CN112737647A - 一种基于混合连接的毫米波大规模mimo预编码方法 - Google Patents

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CN112737647A CN202011560887.1A CN202011560887A CN112737647A CN 112737647 A CN112737647 A CN 112737647A CN 202011560887 A CN202011560887 A CN 202011560887A CN 112737647 A CN112737647 A CN 112737647A
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Abstract

本发明公开了一种基于混合连接的毫米波大规模MIMO混合预编码算法。以毫米波大规模MIMO为研究背景,最大化系统频谱效率为目标函数,采用混合连接系统结构,分为两个阶段设计混合预编码矩阵,第一阶段首先以等效信道增益最大化为目标函数求取模拟预编码矩阵,为降低算法复杂度,还提出了一种共轭信道相位共享方案求取模拟预编码矩阵,第二阶段,在求得模拟预编码矩阵的基础上,将使系统总的频谱效率最大化分解为使各个子阵频谱效率之和最大化,以此求得数字预编码矩阵,最终得到混合预编码矩阵,本发明相对以往算法,不需要满足数据流数与射频链路数相等的约束,且能获得更好的系统性能。

Description

一种基于混合连接的毫米波大规模MIMO预编码方法
技术领域
本发明属于信息与通信工程领域,涉及一种基于混合连接的毫米波大规模MIMO预编码方法。
背景技术
毫米波大规模多输入多输出(millimeter-wave massive multiple-inputmultiple-output,MM-MIMO)系统具有很高的通信数据传输能力。在30GHz的载波频率下,波长为10mm,这使得在一个狭小的区域内放置大量天线成为可能。大规模天线阵列能弥补毫米波由于短波长带来的高路径损耗,因此毫米波与大规模天线阵列的结合变得非常重要。传统MIMO通常为全数字预编码,此系统结构中射频(Radio Frequency,RF)链数需与天线数相等,在毫米波通信系统中无法实际应用。为实现硬件成本和系统性能之间的平衡,提出了将数字预编码和模拟预编码相结合的方案,即首先用小型数字预编码器对信号进行处理,再通过少量的RF链连接移相器,形成大型模拟预编码器得到高波束形成增益。
发明内容
为解决上述问题,本文提出了一种基于混合连接的毫米波大规模 MIMO预编码方法,来实现毫米波大规模MIMO系统频谱效率与硬件复杂度之间更好的平衡并且优化系统的性能。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案如下:
步骤1:在毫米波大规模MIMO中建立混合连接结构的系统模型,采用几何的Saleh-Valenzuela模型构造信道矩阵,具体实现如下:
1-1系统模型
令发送端数据流数为Ns,总的RF链数为NRF,发射天线数为Nt,接收天线数为Nr,假设毫米波大规模MIMO系统发送端有M个子阵,可以任意设置每个子阵的RF链数和天线数,第i个子阵有NRF_i个RF 链和Nt_i根发射天线,i=1,2,3,...,M,经过数字预编码矩阵FBB和模拟预编码矩阵FRF的处理后,到达接收端的信号表示为:
Figure BDA0002860407670000021
其中,ρ为平均接收功率,
Figure BDA0002860407670000022
为信道矩阵,
Figure BDA0002860407670000023
为块对角结构的模拟预编码矩阵,FRF=diag(FRF,1,FRF,2,...,FRF,M),FRF的每个子阵
Figure BDA0002860407670000024
其中
Figure BDA0002860407670000025
为子阵FRF,i的第j列向量,
Figure BDA0002860407670000026
模拟预编码矩阵FRF中的每个非零元素需满足恒模约束,即
Figure BDA0002860407670000027
Figure BDA0002860407670000028
为数字预编码矩阵,混合预编码矩阵F=FRFFBB满足功率约束,
Figure BDA0002860407670000029
发送信号
Figure BDA00028604076700000210
应满足
Figure BDA00028604076700000211
其中E[·]表示求变量的期望,(·)H表示矩阵的共轭转置,n~CN(0,σ2)表示高斯分布信道噪声向量。
1-2信道模型
毫米波波长较短,路径损耗严重且容易发生散射和衍射现象,大规模天线阵又会使天线阵之间具有高度的相关性,即传播路径数小于发射天线数,因此在毫米波大规模系统中信号在稀疏的环境中传播,采用几何的S-V模型能更精确的描述稀疏信道矩阵。
假设信道状态信息已知,S-V信道模型可表示为:
Figure BDA00028604076700000212
其中,Ncl为信号从发射机到接收机之间进行传播的散射簇,每个散射簇包含Nray条传播路径,αi,l
Figure BDA00028604076700000213
分别为第 i个散射簇的第l条传播路径的路径增益、到达角及离开角,
Figure BDA00028604076700000214
Figure BDA00028604076700000215
分别为接收端和发送端的阵列响应矢量,采用均匀线性阵列(Uniform Linear Array,ULA),阵列响应矢量a(θi,l)为:
Figure BDA00028604076700000216
其中,λ为信号波长,
Figure BDA00028604076700000217
为天线间距离。
步骤2:以系统可达和速率最大化为目标函数,设计下行链路中混合预编码矩阵,具体如下:
毫米波大规模MIMO中系统的频谱效率为:
Figure BDA0002860407670000031
目标函数可表示为:
Figure BDA0002860407670000032
Figure BDA0002860407670000033
步骤3:将下行链路中混合预编码矩阵的设计分为两个阶段,包括模拟预编码矩阵的设计和数字预编码矩阵的设计。其中采用两种算法设计模拟预编码矩阵,具体实现如下所示:
①基于等效信道增益最大化设计模拟预编码矩阵。
只考虑数字预编码矩阵FBB时,把HFRF看作等效信道矩阵He,频谱效率重写为:
Figure BDA0002860407670000034
将信道矩阵分解为子阵形式H=[H1,H2,...,HM],则等效信道 He=HFRF=[H1FRF,1,H2FRF,2,...,HMFRF,M],以等效信道矩阵He增益最大为目标设计模拟预编码矩阵FRF
Figure BDA0002860407670000035
Figure BDA0002860407670000036
式(7)中,tr(·)为矩阵的迹,可转化成:
Figure BDA0002860407670000037
Figure BDA0002860407670000038
Figure BDA0002860407670000041
wi的奇异值(Singular Value Decomposition, SVD)分解为wi=Ui∑Vi H
当NRFi=1时,式
Figure BDA0002860407670000042
的最优解为
Figure BDA0002860407670000043
vi为 wi进行SVD分解后右酉阵Vi的第一列,由于模拟预编码矩阵需要满足恒模约束,因此模拟预编码矩阵的第i个子阵最优解为
Figure BDA0002860407670000044
angle(·)表示取变量的相位;
当NRF_i≥2时,式
Figure BDA0002860407670000045
的最优解为
Figure BDA0002860407670000046
其中Vi(:,1:NRF_i)为取Vi的前NRF_i列,为满足恒模约束,模拟预编码矩阵的第i个子阵最优解为
Figure BDA0002860407670000047
由此可得模拟预编码矩阵FRF=diag(FRF,1,FRF,2,...,FRF,M)。
2基于共享共轭信道相位设计模拟预编码矩阵。
目标函数为:
Figure BDA0002860407670000048
为了得到HFRF的最大增益,模拟预编码矩阵FRF中非零元素可直接取HH中对应元素的相位并对其进行恒模约束,即:
Figure BDA0002860407670000049
FRF,i(m,n)表示模拟预编码矩阵FRF的第i个子阵中第m行n列的元素,则同样可得模拟预编码矩阵FRF=diag(FRF,1,FRF,2,...,FRF,M)。
步骤4:得到模拟预编码矩阵之后,再设计数字预编码矩阵。
求得模拟预编码矩阵FRF后,可得等效信道He=HFRF,将数字预编码矩阵FBB分解为Ns列向量的组合:
Figure BDA00028604076700000410
系统的可达和速率可表示为:
Figure BDA0002860407670000051
令中间参数
Figure BDA0002860407670000052
由矩阵理论有: |I+AB|=|I+BA|,可达和速率转化为:
Figure BDA0002860407670000053
可达和速率最终可分解为Ns个子阵速率之和:
Figure BDA0002860407670000054
其中
Figure BDA0002860407670000055
Figure BDA0002860407670000056
对于所需要寻找的最优向量dn,n=1,2,...,Ns,表示如下:
Figure BDA0002860407670000057
Figure BDA0002860407670000058
对Gn-1进行SVD分解得Gn-1=QΛQH,则式(14)可转化为:
Figure BDA0002860407670000059
取Q的第一列q1,当
Figure BDA00028604076700000510
时系统容量达到最大,由此可得数字预编码矩阵:
Figure BDA00028604076700000511
混合预编码矩阵F=FRFFBB
本发明的有益效果如下:
本发明应用于毫米波大规模MIMO系统发送端混合预编码的设计,共提出了两种混合预编码设计方案,即基于等效信道增益最大化的混合连接(Equivalent Channel GainMaximization-Hybridly Connected,ECGM-HC)混合预编码设计和基于共享共轭信道相位的混合连接(Shared Conjugate Channel Phase-Hybridly Connected, SCCP-HC)混合预编码设计,与现有的混合连接预编码发明技术相比,本发明不要求数据流数与射频连路数相等,具有更广泛的适用性和更优的性能,本发明中基于ECGM-HC混合预编码设计复杂度为
Figure BDA0002860407670000061
略高于基于SCCP-HC混合预编码设计
Figure BDA0002860407670000062
但性能优于基于SCCP-HC混合预编码设计,两种方案均接近全数字最优方案,且较于全数字最优方案,算法复杂度大大降低。
附图说明
图1为本发明所适用的基于混合连接的毫米波大规模MIMO系统发送端结构示意图。
图2为数据流数与射频链路数不相等时本发明中两种方案可达和速率与信噪比之间关系对比图;
图3为当保持发送端总的射频连路数和子阵数一定时,本发明中基于ECGM-HC混合预编码设计不同射频连配置的子阵可达和速率与信噪比之间关系对比图。
图4为数据流与射频连路数相等时本发明中两种方案系统可达和速率和接收天线数之间关系对比图。
图5为本发明混合预编码矩阵设计流程图(流程图是整个混合预编码的设计流程,包括模拟和数字部分,不仅仅是模拟预编码的设计流程图)。
具体实施方式
下面结合附图和附表对本发明实施例作详细说明。
表1为该发明算法在仿真中所需要的系统参数值
表1仿真参数
Figure BDA0002860407670000063
Figure BDA0002860407670000071
图2表示当射频链路数与发送数据流数不同,即在Ns=8, NRF=16,Nr=16,NRF_1=,...,=NRF_M=4时本发明所提两种方案与最优全数字预编码方案及纯模拟预编码方案频谱效率与信噪比之间关系的仿真图,本发明所提两种方案射频链路数与发送数据流数不存在相等约束条件,如图2所示,本发明所提两种混合预编码方案性能随信噪比增加,都能很好的接近全数字预编码方案,本发明所提两种方案适用于射频链路数与发送数据流数不相等的情况,更具有适用性。
图3为在Ns=8,Nr=16,NRF=16,M=4时子阵中射频链路数(NRF_1,NRF_2,NRF_3,NRF_4)分别为(4,4,4,4)、(2,6,6,2)、(2, 3,5,6)、(1,7,7,1)时,本发明基于ECGM-HC混合预编码方案可达和速率与频谱效率之间关系的仿真图,由图3知,系统可达和速率R(4,4,4,4)>R(2,6,6,2)>R(2,3,5,6)>R(1,7,7,1)且均接近最优全数字方案,即当各子阵中射频链路数相等时,系统性能最优。
图4分别表示在SNR=1,Ns=NRF=16,NRF_1=,...,=NRF_M=4时,系统可达和速率和接收天线数之间关系的仿真图,根据图4我们可得到,可达和速率均随着天线数的增加而增加,本发明所提基于ECGM-HC 混合预编码方案极其接近最优全数字方案,优于基于SCCP-HC混合预编码方案,但本发明所提基于SCCP-HC混合预编码方案胜在复杂度更低。

Claims (6)

1.一种基于混合连接的毫米波大规模MIMO预编码方法,其特征在于包括如下步骤:
步骤1:在毫米波大规模MIMO中建立混合连接结构的系统模型,采用几何的Saleh-Valenzuela模型构造信道矩阵;
步骤2:以系统可达和速率最大化为目标函数,设计下行链路中混合预编码矩阵;
步骤3:将下行链路中混合预编码矩阵的设计分为两个阶段,包括模拟预编码矩阵的设计和数字预编码矩阵的设计;设计模拟预编码矩阵;
步骤4:得到模拟预编码矩阵之后,再设计数字预编码矩阵。
2.根据权利要求1所述的一种基于混合连接的毫米波大规模MIMO预编码方法,其特征在于步骤1具体实现如下:
1-1系统模型
令发送端数据流数为Ns,总的RF链数为NRF,发射天线数为Nt,接收天线数为Nr,假设毫米波大规模MIMO系统发送端有M个子阵,可以任意设置每个子阵的RF链数和天线数,第i个子阵有NRF_i个RF链和Nt_i根发射天线,i=1,2,3,...,M,经过数字预编码矩阵FBB和模拟预编码矩阵FRF的处理后,到达接收端的信号表示为:
Figure FDA0002860407660000011
其中,ρ为平均接收功率,
Figure FDA0002860407660000012
为信道矩阵,
Figure FDA0002860407660000013
为块对角结构的模拟预编码矩阵,FRF=diag(FRF,1,FRF,2,...,FRF,M),FRF的每个子阵
Figure FDA0002860407660000014
其中
Figure FDA0002860407660000015
为子阵FRF,i的第j列向量,
Figure FDA0002860407660000016
模拟预编码矩阵FRF中的每个非零元素需满足恒模约束,即
Figure FDA0002860407660000017
Figure FDA0002860407660000018
为数字预编码矩阵,混合预编码矩阵F=FRFFBB满足功率约束,
Figure FDA0002860407660000019
发送信号
Figure FDA00028604076600000110
应满足
Figure FDA00028604076600000111
其中E[·]表示求变量的期望,(·)H表示矩阵的共轭转置,n~CN(0,σ2)表示高斯分布信道噪声向量;
1-2信道模型
在毫米波大规模系统中信号在稀疏的环境中传播,采用几何的S-V模型能更精确的描述稀疏信道矩阵;
假设信道状态信息已知,S-V信道模型可表示为:
Figure FDA0002860407660000021
其中,Ncl为信号从发射机到接收机之间进行传播的散射簇,每个散射簇包含Nray条传播路径,αi,l
Figure FDA0002860407660000022
分别为第i个散射簇的第l条传播路径的路径增益、到达角及离开角,
Figure FDA0002860407660000023
Figure FDA0002860407660000024
分别为接收端和发送端的阵列响应矢量,采用均匀线性阵列,阵列响应矢量a(θi,l)为:
Figure FDA0002860407660000025
其中,λ为信号波长,
Figure FDA0002860407660000026
为天线间距离。
3.根据权利要求2所述的一种基于混合连接的毫米波大规模MIMO预编码方法,其特征在于步骤2具体实现如下:
毫米波大规模MIMO中系统的频谱效率为:
Figure FDA0002860407660000027
目标函数可表示为:
Figure FDA0002860407660000028
Figure FDA0002860407660000029
4.根据权利要求3所述的一种基于混合连接的毫米波大规模MIMO预编码方法,其特征在于步骤3基于等效信道增益最大化设计模拟预编码矩阵,具体实现如下:
只考虑数字预编码矩阵FBB时,把HFRF看作等效信道矩阵He,频谱效率重写为:
Figure FDA0002860407660000031
将信道矩阵分解为子阵形式H=[H1,H2,...,HM],则等效信道He=HFRF=[H1FRF,1,H2FRF,2,...,HMFRF,M],以等效信道矩阵He增益最大为目标设计模拟预编码矩阵FRF
Figure FDA0002860407660000032
Figure FDA0002860407660000033
式(7)中,tr(·)为矩阵的迹,可转化成:
Figure FDA0002860407660000034
Figure FDA0002860407660000035
Figure FDA0002860407660000036
wi的奇异值(Singular Value Decomposition,SVD)分解为wi=Ui∑Vi H
当NRF_i=1时,式
Figure FDA0002860407660000037
的最优解为
Figure FDA0002860407660000038
vi为wi进行SVD分解后右酉阵Vi的第一列,由于模拟预编码矩阵需要满足恒模约束,因此模拟预编码矩阵的第i个子阵最优解为
Figure FDA0002860407660000039
angle(·)表示取变量的相位;
当NRF_i≥2时,式
Figure FDA00028604076600000310
的最优解为
Figure FDA00028604076600000311
其中Vi(:,1:NRF_i)为取Vi的前NRF_i列,为满足恒模约束,模拟预编码矩阵的第i个子阵最优解为
Figure FDA00028604076600000312
由此可得模拟预编码矩阵FRF=diag(FRF,1,FRF,2,...,FRF,M)。
5.根据权利要求3所述的一种基于混合连接的毫米波大规模MIMO预编码方法,其特征在于步骤3基于共享共轭信道相位设计模拟预编码矩阵,具体实现如下:
目标函数为:
Figure FDA0002860407660000041
为了得到HFRF的最大增益,模拟预编码矩阵FRF中非零元素可直接取HH中对应元素的相位并对其进行恒模约束,即:
Figure FDA0002860407660000042
FRF,i(m,n)表示模拟预编码矩阵FRF的第i个子阵中第m行n列的元素,则同样可得模拟预编码矩阵FRF=diag(FRF,1,FRF,2,...,FRF,M)。
6.根据权利要求4或5所述的一种基于混合连接的毫米波大规模MIMO预编码方法,其特征在于步骤4设计数字预编码矩阵实现如下:
求得模拟预编码矩阵FRF后,可得等效信道He=HFRF,将数字预编码矩阵FBB分解为Ns列向量的组合:
Figure FDA0002860407660000043
系统的可达和速率可表示为:
Figure FDA0002860407660000044
令中间参数
Figure FDA0002860407660000045
由矩阵理论有:
|I+AB|=|I+BA|,可达和速率转化为:
Figure FDA0002860407660000046
可达和速率最终可分解为Ns个子阵速率之和:
Figure FDA0002860407660000047
其中
Figure FDA0002860407660000048
对于所需要寻找的最优向量dn,n=1,2,...,Ns,表示如下:
Figure FDA0002860407660000051
Figure FDA0002860407660000052
对Gn-1进行SVD分解得Gn-1=QΛQH,则式(14)可转化为:
Figure FDA0002860407660000053
取Q的第一列q1,当
Figure FDA0002860407660000054
时系统容量达到最大,由此可得数字预编码矩阵:
Figure FDA0002860407660000055
混合预编码矩阵F=FRFFBB
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