CN112721881A - 车辆及获取制动踏板门限值的方法、装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆及获取制动踏板门限值的方法、装置，其中，方法包括：在每个驾驶周期内连续多次对制动踏板所处的位置进行采集，从采集的位置数值中识别驾驶周期的最小位置数值；根据多个驾驶周期的最小位置数值，获取制动踏板的目标门限值；利用目标门限值对制动踏板的当前门限值进行更新。根据本发明实施例的获取制动踏板门限值的方法，通过对多个周期采集值对制动踏板门限值的标定，避免车辆在远离初始位置限值导致制动踏板行程增加的情况发生，有效提高车辆运行的可靠性。

Description

车辆及获取制动踏板门限值的方法、装置

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆及获取制动踏板门限值的方法、装置。

背景技术

制动踏板在安装至车辆上时，会存在一个第一门限值，以及一个初始位置限值，初始位置限值可以用来判断制动踏板是否处于制动状态。在车辆使用过程中，如果制动系统物理状态发生变化，会导致制动踏板的第一门限值发生变化。当制动踏板第一门限值远离初始位置限值时，就会导致制动踏板行程增加，轻踩制动踏板，制动灯不点亮；当制动踏板第一门限值超过初始位置限值时，就会导致车辆被误判为制动状态，制动灯长亮，大大影响车辆的启动和行驶。

相关技术中，一般是通过在整车下线或者是在售后服务时对制动踏板门限值进行标定，由诊断仪读取整车未踩制动踏板且保持静止状况下采集到的制动踏板值作为制动踏板的初始值，在此基础上加入一定空行程作为踏板初始值的标定值。

然而，现有技术中需要使用专门工具对制动踏板位置门限值进行标定，对工具依赖性较强，有待解决。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种获取制动踏板门限值的方法，通过对多个周期采集值对制动踏板门限值的标定，避免车辆在远离初始位置限值导致制动踏板行程增加的情况发生，有效提高车辆运行的可靠性。

本发明的第二个目的在于提出一种获取制动踏板门限值的装置。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

本发明的第四个目的在于提出一种电子设备。

本发明的第五个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种获取制动踏板门限值的方法，包括以下步骤：在每个驾驶周期内连续多次对制动踏板所处的位置进行采集，从采集的位置数值中识别所述驾驶周期的最小位置数值；根据多个所述驾驶周期的最小位置数值，获取所述制动踏板的目标门限值；利用所述目标门限值对所述制动踏板的当前门限值进行更新。

另外，根据本发明上述实施例的获取制动踏板门限值的方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述在每个驾驶周期内连续多次对制动踏板所处的位置进行采集之前，还包括：识别车辆中存储的所述制动踏板的第一门限值为初始位置限值，或者，识别所述第一门限值非所述初始位置限值且探测到针对所述制动踏板的门限自适应指令，则发出用于提醒驾驶员不对所述制动踏板进行踩踏的提醒消息，再对所述制动踏板的位置进行采集；识别所述第一门限值非所述初始位置限值且未探测到所述门限自适应指令，则直接对所述制动踏板的位置进行采集。

根据本发明的一个实施例，所述在每个驾驶周期内连续多次对制动踏板所处的位置进行采集，包括：将所述驾驶周期内的每次采集的所述位置数值与初始位置限值进行比较；识别采集到的所述位置数值超出所述初始位置限值，则控制发出提醒消息，所述提醒消息用于提醒驾驶员保持所述制动踏板为自由状态，再进行多次采集。

根据本发明的一个实施例，上述的获取制动踏板门限值的方法，还包括：将所述制动踏板保持自由状态时采集的位置数值与所述初始位置限值进行比较，如果采集到的所述位置数值仍然超出所述初始位置限值，则发出所述制动踏板异常提醒消息。

根据本发明的一个实施例，所述根据多个所述驾驶周期的最小位置数值，获取所述制动踏板的目标门限值，还包括：识别所述车辆当前到达预设次数的驾驶周期；根据所述预设次数的每个驾驶周期的所述最小位置数值，计算平均最小位置数值，将所述平均最小位置数值和预留间隙值做和，得到所述目标门限值；或者，识别所述车辆当前未到达所述预设次数的驾驶周期，则保存所述当前驾驶周期的最小位置数值等待下一个驾驶周期。

根据本发明的一个实施例，所述识别所述车辆当前到达预设次数的驾驶周期，还包括：对整车下电请求进行探测，当探测到所述整车下电请求时，识别所述车辆当前是否到达预设次数的驾驶周期；在得到所述目标门限值或者保存所述当前驾驶周期的最小位置数值后，控制整车下电。

根据本发明实施例的获取制动踏板门限值的方法，可以在每个驾驶周期内连续多次对制动踏板所处的位置进行采集，从采集的位置数值中识别所述驾驶周期的最小位置数值，并根据多个所述驾驶周期的最小位置数值，获取制动踏板的目标门限值，从而利用目标门限值对制动踏板的当前门限值进行更新，从而通过对多个周期采集值对制动踏板门限值的标定，避免了对专用工具和适用场合的依赖，避免了因制动踏板第一门限值变化导致车辆被误判定制动状态而影响车辆运行的情况的发生，同时还可以避免车辆在远离初始位置限值导致制动踏板行程增加的情况发生，有效提高车辆运行的可靠性。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种获取制动踏板门限值的装置，包括：采集模块，用于在每个驾驶周期内连续多次对制动踏板所处的位置进行采集，从采集的位置数值中识别所述驾驶周期的最小位置数值；获取模块，用于根据多个所述驾驶周期的最小位置数值，获取所述制动踏板的目标门限值；更新模块，用于利用所述目标门限值对所述制动踏板的当前门限值进行更新。

根据本发明的一个实施例，所述在每个驾驶周期内连续多次对制动踏板所处的位置进行采集之前，所述采集模块，还用于：识别车辆中存储的所述制动踏板的第一门限值为初始位置限值，或者，识别所述第一门限值非所述初始位置限值且探测到针对所述制动踏板的门限自适应指令，则发出用于提醒驾驶员不对所述制动踏板进行踩踏的提醒消息，再对所述制动踏板的位置进行采集；识别所述第一门限值非所述初始位置限值且未探测到所述门限自适应指令，则直接对所述制动踏板的位置进行采集。

根据本发明的一个实施例，所述采集模块，具体用于：将所述驾驶周期内的每次采集的所述位置数值与初始位置限值进行比较；识别采集到的所述位置数值超出所述初始位置限值，则控制发出提醒消息，所述提醒消息用于提醒驾驶员保持所述制动踏板为自由状态，再进行多次采集。

根据本发明的一个实施例，上述的获取制动踏板门限值的装置，还包括：发出模块，用于将所述制动踏板保持自由状态时采集的位置数值与所述初始位置限值进行比较，如果采集到的所述位置数值仍然超出所述初始位置限值，则发出所述制动踏板异常提醒消息。

根据本发明的一个实施例，所述获取模块，还用于：识别所述车辆当前到达预设次数的驾驶周期；根据所述预设次数的每个驾驶周期的所述最小位置数值，计算平均最小位置数值，将所述平均最小位置数值和预留间隙值做和，得到所述目标门限值；或者，识别所述车辆当前未到达所述预设次数的驾驶周期，则保存所述当前驾驶周期的最小位置数值等待下一个驾驶周期。

根据本发明的一个实施例，所述获取模块，还用于：对整车下电请求进行探测，当探测到所述整车下电请求时，识别所述车辆当前是否到达预设次数的驾驶周期；在得到所述目标门限值或者保存所述当前驾驶周期的最小位置数值后，控制整车下电。

根据本发明实施例的获取制动踏板门限值的装置，可以在每个驾驶周期内连续多次通过采集模块对制动踏板所处的位置进行采集，从采集的位置数值中识别所述驾驶周期的最小位置数值，并通过获取模块根据多个所述驾驶周期的最小位置数值，获取制动踏板的目标门限值，并通过更新模块利用目标门限值对制动踏板的当前门限值进行更新，从而通过软件的方式实现了对制动踏板门限值的标定，避免了对专用工具和适用场合的依赖，避免了因制动踏板第一门限值变化导致车辆被误判定制动状态而影响车辆运行的情况的发生，同时还可以避免车辆在远离初始位置限值导致制动踏板行程增加的情况发生，有效提高车辆运行的可靠性。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种车辆，包括上述的获取制动踏板门限值的装置。

根据本发明实施例的车辆，通过上述的获取制动踏板门限值的装置，通过软件的方式实现了对制动踏板门限值的标定，避免了对专用工具和适用场合的依赖，避免了因制动踏板第一门限值变化导致车辆被误判定制动状态而影响车辆运行的情况的发生，同时还可以避免车辆在远离初始位置限值导致制动踏板行程增加的情况发生，有效提高车辆运行的可靠性。

为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种电子设备，包括存储器、处理器；其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现上述的获取制动踏板门限值的方法。

为达到上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的获取制动踏板门限值的方法。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明实施例的获取制动踏板门限值的方法的流程图；

图2是根据本发明一个具体实施例的获取制动踏板门限值的方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的获取制动踏板门限值的装置的方框示意图；

图4是根据本发明实施例的车辆的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参照附图描述根据本发明实施例提出的车辆及获取制动踏板门限值的方法、装置。

图1是本发明实施例的获取制动踏板门限值的方法的流程图。如图1所示，该获取制动踏板门限值的方法包括以下步骤：

S1，在每个驾驶周期内连续多次对制动踏板所处的位置进行采集，从采集的位置数值中识别驾驶周期的最小位置数值。

根据本发明的一个实施例，在每个驾驶周期内连续多次对制动踏板所处的位置进行采集，包括：将驾驶周期内的每次采集的位置数值与初始位置限值进行比较；识别采集到的位置数值超出初始位置限值，则控制发出提醒消息，提醒消息用于提醒驾驶员保持制动踏板为自由状态，再进行多次采集。

具体而言，初始位置限值可以根据制动踏板安装的特性决定，也就是说，当制动踏板在安装至车辆上时，会存在一对应的初始位置限值，本发明实施例可以在一个驾驶周期内，可以多次采集制动踏板所处的位置，通过将每次采集到的制动踏板所处的位置数值与制动踏板初始位置限值相比较，如果采集到的位置数值超出初始位置限值，则对驾驶员进行提醒保持制动踏板为自由状态，再进行多次采集，从而采集的位置数值中识别驾驶周期的最小位置数值。

其中，根据本发明的一个实施例，在每个驾驶周期内连续多次对制动踏板所处的位置进行采集之前，还包括：识别车辆中存储的制动踏板的第一门限值为初始位置限值，或者，识别第一门限值非初始位置限值且探测到针对制动踏板的门限自适应指令，则发出用于提醒驾驶员不对制动踏板进行踩踏的提醒消息，再对制动踏板的位置进行采集；识别第一门限值非初始位置限值且未探测到门限自适应指令，则直接对制动踏板的位置进行采集。其中，制动踏板的第一门限值可以为制动踏板的初始位置对应的数值。

一般情况下，制动踏板在安装至车辆上时，会存在一个第一门限值，以及一个初始位置限值，初始位置限值可以用来判断制动踏板是否处于制动状态。也就是说，在车辆使用过程中，如果制动系统物理状态发生变化，会导致制动踏板的第一门限值发生变化。当制动踏板第一门限值远离初始位置限值时，就会导致制动踏板行程增加，轻踩制动踏板，制动灯不点亮；当制动踏板第一门限值超过初始位置限值时，就会导致车辆被误判为制动状态，制动灯长亮，大大影响车辆的启动和行驶。因此，使制动踏板门限值处于最佳状态是非常重要的。

具体而言，本发明实施例可以对对制动踏板所处的位置进行采集，其中，可以从车辆内存中读取车辆中存储的制动踏板的第一门限值，以根据制动踏板的第一门限值对制动踏板的位置进行采集。

在一个示例中，如果制动踏板的第一门限值为初始位置限值，或者第一门限值非初始位置限值但探测到针对制动踏板的门限自适应指令，则可以发送提醒信号至仪表，以提醒驾驶员不要踩制动踏板，同时采集制动踏板的位置，其中，可以通过判断驾驶员是否操作仪表并发送控制命令给控制器，确定是否存在门限自适应指令。

在另一个示例中，如果制动踏板的第一门限值为初始位置限值非初始位置限值，并且没有采集到门限自适应指令，则直接对制动踏板的位置进行采集。

S2，根据多个驾驶周期的最小位置数值，获取制动踏板的目标门限值。

根据本发明的一个实施例，根据多个驾驶周期的最小位置数值，获取制动踏板的目标门限值，还包括：识别车辆当前到达预设次数的驾驶周期；根据预设次数的每个驾驶周期的最小位置数值，计算平均最小位置数值，将平均最小位置数值和预留间隙值做和，得到目标门限值；或者，识别车辆当前未到达预设次数的驾驶周期，则保存当前驾驶周期的最小位置数值等待下一个驾驶周期。

具体而言，假设预设次数的驾驶周期为n次，第一个驾驶周期的最小位置数值可以为B1，第二个驾驶周期的最小位置数值可以为B2，……，第n个驾驶周期的最小位置数值可以为Bn，其中，n的数值可以根据实际情况进行设定，在此不做具体限制，当车辆当前到达预设次数的驾驶周期时，可以根据以下公式进行计算制动踏板目标门限值：

目标门限值＝(B1+B2+…+Bn)/n+D；

其中，D为预留间隙值，预留间隙值为车辆静止状态下制动踏板未踩下时，制动踏板位置的最大值与最小值之差，该数值可以通过车辆的实验参数得到。

为提高目标门限值的精确度，还可以考虑偏差系数，即：

目标门限值＝(B1+B2+…+Bn)/n+A*D；

其中，A为偏差系数，可根据车辆使用情况(工况，排量，减震性能等)进行标定。

需要说明的是，如果车辆当前未到达预设次数的驾驶周期，则保存当前驾驶周期的最小位置数值等待下一个驾驶周期；并且在计算完成后，将所有周期采集到的B1，B2，……，Bn清零，并重新开始n个周期的采集。

S3，利用目标门限值对制动踏板的当前门限值进行更新。

具体而言，在根据采集的位置数值，获取制动踏板的目标门限值后，可以利用目标门限值对制动踏板的当前门限值进行更新，即将该目标门限值作为制动踏板的当前门限值。

综上，根据本发明实施例的获取制动踏板门限值的方法，可以在每个驾驶周期内连续多次对制动踏板所处的位置进行采集，从采集的位置数值中识别驾驶周期的最小位置数值，并根据多个驾驶周期的最小位置数值，获取制动踏板的目标门限值，从而利用目标门限值对制动踏板的当前门限值进行更新，从而通过软件的方式实现了对制动踏板门限值的标定，避免了对专用工具和适用场合的依赖，避免了因制动踏板第一门限值变化导致车辆被误判定制动状态而影响车辆运行的情况的发生，同时还可以避免车辆在远离初始位置限值导致制动踏板行程增加的情况发生，有效提高车辆运行的可靠性。

根据本发明的一个实施例，上述的获取制动踏板门限值的方法，还包括：将制动踏板保持自由状态时采集的位置数值与初始位置限值进行比较，如果采集到的位置数值仍然超出初始位置限值，则发出制动踏板异常提醒消息。

具体而言，如果在制动踏板保持自由状态时采集的位置数值依旧超出制动踏板初始位置限值，则可以通过仪表发出制动踏板异常提醒消息，以对驾驶员进行提醒，从而便于驾驶员及时了解踏板异常情况。

根据本发明的一个实施例，识别车辆当前到达预设次数的驾驶周期，还包括：对整车下电请求进行探测，当探测到整车下电请求时，识别车辆当前是否到达预设次数的驾驶周期；在得到目标门限值或者保存当前驾驶周期的最小位置数值后，控制整车下电。

可以理解的是，如果采集驾驶周期未达到预设次数，而车辆接收到下电请求，则可以在得到目标门限值或者保存当前驾驶周期的最小位置数值后，控制整车下电。

下面以一个具体实施例阐述本发明实施例的获取制动踏板门限值的方法。如图2所示，该获取制动踏板门限值的方法包括以下步骤：

S201，判断车辆中存储的制动踏板的第一门限值是否为初始位置限值，如果是，执行步骤S202，否则，执行步骤S208。

S202，发出用于提醒驾驶员不对制动踏板进行踩踏的提醒消息。

S203，对制动踏板所处的位置进行采集。

S204，判断采集的位置数值是否为异常数值，如果是，执行步骤S205，否则，执行步骤S206。

S205，判断连续采集到的异常数值是否达到预设次数，如果否，执行步骤S203，否则，通过仪表对驾驶员进行提醒制动踏板位置发生异常。

S206，判断非异常的位置数值的数量是否到达预设数量，如果是，执行步骤S207，否则，执行步骤S203。

S207，根据预设数量的非异常的位置数值，计算平均位置数值，将平均位置数值和预留间隙值做和，得到目标门限值，并利用目标门限值对制动踏板的当前门限值进行更新。

其中，在利用目标门限值对制动踏板的当前门限值进行更新后可以判断整车是否有下电请求，并在有下电请求时，整车下电。

S208，判断是否有制动踏板的门限自适应指令，如果是，执行步骤S202，否则，执行步骤S209。

S209，对制动踏板所处的位置进行采集。

S210，判断采集的位置数值是否为异常数值，如果是，执行步骤S211，否则，执行步骤S212。

S211，判断连续采集到的异常数值是否达到预设次数，如果否，执行步骤S209，否则，通过仪表对驾驶员进行提醒制动踏板位置发生异常。

S212，针对每个非异常的位置数值，将该非异常的第一位置数值与其相邻的前一个非异常的位置数值进行比较，以获取当前驾驶周期内的最小位置数值；识别车辆当前到达预设次数的驾驶周期。

S213，判断整车是否有下电请求，如果是，执行步骤S214，否则，执行步骤S209。

S214，判断车辆是否达到达预设次数的驾驶周期，如果是，执行步骤S215，否则，执行步骤S216。

S215，根据预设次数的每个驾驶周期的最小位置数值，计算平均最小位置数值，将平均最小位置数值和预留间隙值做和，得到目标门限值，跳转执行步骤S217。

S216，保存当前驾驶周期的最小位置数值等待下一个驾驶周期。

S217，整车下电。

此外，在对制动踏板门限值进行标定时，本发明实施例还可以采用专门设备在整车下线或者售后过程中对制动踏板门限值进行标定。

根据本发明实施例提出的获取制动踏板门限值的方法，可以对制动踏板所处的位置进行采集，并根据采集的位置数值，获取制动踏板的目标门限值，从而利用目标门限值对制动踏板的当前门限值进行更新，从而通过软件的方式实现了对制动踏板门限值的标定，避免了对专用工具和适用场合的依赖，避免了因制动踏板第一门限值变化导致车辆被误判定制动状态而影响车辆运行的情况的发生，同时还可以避免车辆在远离初始位置限值导致制动踏板行程增加的情况发生，有效提高车辆运行的可靠性。

图3是本发明实施例的获取制动踏板门限值的装置的方框示意图。如图3所示，该获取制动踏板门限值的装置10包括：采集模块100、获取模块200和更新模块300。

其中，采集模块100用于在每个驾驶周期内连续多次对制动踏板所处的位置进行采集，从采集的位置数值中识别驾驶周期的最小位置数值。获取模块200用于根据多个驾驶周期的最小位置数值，获取制动踏板的目标门限值。更新模块300用于利用目标门限值对制动踏板的当前门限值进行更新。

根据本发明的一个实施例，在每个驾驶周期内连续多次对制动踏板所处的位置进行采集之前，采集模块100还用于：识别车辆中存储的制动踏板的第一门限值为初始位置限值，或者，识别第一门限值非初始位置限值且探测到针对制动踏板的门限自适应指令，则发出用于提醒驾驶员不对制动踏板进行踩踏的提醒消息，再对制动踏板的位置进行采集；识别第一门限值非初始位置限值且未探测到门限自适应指令，则直接对制动踏板的位置进行采集。

根据本发明的一个实施例，采集模块100具体用于：将驾驶周期内的每次采集的位置数值与初始位置限值进行比较；识别采集到的位置数值超出初始位置限值，则控制发出提醒消息，提醒消息用于提醒驾驶员保持制动踏板为自由状态，再进行多次采集。

根据本发明的一个实施例，上述的获取制动踏板门限值的装置，还包括：发出模块，用于将制动踏板保持自由状态时采集的位置数值与初始位置限值进行比较，如果采集到的位置数值仍然超出初始位置限值，则发出制动踏板异常提醒消息。

根据本发明的一个实施例，获取模块200还用于：识别车辆当前到达预设次数的驾驶周期；根据预设次数的每个驾驶周期的最小位置数值，计算平均最小位置数值，将平均最小位置数值和预留间隙值做和，得到目标门限值；或者，识别车辆当前未到达预设次数的驾驶周期，则保存当前驾驶周期的最小位置数值等待下一个驾驶周期。

根据本发明的一个实施例，获取模块200还用于：对整车下电请求进行探测，当探测到整车下电请求时，识别车辆当前是否到达预设次数的驾驶周期；在得到目标门限值或者保存当前驾驶周期的最小位置数值后，控制整车下电。

需要说明的是，前述对获取制动踏板门限值的方法实施例的解释说明也适用于该实施例的获取制动踏板门限值的装置，此处不再赘述。

根据本发明实施例提出的获取制动踏板门限值的装置，可以通过采集模块在每个驾驶周期内连续多次对制动踏板所处的位置进行采集，从采集的位置数值中识别驾驶周期的最小位置数值，并通过获取模块根据多个驾驶周期的最小位置数值，获取制动踏板的目标门限值，并通过更新模块利用目标门限值对制动踏板的当前门限值进行更新，从而通过软件的方式实现了对制动踏板门限值的标定，避免了对专用工具和适用场合的依赖，避免了因制动踏板第一门限值变化导致车辆被误判定制动状态而影响车辆运行的情况的发生，同时还可以避免车辆在远离初始位置限值导致制动踏板行程增加的情况发生，有效提高车辆运行的可靠性。

如图4所示，本发明实施例提出了一种车辆20，该车辆包括上述的获取制动踏板门限值的装置10。

根据本发明实施例提出的车辆，通过上述的获取制动踏板门限值的装置，通过软件的方式实现了对制动踏板门限值的标定，避免了对专用工具和适用场合的依赖，避免了因制动踏板第一门限值变化导致车辆被误判定制动状态而影响车辆运行的情况的发生，同时还可以避免车辆在远离初始位置限值导致制动踏板行程增加的情况发生，有效提高车辆运行的可靠性。

本发明实施例提出了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时，实现上述的获取制动踏板门限值的方法。

本发明实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的获取制动踏板门限值的方法。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种获取制动踏板门限值的方法，其特征在于，包括以下步骤：

在每个驾驶周期内连续多次对制动踏板所处的位置进行采集，从采集的位置数值中识别所述驾驶周期的最小位置数值；

根据多个所述驾驶周期的最小位置数值，获取所述制动踏板的目标门限值；

利用所述目标门限值对所述制动踏板的当前门限值进行更新。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在每个驾驶周期内连续多次对制动踏板所处的位置进行采集之前，还包括：

识别车辆中存储的所述制动踏板的第一门限值为初始位置限值，或者，识别所述第一门限值非所述初始位置限值且探测到针对所述制动踏板的门限自适应指令，则发出用于提醒驾驶员不对所述制动踏板进行踩踏的提醒消息，再对所述制动踏板的位置进行采集；

识别所述第一门限值非所述初始位置限值且未探测到所述门限自适应指令，则直接对所述制动踏板的位置进行采集。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在每个驾驶周期内连续多次对制动踏板所处的位置进行采集，包括：

将所述驾驶周期内的每次采集的所述位置数值与所述初始位置限值进行比较；

识别采集到的所述位置数值超出所述初始位置限值，则控制发出提醒消息，所述提醒消息用于提醒驾驶员保持所述制动踏板为自由状态，再进行多次采集。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

将所述制动踏板保持自由状态时采集的位置数值与所述初始位置限值进行比较，如果采集到的所述位置数值仍然超出所述初始位置限值，则发出所述制动踏板异常提醒消息。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据多个所述驾驶周期的最小位置数值，获取所述制动踏板的目标门限值，还包括：

识别所述车辆当前到达预设次数的驾驶周期；

根据所述预设次数的每个驾驶周期的所述最小位置数值，计算平均最小位置数值，将所述平均最小位置数值和预留间隙值做和，得到所述目标门限值；

或者，识别所述车辆当前未到达所述预设次数的驾驶周期，则保存所述当前驾驶周期的最小位置数值等待下一个驾驶周期。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述识别所述车辆当前到达预设次数的驾驶周期，还包括：

对整车下电请求进行探测，当探测到所述整车下电请求时，识别所述车辆当前是否到达预设次数的驾驶周期；

在得到所述目标门限值或者保存所述当前驾驶周期的最小位置数值后，控制整车下电。

7.一种获取制动踏板门限值的装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于在每个驾驶周期内连续多次对制动踏板所处的位置进行采集，从采集的位置数值中识别所述驾驶周期的最小位置数值；

获取模块，用于根据多个所述驾驶周期的最小位置数值，获取所述制动踏板的目标门限值；

更新模块，用于利用所述目标门限值对所述制动踏板的当前门限值进行更新。

8.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求7所述的获取制动踏板门限值的装置。

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器；

其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如权利要求1-6中任一所述获取制动踏板门限值的方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述获取制动踏板门限值的方法。

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