面清扫机构包括清扫电机、电机齿轮、固定齿轮杆、提升齿轮、转动螺旋杆，所述的清扫电机的上端固定安装在消毒液箱安装板的下端面上，清扫电机的输出轴上固定安装有电机齿轮；所述的固定齿轮杆的上端固定安装在消毒液箱安装板的下端面上，固定齿轮杆下端设置的横杆卡在提升齿轮的滑动槽内，提升齿轮通过上端设置的滑动槽滑动安装在固定齿轮杆的下端上，提升齿轮的内部设置有螺纹，提升齿轮通过螺纹与转动螺旋杆配合，清扫电机转动驱动提升齿轮在固定齿轮杆的下端转动，提升齿轮转动驱动转动螺旋杆上下移动；

所述的座椅清扫机构还包括往复电机支架、往复电机、间歇齿轮、钢丝轮齿轮、收卷钢丝轮、钢丝绳、清扫垂直板、垂直压缩弹簧、垂直滑动杆、辅助钢丝轮支架、辅助钢丝轮，所述的往复电机支架的下端固定安装在安装板上，往复电机的前端电机面固定安装在往复电机支架的上端，往复电机的输出轴上固定安装有间歇齿轮，清扫垂直板的下端固定安装在安装板上，清扫垂直板靠近安装板的边缘，清扫垂直板位于往复电机支架的前端；所述的收卷钢丝轮转动安装在清扫垂直板下端设置的安装座上，钢丝绳的第一端固定安装在收卷钢丝轮的凹槽内，所述的钢丝轮齿轮转动安装在清扫垂直板下端的安装座外端，钢丝轮齿轮与收卷钢丝轮同轴心固定连接，钢丝轮齿轮与间歇齿轮啮合安装，往复电机通过间歇齿轮驱动钢丝轮齿轮转动，钢丝轮齿轮和收卷钢丝轮向收紧钢丝绳的方向转动；所述的垂直滑动杆设置在清扫垂直板窄边的两侧，垂直滑动杆固定安装在清扫垂直板上，所述的垂直压缩弹簧套装在垂直滑动杆上；所述的辅助钢丝轮支架的下端固定安装在清扫垂直板的上端，辅助钢丝轮支架与收卷钢丝轮同侧，所述的辅助钢丝轮转动安装在辅助钢丝轮支架上，钢丝绳向上设置在辅助钢丝轮内，钢丝绳的第二端固定安装在清扫主板的垂直板顶端；

所述的座椅清扫机构还包括上下电机、传送带、固定安装架、上下齿轮、上下齿条、清扫水平板、水平滑动杆、水平压缩弹簧，所述的清扫水平板的第一端上下滑动安装在垂直滑动杆上，清扫水平板的下端面与垂直压缩弹簧的上端固定连接，清扫水平板的上端面上设置有两个固定板，固定板之间设置有水平滑动杆，水平滑动杆相互平行，清扫水平板的中间位置设置有长方形开口，清扫主板中间设置的垂直板向上穿过长方形开口，清扫主板通过垂直板滑动安装在水平滑动杆上，所述的水平压缩弹簧套装在水平滑动杆上，水平压缩弹簧介于清扫水平板后端固定板和清扫主板垂直板之间；所述的上下齿条的上端固定安装在清扫水平板的后端，上下齿条与清扫水平板垂直安装，上下齿条上下滑动安装在清扫垂直板设置的滑动槽内；所述的固定安装架的下端固定安装在安装板上，固定安装架位于清扫垂直板的前端，所述的上下电机通过前端电机面固定安装在固定安装架的下端，上下电机的输出轴上固定安装有同步带轮，所述的传送带的第一端套装在上下电机输出轴上安装的同步带轮上，传送带的第二端套装固定安装架上端外侧设置的同步带轮上，所述的上下齿轮与固定安装架上端设置的转轴同轴心固定连接，上下齿轮与上下齿条啮合安装，上下电机通过传送带驱动上下齿轮转动；

所述的地面清扫机构包括三角支架、缓冲弹簧、轨道齿环、清扫盘齿轮、中心齿轮、三角安装架，所述的三角支架的下端部固定安装在轨道齿环的上端，三角支架上下滑动安装在安装板的中间位置，转动螺旋杆的下端转动安装在三角支架设置的横杆上，转动螺旋杆驱动三角支架在安装板中间位置上下移动；所述的缓冲弹簧套装在三角支架上，缓冲弹簧位于轨道齿环和安装板之间；所述的三角安装架设置在轨道齿环的下方，所述的中心齿轮转动安装在三角安装架的圆心位置，中心齿轮与轨道齿环同轴心安装，轨道齿环和中心齿轮之间设置有清扫盘齿轮，清扫盘齿轮分别与轨道齿环、中心齿轮啮合安装。

2.根据权利要求1所述的一种公共卫生疫情防控预警消毒系统，其特征在于：所述的地面清扫机构还包括滑动轮、同步带、圆形清扫盘、中部转轴、转轴齿轮，所述的中部转轴的上端与转轴齿轮同轴心固定连接，中部转轴的下端与中心齿轮同轴心固定连接，三角安装架上设置有滑动轮，所述的滑动轮转动安装在三角安装架上，滑动轮的边缘设置在轨道齿环外侧圆周设置的滑动轨道内，清扫盘齿轮转动安装在三角安装架的上端面，清扫盘齿轮的圆心设置有转动轴，转动轴与清扫盘齿轮同轴心固定连接，清扫盘齿轮的转动轴穿过三角安装架向下，清扫盘齿轮的转动轴下端安装有同步轮，所述的同步带的第一端套装在同步轮上，同步带的第二端套装在圆形清扫盘的转动轴上，所述的圆形清扫盘转动安装在三角安装架上，中心齿轮驱动圆形清扫盘自转的，同时圆形清扫盘沿着轨道齿环的圆周公转。

3.根据权利要求1所述的一种公共卫生疫情防控预警消毒系统，其特征在于：所述的清扫主板的内部设置为中空，清扫主板的毛刷面设置有出液孔，清扫主板的上端通过橡胶软管与消毒液箱下端设置出液口连接，对消毒液箱加压使消毒液箱内的液体通过橡胶管道流入清扫主板内。

4.根据权利要求1所述的一种公共卫生疫情防控预警消毒系统，其特征在于：清扫电机驱动提升齿轮转动使转动螺旋杆向下移动，同时清扫电机向下移动，转动螺旋杆向下移动到与提升齿轮脱离螺纹配合时，转轴齿轮与电机齿轮啮合形成配合，清扫电机驱动中部转轴转动。

5.根据权利要求1所述的一种公共卫生疫情防控预警消毒系统，其特征在于：所述的防控预警系统通过在公共场所安装传感器，将信息收集并生成人流热力图，防控预警系统命令消毒系统前往热力值的地区进行消毒工作。

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