CN112737238A - 一种转子配件熔铸装配装置 - Google Patents
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- H02K15/02—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
Abstract
本发明涉及电机技术领域，具体为一种转子配件熔铸装配装置，包括机械手，所述机械手上固定安装有导轨，且导轨上滑动安装有动件，所述动件上固定连接有气缸，且动件上固定安装有基座，所述基座上固定安装有过渡板，且过渡板上固定安装有夹具，所述夹具上设置有防滑纹，所述基座上设置有限位槽，且限位槽中固定安装有弹簧，所述弹簧上连接有滑座，且滑座上转动安装有绕线柱，所述绕线柱上固定连接有离合器，且基座中转动安装有电机轴，所述绕线柱上绕卷有承载绳；在转子配件装配机械手上设置有兜底式辅助承载机构，由绕线回拉结构和承载绳自动挂接结构构成，能够将承载绳挂在配件的底部，直接的进行配件的支撑。
Description
技术领域
本发明涉及电机技术领域，具体为一种转子配件熔铸装配装置。
背景技术
电机能够进行电能和机械能的转换，是机械设备中的主要驱动结构。一般的电机中采用定子绕组产生旋转磁场，从而通过转子产生旋转扭矩，转子和定子的稳定性对电机的质量十分关键。转子由多种配件组成，在生产时要进行一一的装配，在自动化生产的过程中，多使用机械手来进行转子配件的转移和装配，但是现在的机械手多采用夹具结构对配件进行拿取，依赖于强大的对向夹持力，对配件容易造成损伤，特别是回转轴一类的零件，由于其表面圆滑，实心结构重量较重，装配过程中出现的滑移会对装配精度产生不利影响，进而影响到整个转子的质量。鉴于此，我们提出一种转子配件熔铸装配装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种转子配件熔铸装配装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种转子配件熔铸装配装置，包括机械手，所述机械手上固定安装有导轨，且导轨上滑动安装有动件，所述动件上固定连接有气缸，且动件上固定安装有基座，所述基座上固定安装有过渡板，且过渡板上固定安装有夹具，所述夹具上设置有防滑纹，所述基座上设置有限位槽，且限位槽中固定安装有弹簧，所述弹簧上连接有滑座，且滑座上转动安装有绕线柱，所述绕线柱上固定连接有离合器，且基座中转动安装有电机轴，所述绕线柱上绕卷有承载绳，所述过渡板上转动安装有驱动轴，且驱动轴上固定安装有转轮，所述转轮上转动连接有连杆，且连杆转动连接在滑块上，所述滑块上固定安装有延伸杆，且延伸杆上固定安装有挂钩。
优选的，所述机械手上为龙门式结构，且导轨安装在机械手的两个侧板之间，所述动件在导轨上镜像安装有两个，且气缸的伸缩头连接在动件的背面，所述基座、过渡板以及夹具依次安装在动件的底部，所述夹具为弧形板材，且防滑纹设置在夹具的内表面。
优选的，所述限位槽为设置在基座上的水平槽，且弹簧连接在限位槽的一侧槽壁以及滑座之间，所述滑座滑动连接在限位槽中。
优选的，所述绕线柱通过一侧转轴安装在滑座的侧面，且离合器安装在绕线柱的另一侧转轴上，所述电机轴安装在离合器的侧面，所述承载绳的两端分别绕卷在两个基座的绕线柱上。
优选的，所述驱动轴通过轴承安装，且驱动轴通过电机驱动，所述转轮、连杆以及滑块构成曲柄滑块结构，且滑块滑动安装在过渡板上的滑槽中。
优选的，所述延伸杆水平安装在滑块上，且挂钩安装在延伸杆的端部。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.在转子配件装配机械手上设置有兜底式辅助承载机构，由绕线回拉结构和承载绳自动挂接结构构成，在使用机械手底部的夹具进行转子配件的夹持时，通过带挂钩的延伸杆往复移动，能够将承载绳挂在配件的底部，直接的进行配件的支撑，减少夹具从两侧进行夹持的压力，能够有效的防止配件下滑，保证装配精度；
2.本发明中承载绳连接在带离合器的绕线柱上，构成绕线回拉结构，弹簧结构使得离合器与电机轴连接，进行了绕线柱的锁止，而在自动挂机结构动作时，则能够使得绕线柱短暂脱离限制，将承载绳拉出，两者采用协同工作方式，消除了工作间隙，增加装置的精密性。
附图说明
图1为本发明整体结构的示意图；
图2为本发明夹爪结构的示意图。
图中：机械手1、导轨2、动件3、气缸4、基座5、过渡板6、夹具7、防滑纹8、限位槽9、弹簧10、滑座11、绕线柱12、离合器13、电机轴14、承载绳15、驱动轴16、转轮17、连杆18、滑块19、延伸杆20、挂钩21。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图2，本发明提供一种技术方案：一种转子配件熔铸装配装置，包括机械手1，机械手1上固定安装有导轨2，且导轨2上滑动安装有动件3，动件3上固定连接有气缸4，且动件3上固定安装有基座5，基座5上固定安装有过渡板6，且过渡板6上固定安装有夹具7，夹具7上设置有防滑纹8，基座5上设置有限位槽9，且限位槽9中固定安装有弹簧10，弹簧10上连接有滑座11，且滑座11上转动安装有绕线柱12，绕线柱12上固定连接有离合器13，且基座5中转动安装有电机轴14，绕线柱12上绕卷有承载绳15，过渡板6上转动安装有驱动轴16，且驱动轴16上固定安装有转轮17，转轮17上转动连接有连杆18，且连杆18转动连接在滑块19上，滑块19上固定安装有延伸杆20，且延伸杆20上固定安装有挂钩21。
机械手1上为龙门式结构，且导轨2安装在机械手1的两个侧板之间，动件3在导轨2上镜像安装有两个，且气缸4的伸缩头连接在动件3的背面，基座5、过渡板6以及夹具7依次安装在动件3的底部，夹具7为弧形板材，且防滑纹8设置在夹具7的内表面，将机械手1移动到转子配件处时，通过气缸4对动件3进行推动，经过基座5、过渡板6的联动，能够带动两个夹具7向中部移动，从而作用在配件上，将配件夹住，防滑纹8能够增加夹具7与配件之间的摩擦力，从而防止配件掉落；
限位槽9为设置在基座5上的水平槽，且弹簧10连接在限位槽9的一侧槽壁以及滑座11之间，滑座11滑动连接在限位槽9中，弹簧10的弹力作用在滑座11上，能够将滑座11推向右侧；
绕线柱12通过一侧转轴安装在滑座11的侧面，且离合器13安装在绕线柱12的另一侧转轴上，电机轴14安装在离合器13的侧面，承载绳15的两端分别绕卷在两个基座5的绕线柱12上，绕线柱12的转轴上设置有一定大小的阻尼，一般情况下，滑座11带动绕线柱12移动到限位槽9的右侧，绕线柱12通过离合器13与电机轴14连接，电机轴14能够对绕线柱12进行锁定和驱动；
驱动轴16通过轴承安装，且驱动轴16通过电机驱动，转轮17、连杆18以及滑块19构成曲柄滑块结构，且滑块19滑动安装在过渡板6上的滑槽中，驱动轴16带动转轮17转动时，能够通过连杆18对滑块19进行推动，从而带动滑块19进行左右的往复运动，一般情况下，滑块19位于右侧收缩在过渡板6上，在进行配件拿取操作时，转轮17转动使得滑块19左移；
延伸杆20水平安装在滑块19上，且挂钩21安装在延伸杆20的端部，延伸杆20与滑块19同步移动，通过其上的挂钩21拉动承载绳15，而绕线柱12一开始受到电机轴14的限制，并且其自身有一定的阻尼，所以承载绳15首先带动绕线柱12以及滑座11左移，使得离合器13与电机轴14脱离，随着滑块19的继续左移，将承载绳15逐渐的从绕线柱12上拉托伸长，从而套接在转子配件底部，之后滑块19右移复位，滑座11也在弹簧10的作用下复位，离合器13与电机轴14重现连接，通过电机轴14带动绕线柱12回转，将承载绳15回收，使其托在配件的底部，对配件进行了支撑，减少夹具7的夹持压力；
工作原理：首先，将机械手1移动到转子配件处时，通过气缸4对动件3进行推动，经过基座5、过渡板6的联动，能够带动两个夹具7向中部移动，从而作用在配件上，将配件夹住，防滑纹8能够增加夹具7与配件之间的摩擦力，从而防止配件掉落，一般情况下，弹簧10的弹力作用在滑座11上，能够将滑座11推向右侧，滑座11带动绕线柱12移动到限位槽9的右侧，绕线柱12通过离合器13与电机轴14连接，电机轴14能够对绕线柱12进行锁定和驱动，在进行配件拿取操作时，驱动轴16带动转轮17转动，能够通过连杆18对滑块19进行推动，从而带动滑块19进行左右的往复运动，一般情况下，滑块19位于右侧收缩在过渡板6上，转轮17转动使得滑块19左移，延伸杆20与滑块19同步移动，通过其上的挂钩21拉动承载绳15，而绕线柱12一开始受到电机轴14的限制，并且其自身有一定的阻尼，所以承载绳15首先带动绕线柱12以及滑座11左移，使得离合器13与电机轴14脱离，随着滑块19的继续左移，将承载绳15逐渐的从绕线柱12上拉托伸长，从而套接在转子配件底部，之后滑块19右移复位，滑座11也在弹簧10的作用下复位，离合器13与电机轴14重现连接，通过电机轴14带动绕线柱12回转，将承载绳15回收，使其托在配件的底部，对配件进行了支撑，减少夹具7的夹持压力。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种转子配件熔铸装配装置，包括机械手(1)，其特征在于：所述机械手(1)上固定安装有导轨(2)，且导轨(2)上滑动安装有动件(3)，所述动件(3)上固定连接有气缸(4)，且动件(3)上固定安装有基座(5)，所述基座(5)上固定安装有过渡板(6)，且过渡板(6)上固定安装有夹具(7)，所述夹具(7)上设置有防滑纹(8)，所述基座(5)上设置有限位槽(9)，且限位槽(9)中固定安装有弹簧(10)，所述弹簧(10)上连接有滑座(11)，且滑座(11)上转动安装有绕线柱(12)，所述绕线柱(12)上固定连接有离合器(13)，且基座(5)中转动安装有电机轴(14)，所述绕线柱(12)上绕卷有承载绳(15)，所述过渡板(6)上转动安装有驱动轴(16)，且驱动轴(16)上固定安装有转轮(17)，所述转轮(17)上转动连接有连杆(18)，且连杆(18)转动连接在滑块(19)上，所述滑块(19)上固定安装有延伸杆(20)，且延伸杆(20)上固定安装有挂钩(21)。
2.根据权利要求1所述的一种转子配件熔铸装配装置，其特征在于：所述机械手(1)上为龙门式结构，且导轨(2)安装在机械手(1)的两个侧板之间，所述动件(3)在导轨(2)上镜像安装有两个，且气缸(4)的伸缩头连接在动件(3)的背面，所述基座(5)、过渡板(6)以及夹具(7)依次安装在动件(3)的底部，所述夹具(7)为弧形板材，且防滑纹(8)设置在夹具(7)的内表面。
3.根据权利要求1所述的一种转子配件熔铸装配装置，其特征在于：所述限位槽(9)为设置在基座(5)上的水平槽，且弹簧(10)连接在限位槽(9)的一侧槽壁以及滑座(11)之间，所述滑座(11)滑动连接在限位槽(9)中。
4.根据权利要求1所述的一种转子配件熔铸装配装置，其特征在于：所述绕线柱(12)通过一侧转轴安装在滑座(11)的侧面，且离合器(13)安装在绕线柱(12)的另一侧转轴上，所述电机轴(14)安装在离合器(13)的侧面，所述承载绳(15)的两端分别绕卷在两个基座(5)的绕线柱(12)上。
5.根据权利要求1所述的一种转子配件熔铸装配装置，其特征在于：所述驱动轴(16)通过轴承安装，且驱动轴(16)通过电机驱动，所述转轮(17)、连杆(18)以及滑块(19)构成曲柄滑块结构，且滑块(19)滑动安装在过渡板(6)上的滑槽中。
6.根据权利要求1所述的一种转子配件熔铸装配装置，其特征在于：所述延伸杆(20)水平安装在滑块(19)上，且挂钩(21)安装在延伸杆(20)的端部。
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