CN112722657A - 一种厢式货车货物自动装卸方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种厢式货车货物自动装卸方法，步骤如下；S10、停车，S20、连接，S30、产品转移、S40、产品二次输送，S50、码垛，S60、收集；本发明，是适用于工厂、物流公司仓库整垛产品进出库从厢式货车装卸的领域，通过厢式货车停车到位，可移动的拆、码垛机器人移动到车厢内，可移动伸缩输送与之对接，无人叉车从立体库中将整垛产品叉出，放置到大AGV车的输送上，输送到位后定位，视觉拍照，机器人将整垛上的产品一个个抓取放置到伸缩输送上，输送将产品运输到车厢内部，机器人将产品在车内依次码垛，直至装满整个车厢，空栈板将由栈板收集机收起，到一定数量无人叉车将栈板移走，从而整个过程全自动完成。

Description

一种厢式货车货物自动装卸方法
技术领域
本发明涉及流产品出库相关方法相关领域，尤其涉及一种厢式货车货物自动装卸方法。
背景技术
随着信息科技的不断进步和发展，网络购物已经成为现下经济发展的主流，产品多元化，使得物流也成了多元化产业，以往的物流都是大件批发产品，现在的物流多为网购客户的衣食住行产品，对于这些产品的运输一般采用箱式货车装载运输，能够起到很好的保护性，由于网购产品需要保证发货速度，因此物流的装车和卸车都要加快速度，人工的装卸虽然安全，但是精力毕竟有限，因此需要快速高效的自动装车设备来加快箱式货车的装卸速度；
在工厂、物流公司仓库的日常运营中，需要将大量的整垛产品进出库，从各种厢式货车的车厢中对大量的整垛产品进行装卸，这个过程中，由于整垛产品的质量不同，需要运输，会消耗很多人力和时间，虽然市场上有辅助各种厢式货车的车厢货物装卸的设备，但是仍然需要人工辅助，不能全自动的完成整垛产品进出库。
发明内容
本发明的目的在于提供一种厢式货车货物自动装卸方法，以解决上述背景技术中提出的仍然需要人工辅助，不能全自动的完成整垛产品进出库的问题。
为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种厢式货车货物自动装卸方法，步骤如下；
S10、停车；S20、连接；S30、产品转移；S40、产品二次输送；S50、码垛；S60、收集。
进一步的，所述步骤S10、停车：厢式货车停车到位，方便可移动的拆、码垛机器人进入车厢的内部。
进一步的，所述步骤S20、连接：在可移动的拆、码垛机器人移动到车厢内的时候，可移动伸缩输送与车厢对接。
进一步的，所述步骤S30、产品转移：无人叉车从立体库中将整垛产品叉出，放置到大AGV车的输送上。
进一步的，所述步骤S40、产品二次输送：输送到位后定位，视觉拍照，机器人将整垛上的产品一个个抓取放置到伸缩输送上，输送将产品运输到车厢内部。
进一步的，所述步骤S50、码垛：机器人将产品在车内依次码垛，直至装满整个车厢。
进一步的，所述S60、收集：空栈板将由栈板收集机收起，到一定数量无人叉车将栈板移走。
本发明的有益效果为：
此设备是使用于工厂、物流公司仓库整垛产品进出库从厢式货车装卸的领域，通过厢式货车停车到位，可移动的拆、码垛机器人移动到车厢内，可移动伸缩输送与之对接，无人叉车从立体库中将整垛产品叉出，放置到大AGV车的输送上，输送到位后定位，视觉拍照，机器人将整垛上的产品一个个抓取放置到伸缩输送上，输送将产品运输到车厢内部，机器人将产品在车内依次码垛，直至装满整个车厢，空栈板将由栈板收集机收起，到一定数量无人叉车将栈板移走，从而整个过程全自动完成。
附图说明
图1为本发明一种厢式货车货物自动装卸方法流程图；
图2为本发明方法的零件顶面分布图；
图3为本发明方法的零件正面分布图；
图4为本发明方法的零件侧面分布图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图4，本发明提供一种技术方案：一种厢式货车货物自动装卸方法，步骤如下；
S10、停车；S20、连接；S30、产品转移；S40、产品二次输送；S50、码垛；S60、收集。
优选的，所述步骤S10、停车：厢式货车停车到位，方便可移动的拆、码垛机器人进入车厢的内部。
优选的，所述步骤S20、连接：在可移动的拆、码垛机器人移动到车厢内的时候，可移动伸缩输送与车厢对接。
优选的，所述步骤S30、产品转移：无人叉车从立体库中将整垛产品叉出，放置到大AGV车的输送上。
优选的，所述步骤S40、产品二次输送：输送到位后定位，视觉拍照，机器人将整垛上的产品一个个抓取放置到伸缩输送上，输送将产品运输到车厢内部。
优选的，所述步骤S50、码垛：机器人将产品在车内依次码垛，直至装满整个车厢。
优选的，所述S60、收集：空栈板将由栈板收集机收起，到一定数量无人叉车将栈板移走。
具体使用时，现将厢式货车停车到特定的位置，然后将可移动的拆、码垛机器人会移动到车厢的内部，从而让可移动伸缩输送与车厢对接，之后通过无人叉车从立体库中将整垛产品叉出，然后将产品放置到大AGV车的输送上，通过输送到位后定位，视觉拍照，机器人将整垛上的产品一个个抓取放置到伸缩输送上，输送将产品运输到车厢内部，机器人将产品在车内依次码垛，直至装满整个车厢，空栈板将由栈板收集机收起，到一定数量无人叉车将栈板移走，这样就可以实现整个过程的自动化，节省人力时间，提高效率。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种厢式货车货物自动装卸方法，其特征在于：步骤如下；
S10、停车；S20、连接；S30、产品转移；S40、产品二次输送；S50、码垛；S60、收集。
2.根据权利要求1所述的一种厢式货车货物自动装卸方法方法，其特征在于：所述步骤S10、停车：厢式货车停车到位，方便可移动的拆、码垛机器人进入车厢的内部。
3.根据权利要求1所述的一种厢式货车货物自动装卸方法，其特征在于：所述步骤S20、连接：在可移动的拆、码垛机器人移动到车厢内的时候，可移动伸缩输送与车厢对接。
4.根据权利要求1所述的一种厢式货车货物自动装卸方法，其特征在于：所述步骤S30、产品转移：无人叉车从立体库中将整垛产品叉出，放置到大AGV车的输送上。
5.根据权利要求1所述的一种厢式货车货物自动装卸方法，其特征在于：所述步骤S40、产品二次输送：输送到位后定位，视觉拍照，机器人将整垛上的产品一个个抓取放置到伸缩输送上，输送将产品运输到车厢内部。
6.根据权利要求1所述的一种厢式货车货物自动装卸方法，其特征在于：所述步骤S50、码垛：机器人将产品在车内依次码垛，直至装满整个车厢。
7.根据权利要求1所述的一种厢式货车货物自动装卸方法，其特征在于：所述S60、收集：空栈板将由栈板收集机收起，到一定数量无人叉车将栈板移走。
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