CN114228758B - 一种全自动调车方法、装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动调车方法、装置及车辆，该方案中，先接收地面全自动调车系统发送的蓄电池唤醒指令，然后将蓄电池唤醒以使所述列车中的各设备上电；控制所述列车的主控端激活以使所述列车中的各设备进入可控状态，最后基于各设备的可控状态控制所述列车进入自动调车流程。本申请中，通过地面全自动系统与列车中的处理器之间进行通信，以传输指令和接收指令的形式实现对列车的上电，以及通过软件的方式控制列车的主控端激活从而使列车进入自动调车流程，使用软件控制的方式避免了由于人为因素造成的调车时间长的情况，提高了列车调车的效率，节约了调车的时间，此外，使用软件控制可以减少工作人员的数量以避免人力资源的浪费。

Description

一种全自动调车方法、装置及车辆

技术领域

本发明涉及列车调车领域，特别是涉及一种全自动调车方法、装置及车辆。

背景技术

目前，列车进行调车时主要依赖人工，但是依靠人工进行调车时，可能会由于人为因素导致调车时间过长进而导致调车的效率较低，例如在调车过程中，工作人员在接收到列车调动的信息之后，以人工闭合蓄电池开启的开关的方式使列车中的各设备上电等，在此过程中由于工作人员存在反应时间，从而使列车的调车时间较长。此外，由于整个调车过程的工作量较大，整个过程中可能需要多名工作人员进行配合以实现对列车的调车，从而可能造成人力资源浪费。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动调车方法、装置及车辆，避免了由于人为因素造成的调车时间长的情况，提高了列车调车的效率，节约了调车的时间，此外，使用软件控制可以减少工作人员的数量以避免人力资源的浪费。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种全自动调车方法，应用于列车中的处理器，包括：

接收地面全自动调车系统发送的蓄电池唤醒指令；

基于所述蓄电池唤醒指令控制蓄电池唤醒以使所述列车中的各设备上电；

控制所述列车的主控端激活以使所述列车中的各设备进入可控状态；

基于各设备的可控状态控制所述列车进入自动调车流程。

优选地，接收地面全自动调车系统发送的蓄电池唤醒指令之后，还包括：

判断所述列车是否满足蓄电池唤醒条件；所述蓄电池唤醒条件包括所述列车停放制动施加、所述列车无人工钥匙投入、所述蓄电池未发生欠压及所述蓄电池的唤醒状态无效中一种或多种的组合；

若是，则进入基于所述蓄电池唤醒指令控制蓄电池唤醒以使所述列车中的各设备上电的步骤；

若否，则向所述地面全自动调车系统发送蓄电池唤醒失败信息，以使所述列车进入休眠状态。

优选地，控制所述列车的主控端激活以使所述列车中的各设备进入可控状态之后，还包括：

判断所述列车的是否满足自动调车的条件；所述自动调车条件包括所述列车的速度为零、主控钥匙未投入、所述列车的方向手柄为零位、所述列车的牵引制动手柄为零位、所述列车与各设备之间的通信状态正常、所述列车未发生火灾、所述列车紧急制动为异常施加、所述列车的各车门状态未丢失及所述列车与所述地面全自动调车系统之间通信正常中一种或者多种的组合；

若是，则进入控制所述列车进入自动调车流程的步骤。

优选地，基于各设备的可控状态控制所述列车进入自动调车流程之前，还包括：

接收所述地面全自动调车系统发送的行进计划信息；

控制所述列车进入自动调车流程，包括：

基于所述行进计划信息得到行进路线规划；

基于所述行进路线规划控制所述列车进入自动调车流程。

优选地，所述列车包括制动模块，所述行进计划信息包括行进终点；

基于所述行进路线规划控制所述列车进入自动调车流程之后，还包括：

判断所述列车是否行进至所述行进计划信息中的行进终点；

若是，则控制所述制动模块保持制动。

优选地，控制所述制动模块保持制动之后，还包括：

向所述地面全自动调车系统发送申请注销信息，以使所述地面全自动调车系统从自身存储的列车行进计划信息表中删除与所述列车对应的行进计划信息。

优选地，向所述地面全自动调车系统发送申请注销信息，以使所述地面全自动调车系统从自身存储的列车行进计划信息表中删除与所述列车对应的行进计划信息之后，还包括：

接收所述地面全自动调车系统发送的休眠指令；

基于所述休眠指令控制所述列车进入休眠状态，并向所述地面全自动列车系统反馈休眠状态信息。

优选地，所述列车包括检测模块；

控制所述列车进入自动调车流程之后，还包括：

接收所述检测模块发送的检测信息；

基于所述检测信息判断所述检测信息是否异常；

若是，则控制所述列车退出所述自动调车流程。

优选地，所述检测模块包括障碍物检测模块及视频监控模块；

接收所述障碍物检测模块发送的所述列车前方的障碍物检测信息；

接收所述视频监控模块发送的实时监测到的所述列车的车厢内的人员流动信息、所述列车的车顶高压设备的工作状态信息及所述车厢内的火灾状态信息中的一种或者多种的组合。

为解决上述技术问题，本申请还提供了一种全自动调车装置，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于在执行所述计算机程序时实现上述所述的全自动调车方法的步骤。

为解决上述技术问题，本申请还提供了一种车辆，包括上述所述的全自动调车装置。

本申请提供了一种全自动调车方法，该方案中，先接收地面全自动调车系统发送的蓄电池唤醒指令，然后将蓄电池唤醒以使所述列车中的各设备上电；控制所述列车的主控端激活以使所述列车中的各设备进入可控状态，最后基于各设备的可控状态控制所述列车进入自动调车流程。本申请中，通过地面全自动系统与列车中的处理器之间进行通信，以传输指令和接收指令的形式实现对列车的上电，以及通过软件的方式控制列车的主控端激活从而使列车进入自动调车流程，使用软件控制的方式避免了由于人为因素造成的调车时间长的情况，提高了列车调车的效率，节约了调车的时间，此外，使用软件控制可以减少工作人员的数量以避免人力资源的浪费。

本申请还提供了一种全自动调车装置，与上述描述的全自动调车方法具有相同的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种全自动调车方法的流程示意图；

图2为本发明提供的一种全自动调车装置的结构框图；

图3为本发明提供的另一种全自动调车装置的结构框图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种全自动调车方法、装置及车辆，避免了由于人为因素造成的调车时间长的情况，提高了列车调车的效率，节约了调车的时间，此外，使用软件控制可以减少工作人员的数量以避免人力资源的浪费。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参照图1，图1为本发明提供的一种全自动调车方法的流程示意图，应用于列车中的处理器2，该方法包括：

S11：接收地面全自动调车系统发送的蓄电池唤醒指令；

S12：基于蓄电池唤醒指令控制蓄电池唤醒以使列车中的各设备上电；

S13：控制列车的主控端激活以使列车中的各设备进入可控状态；

S14：基于各设备的可控状态控制列车进入自动调车流程。

考虑到现有技术中使用人工控制列车调车的方式存在延迟时间，调车所需的时间较长，也即调车的效率较低。

为解决上述技术问题，本申请的设计思路为在列车进行调车时，尽量减少人工的投入，通过软件之间通信的方式控制列车中的各设备上电，以及控制列车中的各设备进入可控状态，从而在各设备上电且可控的状态下，能够进入自动调车流程。

基于此，本申请中通过地面全自动调车系统向列车中的处理发送蓄电池唤醒指令，从而可以控制蓄电池唤醒进而可以使列车中的各设备上电，进而可以完成设备的上电处理；然后通过软件是实现对列车的主控端进行激活处理，以使列车上的各设备进入可控状态，最后基于各设备的可控状态控制所述列车进入自动调车流程。本申请中，通过地面全自动系统与列车中的处理器2之间进行通信，以传输指令和接收指令的形式实现对列车的上电，以及通过软件的方式控制列车的主控端激活从而使列车进入自动调车流程。

需要说明的是，本申请中在基于蓄电池唤醒指令控制蓄电池唤醒以使列车中的各设备上电之后，还可以包括向地面全自动调车系统发送蓄电池唤醒成功的信息以使地面全自动调车系统及时了解列车的状态，然后在地面全自动调车系统接收到蓄电池唤醒信息之后，再向列车的处理器2发送主控端激活指令，再对主控端进行激活。此外，地面全自动调车系统发送主控端激活指令需满足的检测列车的所在位置无误及检测列车的行车计划无误等，本申请在此不再限定。

此外，本申请在接收到蓄电池唤醒指令并控制列车的蓄电池投入之后，全列车的各设备上电之后，各设备还进行上电自检，以检测设备自身是否能正常运行，并将自身的自检结果反馈至列车的处理器2，此时，若各设备自检正常，才进入控制列车的主控端激活的步骤；若各设备自检异常，则列车的处理器2会将自检异常的信息发送至地面全自动调车系统，然后安排工作人员上车处理。

综上，本申请提供的全自动调车方法，通过地面全自动系统与列车中的处理器2之间进行通信，以传输指令和接收指令的形式实现对列车的上电，以及通过软件的方式控制列车的主控端激活从而使列车进入自动调车流程，使用软件控制的方式避免了由于人为因素造成的调车时间长的情况，提高了列车调车的效率，节约了调车的时间，此外，使用软件控制可以减少工作人员的数量以避免人力资源的浪费。

在上述实施例的基础上：

作为一种优选的实施例，接收地面全自动调车系统发送的蓄电池唤醒指令之后，还包括：

判断列车是否满足蓄电池唤醒条件；蓄电池唤醒条件包括列车停放制动施加、列车无人工钥匙投入、蓄电池未发生欠压及蓄电池的唤醒状态无效中一种或多种的组合；

若是，则进入基于蓄电池唤醒指令控制蓄电池唤醒以使列车中的各设备上电的步骤；

若否，则向地面全自动调车系统发送蓄电池唤醒失败信息，以使列车进入休眠状态。

考虑在接收到蓄电池唤醒指令之后，若直接将蓄电池进行唤醒，若蓄电池存在故障或者其他原因导致列车或者蓄电池出现安全事故，从而对列车或工作人员造成危害。

为解决上述技术问题，本申请在接收到蓄电池唤醒指令之后，控制蓄电池唤醒之前，本申请还判断列车是否满足列车的蓄电池唤醒条件，若是，才进入控制列车的蓄电池唤醒的步骤，否则，向地面全自动调车系统发送蓄电池唤醒失败的信息，以使地面全自动调车系统控制列车进入休眠状态或者通知工作人员上车检查。

具体地，本申请中的蓄电池唤醒条件可以但不限于包括列车停放制动施加、列车无人工钥匙投入、蓄电池未发生欠压及蓄电池的唤醒状态无效中一种或者多种的组合。其中，列车停放制动施加是指列车此时为停车状态，且是由于施加制动从而保持停车状态；列车无人工钥匙投入是指此时列车处于自动模式，而不是人工控制的模式；具体地，需要人工控制列车时，需要投入人工钥匙以切换列车的控制模式；蓄电池为发生欠压是指蓄电池处于可以正常输出功率以为各设备供电的状态。

此外，为了保证蓄电池为列车中各设备供电的最大安全性，本申请一具体实施例为同时满足上述蓄电池唤醒条件时，才控制蓄电池唤醒以为各设备供电，在某一个条件不满足时即向地面全自动调车系统发送蓄电池唤醒失败的信息以做相适应的处理。

综上，本申请在蓄电池唤醒之前通过判断是否满足蓄电池唤醒条件，提高了蓄电池唤醒后的安全性及可靠性，避免对列车及工作人员造成危害。

作为一种优选的实施例，控制列车的主控端激活以使列车中的各设备进入可控状态之后，还包括：

判断列车的是否满足自动调车的条件；自动调车条件包括列车的速度为零、主控钥匙未投入、列车的方向手柄为零位、列车的牵引制动手柄为零位、列车与各设备之间的通信状态正常、列车未发生火灾、列车紧急制动未异常施加、列车的各车门状态未丢失及列车与地面全自动调车系统之间通信正常中一种或者多种的组合；

若是，则进入控制列车进入自动调车流程的步骤。

为了保证列车进入自动调车的可靠性及安全性，本申请在控制列车的主控端激活，也即是在控制列车而进入自动调车流程之前，还判断列车是否满足自动调车的条件，若满足，才进入自动调车流程。

具体地，本申请中自动调车的条件可以但不限于包括上述举例，也可以包括其他的条件，本申请在此不做特别的限定。其中，列车的速度为零是指确定列车处于停车状态，也即是列车的速度为零；主控钥匙未投入是指列车处于自动调车状态，而不是人工状态，考虑到可能会由于某种原因需要工作人员控制列车的调车，此时，需要投入主控钥匙以将列车的控制模式由自动控制切换为人工控制；对于本实施例提供的其他的自动调车的条件本申请在此不做特别的解释。此外，为最大程度的保证列车调车的可靠性，本申请提供以具体实施例为同时满足上述各条件时，才进入控制列车进入自动调车流程的步骤；若有某一条件不满足，则退出自动调车的流程，并将自动调车无效的信息发送至地面全自动调车系统，以使工作人员上车处理。

综上，本申请通过对自动调车的条件的判断，可以进一步保证自动调车过程中的安全性和可靠性。

作为一种优选的实施例，基于各设备的可控状态控制列车进入自动调车流程，包括：

发送受电弓升起指令至网络模块以使网络模块驱动车辆电气控制电路以使受电弓升起与电网连接；

检测受电弓升起之后连接的电网的电压是否正常；

若是，则发送合主断指令至网络模块，以使网络模块控制列车的主断路器闭合，以使电网中的电压通过受电弓及主断路器为列车中的牵引变流器和辅助回路等高压负载供电。

在发送合主断指令至网络模块，以使网络模块控制列车的主断路器闭合，以使电网中的电压通过受电弓及主断路器为列车中的牵引变流器和辅助回路等高压负载供电之后，还使列车进入系统测试流程，其中，系统测试流程包括检测列车的紧急制动、停放制动、制动装置自检测试、常用制动、牵引、压缩机及车门开关中的一种或者多种的组合是否处于正常状态，若是，则将测试通过的信息发送至地面全自动系统以进入信息注册流程，其中信息注册流程为接收地面全自动调车系统发送的行进计划信息这一步骤。

作为一种优选的实施例，基于各设备的可控状态控制列车进入自动调车流程之前，还包括：

接收地面全自动调车系统发送的行进计划信息；

控制列车进入自动调车流程，包括：

基于行进计划信息得到行进路线规划；

基于行进路线规划控制列车进入自动调车流程。

本实施例旨在说明列车进行自动调车之前为根据地面全自动调车系统发送的行进计划信息进行调车，其中包括根据地面全自动调车系统发送的行进计划信息进行路线规划得到行进路线规划，然后基于行进路线规划进入自动调车流程。

具体地，本申请中的自动调车流程可以但不限于包括向列车的制动模块发送缓解停放制动指令以使列车缓解停放制动、向所述列车的牵引模块发送牵引允许指令及前进方向指令以使列车按照前进方向对列车进行牵引；在行进计划信息中还包括速度及路线时，牵引过程中，还实时进行运行方向控制、自动运行曲线规划，并根据规划曲线控制牵引模块对列车启动控制、牵引控制，控制列车在场内自动运行，并按照每条进路不同位置、不同限速要求规定行驶。

此外，在地面全自动调车系统向列车的处理器2发送行进计划信息之后，为保证其信息的准确性，列车的处理器2在接收到行进计划信息之后，还可以向地面全自动调车系统反馈确认信息，然后地面全自动调车系统再发送列车位置与移动授权；地面全自动调车系统获取地面联锁模块、动车所库内联锁模块信号开放信息向列车发送行车许可等，也即是地面全自动调车系统与列车的处理器2之间进行相互确认，以提高准确性。

当然，自动调车流程不限于上述举例，本申请在此不做特别的限定。

综上，通过本申请中接收行进计划信息及对根据行进计划信息进行行进路线规划，实现了自动调车的有序性。

作为一种优选的实施例，列车包括制动模块，行进计划信息包括行进终点；

基于行进路线规划控制列车进入自动调车流程之后，还包括：

判断列车是否行进至行进计划信息中的行进终点；

若是，则控制制动模块保持制动。

在列车进入自动调车流程之后，本申请还实时获取列车的定位信息，并在列车的定位信息中显示的位置与行进计划信息中的行进终点的位置相同时，控制全列保持制动施加，控制列车停稳，也即是控制制动模块保持制动。

此外，在列车距离行进计划信息中的行进终点还有预设距离时，控制制动模块开始制动，也即是控制列车的行进速度逐渐减小，直至到达行进终点之后，控制列车停稳，也即是控制制动模块保持制动。对于本实施例提出的预设距离及列车的行进速度减小的趋势本申请在此均不做限定，具体根据实际情况而定。

综上，采用本实施例中的方式，可以在列车到达行进终点之后稳定的停在行进终点处，避免列车产生不受控的移动以造成安全事故。

作为一种优选的实施例，控制制动模块保持制动之后，还包括：

向地面全自动调车系统发送申请注销信息，以使地面全自动调车系统从自身存储的列车行进计划信息表中删除与列车对应的行进计划信息。

考虑到行进计划信息为地面全自动调车系统根据自身存储的列车行进计划信息表发送至列车的处理器2，在列车完成行进计划信息中的内容之后，考虑到该行进计划信息可能是一次性，也即是只执行一次该行进计划信息，则为了避免造成不必要的存储空间的浪费，本申请在控制制动模块保持制动之后，向地面全自动调车系统发送申请注销信息，以使地面全自动调车系统从自身存储的列车行进计划信息表中删除与列车对应的行进计划信息，进而增大地面全自动调车系统的存储空间，进而可以提高地面全自动调车系统的运行速率。

需要说明的是，若此行进计划信息为一段需要重复执行的行进计划信息，则可以选择不从地面全自动调车系统从自身存储的列车行进计划信息表中删除该行进计划信息，从而在下次执行该行进计划信息不需要重新存储，减少不必要的步骤，提高了效率。

综上，若只执行一次该行进计划信息时，通过本申请中的方式可以增大地面全自动调车系统的存储空间。

作为一种优选的实施例，向地面全自动调车系统发送申请注销信息，以使地面全自动调车系统从自身存储的列车行进计划信息表中删除与列车对应的行进计划信息之后，还包括：

接收地面全自动调车系统发送的休眠指令；

基于休眠指令控制列车进入休眠状态，并向地面全自动列车系统反馈休眠状态信息。

在注销行进计划信息之后，也即列车已经完成行进计划信息对应的任务，此时，控制列车进入休眠状态。

具体地，处理器2接收到休眠指令后控制列车进入休眠状态，在处理器2包括自动唤醒单元及调车主控单元时，此过程可以描述为：自动唤醒单元接收到休眠指令，并向调车主控单元申请休眠，从而调车主控单元通过车辆电气控制电路启动列车休眠过程，此过程可以但不限于包括施加紧急制动、施加停放制动、关闭车门、控制主断路器断开及控制受电弓降落等；以上过程中如出现异常，则调车主控单元报警到地面全自动调车系统，终止自动休眠过程，调度工作人员上车处理；然后调车主控单元通过车辆电气控制电路撤销列车主控、方向信号输出；调车主控单元发送休眠允许指令到自动唤醒单元，自动唤醒单元通过硬线向车辆电气控制电路输出休眠命令，切断列车的蓄电池输出，以使列车的各设备断电；在各设备断电之前告知列车各设备于Ns后列车断电，以使各设备做好断电准备工作，如存储数据或向其他设备发送数据等；最后自动唤醒单元对休眠指令输出后的列车状态进行判断，判断列车是否成功进入休眠状态。其中，此判断过程为判断列车是否同时满足停放制动施加、无人工钥匙投入及唤醒状态无效，并将休眠状态信息反馈到地面全自动调车系统。

作为一种优选的实施例，列车包括检测模块；

控制列车进入自动调车流程之后，还包括：

接收检测模块发送的检测信息；

基于检测信息判断检测信息是否异常；

若是，则控制列车退出自动调车流程。

考虑到在列车的行驶过程中可能会出现一些危险状态以威胁到列车及人员的安全，因此，本申请中的列车还设置了检测模块用于检测列车各部分的状态信息，并将信息发送至处理器2，处理器2判断检测到的各检测信息是否正常，并在检测信息异常时，控制列车退出自动调车流程，进而保障了列车调车过程的安全性。

具体地，本申请中的检测模块可以但不限于包括摄像装置、图像采集装置、温度检测装置及烟雾检测装置中一种或多种的组合。

此外，在本申请判断检测信息存在异常时，还可以将检测信息异常反馈至地面全自动调车系统，以使工作人员及时上车处理。

综上，采用本申请中的方式可以进一步提高列车行驶过程中的安全性。

作为一种优选的实施例，检测模块包括障碍物检测模块2及视频监控模块9；

接收障碍物检测模块3发送的列车前方的障碍物检测信息；

接收视频监控模块9发送的实时监测到的列车的车厢内的人员流动信息、列车的车顶高压设备的工作状态信息及车厢内的火灾状态信息中的一种或者多种的组合。

考虑到列车行驶路线中可能会存在障碍物从而妨碍列车的自动调车，因此，本申请中的列车还包括障碍物检测模块3，用于对列车前方的障碍物检测信息进行检测，其中，障碍物检测模块3可以但不限于包括雷达、图像采集装置及生物体识别装置中一种或多种的组合，障碍物检测模块3可以但不限于设置与列车的前端。此外，还考虑到车厢内的异常情况可能会对列车及列车上的人员的安全造成威胁，因此，本申请中的列车还包括视频监控模块9，用于实时监测到的列车的车厢内的人员流动信息、列车的车顶高压设备的工作状态信息及车厢内的火灾状态信息中的一种或者多种的组合，并将其发送至处理器2中，由处理器2根据上述信息进行决策。

综上，采用本实施例中的方式，避免了行驶路线中存在障碍物从而妨碍列车的自动调车，也保证了列车行驶过程中的车厢内的安全性。

请参照图2，图2为本发明提供的一种全自动调车装置的结构框图，该装置包括：

存储器1，用于存储计算机程序；

处理器2，用于在执行计算机程序时实现上述的全自动调车方法的步骤。

为解决上述技术问题，本申请还提供了一种全自动调车装置，请参照图3，图3为本发明提供的另一种全自动调车装置的结构框图。其中，处理器2包括调车主控单元22、网络模块23、及自动唤醒单元21，该装置还包括障碍物检测模块3、信号模块4、车辆电气控制电路5、蓄电池6、牵引模块7、制动模块8、视频监控模块9。具体地，自动唤醒单元21用于与地面全自动调车系统通讯，执行地面蓄电池唤醒指令与休眠指令，负责动车组的唤醒、休眠，并监测动车组蓄电池、激活状态。障碍物检测模块3用于通过安装在司机室前端的摄像机、雷达实时检测动车组前方线路障碍物信息，并将信息传递至调车主控单元，由其决策降速运行或停车。调车主控单元22为全自动调车的核心，全面评估信号模块4、网络模块23、障碍物检测模块3、车辆电气控制电路5、视频监控模块9发送的各信息，从而控制列车进行升弓送电、牵引运行至指定位置，并视情况进行制动停车等动作。信号模块4用于与地面系统进行信息交互，传递地面调度控制命令，并获取列车的位置、安全防护信息。网络模块23用于负责列车上各模块之间的信息交互，整合列车上各模块的信息数据，进行综合运算，决策列车各控制指令。车辆电气控制电路5用于将列车上各模块进行电路连接，搭建列车逻辑控制电路，保证控制指令的正常传输，控制各模块正常工作。蓄电池6用于为列车提供控制电，保证列车各控制设备的供电。牵引模块7用于为列车提供牵引动力，保证列车可以牵引行驶。制动模块8用于为列车提供制动动力，保证动车组可以制动停车。视频监控模块9用于时监测车厢内的人员流动信息、车顶高压设备的工作状态信息、车厢火灾报警信息等，并将信息传递至调车主控单元，由其决策降速运行或停车。

此外，地面系统除了包括地面全自动调车系统之外，可以但不限于还包括联锁系统、定位系统及车地通讯系统。其中，地面全自动调车系统用于整合地面联锁、定位系统的信息，由其根据计划或命令向车辆发送指令，如蓄电池唤醒指令及休眠指令。联锁系统用于负责列车的安全防护，对进路权限、道岔、信号机的进行管理。定位系统用于负责列车的定位，实时向地面全自动调车系统反映列车的位置信息。车地通讯系统用于负责地面全自动调车系统与列车之间的信息交互，收集列车反馈的各状态信息，并将地面调度指令(如蓄电池唤醒指令及休眠指令等)传送至列车。

此外，对于本申请提供的全自动调车装置的其他的介绍请参照上述方法实施例，本申请在此不再赘述。

一种车辆，包括上述的全自动调车装置。

对于本申请提供的车辆的具体介绍请参照上述方法实施例，本申请在此不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种全自动调车方法，其特征在于，应用于列车中的处理器，包括：

接收地面全自动调车系统发送的蓄电池唤醒指令；

基于所述蓄电池唤醒指令控制蓄电池唤醒以使所述列车中的各设备上电；

控制所述列车的主控端激活以使所述列车中的各设备进入可控状态；

基于各设备的可控状态控制所述列车进入自动调车流程；

接收地面全自动调车系统发送的蓄电池唤醒指令之后，还包括：

判断所述列车是否满足蓄电池唤醒条件；所述蓄电池唤醒条件包括所述列车停放制动施加、所述列车无人工钥匙投入、所述蓄电池未发生欠压及所述蓄电池的唤醒状态无效中一种或多种的组合；

若是，则进入基于所述蓄电池唤醒指令控制蓄电池唤醒以使所述列车中的各设备上电的步骤；

若否，则向所述地面全自动调车系统发送蓄电池唤醒失败信息，以使所述列车进入休眠状态。

2.如权利要求1所述的全自动调车方法，其特征在于，控制所述列车的主控端激活以使所述列车中的各设备进入可控状态之后，还包括：

判断所述列车的是否满足自动调车的条件；所述自动调车条件包括所述列车的速度为零、主控钥匙未投入、所述列车的方向手柄为零位、所述列车的牵引制动手柄为零位、所述列车与各设备之间的通信状态正常、所述列车未发生火灾、所述列车紧急制动异常施加、所述列车的各车门状态未丢失及所述列车与所述地面全自动调车系统之间通信正常中一种或者多种的组合；

若是，则进入控制所述列车进入自动调车流程的步骤。

3.如权利要求1所述的全自动调车方法，其特征在于，基于各设备的可控状态控制所述列车进入自动调车流程之前，还包括：

接收所述地面全自动调车系统发送的行进计划信息；

控制所述列车进入自动调车流程，包括：

基于所述行进计划信息得到行进路线规划；

基于所述行进路线规划控制所述列车进入自动调车流程。

4.如权利要求3所述的全自动调车方法，其特征在于，所述列车包括制动模块，所述行进计划信息包括行进终点；

基于所述行进路线规划控制所述列车进入自动调车流程之后，还包括：

判断所述列车是否行进至所述行进计划信息中的行进终点；

若是，则控制所述制动模块保持制动。

5.如权利要求4所述的全自动调车方法，其特征在于，控制所述制动模块保持制动之后，包括：

向所述地面全自动调车系统发送申请注销信息，以使所述地面全自动调车系统从自身存储的列车行进计划信息表中删除与所述列车对应的行进计划信息。

6.如权利要求5所述的全自动调车方法，其特征在于，向所述地面全自动调车系统发送申请注销信息，以使所述地面全自动调车系统从自身存储的列车行进计划信息表中删除与所述列车对应的行进计划信息之后，还包括：

接收所述地面全自动调车系统发送的休眠指令；

基于所述休眠指令控制所述列车进入休眠状态，并向所述地面全自动列车系统反馈休眠状态信息。

7.如权利要求1-6任一项所述的全自动调车方法，其特征在于，所述列车包括检测模块；

控制所述列车进入自动调车流程之后，还包括：

接收所述检测模块发送的检测信息；

基于所述检测信息判断所述检测信息是否异常；

若是，则控制所述列车退出所述自动调车流程。

8.一种全自动调车装置，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于在执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7任一项所述的全自动调车方法的步骤。

9.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求8所述的全自动调车装置。

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