CN112722709B - 一种纸筒自动竖起装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及纸筒加工装置技术领域，提供了一种纸筒自动竖起装置，包括输送转移机构和纸筒竖起机构；输送转移机构包括输送架，输送架的底部设有控制箱，输送架上排列设置有输送辊，输送辊上套设有输送带，输送带与纸筒生产线连接，输送架的输入端安装有光电传感器，输送架靠近纸筒竖起机构的一侧设有升降拦截机构；纸筒竖起机构包括底座，底座上设有竖起架，竖起架的一端与底座之间铰接连接，另一端抵靠于底座上，竖起架与底座之间还连接有用于推动竖起架绕底座竖起的第一液压杆。本发明解决了目前的纸筒生产过程中，对于大型纸筒缺少能够与纸筒生产线相适配的装置，目前主要依靠人工手动搬运，存在劳动强度大，工作效率低的问题。

Description

一种纸筒自动竖起装置

技术领域

本发明涉及纸筒加工装置技术领域，尤其涉及一种纸筒自动竖起装置。

背景技术

在包装行业的应用中，纸筒的应用非常广泛，比如化纤工业用管、造纸工业用管、冶金工业用管、包装用管等，纸筒作为物品包装的主要组成部分，同时作为各种产品的分切附卷载体，纸筒的生产精度和质量不仅使被包装产品的外观质量受到影响，同时也影响到产品的生产效率。

现在各行业对纸筒的质量和精度要求越来越高，纸筒制造厂的制造压力也与日俱增，目前的纸筒生产过程中，对于尺寸较大的纸筒，缺少能够与纸筒生产线相适配的装置，将纸筒从生产线上自动取下，目前主要依靠人工手动搬运，人工搬运存在劳动强度大，工作效率低的问题。

因此，开发一种纸筒自动竖起装置，代替工人将生产检测完成的合格纸筒快速的从生产线上取下，从而保证纸筒的生产效率与质量，不但具有迫切的研究价值，也具有良好的经济效益和工业应用潜力，这正是本发明得以完成的动力所在和基础。

发明内容

为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，本发明人对此进行了深入研究，在付出了大量创造性劳动后，从而完成了本发明。

具体而言，本发明所要解决的技术问题是：提供一种纸筒自动竖起装置，以解决目前的纸筒生产过程中，对于大型纸筒缺少能够与纸筒生产线相适配的装置，目前主要依靠人工手动搬运，存在劳动强度大，工作效率低的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种纸筒自动竖起装置，包括输送转移机构和纸筒竖起机构，且所述纸筒竖起机构位于所述输送转移机构沿输送方向的的一侧；

所述输送转移机构包括可升降且倾斜设置的输送架，所述输送架的底部设有控制箱，所述输送架上排列设置有若干输送辊，若干所述输送辊上套设有输送带，所述输送带与纸筒生产线连接，所述输送架的输入端安装有光电传感器，所述输送架靠近所述纸筒竖起机构的一侧设有升降拦截机构；

所述纸筒竖起机构包括底座，所述底座上设有可调节承载角度的竖起架，所述竖起架的一端与所述底座之间铰接连接，另一端抵靠于所述底座上，所述竖起架与所述底座之间还连接有用于推动所述竖起架绕所述底座竖起的第一液压杆。

作为一种改进的方案，所述输送架倾斜安装于横梁上，所述横梁的两端分别连接有液压缸的活塞杆，所述液压缸的缸体均安装于基座上，所述控制箱也安装于所述基座上；

所述液压缸缸体的顶部均安装有连接板，两所述连接板之间连接有第一连接杆。

作为一种改进的方案，所述升降拦截机构包括拦截板，所述拦截板转动安装于所述输送架沿输送方向的一侧，所述拦截板上铰接连接有第二液压杆的伸缩端，所述第二液压杆的缸体铰接安装于支撑板上，所述支撑板安装于所述输送架上，且所述支撑板与所述输送架的底部之间还设置有加强板。

作为一种改进的方案，所述底座上安装有两根相对设置的支撑柱，其中一所述支撑柱的顶部安装有一对相对设置的支撑耳，两所述支撑耳之间通过连接轴转动连接有连接架，所述连接架安装于所述竖起架一端的底部。

作为一种改进的方案，所述竖起架包括承载板，所述连接架安装于所述承载板一端的底部，所述承载板的另一端抵靠于所述支撑柱上；

所述承载板沿输送方向的两侧分别铰接连接有一对相对设置的承载架，两所述承载架与所述承载板之间分别连接有用于调整两所述承载架之间承载角度的角度调整机构。

作为一种改进的方案，所述角度调整机构包括调节杆，所述调节杆朝向所述承载板的一端铰接连接有第一连接耳，所述第一连接耳安装于所述承载板上，所述调节杆的另一端铰接连接有第二连接耳，所述第二连接耳通过插销安装于所述承载架上设置的第二连接杆上。

作为一种改进的方案，所述调节杆包括套筒，所述套筒的一端为封闭端，另一端为螺纹开口端；

所述套筒的封闭端设有一通孔，所述通孔内穿设有第三连接杆，所述第三连接杆的一端位于所述套筒内，且端部安装有限位块，所述限位块与所述套筒的内腔之间滑动配合，所述第三连接杆的另一端延伸至所述套筒的外侧，并与所述第一连接耳铰接连接；

所述套筒的螺纹开口端螺纹套装有螺纹杆，所述螺纹杆与所述第二连接耳铰接连接。

作为一种改进的方案，所述第一液压杆的伸缩端与所述承载板底部设置的第三连接耳铰接连接，所述第一液压杆的缸体与所述底座铰接连接。

作为一种改进的方案，所述竖起架与所述底座铰接连接的一端还设置有承载垫。

采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：

通过设置输送转移机构，输送转移机构上设置输送带，输送带与纸筒生产线连接，使生产线上生产完的纸筒可以直接到达输送带，输送带上设置光电传感器，检测输送带上的纸筒是否输送到位，通过升降拦截机构中拦截板的转动，使输送带上的纸筒沿拦截板滑落到竖起架上，通过第一液压杆的伸长，推动竖起架的一端绕底座竖起，将纸筒从竖起架上取下，由此实现纸筒从生产线上的快速取下，无需工作人员手动搬运，降低了人工搬运的劳动强度，提高了工作效率；

输送架倾斜安装于横梁上，通过倾斜安装使纸筒在没有阻拦的情况下，可以自由的由输送架向竖起架滑落，通过在横梁的两端分别连接液压缸，可以调节输送架的高度，便于输送架与生产线及竖起架之间的高度配合，通过设置第一连接杆增强了输送转移机构的强度和稳定性；

通过设置第二液压杆，第二液压杆的伸缩端与拦截板铰接连接，第二液压杆的缸体与支撑板铰接连接，通过第二液压杆的收缩，实现拦截板的转动，使拦截板与竖起架相连接，便于输送架上的纸筒滑落到竖起架上；

通过在承载架与承载板设置角度调整机构，通过角度调整机构可以调整两承载架之间的夹角角度，以适用不同尺寸的纸筒，从而增强装置的适用性和通用性。

综上，本发明解决了目前的纸筒生产过程中，对于大型纸筒缺少能够与纸筒生产线相适配的装置，目前主要依靠人工手动搬运，存在劳动强度大，工作效率低的问题。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中输送转移机构的结构示意图；

图3是本发明中输送转移机构的侧视结构示意图；

图4是本发明中纸筒竖起机构和承载垫的结构示意图；

图5是本发明中纸筒竖起机构另一角度方向的结构示意图；

图6是本发明中调节杆的部分剖视结构示意图；

其中，在图中，各个数字标号分别指代如下的具体含义、元件和/或部件。

图中：1、输送架，2、控制箱，3、输送辊，4、输送带，5、光电传感器，6、升降拦截机构，601、拦截板，602、第二液压杆，603、支撑板，604、加强板，7、底座，8、竖起架，9、第一液压杆，10、横梁，11、液压缸，12、基座，13、连接板，14、第一连接杆，15、支撑柱，16、支撑耳，17、连接架，18、承载板，19、承载架，20、角度调整机构，201、调节杆，2011、套筒，2012、第三连接杆，2013、限位块，2014、螺纹杆，202、第一连接耳，203、第二连接耳，204、第二连接杆，21、第三连接耳，22、承载垫。

具体实施方式

下面结合具体的实施例对本发明进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本发明，并非对本发明的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本发明的保护范围局限于此。

如图1-图2所示，一种纸筒自动竖起装置，包括输送转移机构和纸筒竖起机构，且纸筒竖起机构位于输送转移机构沿输送方向的的一侧；

输送转移机构包括可升降且倾斜设置的输送架1，输送架1的底部设有控制箱2，控制箱2内设置有PLC控制器和配电柜，输送架1上排列设置有若干输送辊3，其中输送架1一端的一输送辊3上连接有驱动电机，驱动电机与控制箱2连接，若干输送辊3上套设有输送带4，输送带4与纸筒生产线连接，纸筒生产线上生产的纸筒可以直接到达输送带4上，其中，图2箭头所示为纸筒移动方向，输送架1的输入端安装有光电传感器5，光电传感器5可以检测纸筒在输送架1上是否传送到位，光电传感器5也连接控制箱2，输送架1靠近纸筒竖起机构的一侧设有升降拦截机构6；

纸筒竖起机构包括底座7，底座7上设有可调节承载角度的竖起架8，竖起架8的一端与底座7之间铰接连接，另一端抵靠于底座7上，竖起架8与底座7之间还连接有用于推动竖起架8绕底座7竖起的第一液压杆9，通过设置输送转移机构，输送转移机构上设置输送带4，输送带4与纸筒生产线连接，使生产线上生产完的纸筒可以直接到达输送带4，输送带4上设置光电传感器5，检测输送带4上的纸筒是否输送到位，通过升降拦截机构6中拦截板601的转动，使输送带4上的纸筒沿拦截板601滑落到竖起架8上，通过第一液压杆9的伸长，推动竖起架8的一端绕底座7竖起，将纸筒从竖起架8上取下，由此实现纸筒从生产线上的快速取下，无需工作人员手动搬运，降低了人工搬运的劳动强度，提高了工作效率。

本实施例中，结合图2-图3所示，输送架1倾斜螺栓安装于横梁10上，通过倾斜安装使纸筒在没有阻拦的情况下，可以自由的由输送架1向竖起架8滑落，横梁10的两端分别螺栓连接有液压缸11的活塞杆，液压缸11的缸体均螺栓安装于基座12上，通过在横梁10的两端分别连接液压缸11，可以调节输送架1的高度，便于输送架1与纸筒生产线及竖起架8之间的高度调节，控制箱2也安装于基座12上；

液压缸11缸体的顶部均焊接安装有连接板13，两连接板13之间螺栓连接有第一连接杆14，通过设置第一连接杆14增强了输送转移机构的强度和稳定性。

本实施例中，结合图2-图3所示，升降拦截机构6包括拦截板601，拦截板601通过铰链转动安装于输送架1沿输送方向的一侧，拦截板601上铰接连接有第二液压杆602的伸缩端，第二液压杆602的缸体铰接安装于支撑板603上，通过第二液压杆602的收缩，实现拦截板601的转动，使拦截板601与竖起架8相连接，便于输送架1上的纸筒滑落到竖起架8上，支撑板603螺栓安装于输送架1上，且支撑板603与输送架1的底部之间还设置有加强板604，通过设置加强板604增强了支撑板603的强度和稳定性。

本实施例中，结合图4-图5所示，底座7上安装有两根相对设置的支撑柱15，本实施例中，支撑柱15采用矩形钢材，且通过焊接的方式安装于底座7上，其中一支撑柱15的顶部螺栓安装有一对相对设置的支撑耳16，两支撑耳16之间通过连接轴转动连接有连接架17，连接架17安装于竖起架8一端的底部，竖起架8的另一端抵靠于另一支撑柱15上，当第一液压杆9伸长时，可以推动竖起架8的一端绕支撑杆的连接处转动，实现竖起架8上纸筒的竖起。

本实施例中，结合图4-图5所示，竖起架8包括承载板18，连接架17安装于承载板18一端的底部，承载板18的另一端抵靠于另一支撑柱15上；

承载板18沿输送方向的两侧分别铰接连接有一对相对设置的承载架19，两承载架19与承载板18之间分别连接有用于调整两承载架19之间承载角度的角度调整机构20，通过角度调整机构20可以调整两承载架19之间的夹角角度，以适用不同尺寸的纸筒，从而增强装置的适用性和通用性。

本实施例中，结合图4-图5所示，角度调整机构20包括调节杆201，调节杆201朝向承载板18的一端铰接连接有第一连接耳202，第一连接耳202螺栓安装于承载板18上，调节杆201的另一端铰接连接有第二连接耳203，第二连接耳203通过插销安装于承载架19上设置的第二连接杆204上。

本实施例中，结合图4-图6所示，调节杆201包括套筒2011，套筒2011的一端为封闭端，另一端为螺纹开口端；

套筒2011的封闭端设有一通孔，通孔内滑动穿设有第三连接杆2012，第三连接杆2012的一端位于套筒2011内，且端部安装有限位块2013，限位块2013与第三连接杆2012可以做成一体结构，也可以通过螺栓或者焊接的方式连接在一起，限位块2013与套筒2011的内腔之间滑动配合，第三连接杆2012的另一端延伸至套筒2011的外侧，并与第一连接耳202铰接连接，由此使套筒2011可以沿着第三连接杆2012转动；

套筒2011的螺纹开口端螺纹套装有螺纹杆2014，螺纹杆2014与第二连接耳203铰接连接，由此通过转动套筒2011实现调节杆201长度的调节，进而实现承载架19与承载板18之间角度的调整；

除此之外，在套筒2011的外侧还设置有用于增大调节摩擦力的防滑纹。

本实施例中，结合图4和图5所示，第一液压杆9的伸缩端与承载板18底部设置的第三连接耳21铰接连接，第三连接耳21焊接安装于承载板18的底部，第一液压杆9的缸体与底座7铰接连接。

本实施例中，结合图1和图4所示，竖起架8与底座7铰接连接的一端还设置有承载垫22，承载垫22的顶部设置有耐冲击的泡棉层，通过设置承载架19使纸筒从承载架19上滑落时，可以直接掉落到承载架19上，避免损伤到纸筒。

为了便于理解，下述给出本实施例的工作过程：

如图1-图6所示，将输送转移机构与纸筒生产线连接，使纸筒生产线上生产的纸筒直接到达输送架1的输送带4上，将纸筒竖起机构放置于输送架1上设置有升降拦截机构6的一侧；

当光电传感器5检测到纸筒在输送带4上到达指定位置时，光电传感器5将信号传递给控制箱2，控制箱2控制输送带4停止工作，第二液压杆602的伸缩端收缩，带动拦截板601向纸筒竖直机构的一侧转动，由于输送架1是倾斜设置的，在拦截板601转动的过程中，输送带4上的纸筒也同时向拦截板601上滑动，并通过拦截板601滑落到竖起架8的两承载架19之间；

之后，第一液压杆9的伸缩端伸长，推动竖起架8绕底座7的支撑柱15转动，使承载架19上的纸筒滑落到承载垫22上，由此将大型纸筒从生产线上取下。

综上可得，本发明解决了目前的纸筒生产过程中，对于大型纸筒缺少能够与纸筒生产线相适配的装置，目前主要依靠人工手动搬运，存在劳动强度大，工作效率低的问题。

应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本发明而非意欲限制本发明的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本发明的技术内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动、修改和/或变型，所有的这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种纸筒自动竖起装置，其特征在于：包括输送转移机构和纸筒竖起机构，且所述纸筒竖起机构位于所述输送转移机构沿输送方向的一侧；

所述输送转移机构包括可升降且倾斜设置的输送架，所述输送架的底部设有控制箱，所述控制箱内设置有PLC控制器和配电柜，所述输送架上排列设置有若干输送辊，若干所述输送辊上套设有输送带，所述输送带与纸筒生产线连接，所述输送架的输入端安装有光电传感器，所述输送架靠近所述纸筒竖起机构的一侧设有升降拦截机构；

所述纸筒竖起机构包括底座，所述底座上设有可调节承载角度的竖起架，所述竖起架的一端与所述底座之间铰接连接，另一端抵靠于所述底座上，所述竖起架与所述底座之间还连接有用于推动所述竖起架绕所述底座竖起的第一液压杆；

所述输送架倾斜安装于横梁上，所述横梁的两端分别连接有液压缸的活塞杆，所述液压缸的缸体均安装于基座上，所述控制箱也安装于所述基座上；

所述液压缸缸体的顶部均安装有连接板，两所述连接板之间连接有第一连接杆；

所述底座上安装有两根相对设置的支撑柱，其中一所述支撑柱的顶部安装有一对相对设置的支撑耳，两所述支撑耳之间通过连接轴转动连接有连接架，所述连接架安装于所述竖起架一端的底部；

所述竖起架包括承载板，所述连接架安装于所述承载板一端的底部，所述承载板的另一端抵靠于所述支撑柱上；

所述承载板沿输送方向的两侧分别铰接连接有一对相对设置的承载架，两所述承载架与所述承载板之间分别连接有用于调整两所述承载架之间承载角度的角度调整机构；

所述角度调整机构包括调节杆，所述调节杆朝向所述承载板的一端铰接连接有第一连接耳，所述第一连接耳安装于所述承载板上，所述调节杆的另一端铰接连接有第二连接耳，所述第二连接耳通过插销安装于所述承载架上设置的第二连接杆上。

2.如权利要求1所述的一种纸筒自动竖起装置，其特征在于：所述升降拦截机构包括拦截板，所述拦截板转动安装于所述输送架沿输送方向的一侧，所述拦截板上铰接连接有第二液压杆的伸缩端，所述第二液压杆的缸体铰接安装于支撑板上，所述支撑板安装于所述输送架上，且所述支撑板与所述输送架的底部之间还设置有加强板。

3.如权利要求1所述的一种纸筒自动竖起装置，其特征在于：所述调节杆包括套筒，所述套筒的一端为封闭端，另一端为螺纹开口端；

所述套筒的封闭端设有一通孔，所述通孔内穿设有第三连接杆，所述第三连接杆的一端位于所述套筒内，且端部安装有限位块，所述限位块与所述套筒的内腔之间滑动配合，所述第三连接杆的另一端延伸至所述套筒的外侧，并与所述第一连接耳铰接连接；

所述套筒的螺纹开口端螺纹套装有螺纹杆，所述螺纹杆与所述第二连接耳铰接连接。

4.如权利要求1所述的一种纸筒自动竖起装置，其特征在于：所述第一液压杆的伸缩端与所述承载板底部设置的第三连接耳铰接连接，所述第一液压杆的缸体与所述底座铰接连接。

5.如权利要求1所述的一种纸筒自动竖起装置，其特征在于：所述竖起架与所述底座铰接连接的一端还设置有承载垫。

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