CN214081496U - 一种用于码垛机的机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于码垛机的机械手,包括顶板,所述顶板底部外壁焊接有对称分布的连接柱,且连接柱底部外壁焊接有对称分布的滑槽,所述滑槽内壁滑动连接有对称分布的滑板,且滑板底部外壁通过螺栓固定连接有等距离分布的支撑柱。本实用新型紧固环与卡环之间的连接方式是螺接的,所以当卡环远离紧固环时,紧固环与支撑柱之间的间隙就会扩大,使得转动杆能够在间隙中旋转,实现吸盘的角度变化,由于第一齿轮和第二齿轮相互啮合,第二齿轮与齿条相互啮合,所以当转动把手时,能够使得两个滑板相向或相对运动,工作人员可以根据实际情况调整两块滑板之间的距离,本装置操作简单,节能环保,大大提高了码垛机的适用范围。
Description
技术领域
本实用新型涉及码垛机技术领域,尤其涉及一种用于码垛机的机械手。
背景技术
码垛机是将已装入容器的纸箱,按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上,进行自动堆码,可堆码多层,然后推出,便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制,实现智能化操作管理,简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛,并将成垛的物料进行输送的设备。一些生产制造厂常常使用的码垛机是采用吸盘式的机械手,但是机械手下方的吸盘位置是固定的,这就造成了码垛机的机械手抓取物品的尺寸比较单一,存在很大的局限性。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种用于码垛机的机械手。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种用于码垛机的机械手,包括顶板,所述顶板底部外壁焊接有对称分布的连接柱,且连接柱底部外壁焊接有对称分布的滑槽,所述滑槽内壁滑动连接有对称分布的滑板,且滑板底部外壁通过螺栓固定连接有等距离分布的支撑柱,所述支撑柱底部外壁通过轴承连接有转动杆,且转动杆底部外壁安装有吸盘,所述支撑柱侧壁焊接有L型固定块,且L型固定块底部外壁焊接有紧固环,所述紧固环外壁螺接有卡环,所述滑槽内壁通过轴承连接有转动柱,且转动柱外壁插接有第一齿轮,所述第一齿轮啮合有第二齿轮,且第二齿轮啮合有齿条。
优选的,所述滑槽内径与滑板尺寸相适配,所述第二齿轮一侧外壁均开设有安装口,且安装口内壁插接有固定杆。
优选的,所述顶板顶部外壁中心处通过螺栓固定连接有支撑臂。
优选的,所述转动杆一侧外壁焊接有限位条,且限位条尺寸与紧固环和支撑柱之间的距离相适配。
优选的,所述齿条一端外壁焊接有第一限位块,且滑槽底部内壁中心处焊接有第二限位块。
优选的,所述转动柱远离滑槽的一端外壁安装有把手。
本实用新型的有益效果为:
1.本设计的用于码垛机的机械手,紧固环与卡环之间的连接方式是螺接的,所以当卡环远离紧固环时,紧固环与支撑柱之间的间隙就会扩大,使得转动杆能够在间隙中旋转,实现吸盘的角度变化;
2.本设计的用于码垛机的机械手,由于第一齿轮和第二齿轮相互啮合,第二齿轮与齿条相互啮合,所以当转动把手时,能够使得两个滑板相向或相对运动,工作人员可以根据实际情况调整两块滑板之间的距离,本装置操作简单,节能环保,大大提高了码垛机的适用范围,节省了生产成本。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种用于码垛机的机械手的整体结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种用于码垛机的机械手的滑槽连接示意图;
图3为本实用新型提出的一种用于码垛机的机械手的整体结构俯视图;
图4为本实用新型提出的一种用于码垛机的机械手的紧固环结构示意图。
图中:1顶板、2连接柱、3滑槽、4滑板、5支撑柱、6转动杆、7吸盘、8L型固定块、9紧固环、10卡环、11第一齿轮、12第二齿轮、13齿条、14转动柱、15限位条、16支撑臂。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-4,一种用于码垛机的机械手,包括顶板1,所述顶板1底部外壁焊接有对称分布的连接柱2,且连接柱2底部外壁焊接有对称分布的滑槽3,所述滑槽3内壁滑动连接有对称分布的滑板4,且滑板4底部外壁通过螺栓固定连接有等距离分布的支撑柱5,所述支撑柱5底部外壁通过轴承连接有转动杆6,且转动杆6底部外壁安装有吸盘7,所述支撑柱5侧壁焊接有L型固定块8,且L型固定块8底部外壁焊接有紧固环9,所述紧固环9外壁螺接有卡环10,紧固环9与卡环10之间的连接方式是螺接的,所以当卡环10远离紧固环9时,紧固环9与支撑柱5之间的间隙就会扩大,使得转动杆5能够在间隙中旋转,实现吸盘7的角度变化;
所述滑槽3内壁通过轴承连接有转动柱14,且转动柱14外壁插接有第一齿轮11,所述转动柱14远离滑槽3的一端外壁安装有把手,所述第一齿轮11啮合有第二齿轮12,且第二齿轮12啮合有齿条13,由于第一齿轮11和第二齿轮12相互啮合,第二齿轮12与齿条13相互啮合,所以当转动把手时,能够使得两个滑板4相向或相对运动,工作人员可以根据实际情况调整两块滑板4之间的距离,本装置操作简单,节能环保,大大提高了码垛机的适用范围,节省了生产成本;
所述齿条13一端外壁焊接有第一限位块,且滑槽3底部内壁中心处焊接有第二限位块,所述滑槽3内径与滑板4尺寸相适配,所述第二齿轮12一侧外壁均开设有安装口,且安装口内壁插接有固定杆,所述转动杆6一侧外壁焊接有限位条15,且限位条15尺寸与紧固环9和支撑柱5之间的距离相适配,所述顶板1顶部外壁中心处通过螺栓固定连接有支撑臂16。
工作原理:当吸盘7的角度需要调整时,首先转动卡环10,使卡环10慢慢远离紧固环9,当支撑柱5与紧固环9之间的距离增加时,使得转动杆6能够有足够的空间进行旋转,通过转动杆6的旋转实现吸盘7的旋转,当两个滑板4之间的距离需要调整时,首先转动把手,使第一齿轮11带动第二齿轮12转动,然后第二齿轮12再带动齿条13移动,由于齿条13连接着滑板4,所以只要转动把手就能移动滑板4,使两块滑板4之间的距离增加或者减少。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于码垛机的机械手,包括顶板(1),其特征在于,所述顶板(1)底部外壁焊接有对称分布的连接柱(2),且连接柱(2)底部外壁焊接有对称分布的滑槽(3),所述滑槽(3)内壁滑动连接有对称分布的滑板(4),且滑板(4)底部外壁通过螺栓固定连接有等距离分布的支撑柱(5),所述支撑柱(5)底部外壁通过轴承连接有转动杆(6),且转动杆(6)底部外壁安装有吸盘(7),所述支撑柱(5)侧壁焊接有L型固定块(8),且L型固定块(8)底部外壁焊接有紧固环(9),所述紧固环(9)外壁螺接有卡环(10),所述滑槽(3)内壁通过轴承连接有转动柱(14),且转动柱(14)外壁插接有第一齿轮(11),所述第一齿轮(11)啮合有第二齿轮(12),且第二齿轮(12)啮合有齿条(13)。
2.根据权利要求1所述的一种用于码垛机的机械手,其特征在于,所述滑槽(3)内径与滑板(4)尺寸相适配,所述第二齿轮(12)一侧外壁均开设有安装口,且安装口内壁插接有固定杆。
3.根据权利要求1所述的一种用于码垛机的机械手,其特征在于,所述顶板(1)顶部外壁中心处通过螺栓固定连接有支撑臂(16)。
4.根据权利要求1所述的一种用于码垛机的机械手,其特征在于,所述转动杆(6)一侧外壁焊接有限位条(15),且限位条(15)尺寸与紧固环(9)和支撑柱(5)之间的距离相适配。
5.根据权利要求1所述的一种用于码垛机的机械手,其特征在于,所述齿条(13)一端外壁焊接有第一限位块,且滑槽(3)底部内壁中心处焊接有第二限位块。
6.根据权利要求1所述的一种用于码垛机的机械手,其特征在于,所述转动柱(14)远离滑槽(3)的一端外壁安装有把手。
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