CN218080878U - 一种切割枪水平调节机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于切割相关技术领域，具体公开了一种切割枪水平调节机构，包括与切割机器人驱动臂固定连接的连接头，连接头的一侧固接有固定套，所述固定套的内部滑动连接有水平调节杆，水平调节杆的外端通过切割枪夹具固定安装有切割枪；固定套的底部开设有与固定套内部连通的长条槽，所述长条槽内滑动贯穿有移动板，且移动板的顶端与水平调节杆的底部固定连接；移动板朝向连接头的一侧固接有齿条，所述齿条的前后侧均固接有第一导向滑轨；固定套的前后侧均固接有连接板，两个连接板之间转动安装有齿轮，其中一个安装板上固定安装有驱动电机，且驱动电机的输出轴与齿轮的一端中心处固定连接；两个所述连接板相对的一侧均开设有第一导向滑槽。

Description

一种切割枪水平调节机构

技术领域

本实用新型涉及切割相关技术领域，具体为一种切割枪水平调节机构。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

目前使用的切割机器人中切割枪一般通过夹具与机器人的驱动臂连接，但当将切割枪与控制器连接的气管进行连接时，有的气管较短，若切割枪位置无法调整时，则无法将气管与切割枪进行连接；有的气管较长，与切割枪连接后由于过松而容易出现弯折现象，长时间使用后，气管容易折损，因此，提出一种切割枪水平调节机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种切割枪水平调节机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种切割枪水平调节机构，包括与切割机器人驱动臂固定连接的连接头，所述连接头的一侧固接有固定套，所述固定套的内部滑动连接有水平调节杆，所述水平调节杆的外端通过切割枪夹具固定安装有切割枪；所述固定套的底部开设有与固定套内部连通的长条槽，所述长条槽内滑动贯穿有移动板，且移动板的顶端与水平调节杆的底部固定连接；所述移动板朝向连接头的一侧固接有齿条，所述齿条的前后侧均固接有第一导向滑轨；所述固定套的前后侧均固接有连接板，两个连接板之间转动安装有齿轮，其中一个所述连接板上固定安装有驱动电机，且驱动电机的输出轴与齿轮的一端中心处固定连接；两个所述连接板相对的一侧均开设有第一导向滑槽。

优选的，所述齿轮位于齿条的顶部并与齿条啮合连接。

优选的，所述第一导向滑轨与第一导向滑槽滑动连接。

优选的，两个所述连接板的底端固接有同一个底板，所述底板的顶部开设有第二导向滑槽，且第二导向滑槽与齿条底部固接的第二导向滑轨滑动连接。

优选的，所述齿轮通过环形轴承与连接板转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型中通过启动驱动电机，驱动电机的输出轴带动齿轮转动，齿轮通过齿条带动移动板水平移动，移动板通过水平调节杆带动切割枪水平移动，从而能够调节切割枪与气管之间的距离，能够弥补气管较短无法与切割枪连接的缺陷，且能够在气管较长时对气管进行拉紧，避免气管折损。

2.本实用新型中通过第一导向滑槽与第一导向滑轨和第二导向滑槽与第二导向滑轨之间的配合使用，能够使齿条平稳移动，进而能够平稳对切割枪的水平位置进行调整。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构示意图；

图3为本实用新型的固定套与底板的结构示意图；

图4为本实用新型的固定套的仰视结构示意图。

图中：1、连接头；2、水平调节杆；3、固定套；4、切割枪夹具；5、切割枪；6、长条槽；7、移动板；8、齿条；9、第一导向滑轨；10、连接板；11、齿轮；12、驱动电机；13、第一导向滑槽；14、底板；15、第二导向滑槽；16、第二导向滑轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种切割枪水平调节机构，包括与切割机器人驱动臂固定连接的连接头1，所述连接头1的一侧固接有固定套3，所述固定套3的内部滑动连接有水平调节杆2，所述水平调节杆2的外端通过切割枪夹具4固定安装有切割枪5；所述固定套3的底部开设有与固定套3内部连通的长条槽6，所述长条槽6内滑动贯穿有移动板7，且移动板7的顶端与水平调节杆2的底部固定连接；所述移动板7朝向连接头1的一侧固接有齿条8，所述齿条8的前后侧均固接有第一导向滑轨9；所述固定套3的前后侧均固接有连接板10，两个连接板10之间转动安装有齿轮11，其中一个所述连接板10上固定安装有驱动电机12，且驱动电机12的输出轴与齿轮11的一端中心处固定连接；两个所述连接板10相对的一侧均开设有第一导向滑槽13。

进一步的，所述齿轮11位于齿条8的顶部并与齿条8啮合连接。

进一步的，所述第一导向滑轨9与第一导向滑槽13滑动连接。

进一步的，两个所述连接板10的底端固接有同一个底板14，所述底板14的顶部开设有第二导向滑槽15，且第二导向滑槽15与齿条8底部固接的第二导向滑轨16滑动连接。

进一步的，所述齿轮11通过环形轴承与连接板10转动连接。

工作原理：使用时，当与切割枪5连接的气管较短时，通过缩短切割枪5与气管之间的距离，以弥补气管较短无法与切割枪5连接的缺陷，具体操作为：启动驱动电机12，驱动电机12的输出轴带动齿轮11转动，齿轮11转动时带动齿条8朝向气管方向移动，齿条8通过移动板7、水平调节杆2带动切割枪夹具4朝向气管方向移动，切割枪夹具4带动切割枪5跟随移动，从而可以缩短切割枪5与气管之间的距离，促使气管能够与切割枪5进行连接；当与切割枪5连接的气管较长时，通过拉长切割枪5与气管之间的距离，使气管在安装后不易折损，具体操作为：启动驱动电机12，驱动电机12的输出轴带动齿轮11朝向与之前相反的方向转动，齿轮11转动时带动齿条8朝向远离气管的方向移动，齿条8通过移动板7、水平调节杆2带动切割枪夹具4朝向远离气管的方向移动，切割枪夹具4带动切割枪5跟随移动，从而可以延长切割枪5与气管之间的距离，促使气管与切割枪5连接后不会因为过松而出现弯折现象，从而可以使气管不易折损。

值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种切割枪水平调节机构，其特征在于，包括与切割机器人驱动臂固定连接的连接头(1)，所述连接头(1)的一侧固接有固定套(3)，所述固定套(3)的内部滑动连接有水平调节杆(2)，所述水平调节杆(2)的外端通过切割枪夹具(4)固定安装有切割枪(5)；所述固定套(3)的底部开设有与固定套(3)内部连通的长条槽(6)，所述长条槽(6)内滑动贯穿有移动板(7)，且移动板(7)的顶端与水平调节杆(2)的底部固定连接；所述移动板(7)朝向连接头(1)的一侧固接有齿条(8)，所述齿条(8)的前后侧均固接有第一导向滑轨(9)；所述固定套(3)的前后侧均固接有连接板(10)，两个连接板(10)之间转动安装有齿轮(11)，其中一个所述连接板(10)上固定安装有驱动电机(12)，且驱动电机(12)的输出轴与齿轮(11)的一端中心处固定连接；两个所述连接板(10)相对的一侧均开设有第一导向滑槽(13)。

2.根据权利要求1所述的一种切割枪水平调节机构，其特征在于：所述齿轮(11)位于齿条(8)的顶部并与齿条(8)啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种切割枪水平调节机构，其特征在于：所述第一导向滑轨(9)与第一导向滑槽(13)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种切割枪水平调节机构，其特征在于：两个所述连接板(10)的底端固接有同一个底板(14)，所述底板(14)的顶部开设有第二导向滑槽(15)，且第二导向滑槽(15)与齿条(8)底部固接的第二导向滑轨(16)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种切割枪水平调节机构，其特征在于：所述齿轮(11)通过环形轴承与连接板(10)转动连接。

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