CN220754545U - 扭转弹簧支撑结构的自锁电动推杆 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电动推杆技术领域，尤其涉及扭转弹簧支撑结构的自锁电动推杆，包括底座，底座顶部固定安装有外套管，保护盒一端固定安装有微型电机，安置台顶部固定安装有一组旋转杆，旋转杆另一侧固定安装有夹持板，转动板之间的安置台顶部固定安装有扭矩弹簧，安置台一侧的保护盒内部活动安装有双向螺纹杆。双向螺纹杆一侧的保护盒内部固定安装有导向杆。本实用新型通过微型电机、双向螺纹杆、夹持板和扭矩弹簧组合，微型电机运行带动双向螺纹杆转动对扭矩弹簧挤压，扭矩弹簧利用自身特性能够通过夹持板对伸缩杆进行夹持固定，实现了装置的自锁功能，通过在导向杆，避免了推板和移动过程产生偏移，增加装置的稳定性能。

Description

扭转弹簧支撑结构的自锁电动推杆

技术领域

本实用新型涉及电动推杆技术领域，具体为扭转弹簧支撑结构的自锁电动推杆。

背景技术

电动推杆是将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制，其中申请号为“CN210111774U”所公开的“电动推杆”，其已经解决了内置的霍尔开关的相应信号线缆处于电动推杆壳体内部给霍尔开关间距的调整、检修、维修带来很大障碍，再经过进一步检索发现，申请号为“CN211908556U”所公开的“电动推杆”，其通过具体的技术结构设置，切实的解决了难以根据需要灵活的调节电动推杆的行程等技术弊端，但是在实际使用时类似结构的电动推杆还存在诸多缺陷，如：不具备对伸缩杆锁定功能，造成伸缩杆受到外力作用后会被挤压，造成装置使用的不便捷，装置内部移动组件运行稳定性差，所以需要设计扭转弹簧支撑结构的自锁电动推杆。

发明内容

本实用新型的目的在于提供扭转弹簧支撑结构的自锁电动推杆，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：扭转弹簧支撑结构的自锁电动推杆，包括底座，所述底座顶部固定安装有外套管，所述外套管一侧固定安装有保护盒，所述保护盒一端固定安装有微型电机，所述保护盒内部固定安装有安置台，所述安置台顶部固定安装有一组旋转杆，所述旋转杆一侧固定安装有转动板，所述旋转杆另一侧固定安装有夹持板，所述转动板之间的安置台顶部固定安装有扭矩弹簧，所述安置台一侧的保护盒内部活动安装有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆外围活动安装有一组推板，且推板和转动板贴合，所述双向螺纹杆一侧的保护盒内部固定安装有导向杆，且导向杆贯穿推板。

首先将装置固定在所需安装的位置，启动开关使装置通电运行，控制器调节微型电机运行，微型电机运行带动双向螺纹杆转动，使推板沿着导向杆进行相对移动，能够对转动板进行挤压作用，导向杆对推板具有导向限位的作用，提高推板移动过程的稳定性，转动板受到挤压后会绕着旋转杆进行转动，并挤压扭矩弹簧，使夹持板产生转动解除对伸缩杆的夹持状态，然后控制器利用控制马达运行，使第一齿轮产生转动，第一齿轮产生转动带动齿轮组结构产生转动，齿轮组结构转动带动第二齿轮产生转动，齿轮转动传递减缓转动速度，从而降低伸缩杆的推动速度，便于操作员进行调节和操作，第二齿轮转动会带动单向螺纹杆进行转动，使螺母沿着单向螺纹杆移动，同时伸缩杆也能够沿着限位杆进行上下移动，使伸缩杆能够从外套管内部伸出，实现了对伸缩杆伸缩调节的功能，且限位杆使伸缩杆移动更稳定，增加装置的稳定性能，最后当伸缩杆延伸至所需位置时，控制器调节微型电机运行，微型电机运行带动双向螺纹杆转动，使推板沿着导向杆进行相背离的移动，解除对转动板进行挤压作用，扭矩弹簧因自身弹性会恢复初始状态，转动板受到扭矩弹簧推动后会绕着旋转杆进行转动。使夹持板产生转动对伸缩杆进行夹持，从而完成对伸缩杆的锁定，避免马达停止运行后，伸缩杆受到外力作用后会被挤压进外套管内部，造成装置使用的不便捷，且减少螺母与单向螺纹杆摩擦，延长装置的使用寿命。

优选的，所述底座内部固定安装有隔板，隔板顶部固定安装有控制器，控制器一侧的隔板顶部固定安装有马达。控制器能够对微型电机和马达进行控制调节，使装置运行能够有序进行，避免出现碰触现象造成装置内部零件的损坏，马达运行能够带动齿轮转动提供动力。

优选的，所述底座内部的底部固定安装有单向螺纹杆，且单向螺纹杆贯穿隔板，单向螺纹杆外围固定安装有第二齿轮。第二齿轮转动带动单向螺纹杆转动，使螺母沿着单向螺纹杆移动，且第二齿轮能够减缓转动速度，避免单向螺纹杆过快造成损伤。

优选的，隔板底部固定安装有齿轮组结构，且齿轮组结构另一侧与第二齿轮卡接，齿轮组结构一侧活动安装有第一齿轮，且第一齿轮与马达输出端固定连接。齿轮转动实现了马达转速的传递功能，且减缓转动速度，从而降低伸缩杆的推动速度，便于操作员进行调节和操作。

优选的，所述保护盒底部的外套管内部固定安装有限位杆，限位杆另一侧固定安装有伸缩杆，伸缩杆底部固定安装有螺母，且螺母内部与单向螺纹杆转动连接。单向螺纹杆进行转动使螺母移动，同时伸缩杆也能够沿着限位杆进行同方向移动，实现了对伸缩杆伸缩调节的功能。

优选的，所述扭矩弹簧另一侧的安置台顶部固定安装有支撑座，转动板靠近扭矩弹簧的一端固定连接有卡槽。支撑座能够避免扭矩弹簧向一侧移动，卡槽能够避免扭矩弹簧向另一侧和竖向移动，从而对扭矩弹簧起到固定作用，避免扭矩弹簧发生偏移造成对伸缩杆的锁定不稳定，增加装置的稳定性能。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过微型电机、双向螺纹杆、夹持板和扭矩弹簧组合，微型电机运行带动双向螺纹杆转动，从而能够对扭矩弹簧进行挤压，扭矩弹簧利用自身特性，能够利用夹持板对伸缩杆进行夹持固定，实现了装置的自锁功能，避免伸缩杆受到外力作用后会被挤压，造成装置使用的不便捷。

通过在限位杆和导向杆组合，导向杆对推板具有导向限位的作用，避免了推板在移动过程产生偏移，对装置内部零件进行碰撞，造成零件的损坏，延长装置的使用寿命，增加装置的稳定性能。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的内剖图；

图4为本实用新型的外套管和保护盒内部结构示意图。

图中：1、伸缩杆；101、螺母；2、外套管；201、限位杆；3、底座；301、隔板；302、马达；303、第一齿轮；304、齿轮组结构；305、第二齿轮；4、保护盒；401、微型电机；402、双向螺纹杆；403、导向杆；5、夹持板；6、单向螺纹杆；7、安置台；701、旋转杆；702、支撑座；8、转动板；801、卡槽；9、推板；10、控制器；11、扭矩弹簧。

实施方式

下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。

实施例

如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型提出的扭转弹簧支撑结构的自锁电动推杆，包括底座3，底座3顶部固定安装有外套管2，外套管2一侧固定安装有保护盒4，保护盒4一端固定安装有微型电机401，保护盒4内部固定安装有安置台7，安置台7顶部固定安装有一组旋转杆701，旋转杆701一侧固定安装有转动板8，旋转杆701另一侧固定安装有夹持板5，转动板8之间的安置台7顶部固定安装有扭矩弹簧11，安置台7一侧的保护盒4内部活动安装有双向螺纹杆402，双向螺纹杆402外围活动安装有一组推板9，且推板9和转动板8贴合，双向螺纹杆402一侧的保护盒4内部固定安装有导向杆403，且导向杆403贯穿推板9；

底座3内部固定安装有隔板301，隔板301顶部固定安装有控制器10，控制器10一侧的隔板301顶部固定安装有马达302，底座3内部的底部固定安装有单向螺纹杆6，且单向螺纹杆6贯穿隔板301，单向螺纹杆6外围固定安装有第二齿轮305，隔板301底部固定安装有齿轮组结构304，且齿轮组结构304另一侧与第二齿轮305卡接，齿轮组结构304一侧活动安装有第一齿轮303，且第一齿轮303与马达302输出端固定连接，保护盒4底部的外套管2内部固定安装有限位杆201，限位杆201另一侧固定安装有伸缩杆1，伸缩杆1底部固定安装有螺母101，且螺母101内部与单向螺纹杆6转动连接。

基于实施例1的扭转弹簧支撑结构的自锁电动推杆工作原理是：首先将装置固定在所需安装的位置，启动开关使装置通电运行，控制器10调节微型电机401运行，微型电机401运行带动双向螺纹杆402转动，使推板9沿着导向杆403进行相对移动，能够对转动板8进行挤压作用，导向杆403对推板9具有导向限位的作用，提高推板9移动过程的稳定性，转动板8受到挤压后会绕着旋转杆701进行转动，并挤压扭矩弹簧11，使夹持板5产生转动解除对伸缩杆1的夹持状态；

然后控制器10利用控制马达302运行，使第一齿轮303产生转动，第一齿轮303产生转动带动齿轮组结构304产生转动，齿轮组结构304转动带动第二齿轮305产生转动，齿轮转动传递减缓转动速度，从而降低伸缩杆1的推动速度，便于操作员进行调节和操作，第二齿轮305转动会带动单向螺纹杆6进行转动，使螺母101沿着单向螺纹杆6移动，同时伸缩杆1也能够沿着限位杆201进行上下移动，使伸缩杆1能够从外套管2内部伸出，实现了对伸缩杆1伸缩调节的功能，且限位杆201使伸缩杆1移动更稳定，增加装置的稳定性能；

最后当伸缩杆1延伸至所需位置时，马达302停止工作，控制器10调节微型电机401运行，微型电机401运行带动双向螺纹杆402转动，使推板9沿着导向杆403进行相背离的移动，解除对转动板8进行挤压作用，扭矩弹簧11因自身弹性会恢复初始状态，转动板8受到扭矩弹簧11推动后会绕着旋转杆701进行转动。使夹持板5产生转动对伸缩杆1进行夹持，从而完成对伸缩杆1的锁定，避免马达302停止运行后，伸缩杆1受到外力作用后会被挤压进外套管2内部，造成装置使用的不便捷，且减少螺母101与单向螺纹杆6摩擦，延长装置的使用寿命。

实施例

如图4所示，本实用新型提出的扭转弹簧支撑结构的自锁电动推杆，相较于实施例一，本实施例还包括：扭矩弹簧11另一侧的安置台7顶部固定安装有支撑座702，转动板8靠近扭矩弹簧11的一端固定连接有卡槽801。

本实施例中，如图4所示，支撑座702能够避免扭矩弹簧11向一侧移动，卡槽801能够避免扭矩弹簧11向另一侧和竖向移动，从而对扭矩弹簧11起到固定作用，避免扭矩弹簧11发生偏移造成对伸缩杆1的锁定不稳定，增加装置的稳定性能。

上述具体实施例仅仅是本实用新型的几种优选的实施例，基于本实用新型的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。

Claims (6)

1.扭转弹簧支撑结构的自锁电动推杆，包括底座（3），其特征在于：所述底座（3）顶部固定安装有外套管（2），所述外套管（2）一侧固定安装有保护盒（4），所述保护盒（4）一端固定安装有微型电机（401），所述保护盒（4）内部固定安装有安置台（7），所述安置台（7）顶部固定安装有一组旋转杆（701），所述旋转杆（701）一侧固定安装有转动板（8），所述旋转杆（701）另一侧固定安装有夹持板（5），所述转动板（8）之间的安置台（7）顶部固定安装有扭矩弹簧（11），所述安置台（7）一侧的保护盒（4）内部活动安装有双向螺纹杆（402），所述双向螺纹杆（402）外围活动安装有一组推板（9），且推板（9）和转动板（8）贴合，所述双向螺纹杆（402）一侧的保护盒（4）内部固定安装有导向杆（403），且导向杆（403）贯穿推板（9）。

2.根据权利要求1所述的扭转弹簧支撑结构的自锁电动推杆，其特征在于：所述底座（3）内部固定安装有隔板（301），隔板（301）顶部固定安装有控制器（10），控制器（10）一侧的隔板（301）顶部固定安装有马达（302）。

3.根据权利要求1所述的扭转弹簧支撑结构的自锁电动推杆，其特征在于：所述底座（3）内部的底部固定安装有单向螺纹杆（6），且单向螺纹杆（6）贯穿隔板（301），单向螺纹杆（6）外围固定安装有第二齿轮（305）。

4.根据权利要求2所述的扭转弹簧支撑结构的自锁电动推杆，其特征在于：隔板（301）底部固定安装有齿轮组结构（304），且齿轮组结构（304）另一侧与第二齿轮（305）卡接，齿轮组结构（304）一侧活动安装有第一齿轮（303），且第一齿轮（303）与马达（302）输出端固定连接。

5.根据权利要求1所述的扭转弹簧支撑结构的自锁电动推杆，其特征在于：所述保护盒（4）底部的外套管（2）内部固定安装有限位杆（201），限位杆（201）另一侧固定安装有伸缩杆（1），伸缩杆（1）底部固定安装有螺母（101），且螺母（101）内部与单向螺纹杆（6）转动连接。

6.根据权利要求1所述的扭转弹簧支撑结构的自锁电动推杆，其特征在于：所述扭矩弹簧（11）另一侧的安置台（7）顶部固定安装有支撑座（702），转动板（8）靠近扭矩弹簧（11）的一端固定连接有卡槽（801）。