CN112723246B - 一种带有高稳定性叉车头的三向叉车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种带有高稳定性叉车头的三向叉车，包括叉车主体、固定连接在叉车主体前侧的提升机构，以及设置在提升机构前侧的叉车头，所述叉车头包括转向机箱和固定架，所述固定架后侧的上下两侧均固定连接有连接板，所述连接板的后侧延伸至转向机箱内部并与转向机箱内部转动件固定连接，本发明涉及叉车技术领域。该带有高稳定性叉车头的三向叉车，通过设置三组叉头，中间的固定支撑，两侧的可向两侧转动，利用弹性钢条配合传动机构，在插入过程中，可使两侧的侧叉头自动向两侧展开，有效的扩展了横向支撑的宽度，提高了稳定性，且中心叉头可进行定位，两侧侧叉头同步运动，可保证两侧的对称，避免重心不稳的情况。
Description
技术领域
本发明涉及叉车技术领域，具体为一种带有高稳定性叉车头的三向叉车。
背景技术
叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。国际标准化组织ISO/TC110称为工业车辆。常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动。叉车的技术参数是用来表明叉车的结构特征和工作性能的。主要技术参数有：额定起重量、载荷中心距、最大起升高度、门架倾角、最大行驶速度、最小转弯半径、最小离地间隙以及轴距、轮距等。
现有叉车的叉车臂一般是固定钢结构，其规格无法改变，叉车臂可插进货物底部的托盘下，然后将其整体托起，在叉起较大的货物时，由于叉车臂的宽度一定，若托盘较宽，则中心完全依靠操作人凭经验控制，而当两侧不对称时，货物的重心会有所偏离，在运输过程中可能发生危险。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种带有高稳定性叉车头的三向叉车，解决了由于叉车臂的宽度一定，若托盘较宽，则中心完全依靠操作人凭经验控制，而当两侧不对称时，货物的重心会有所偏离，在运输过程中可能发生危险的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种带有高稳定性叉车头的三向叉车，包括叉车主体、固定连接在叉车主体前侧的提升机构，以及设置在提升机构前侧的叉车头，所述叉车头包括转向机箱和固定架，所述固定架后侧的上下两侧均固定连接有连接板，所述连接板的后侧延伸至转向机箱内部并与转向机箱内部转动件固定连接，所述固定架内部的左右两侧均纵向转动连接有侧叉头，且两个所述侧叉头的后侧之间通过传动机构连接，所述固定架内部的中间固定连接有中心叉头。
所述侧叉头包括叉头主体，且叉头主体上下两侧的后侧均固定连接有与固定架内表面转动连接的转轴，所述叉头主体靠近中心叉头一侧的前侧固定连接有弹性钢条，所述叉头主体的后侧固定连接有第一凸齿。
所述传动机构包括两组分别与两个叉头主体上第一凸齿相啮合的齿板，且两个齿板上下错位，所述中心叉头的后侧且位于两块齿板之间固定连接有中心轴，且中心轴的表面转动连接有与上下两块齿板相啮合的齿轮。
优选的，所述齿板一端的前侧固定连接有第一凸齿相啮合的第二凸齿，所述齿板另一端的底部开设有与齿轮相啮合的齿槽。
优选的，所述固定架包括上下两块固定板，且两块固定板之间固定连接有连接筋，所述连接筋的后侧固定连接有套设在齿板外部的限位套。
优选的，所述中心叉头的中间开设有缺口，所述中心叉头前端位于缺口两侧的部分向外侧延伸。
优选的，所述转向机箱包括支撑箱体，所述支撑箱体的顶部固定连接有电机箱，所述电机箱输出轴的底端固定连接有驱动轴，且驱动轴的底端与支撑箱体内腔的底部转动连接，所述连接板的后侧与驱动轴的表面固定连接。
优选的，所述支撑箱体顶部的前侧固定连接有视觉检测机构，所述视觉检测机构包括固定连接在支撑箱体顶部的防水壳，且防水壳内部的前侧固定连接有向下倾斜设置的玻璃片。
优选的，所述玻璃片的中间印刻有竖直标线，所述防水壳的内部且位于玻璃片的后侧固定连接有与玻璃片垂直的金属板，所述金属板的顶部固定连接有摄像头。
优选的，所述金属板的前后两侧均贯穿固定连接有散热鳍片，且散热鳍片套设在摄像头外部，所述防水壳的前后两侧且位于玻璃片的右侧和金属板的下方均开设有通风孔。
有益效果
本发明提供了一种带有高稳定性叉车头的三向叉车。与现有技术相比具备以下有益效果：
(1)该带有高稳定性叉车头的三向叉车，通过在固定架内部的左右两侧均纵向转动连接有侧叉头，且两个侧叉头的后侧之间通过传动机构连接，固定架内部的中间固定连接有中心叉头；侧叉头包括叉头主体，且叉头主体上下两侧的后侧均固定连接有与固定架内表面转动连接的转轴，叉头主体靠近中心叉头一侧的前侧固定连接有弹性钢条，叉头主体的后侧固定连接有第一凸齿；传动机构包括两组分别与两个叉头主体上第一凸齿相啮合的齿板，且两个齿板上下错位，中心叉头的后侧且位于两块齿板之间固定连接有中心轴，且中心轴的表面转动连接有与上下两块齿板相啮合的齿轮，通过设置三组叉头，中间的固定支撑，两侧的可向两侧转动，利用弹性钢条配合传动机构，在插入过程中，可使两侧的侧叉头自动向两侧展开，有效的扩展了横向支撑的宽度，提高了稳定性，且中心叉头可进行定位，两侧侧叉头同步运动，可保证两侧的对称，避免重心不稳的情况。
(2)该带有高稳定性叉车头的三向叉车，通过在中心叉头的中间开设有缺口，中心叉头前端位于缺口两侧的部分向外侧延伸，通过设置中心叉头进行辅助，不仅可提高承重能力，还可用于居中定位，其内的缺口可匹配货物托板底部中间的支撑板，保证运输的稳定。
(3)该带有高稳定性叉车头的三向叉车，通过在支撑箱体顶部的前侧固定连接有视觉检测机构，视觉检测机构包括固定连接在支撑箱体顶部的防水壳，且防水壳内部的前侧固定连接有向下倾斜设置的玻璃片，玻璃片的中间印刻有竖直标线，防水壳的内部且位于玻璃片的后侧固定连接有与玻璃片垂直的金属板，金属板的顶部固定连接有摄像头，金属板的前后两侧均贯穿固定连接有散热鳍片，且散热鳍片套设在摄像头外部，防水壳的前后两侧且位于玻璃片的右侧和金属板的下方均开设有通风孔，视觉检测机构正对叉车头前侧，利用其内的摄像头可对前面的画面进行拍摄，同时配合竖直标线方便找到货物底部托板的中心位置，进而便于中心叉头准确的插到托板底部中间的支撑板，提高了准确性，进而可保证托起货物的稳定性，同时防水壳可对其内的摄像头进行保护，具备防水以及散热良好的效果。
附图说明
图1为本发明整体结构的俯视图；
图2为本发明叉车头的俯视图；
图3为本发明传动机构的后视图；
图4为本发明转向机箱与视觉检测机构的侧视图；
图5为本发明视觉检测机构的剖视图；
图6为本发明玻璃片的侧视图。
图中：1-叉车主体、2-提升机构、3-叉车头、31-转向机箱、311-支撑箱体、312-电机箱、313-驱动轴、32-固定架、321-固定板、322-连接筋、323- 限位套、33-连接板、34-侧叉头、341-叉头主体、342-转轴、343-弹性钢条、344-第一凸齿、35-传动机构、351-齿板、3511-第二凸齿、3512-齿槽、352- 中心轴、353-齿轮、36-中心叉头、361-缺口、4-视觉检测机构、41-防水壳、 42-玻璃片、43-竖直标线、44-金属板、45-摄像头、46-散热鳍片、47-通风孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种带有高稳定性叉车头的三向叉车，包括叉车主体1、固定连接在叉车主体1前侧的提升机构2，以及设置在提升机构2前侧的叉车头3，叉车头3包括转向机箱31和固定架32，转向机箱31包括支撑箱体311，支撑箱体311的顶部固定连接有电机箱312，电机箱312内为伺服电机，可正反转，电机箱312输出轴的底端固定连接有驱动轴313，且驱动轴313的底端与支撑箱体311内腔的底部转动连接，连接板33的后侧与驱动轴313的表面固定连接，固定架32后侧的上下两侧均固定连接有连接板33，连接板33的后侧延伸至转向机箱31内部并与转向机箱 31内部转动件固定连接，固定架32内部的左右两侧均纵向转动连接有侧叉头 34，且两个侧叉头34的后侧之间通过传动机构35连接，固定架32内部的中间固定连接有中心叉头36，中心叉头36的中间开设有缺口361，中心叉头36 前端位于缺口361两侧的部分向外侧延伸，通过设置中心叉头36进行辅助，不仅可提高承重能力，还可用于居中定位，其内的缺口361可匹配货物托板底部中间的支撑板，保证运输的稳定。
侧叉头34包括叉头主体341，且叉头主体341上下两侧的后侧均固定连接有与固定架32内表面转动连接的转轴342，叉头主体341靠近中心叉头36 一侧的前侧固定连接有弹性钢条343，叉头主体341的后侧固定连接有第一凸齿344。
传动机构35包括两组分别与两个叉头主体341上第一凸齿344相啮合的齿板351，且两个齿板351上下错位，中心叉头36的后侧且位于两块齿板351 之间固定连接有中心轴352，且中心轴352的表面转动连接有与上下两块齿板 351相啮合的齿轮353，通过设置三组叉头，中间的固定支撑，两侧的可向两侧转动，利用弹性钢条343配合传动机构35，在插入过程中，可使两侧的侧叉头34自动向两侧展开，有效的扩展了横向支撑的宽度，提高了稳定性，且中心叉头36可进行定位，两侧侧叉头34同步运动，可保证两侧的对称，避免重心不稳的情况，齿板351一端的前侧固定连接有第一凸齿344相啮合的第二凸齿3511，齿板351另一端的底部开设有与齿轮353相啮合的齿槽3512。
固定架32包括上下两块固定板321，且两块固定板321之间固定连接有连接筋322，连接筋322的后侧固定连接有套设在齿板351外部的限位套323。
支撑箱体311顶部的前侧固定连接有视觉检测机构4，视觉检测机构4包括固定连接在支撑箱体311顶部的防水壳41，且防水壳41内部的前侧固定连接有向下倾斜设置的玻璃片42，玻璃片42的中间印刻有竖直标线43，防水壳41的内部且位于玻璃片42的后侧固定连接有与玻璃片42垂直的金属板44，金属板44的顶部固定连接有摄像头45，金属板44的前后两侧均贯穿固定连接有散热鳍片46，且散热鳍片46套设在摄像头45外部，防水壳41的前后两侧且位于玻璃片42的右侧和金属板44的下方均开设有通风孔47，视觉检测机构4正对叉车头3前侧，利用其内的摄像头45可对前面的画面进行拍摄，同时配合竖直标线43方便找到货物底部托板的中心位置，进而便于中心叉头 36准确的插到托板底部中间的支撑板，提高了准确性，进而可保证托起货物的稳定性，同时防水壳41可对其内的摄像头45进行保护，具备防水以及散热良好的效果。
同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
使用时，控制叉车移动向货物，摄像头45实时拍摄叉车头3前方的画面并将其传输到驾驶舱内显示屏上，驾驶人需通过画面中竖直标线43对比货物底部托盘中间的支撑板位置，调整车辆的位置，使其对准货物的重心，然后控制提升机构2降下叉车头3，再前进使侧叉头34和中心叉头36插进托盘底部，此时中心叉头36套住托盘底部中间的支撑板，而两侧侧叉头34上的弹性钢条343接触到两侧支撑板，进而将侧叉头34向两侧顶开，直至被更外侧的支撑板挡住，而在转动过程中，两个侧叉头34后侧的第一凸齿344带动两块齿板351反向移动，并共同推动齿轮353转动，进而保持两侧侧叉头34转动的同步性，同时限制其无法同向转动，最后控制提升机构2将叉车头3提起，进而将整个货物托起即可。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种带有高稳定性叉车头的三向叉车，包括叉车主体(1)、固定连接在叉车主体(1)前侧的提升机构(2)，以及设置在提升机构(2)前侧的叉车头(3)，其特征在于：所述叉车头(3)包括转向机箱(31)和固定架(32)，所述固定架(32)后侧的上下两侧均固定连接有连接板(33)，所述连接板(33)的后侧延伸至转向机箱(31)内部并与转向机箱(31)内部转动件固定连接，所述固定架(32)内部的左右两侧均纵向转动连接有侧叉头(34)，且两个所述侧叉头(34)的后侧之间通过传动机构(35)连接，所述固定架(32)内部的中间固定连接有中心叉头(36)；
所述侧叉头(34)包括叉头主体(341)，且叉头主体(341)上下两侧的后侧均固定连接有与固定架(32)内表面转动连接的转轴(342)，所述叉头主体(341)靠近中心叉头(36)一侧的前侧固定连接有弹性钢条(343)，所述叉头主体(341)的后侧固定连接有第一凸齿(344)；
所述传动机构(35)包括两组分别与两个叉头主体(341)上第一凸齿(344)相啮合的齿板(351)，且两个齿板(351)上下错位，所述中心叉头(36)的后侧且位于两块齿板(351)之间固定连接有中心轴(352)，且中心轴(352)的表面转动连接有与上下两块齿板(351)相啮合的齿轮(353)。
2.根据权利要求1所述的一种带有高稳定性叉车头的三向叉车，其特征在于：所述齿板(351)一端的前侧固定连接有第一凸齿(344)相啮合的第二凸齿(3511)，所述齿板(351)另一端的底部开设有与齿轮(353)相啮合的齿槽(3512)。
3.根据权利要求1所述的一种带有高稳定性叉车头的三向叉车，其特征在于：所述固定架(32)包括上下两块固定板(321)，且两块固定板(321)之间固定连接有连接筋(322)，所述连接筋(322)的后侧固定连接有套设在齿板(351)外部的限位套(323)。
4.根据权利要求1所述的一种带有高稳定性叉车头的三向叉车，其特征在于：所述中心叉头(36)的中间开设有缺口(361)，所述中心叉头(36)前端位于缺口(361)两侧的部分向外侧延伸。
5.根据权利要求1所述的一种带有高稳定性叉车头的三向叉车，其特征在于：所述转向机箱(31)包括支撑箱体(311)，所述支撑箱体(311)的顶部固定连接有电机箱(312)，所述电机箱(312)输出轴的底端固定连接有驱动轴(313)，且驱动轴(313)的底端与支撑箱体(311)内腔的底部转动连接，所述连接板(33)的后侧与驱动轴(313)的表面固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种带有高稳定性叉车头的三向叉车，其特征在于：所述支撑箱体(311)顶部的前侧固定连接有视觉检测机构(4)，所述视觉检测机构(4)包括固定连接在支撑箱体(311)顶部的防水壳(41)，且防水壳(41)内部的前侧固定连接有向下倾斜设置的玻璃片(42)。
7.根据权利要求6所述的一种带有高稳定性叉车头的三向叉车，其特征在于：所述玻璃片(42)的中间印刻有竖直标线(43)，所述防水壳(41)的内部且位于玻璃片(42)的后侧固定连接有与玻璃片(42)垂直的金属板(44)，所述金属板(44)的顶部固定连接有摄像头(45)。
8.根据权利要求7所述的一种带有高稳定性叉车头的三向叉车，其特征在于：所述金属板(44)的前后两侧均贯穿固定连接有散热鳍片(46)，且散热鳍片(46)套设在摄像头(45)外部，所述防水壳(41)的前后两侧且位于玻璃片(42)的右侧和金属板(44)的下方均开设有通风孔(47)。
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Citations (5)
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| JPH07315794A (ja) * | 1994-05-24 | 1995-12-05 | Nippon Yusoki Co Ltd | フォークリフトトラックの旋回・水平移動制御装置 |
| US5669750A (en) * | 1996-07-19 | 1997-09-23 | Vieselmeyer; Lee R. | Loader attachment |
| JP2006076670A (ja) * | 2004-09-07 | 2006-03-23 | Nippon Yusoki Co Ltd | フォークリフト |
| CN107128843A (zh) * | 2017-06-16 | 2017-09-05 | 安徽宇锋仓储设备有限公司 | 一种多功能叉车 |
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Family Cites Families (1)
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-
2020
- 2020-12-29 CN CN202011599882.XA patent/CN112723246B/zh active Active
Patent Citations (5)
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Denomination of invention: A Three way Forklift with High Stability Forklift Head Effective date of registration: 20231222 Granted publication date: 20221213 Pledgee: Hefei Science and Technology Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Feixi sub branch Pledgor: ANHUI YUFENG EQUIPMENT CO.,LTD. Registration number: Y2023980073607 |