CN214879958U - 一种高稳定性的叉车升降结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公布了一种高稳定性的叉车升降结构，包括支撑架、第一伺服电机和叉车架，支撑架包括支柱和横梁，叉车架包括滑套、升降板和背板，第一伺服电机驱动有螺杆，螺杆与升降板啮合，还包括防脱爪，防脱爪通过第二伺服电机驱动，本实用新型的有益效果是，本装置在工作时，通过第一伺服的正反转驱动叉车架进行升降，相较于传统的链条时驱动而言，其升降是线性而非顿挫式，使得叉车架升降的稳定性提高，同时，通过防脱爪的设置，可以对叉车架上放置的货物进行限位固定，从而避免货物的跌落现象。

Description

一种高稳定性的叉车升降结构

技术领域

本实用新型涉及叉车技术领域，具体涉及一种高稳定性的叉车升降结构。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆；现有的叉车一般包括车体，以及设置在车体前侧可上下升降的叉车架，现有技术中的叉车架通过链条进行驱动，在上下升降的过程中，可能发生晃动的现象。

在进行货物搬运的时候，货物一般简单的放置在叉车架上，从而在移动和搬运的过程中，货物容易跌落，导致货物损坏或者砸伤工人，即现有技术中的叉车架上的货物稳定性不高，从而容易发生跌落现象。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种高稳定性的叉车升降结构，本实用新型是通过以下技术方案来实现的。

一种高稳定性的叉车升降结构，包括支撑架、第一伺服电机和叉车架；

所述支撑架包括两根竖直间隔布置的支柱，以及固接在支柱顶部之间的横梁，所述支柱的底部之间固接有座板；

所述座板的上表面通过轴承座转动连接有螺杆，所述横梁上固接有安装套，所述第一伺服电机固接在安装套内，第一伺服电机用于驱动螺杆转动；

所述叉车架包括滑套、升降板和背板，所述滑套与支柱套合滑动连接，所述升降板固接在滑套之间，所述背板固接在滑套的前侧面之间，所述升降板的中心固接有螺纹套，所述螺杆啮合在螺纹套中，背板的底部沿其长度方向均匀固接有叉臂。

进一步地，所述支柱除前侧面之外的其余各侧面上均设有滚动槽，所述滑套除前侧板之外的各侧板上均对称设有凹槽，所述凹槽中转动连接有与滚动槽对应的转辊。

进一步地，所述背板的顶部左右对称固接有耳板，所述耳板的头部之间转动连接有转轴，所述转轴上对应相邻叉臂之间的位置固接有防脱爪，所述转轴的中部左右对称固接有从动锥齿轮，背板的顶部还固接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴上固接有主动锥齿轮，所述锥齿轮的左右两侧分别与左右两侧的从动锥齿轮啮合。

进一步地，所述背板的后侧面与升降板之间固接有三角形的加强筋板。

进一步地，所述第一伺服电机的输出轴底部与螺杆的顶部通过联轴器连接。

本实用新型的有益效果是，本装置在工作时，通过第一伺服的正反转驱动叉车架进行升降，相较于传统的链条时驱动而言，其升降是线性而非顿挫式，使得叉车架升降的稳定性提高，同时，通过防脱爪的设置，可以对叉车架上放置的货物进行限位固定，从而避免货物的跌落现象。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1：本实用新型所述一种高稳定性的叉车升降结构的示意图；

图2：本实用新型所述一种高稳定性的叉车升降结构的另一角度的示意图；

图3：图1所示A处的局部放大图；

图4：本实用新型所述滑套与支柱的连接示意图。

附图标记如下：

1-支撑架，101-支柱，102-横梁，103-座板；

2-第一伺服电机，201-轴承座，202-螺杆，203-安装套；

3-叉车架，301-滑套，302-升降板，303-背板，304-螺纹套，305-叉臂；

401-滚动槽，402-转辊，403-耳板，404-转轴，405-防脱爪，406-从动锥齿轮，407-第二伺服电机，408-主动锥齿轮，409-加强筋板，410-联轴器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，一种高稳定性的叉车升降结构，包括支撑架1、第一伺服电机2和叉车架3；

支撑架1包括两根竖直间隔布置的支柱101，以及固接在支柱101顶部之间的横梁102，支柱101的底部之间固接有座板103；

座板103的上表面通过轴承201座转动连接有螺杆202，横梁102上固接有安装套203，第一伺服电机2固接在安装套203内，第一伺服电机2用于驱动螺杆202转动；

叉车架3包括滑套301、升降板302和背板303，滑套301与支柱101套合滑动连接，升降板302固接在滑套301之间，背板303固接在滑套301的前侧面之间，升降板302的中心固接有螺纹套304，螺杆202啮合在螺纹套304中，背板303的底部沿其长度方向均匀固接有叉臂305。

优选的，支柱101除前侧面之外的其余各侧面上均设有滚动槽401，滑套301除前侧板之外的各侧板上均对称设有凹槽，凹槽中转动连接有与滚动槽401对应的转辊402。

优选的，背板303的顶部左右对称固接有耳板403，耳板403的头部之间转动连接有转轴404，转轴404上对应相邻叉臂305之间的位置固接有防脱爪405，转轴404的中部左右对称固接有从动锥齿轮406，背板303的顶部还固接有第二伺服电机407，第二伺服电机407的输出轴上固接有主动锥齿轮408，锥齿轮的左右两侧分别与左右两侧的从动锥齿轮406啮合。

优选的，背板303的后侧面与升降板302之间固接有三角形的加强筋板409。

优选的，第一伺服电机2的输出轴底部与螺杆202的顶部通过联轴器410连接。

本实用新型的一个具体实施方式为：

使用时，第一伺服电机2工作时带动螺杆202转动，由于叉车架3通过滑套301与支柱101的配合进行限位导向，且叉车架3通过螺纹套304与螺杆202啮合，因此，第一伺服电机2带动螺杆202正反转时，可以驱动叉车架3进行升降，相较于传统的链条时驱动而言，本装置的叉车架3升降是线性而非顿挫式，使得叉车架3升降的稳定性提高。

当所搬运的货物是容易跌落的种类时(例如管材)，此时，当叉臂305将货物叉起时，通过第二伺服电机407的转动带动防脱爪405转动，使得防脱爪405进入叉臂305之间的间隙，从而防脱爪405可以避免货物的跌落现象。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种高稳定性的叉车升降结构，其特征在于：包括支撑架、第一伺服电机和叉车架；

所述支撑架包括两根竖直间隔布置的支柱，以及固接在支柱顶部之间的横梁，所述支柱的底部之间固接有座板；

所述座板的上表面通过轴承座转动连接有螺杆，所述横梁上固接有安装套，所述第一伺服电机固接在安装套内，第一伺服电机用于驱动螺杆转动；

所述叉车架包括滑套、升降板和背板，所述滑套与支柱套合滑动连接，所述升降板固接在滑套之间，所述背板固接在滑套的前侧面之间，所述升降板的中心固接有螺纹套，所述螺杆啮合在螺纹套中，背板的底部沿其长度方向均匀固接有叉臂。

2.根据权利要求1所述的一种高稳定性的叉车升降结构，其特征在于：所述支柱除前侧面之外的其余各侧面上均设有滚动槽，所述滑套除前侧板之外的各侧板上均对称设有凹槽，所述凹槽中转动连接有与滚动槽对应的转辊。

3.根据权利要求1所述的一种高稳定性的叉车升降结构，其特征在于：所述背板的顶部左右对称固接有耳板，所述耳板的头部之间转动连接有转轴，所述转轴上对应相邻叉臂之间的位置固接有防脱爪，所述转轴的中部左右对称固接有从动锥齿轮，背板的顶部还固接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴上固接有主动锥齿轮，所述锥齿轮的左右两侧分别与左右两侧的从动锥齿轮啮合。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种高稳定性的叉车升降结构，其特征在于：所述背板的后侧面与升降板之间固接有三角形的加强筋板。

5.根据权利要求1-3任一项所述的一种高稳定性的叉车升降结构，其特征在于：所述第一伺服电机的输出轴底部与螺杆的顶部通过联轴器连接。

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