CN112727200B - 一种具有调头机构的智能立体车库 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种具有调头机构的智能立体车库，属于立体车库技术领域，包括地基以及固定安装在所述地基上部的外框架，所述外框架内部设置有若干竖向分布的内框架，所述地基内部开设有若干与所述内框架相适配的通道，外框架上部安装有用于带动内框架上下移动的第一驱动组件，所述内框架内侧固定设置有若干竖向分布的支撑板，每组所述支撑板上部均活动设置有盛放板。本发明实施例具有结构合理以及车辆取用方便快捷的优点，通过在支撑板上部设置盛放板，并在每组支撑板底部设置用于带动盛放板移出至内框架外部并转动180度的第二驱动组件，从而带动车辆转动180度，实现车辆的自动调头，避免因倒车而发生车辆剐蹭损坏，提高安全性与实用性。

Description

一种具有调头机构的智能立体车库
技术领域
本发明属于立体车库技术领域，具体是一种具有调头机构的智能立体车库。
背景技术
随着社会的发展和人民生活水平的提高，车辆保有量持续增加，停车位的数量已经远不能满足停车需求。立体车库以占土建基坑积少、容车数量大、成本低成为城市停车新热点。
现有的立体车库在对车辆进行存放时，不少车主为节约停车时间，大多是直接靠近车库内部，这样车辆头部是朝向车库内侧的，在后续取车过程中需要进行倒车处理，倒车时容易发生剐蹭现象，使得车辆受损，不利于新手取车。
发明内容
针对上述现有技术的不足，本发明实施例要解决的技术问题是提供一种具有调头机构的智能立体车库。
为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：
一种具有调头机构的智能立体车库，包括地基以及固定安装在所述地基上部的外框架，所述外框架内部设置有若干竖向分布的内框架，所述地基内部开设有若干与所述内框架相适配的通道，外框架上部安装有用于带动内框架上下移动的第一驱动组件，所述内框架内侧固定设置有若干竖向分布的支撑板，每组所述支撑板上部均活动设置有盛放板，每组所述支撑板底部均设置有用于带动所述盛放板移出至内框架外部并转动180度的第二驱动组件；所述第二驱动组件包括电机以及连接在所述电机输出端的转轴，所述盛放板底部固定设置有转杆，支撑板内部开设有滑腔，所述转杆竖向贯穿所述支撑板并转动连接有底座，所述转杆位于所述滑腔内部的杆体上固定设置有第三齿轮，所述转轴延伸至滑腔内部并固定连接有第二齿轮，转轴位于盛放板外部的轴段上固定设置有第一齿轮，所述底座侧壁固定设置有固定板，所述固定板一侧设置有若干与第一齿轮啮合的齿片。
作为本发明进一步的改进方案：所述第一驱动组件包括固定安装在所述外框架上部的收卷机以及卷绕在所述收卷机上的缆绳，所述外框架上部开设有通孔，所述缆绳自所述通孔延伸至外框架内部并与所述内框架顶部固定连接。
作为本发明进一步的改进方案：所述内框架内壁固定设置有安装板，所述电机固定安装在所述安装板上部。
作为本发明进一步的改进方案：所述底座远离所述固定板的一侧固定设置有连杆，所述上部固定设置有滑块，所述支撑板底部固定设置有与所述滑块滑动配合的导轨。
作为本发明再进一步的改进方案：位于最边缘的一组所述齿片与所述固定板伸缩配合，其余所述齿片均与所述固定板固定连接。
作为本发明再进一步的改进方案：所述固定板侧壁开设有插槽，最边缘的齿片与所述插槽活动配合，且所述插槽内部设置有用于支撑所述齿片的弹性体。
作为本发明再进一步的改进方案：所述弹性体为弹簧。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明实施例具有结构合理以及车辆取用方便快捷的优点，通过在支撑板上部设置盛放板，并在每组支撑板底部设置用于带动盛放板移出至内框架外部并转动180度的第二驱动组件，从而带动车辆转动180度，实现车辆的自动调头，避免因倒车而发生车辆剐蹭损坏，提高安全性与实用性。
附图说明
图1为一种具有调头机构的智能立体车库的结构示意图；
图2为图1中A区域放大示意图；
图3为一种具有调头机构的智能立体车库中底座的结构示意图；
图4为一种具有调头机构的智能立体车库中齿片分布示意图；
图中：1-地基、2-通道、3-外框架、4-内框架、5-支撑板、6-盛放板、7-通孔、8-缆绳、9-收卷机、10-滑块、11-导轨、12-连杆、13-底座、14-安装板、15-电机、16-转轴、17-第一齿轮、18-齿片、19-第二齿轮、20-固定板、21-第三齿轮、22-转杆、23-滑腔、24-插槽、25-弹性体。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
实施例1
请参阅图1-3，本实施例提供了一种具有调头机构的智能立体车库，包括地基1以及固定安装在所述地基1上部的外框架3，所述外框架3内部设置有若干竖向分布的内框架4，所述地基1内部开设有若干与所述内框架4相适配的通道2，外框架3上部安装有用于带动内框架4上下移动的第一驱动组件，所述内框架4内侧固定设置有若干竖向分布的支撑板5，每组所述支撑板5上部均活动设置有盛放板6，每组所述支撑板5底部均设置有用于带动所述盛放板6移出至内框架4外部并转动180度的第二驱动组件，具体的，所述第二驱动组件包括电机15以及连接在所述电机15输出端的转轴16，所述盛放板6底部固定设置有转杆22，支撑板5内部开设有滑腔23，所述转杆22竖向贯穿所述支撑板5并转动连接有底座13，所述转杆22位于所述滑腔23内部的杆体上固定设置有第三齿轮21，所述转轴16延伸至滑腔23内部并固定连接有第二齿轮19，转轴16位于盛放板6外部的轴段上固定设置有第一齿轮17，所述底座13侧壁固定设置有固定板20，所述固定板20一侧设置有若干与第一齿轮17啮合的齿片18。
当需要停车时，可通过第一驱动组件带动对应的内框架4向下移动，使得内框架4移动至对应的通道2内部，以将没有车辆停放的某一组盛放板6移动至与地基1平齐，将车辆开至该盛放板6上部，通过第一驱动组件带动对应内框架4向上移动；当需要取车时，可利用第一驱动组件带动对应的内框架4向下移动，直至对应车辆移动至与地基1平齐，然后通过电机15带动转轴16转动，利用第一齿轮17与齿片18的啮合作用带动底座13移动，以带动盛放板6同步移动，从而将车辆自内框架4内部移出，随着底座13以及盛放板6的移动，当转杆22带动第三齿轮21移动至与第二齿轮19啮合时，第二齿轮19可带动第三齿轮21转动，进而带动转杆22以及盛放板6转动180度，使得原本车头朝内的车辆转动180度，使得车辆朝外，实现车辆的自动调头。
具体的，所述第一驱动组件包括固定安装在所述外框架3上部的收卷机9以及卷绕在所述收卷机9上的缆绳8，所述外框架3上部开设有通孔7，所述缆绳8自所述通孔7延伸至外框架3内部并与所述内框架4顶部固定连接。
通过收卷机9带动缆绳8收放卷，以带动内框架4上下移动，从而实现车辆的自动抬升以及自动下放。
具体的，所述内框架4内壁固定设置有安装板14，所述电机15固定安装在所述安装板14上部。
进一步的，所述底座13远离所述固定板20的一侧固定设置有连杆12，所述12上部固定设置有滑块10，所述支撑板5底部固定设置有与所述滑块10滑动配合的导轨11。
通过导轨11与滑块10的滑动配合，可保证底座13在移动过程中的平稳性。
实施例2
请参阅图4，一种具有调头机构的智能立体车库，本实施例相较于实施例1，位于最边缘的一组所述齿片18与所述固定板20伸缩配合，其余所述齿片18均与所述固定板20固定连接。
在底座13带动盛放板6移动至内框架4外部时，第一齿轮17与最边缘的齿片18啮合，此时第一齿轮17可带动该齿片18向固定板20内部移动，即该齿片18不断的进行伸缩移动，即第一齿片17与齿片18处于脱离啮合状态，此时第三齿轮21恰好移动至第二齿轮19一侧与第二齿轮19啮合，从而防止底座13移动过渡，保证第二齿轮19能够与第三齿轮21精确啮合。
具体的，所述固定板20侧壁开设有插槽24，最边缘的齿片18与所述插槽24活动配合，且所述插槽24内部设置有用于支撑所述齿片18的弹性体25。
当第一齿轮17与最边缘齿片18啮合时，可带动该齿片18沿插槽24伸缩移动。
具体的，所述弹性体25为弹簧。
本发明实施例具有结构合理以及车辆取用方便快捷的优点，通过在支撑板5上部设置盛放板6，并在每组支撑板5底部设置用于带动盛放板6移出至内框架4外部并转动180度的第二驱动组件，从而带动车辆转动180度，实现车辆的自动调头，避免因倒车而发生车辆剐蹭损坏，提高安全性与实用性。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (4)

1.一种具有调头机构的智能立体车库，其特征在于，包括地基（1）以及固定安装在所述地基（1）上部的外框架（3），所述外框架（3）内部设置有若干竖向分布的内框架（4），所述地基（1）内部开设有若干与所述内框架（4）相适配的通道（2），外框架（3）上部安装有用于带动内框架（4）上下移动的第一驱动组件，所述内框架（4）内侧固定设置有若干竖向分布的支撑板（5），每组所述支撑板（5）上部均活动设置有盛放板（6），每组所述支撑板（5）底部均设置有用于带动所述盛放板（6）移出至内框架（4）外部并转动180度的第二驱动组件；所述第二驱动组件包括电机（15）以及连接在所述电机（15）输出端的转轴（16），所述盛放板（6）底部固定设置有转杆（22），支撑板（5）内部开设有滑腔（23），所述转杆（22）竖向贯穿所述支撑板（5）并转动连接有底座（13），所述转杆（22）位于所述滑腔（23）内部的杆体上固定设置有第三齿轮（21），所述转轴（16）延伸至滑腔（23）内部并固定连接有第二齿轮（19），转轴（16）位于盛放板（6）外部的轴段上固定设置有第一齿轮（17），所述底座（13）侧壁固定设置有固定板（20），所述固定板（20）一侧设置有若干与第一齿轮（17）啮合的齿片（18）；
位于最边缘的一组所述齿片（18）与所述固定板（20）伸缩配合，其余所述齿片（18）均与所述固定板（20）固定连接；
所述内框架（4）内壁固定设置有安装板（14），所述电机（15）固定安装在所述安装板（14）上部；
所述底座（13）远离所述固定板（20）的一侧固定设置有连杆（12），所述连杆（12）上部固定设置有滑块（10），所述支撑板（5）底部固定设置有与所述滑块（10）滑动配合的导轨（11）。
2.根据权利要求1所述的一种具有调头机构的智能立体车库，其特征在于，所述第一驱动组件包括固定安装在所述外框架（3）上部的收卷机（9）以及卷绕在所述收卷机（9）上的缆绳（8），所述外框架（3）上部开设有通孔（7），所述缆绳（8）自所述通孔（7）延伸至外框架（3）内部并与所述内框架（4）顶部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有调头机构的智能立体车库，其特征在于，所述固定板（20）侧壁开设有插槽（24），最边缘的齿片（18）与所述插槽（24）活动配合，且所述插槽（24）内部设置有用于支撑所述齿片（18）的弹性体（25）。
4.根据权利要求3所述的一种具有调头机构的智能立体车库，其特征在于，所述弹性体（25）为弹簧。
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