CN112727260A - 电磁锁的控制方法和装置、介质、设备、电磁锁 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种电磁锁的控制方法和装置、介质、设备、电磁锁。所述方法包括：若接收到用于指示将所述电磁锁解锁的解锁指令，则控制向所述电磁锁中的线圈施加预定的初始电压；若在持续施加所述初始电压的预定时长内未接收到指示所述电磁锁已解锁的解锁信号，则控制将施加到所述线圈上的电压增大，直至施加到所述线圈上的电压达到预定的电压上限或接收到所述解锁信号；若接收到所述解锁信号，则控制停止向所述线圈施加电压。应用上述方案，在电磁锁中有轻微的卡顿时，能够通过软件控制施加在其线圈上的电压增大来实现解锁，避免了因电磁锁的极轻微机械性卡顿引起的报警事件，从而避免了不必要的车门和站台门暂停和人工检修。

Description

电磁锁的控制方法和装置、介质、设备、电磁锁

技术领域

本公开涉及轨道交通控制技术领域，具体地，涉及一种电磁锁的控制方法和装置、介质、设备、电磁锁。

背景技术

在城市的公共轨道交通路线中，通常设置有供乘客等候列车的站台，轨道车辆到站停车。为了乘客的安全起见，在轨道和站台之间，往往设置有站台门。平时站台门是关闭状态，防止乘客跌落到轨道上，当车辆到站停稳后，站台门和车门同时打开，乘客上下车。

在站台门系统中，电磁锁作为影响站台门安全的关键部件，在站台门系统中起着至关重要的作用。在现有的站台门系统中，电磁锁通常是故障率最高的设备。

当站台门关闭时，电磁锁将门体锁紧，防止门体因其他意外原因打开，从而导致出现乘客坠轨的重大安全事故，当门体接收到开门命令时，控制器给电磁锁的线圈通电，使门体可以脱离锁钩而打开。

发明内容

本公开的目的是提供一种安全可靠的电磁锁的控制方法和装置、介质、设备、电磁锁。

为了实现上述目的，本公开提供一种电磁锁的控制方法，所述方法包括：

若接收到用于指示将所述电磁锁解锁的解锁指令，则控制向所述电磁锁中的线圈施加预定的初始电压；

若在持续施加所述初始电压的预定时长内未接收到指示所述电磁锁已解锁的解锁信号，则控制将施加到所述线圈上的电压增大，直至施加到所述线圈上的电压达到预定的电压上限或接收到所述解锁信号；

若接收到所述解锁信号，则控制停止向所述线圈施加电压。

可选地，所述方法还包括：

若持续施加所述预定的电压上限已达到所述预定时长，且未接收到所述解锁信号，则输出故障提示消息。

可选地，控制将施加到所述线圈上的电压增大，包括：

在当前电压的基础上，控制将施加到所述线圈上的电压增大预定的值，并持续所述预定时长。

可选地，施加到所述线圈上的电压为利用PWM方式控制MOSFET输出的电压。

可选地，所述方法还包括：

若接收到用于指示将所述电磁锁锁紧的锁紧指令，则控制将施加到所述线圈上的电压以小于预定速率阈值的速率降低，直至施加到所述线圈上的电压为零。

本公开还提供一种电磁锁的控制装置，所述装置包括：

第一控制模块，用于若接收到用于指示将所述电磁锁解锁的解锁指令，则控制向所述电磁锁中的线圈施加预定的初始电压；

第二控制模块，用于若在持续施加所述初始电压的预定时长内未接收到指示所述电磁锁已解锁的解锁信号，则控制将施加到所述线圈上的电压增大，直至施加到所述线圈上的电压达到预定的电压上限或接收到所述解锁信号；

第三控制模块，用于若接收到所述解锁信号，则控制停止向所述线圈施加电压。

可选地，所述装置还包括：

输出模块，用于若持续施加所述预定的电压上限已达到所述预定时长，且未接收到所述解锁信号，则输出故障提示消息。

本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开提供的上述方法的步骤。

本公开还提供一种电子设备，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开提供的上述方法的步骤。

本公开还提供一种电磁锁，包括本公开提供的上述电磁锁的控制装置。

通过上述技术方案，若接收到解锁指令，则先在预定时长内持续向电磁锁中的线圈施加预定的初始电压，若电磁锁未解锁，再控制将施加到线圈上的电压增大，直至达到预定的电压上限或接收到解锁信号。在正常情况下，线圈施加初始电压时，电磁锁能够解锁，若电磁锁中有局部轻微的机械性卡顿，则只要线圈中的电压稍微增大，就能够解锁。因此，应用上述方案，在电磁锁中有轻微的卡顿时，能够通过软件控制施加在其线圈上的电压增大来实现解锁，避免了因电磁锁的极轻微机械性卡顿引起的报警事件，从而避免了不必要的车门和站台门暂停和人工检修。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是一示例性实施例提供的电磁锁的控制方法的流程图；

图2是一示例性实施例提供的电磁锁的控制装置的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

站台门上的电磁锁，其常用的控制方法是配置一个为电磁锁中的线圈提供预定电压的开关电源(例如，DC24V)，再通过继电器控制开关电源线路的通断来控制电磁锁的解锁动作。

该控制方式中，由于施加在其线圈上使电磁锁吸合的电压为固定大小的电压，若电磁锁中有局部轻微的机械性卡顿，则用该固定大小的电压产生的吸合力无法吸合锁钩，因此不能使电磁锁解锁，最终会引起提醒故障的报警消息，系统维护人员进行检修。发明人想到，若初始施加的固定大小的电压不能够将电磁锁正常解锁时，可以尝试增大对线圈施加的电压，从而增大线圈的吸合力，若电磁锁不能够正常解锁仅仅是因为有轻微的机械性卡顿，则很可能增大电压就能够使本次解锁成功。这样，就避免了不必要的车门和站台门暂停和人工检修。

图1是一示例性实施例提供的电磁锁的控制方法的流程图。如图1所示，该方法可以包括以下步骤：

步骤S101，若接收到用于指示将电磁锁解锁的解锁指令，则控制向电磁锁中的线圈施加预定的初始电压。

步骤S102，若在持续施加初始电压的预定时长内未接收到指示电磁锁已解锁的解锁信号，则控制将施加到线圈上的电压增大，直至施加到线圈上的电压达到预定的电压上限或接收到解锁信号。

步骤S103，若接收到解锁信号，则控制停止向线圈施加电压。

其中，预定的初始电压可以与使用的电磁锁相匹配。也就是说，在正常情况下，施加在电磁锁中线圈上的初始电压能够使线圈将锁钩吸合，使电磁锁解锁。对于不同的电磁锁，可以设置不同的初始电压。

在相关技术中，施加在电磁锁中线圈上的电压可以持续一段时间，以保障能够吸合锁钩。在步骤S102中，施加初始电压可以持续预定的时长，以保障在电磁锁正常的情况下能够吸合锁钩。对于不同的电磁锁，可以设置不同的预定时长。

若在持续施加初始电压的预定时长内未接收到指示电磁锁已解锁的解锁信号，则认为当前线圈的吸合力较小，不足以吸合锁钩。此时可以尝试通过增大电压来增大吸合力，以吸合锁钩。其中，指示的解锁信号可以从与电磁锁连接的行程开关处获得。

若在施加电压期间，接收到解锁信号，则认为电磁锁已解锁，可以停止施加电压。若施加到线圈上的电压已经增大到预定的电压上限值，且仍未接收到解锁信号，则可以认为电磁锁不解锁并不是由于有轻微的机械性卡顿，增大电压并不能解决问题，此时控制电压不再增大，可以停止施加电压。其中，电压上限值可以根据试验或经验预先获得，若施加的电压大于该电压上限，则可以认为线圈有烧坏的风险。

通过上述技术方案，若接收到解锁指令，则先在预定时长内持续向电磁锁中的线圈施加预定的初始电压，若电磁锁未解锁，再控制将施加到线圈上的电压增大，直至达到预定的电压上限或接收到解锁信号。在正常情况下，线圈施加初始电压时，电磁锁能够解锁，若电磁锁中有局部轻微的机械性卡顿，则只要线圈中的电压稍微增大，就能够解锁。因此，应用上述方案，在电磁锁中有轻微的卡顿时，能够通过软件控制施加在其线圈上的电压增大来实现解锁，避免了因电磁锁的极轻微机械性卡顿引起的报警事件，从而避免了不必要的车门和站台门暂停和人工检修。

在又一实施例中，在图1的基础上，该方法还可以包括：若持续施加预定的电压上限已达到预定时长，且未接收到解锁信号，则输出故障提示消息。

也就是，施加的电压已经达到可调范围内的最大值，在预定时长内仍未能够解锁，则可以认为电磁锁并不是因为发生了轻微的机械性卡顿而未解锁，而是发生了其他故障，需要进行排查，此时可以直接输出故障提示消息，提示及时进行处理。

在又一实施例中，在步骤S102中的控制将施加到线圈上的电压增大可以包括：在当前电压的基础上，控制将施加到线圈上的电压增大预定的值，并持续预定时长。

若施加一电压进行尝试解锁，可以使施加该电压的时长达到预定的时长，若达到该预定的时长，才根据是否解锁的结果判断施加该电压是否成功解锁。若未达到该预定的时长，则可以继续施加该电压，不做判断。

在步骤S101中，开始对线圈施加以初始电压，在持续施加初始电压达到预订时长未解锁时，在该实施例中，将电压增大预定的值，在持续预定时长仍未解锁时，继续将电压增大预定的值，再持续预定时长，以此类推，直到施加到线圈上的电压达到预定的电压上限或接收到解锁信号。该预定的值即电压增加的步长，可以预先根据试验或经验来设置。

该实施例中，在施加初始电压不能解锁的情况下，尝试逐步增大电压，以尝试用更大的力来吸合锁钩，根据电磁吸力的实际需求自动调整电磁线圈的通电电压大小和时间，避免了因电磁锁的极轻微机械性卡顿引起的报警事件。

在又一实施例中，施加到线圈上的电压可以为利用脉冲宽度调制(Pulse widthmodulation，PWM)方式来控制金属-氧化物半导体场效应晶体管(Metal-Oxide-Semiconductor-Field-Effect Transistor，MOSFET)输出的电压。

具体地，控制器利用PWM方式向MOSFET的栅极输出信号，将MOSFET的源极和漏极两端输出的电压施加到电磁锁中的线圈上，其具体的控制方法为本领域技术人员所公知，此处不再赘述。

该实施例中，控制器件简单，控制方法成熟，电压调节可靠且速度快。例如，电磁线圈可以直接由门机控制器(Door Control Unit，DCU)直接控制，MOSFET可以集成在DCU中，线路简单，占用空间小，可靠性高，安装和调试也很简单。

在相关技术中，在对电磁锁的锁钩释放时(电磁锁锁紧动作)，通常是直接对线圈断电进行释放，这样会引起较大的噪音。本方案中，还可以采用PWM缓降模式来降低噪音。在又一实施例中，在图1的基础上，该方法还可以包括：若接收到用于指示将电磁锁锁紧的锁紧指令，则控制将施加到线圈上的电压以小于预定速率阈值的速率降低，直至施加到线圈上的电压为零。

其中，该速率阈值可以根据试验或经验预先确定。若施加到线圈上的电压以较小的速率降低，则线圈对锁钩的吸合力也是逐渐减小的，因此，电磁锁的锁钩可以缓慢地释放，避免了锁钩瞬间释放产生的较大噪音，并且，也避免了因锁钩多次瞬间释放而造成的机械性损伤，从而延长了电磁锁的使用寿命。

图2是一示例性实施例提供的电磁锁的控制装置的框图。如图2所示，电磁锁的控制装置200可以包括第一控制模块201、第二控制模块202和第三控制模块203。

第一控制模块201用于若接收到用于指示将电磁锁解锁的解锁指令，则控制向电磁锁中的线圈施加预定的初始电压。

第二控制模块202用于若在持续施加初始电压的预定时长内未接收到指示电磁锁已解锁的解锁信号，则控制将施加到线圈上的电压增大，直至施加到线圈上的电压达到预定的电压上限或接收到解锁信号。

第三控制模块203用于若接收到解锁信号，则控制停止向线圈施加电压。

可选地，电磁锁的控制装置200还可以包括输出模块204。

输出模块204用于若持续施加预定的电压上限已达到预定时长，且未接收到解锁信号，则输出故障提示消息。

可选地，第二控制模块202用于在当前电压的基础上，控制将施加到线圈上的电压增大预定的值，并持续预定时长。

可选地，施加到线圈上的电压为利用PWM方式控制MOSFET输出的电压。

可选地，电磁锁的控制装置200还可以包括第四控制模块。

第四控制模块用于若接收到用于指示将电磁锁锁紧的锁紧指令，则控制将施加到线圈上的电压以小于预定速率阈值的速率降低，直至施加到线圈上的电压为零。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

通过上述技术方案，若接收到解锁指令，则先在预定时长内持续向电磁锁中的线圈施加预定的初始电压，若电磁锁未解锁，再控制将施加到线圈上的电压增大，直至达到预定的电压上限或接收到解锁信号。在正常情况下，线圈施加初始电压时，电磁锁能够解锁，若电磁锁中有局部轻微的机械性卡顿，则只要线圈中的电压稍微增大，就能够解锁。因此，应用上述方案，在电磁锁中有轻微的卡顿时，能够通过软件控制施加在其线圈上的电压增大来实现解锁，避免了因电磁锁的极轻微机械性卡顿引起的报警事件，从而避免了不必要的车门和站台门暂停和人工检修。

本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开提供的上述方法的步骤。

本公开还提供一种电子设备，包括存储器和处理器。存储器上存储有计算机程序；处理器用于执行存储器中的计算机程序，以实现本公开提供的上述方法的步骤。

本公开还提供一种电磁锁，包括本公开提供的上述电磁锁的控制装置200。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种电磁锁的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

若接收到用于指示将所述电磁锁解锁的解锁指令，则控制向所述电磁锁中的线圈施加预定的初始电压；

若在持续施加所述初始电压的预定时长内未接收到指示所述电磁锁已解锁的解锁信号，则控制将施加到所述线圈上的电压增大，直至施加到所述线圈上的电压达到预定的电压上限或接收到所述解锁信号；

若接收到所述解锁信号，则控制停止向所述线圈施加电压。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若持续施加所述预定的电压上限已达到所述预定时长，且未接收到所述解锁信号，则输出故障提示消息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制将施加到所述线圈上的电压增大，包括：

在当前电压的基础上，控制将施加到所述线圈上的电压增大预定的值，并持续所述预定时长。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，施加到所述线圈上的电压为利用PWM方式控制MOSFET输出的电压。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若接收到用于指示将所述电磁锁锁紧的锁紧指令，则控制将施加到所述线圈上的电压以小于预定速率阈值的速率降低，直至施加到所述线圈上的电压为零。

6.一种电磁锁的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一控制模块，用于若接收到用于指示将所述电磁锁解锁的解锁指令，则控制向所述电磁锁中的线圈施加预定的初始电压；

第二控制模块，用于若在持续施加所述初始电压的预定时长内未接收到指示所述电磁锁已解锁的解锁信号，则控制将施加到所述线圈上的电压增大，直至施加到所述线圈上的电压达到预定的电压上限或接收到所述解锁信号；

第三控制模块，用于若接收到所述解锁信号，则控制停止向所述线圈施加电压。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

输出模块，用于若持续施加所述预定的电压上限已达到所述预定时长，且未接收到所述解锁信号，则输出故障提示消息。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-5中任一项所述方法的步骤。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-5中任一项所述方法的步骤。

10.一种电磁锁，其特征在于，包括根据权利要求6或7所述的电磁锁的控制装置。

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