CN112721624A - 内置外转子电机驱动的差速式行走辊 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种内置外转子电机驱动的差速式行走辊，包括左辊、右辊、或中辊、支撑轴、驱动装置和密封装置，支撑轴设置在左、右辊的轴线上，在左、右辊的内壁分别连接支撑板，在支撑板外圈设有供灰尘流出的缺口，驱动装置包括套在支撑轴上的外转子电机，电机外转子体两端的端盖座与支撑板之间设置传动装置，传动装置的棘爪件套固在端盖座上或行星齿轮固设在外转子体上，棘轮件或被动齿轮与支撑板连接，密封装置安装在左、右侧支撑板之间，在左、右辊的端部的支撑轴上安装左、右支撑封板，在支撑轴的端部设有扁位。本发明采用外转子电机将部分传动装置集成于电机外转子体上，并内置密封结构，从而实现了行走及转向的目的。

Description

内置外转子电机驱动的差速式行走辊

技术领域

本发明涉及一种内置外转子电机驱动的差速式行走辊。

背景技术

传统的行走辊，是靠发动机或电机通过链条或皮带驱动行走辊轴，行走辊内部配有内置差速装置或棘轮棘爪装置；也有发动机或电机通过外差速装置驱动行走辊轴。这种结构方式由于传动系统的存在，结构复杂，传递效率不高，系统重量重。并且因为辊与辊之间间隙的存在，系统密封效果较差，灰尘容易进入辊内，造成差速装置磨损。

发明内容

本发明的目的在于解决上述技术问题提供一种内置外转子电机驱动的差速式行走辊，其结构简单，采用外转子电机驱动，将部分差速机构集成于电机的外转子上，从而实现了行走及转向的目的，并内置密封结构，使差速装置免受灰尘侵入。

为达成上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种内置外转子电机驱动的差速式行走辊，它包括左辊、右辊、支撑轴和安装在左、右辊内腔中的驱动装置和密封装置，该左辊和该右辊之间为密封结构，该支撑轴设置在该左、右辊的轴线上，在左辊的内壁连接左支撑板，在右辊的内壁连接右支撑板，在支撑板的外圈设有供灰尘流出的缺口，该驱动装置包括套在所述支撑轴上的外转子电机，在该外转子电机的转子体两端壁分别连接端盖座，对应侧的端盖座与支撑板之间设置传动装置，该传动装置的棘爪件套固在该端盖座上，该传动装置的棘轮件与对应的支撑板连接，该密封装置安装在左、右支撑板之间并环设在该外转子电机的转子体之外，在左、右辊的端部的支撑轴上分别安装左、右支撑封板，在该支撑轴的端部设有防止支撑轴转动的扁位。

一种内置外转子电机驱动的差速式行走辊，它包括左辊、右辊、支撑轴和安装在左、右辊内腔中的驱动装置和密封装置，左辊和右辊之间为密封结构，该支撑轴设置在左、右辊的轴线上，在左辊的内壁连接左支撑板，在右辊的内壁连接右支撑板，在支撑板的外圈设有供灰尘流出的缺口，该驱动装置包括套在所述支撑轴上的外转子电机、电机端盖和传动装置，该电机端盖连接在该外转子电机的端壁，该传动装置的主动行星齿轮的转轴与外转子电机的转子体的侧壁固连，该传动装置的被动侧齿轮与对应的支撑板连接，该密封装置安装在左、右支撑板之间并环设在主动行星齿轮之外，在左、右辊的端部的支撑轴上分别安装左、右支撑封板，在该支撑轴的端部设有防止支撑轴转动的扁位。

一种内置外转子电机驱动的差速式行走辊，它包括左辊、中辊、右辊、支撑轴和安装在该左、中、右辊内腔中的驱动装置和密封装置，中辊与左辊及右辊之间均设有密封结构，该支撑轴设置在左、中和右辊的轴线上，在左辊的内壁连接左支撑板，在右辊的内壁连接右支撑板，在支撑板的外圈设有供灰尘流出的缺口，该驱动装置包括套在所述支撑轴上的外转子电机，在该外转子电机的转子体两端壁分别连接端盖座，对应侧的端盖座与支撑板之间设置传动装置，该外转子电机的转子体的侧壁与中辊连接为一体，该传动装置包括套固在该端盖座的棘爪件，该传动装置的棘轮件与对应的支撑板连接，支撑板与端盖座之间设置密封装置，在左、右辊的端部的支撑轴上分别安装左、右支撑封板，在该支撑轴的端部设有防止支撑轴转动的扁位。

所述传动装置的棘爪件包括棘爪和棘爪座，该棘爪座包括套固在所述端盖座的小径段的固定环套，该端盖座的大径段通过螺栓固连在所述外转子电机转子体的端壁上，在该固定环套的外壁上均匀间隔环设至少三个安装环槽，各个安装环槽上分别可转动地安装棘爪，该棘爪的头部为圆头，该棘爪的尾部为尖头，该圆头可转动地插入安装环槽中，其身部经槽口伸出，辊子转动时，因为重力该身部可沿着该槽口摆动；所述棘轮件包括轮架套和棘齿，该轮架套的内圈包括大孔壁A，该大孔壁A上均匀间隔环设有与所述棘爪的尖头对应的棘齿，该轮架套的外圈包括大径段A和中径段A，该大径段A环设有与所述支撑板的螺纹孔对正的穿孔，对正的螺纹孔与穿孔穿设螺栓以使得该棘轮件与所述支撑板固连，该支撑板套在中径段A上。

一种内置外转子电机驱动的差速式行走辊，它包括左辊、中辊、右辊、支撑轴和安装在左、中、右辊内腔中的驱动装置和密封装置，该中辊与该左辊及该右辊之间均设有密封结构，该支撑轴设置在左、中、右辊的轴线上，在该左辊的内壁连接左支撑板，在该右辊的内壁连接右支撑板，在支撑板的外圈设有供灰尘流出的缺口，该驱动装置包括套在所述支撑轴上的外转子电机和传动装置，该传动装置包括主动行星齿轮和被动侧齿轮，该主动行星齿轮通过转轴固定在该外转子电机的转子体的侧壁上，该转轴与中辊固连，或者电机的转子体与中辊直接固连，该被动侧齿轮固连在支撑板上，在中辊与支撑板之间设置密封装置，在左、右辊的端部的支撑轴上分别安装左、右支撑封板，在该支撑轴的端部设有防止支撑轴转动的扁位。

所述主动行星齿轮通过转轴分别安装于电机转子体侧壁的两个对应面上，每面为一个齿轮或三个并列啮合的一组齿轮。

所述密封装置包括环形隔套，该环形隔套环设在所述外转子电机之外并靠近两侧的支撑板，在该环形隔套的两端分别设有环形挡套，该环形挡套的外端卡固在所述轮架套的侧壁上或被动侧齿轮的侧壁上。

所述密封装置包括分别对应中辊与左、右辊之间的密封结构的两环形挡套，该环形挡套的外端卡固在所述轮架套的侧壁上或被动侧齿轮的侧壁上，内端伸向并紧靠中辊。

所述定位结构为开设在支撑轴端部的扁位或在该支撑轴端部设置的键连接。

本发明的有益效果：本发明采用外转子电机驱动方式，利用外转子电机的特点，将部分传动装置集成于电机外转子上，从而实现了行走及转向的目的，并内置密封结构，使驱动装置免受灰尘侵入。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施例，下面将结合附图对本实施例进行描述。

图1是本发明的第一实施例的结构示意图。

图2是本发明的支撑板的结构示意图。

图3是本发明的棘爪件和棘轮件脱开状态的结构示意图。

图4是本发明的棘爪件和棘轮件啮合状态的结构示意图。

图5是本发明的第二种实施例的结构示意图。

图6是本发明的第三种实施例的结构示意图。

图7是本发明的第四种实施例的结构示意图。

图8是本发明的第五种实施例的结构示意图。

具体实施方式

以下仅以实施例说明本发明可能的实施态样，然并非用以限制本发明所欲保护的范畴，合先叙明。

如图1至图4所示，为本发明的第一种优选实施例，一种内置外转子电机驱动的差速式行走辊，该行走辊为两段式，它包括左辊1和右辊2，该左辊1和右辊2之间为密封连接，在该左辊1的内壁焊接左支撑板11，在该右辊2的内壁焊接与左支撑板11对应的右支撑板，左支撑板11与右支撑板的结构相同，该支撑板11包括环形板体，该环形板体的外圈与左右辊内壁焊接，并在该环形板体的外圈间隔设置数个缺口111，该环形板体的内圈上间隔设有数个螺纹孔112；在左、右辊的中心轴线处插设支撑轴3，在左、右辊的端部的支撑轴上套设左、右支撑封板9，该支撑封板与对应侧的左右辊内壁焊接，在该支撑轴3的中部套固外转子电机4，该外转子电机4的转子体41的两端壁分别通过螺栓固连端盖座5，该端盖座5的内圈包括大孔壁、限位孔壁和小孔壁，该大孔壁与支撑轴之间设置轴承一10，该限位孔壁和该小孔壁套在该支撑轴上，该限位孔壁用于轴承一10的外圈定位，该端盖座5的外圈包括大径段51、过渡段、小径段52和定位段，该大径段51通过螺栓与该外转子电机的转子体41的端壁固连；该棘爪件6包括棘爪61和棘爪座62，该棘爪座62包括套固在该小径段52上的固定环套621，在该固定环套621的外壁上均匀间隔环设至少三个安装环槽622，各个安装环槽622上分别可转动地安装棘爪61，该棘爪61的头部为圆头，该棘爪的尾部为尖头，该圆头可转动地插入安装环槽中，其身部经槽口伸出，辊子转动时，因为重力该身部可沿着该槽口摆动；所述棘轮件7包括轮架套和棘齿71，该轮架套的内圈包括呈阶梯状的大孔壁A72、中孔壁A和小孔壁A，该大孔壁A72上均匀间隔环设有与棘爪61的尖头对应的六个棘齿71，该棘齿为方形凸块，该凸块与大孔壁A的连接处倒有圆角，该中孔壁A与支撑轴3之间套设轴承二20，该小孔壁A作为轴承二外圈的定位，所述端盖座套的定位段作为轴承二的内圈定位；该轮架套的外圈包括呈阶梯状的大径段A72、中径段A73和小径段A，该大径段A72环设有与所述螺纹孔112对正的穿孔721，对正的螺纹孔与穿孔穿设螺栓以使得轮架套与支撑板固连，该支撑板套在该轮架套的中径段A73上；在该左右支撑板之间卡固密封装置，该密封装置环设在外转子电机的转子体之外，该密封装置包括环形隔套81，在该环形隔套与左、右支撑板之间分别设置环形挡套82，该环形隔套81环设在所述外转子电机之外，所述环形隔套包括圆管体，该环形挡套82包括锥筒821，该锥筒821的环盖822插卡在轮架套的大径壁的插槽上，该锥筒的大径端伸入该圆管体内并抵在内壁上。

当需要转弯行驶时，切断电源，根据棘轮棘爪原理，通过外力可实现左右辊中一个为啮合状态一个为脱开状态，从而实现转弯。或，当需要转弯行驶时，电机转速调低或维持原转速，根据棘轮棘爪原理，通过加大外力可实现双辊中一个为啮合状态一个为脱开状态，从而实现转弯。外转子电机内置，一方面利用了辊筒内部有效空间，使结构更加紧凑；一方面在传动的同时达到转弯的效果。密封说明：左右辊采用径向迷宫密封方式，环形隔套依靠左右环形挡套支撑；当灰尘等杂质通过迷宫进入辊内，环形隔套将其与内部结构分离开来，随着辊子转动，灰尘会通过环形挡套进入支撑板的缺口内，有效的避免了灰尘进入工作部件内部。

如图5所述，为本发明的第二种优选实施例，一种内置外转子电机驱动的差速式行走辊，它包括左辊1A和右辊2A，该左辊1A和右辊2A之间为迷宫式密封连接，在该左辊1A的内壁焊接左支撑板11A，在该右辊2A的内壁焊接与该左支撑板11A对应的右支撑板，左支撑板与右支撑板的结构相同，左支撑板11A包括环形板体，该环形板体的外圈与左右辊内壁焊接，并在该环形板体的外圈间隔设置缺口111A，该环形板体的内圈上间隔设有螺纹孔112A；在该左、右辊的中心轴线处插有支撑轴3A，在左、右辊的端部的支撑轴上套设左、右支撑封板9A，该支撑封板与对应侧的辊内壁焊接，在该支撑轴3A的中部套设外转子电机4A，在外转子电机的转子体与支撑板11A之间设置传动装置，在该外转子电机4A两侧的支撑轴上套设电机端盖5A，该电机端盖与支撑轴之间设置轴承一30，该电机端盖5A与外转子电机4A的转子体41A通过螺栓固连，所述传动装置包括主动行星齿轮6A和被动侧齿轮7A，在所述外转子电机的转子体的侧壁均匀间隔固连两个或六个主动行星齿轮轴6B，各该主动行星齿轮轴6B上分别套设所述主动行星齿轮6A，在该外转子电机的两侧的支撑轴上套设与该主动行星齿轮啮合的该被动侧齿轮7A，该被动侧齿轮7A通过轴承二40套固在支撑轴3A上，该被动侧齿轮6A上开设与支撑板3A的螺纹孔112A对正的沉孔61A，并通过螺栓固连。在左、右支撑板之间卡固密封装置，该密封装置环设在主动行星齿轮6A之外，该密封装置包括环形隔套81A，在该环形隔套与左、右支撑板之间分别设置环形挡套82A，该环形隔套81A环设在所述外转子电机的转子体与左右辊内壁之间，所述环形隔套包括圆管体，该环形挡套82A包括锥筒821A，该锥筒821A的环盖822A插卡在被动侧齿轮的插槽上，该锥筒的大径端伸入该圆管体内并抵在内壁上。

本实施例的主动行星齿轮的公转依靠外转子电机来实现；左右被动侧齿轮分别对应连接左右辊，主动行星齿轮公转时，可带动左右辊转动。左右辊中心布置外转子电机，支撑轴作为电机轴同时作为左右辊的支撑轴。具体地，支撑轴两端靠定位结构固定在机架上以防止该支撑轴转动，并和定子为一体，保持静止状态；该定位结构为开设在支撑轴的端部的扁位或在该支撑轴的端部设置的键；主动行星齿轮轴与转子体为一整体，两个相对布置的主动行星齿轮轴分别装配有主动行星齿轮，主动行星齿轮可绕主动行星齿轮轴旋转(称之为自转)，也可随电机的转子体绕定子和支撑轴转动(称之为公转)。当直线行驶时，由于左右辊受到的阻力相同，主动行星齿轮只公转不自转，主动行星齿轮与左右被动侧齿轮相当于刚性连接，左右辊转速相同。当转弯时，通过外力使左右辊所受阻力不同，反馈到被动侧齿轮上，迫使主动行星齿轮产生自转，使内侧辊转速减慢甚至反向转动，而外侧辊转速加快，使左右辊转速产生差异，从而实现转弯或原地转向。密封说明：左右辊采用径向迷宫密封方式，并在内设环形隔套和环形挡套。环形隔套依靠左、右环形挡套支撑，当灰尘等杂质通过迷宫进入辊内，环形隔套将其与内部结构分离开来，随着辊子转动，灰尘会通过环形挡套进入支撑板的缺口，有效的避免了灰尘进入工作部件内部。

如图6所示，是本发明的第三种优选实施例，本实施例与第二种优选实施例的区别在于上述主动行星齿轮6A换成三个并列啮合的小主动行星齿轮6C，单个主动行星齿轮6A直径会偏大，辊筒与电机外转子之间的径向空间有限、轴向空间过大，当拆分为独立的三个小行星齿轮6C后，解决了空间尺寸的问题。当直线行驶时，三个齿轮等同于刚性连接，可看成一个整体，从而带动两侧被动侧齿轮转动；当转弯行驶时，由于内侧辊阻力大，边缘主动行星齿轮会逐个带动内侧主动行星齿轮产生自转，从而完成转弯动作。

如图7所示，是本发明的第四种优选实施例，与第一种优选实施例的区别在于：行走辊包括为三段辊式，包括左辊、中辊12和右辊，中辊与左、右辊之间分别为密封结构，该中辊的长度较短，其长度优选为整个行走辊长度的20％左右，外转子电机的转子体通过键13或其他方式与中辊的内壁连接，中辊与电机转子体为一整体，随转子体一同转动。当直线行驶时，三个辊子同步转动；当需要转弯时，切断电源，根据棘轮棘爪工作原理，左右辊中一个为脱开状态一个为啮合状态，中辊与内侧辊子运动同步，从而实现转弯。或，当需要转弯行驶时，电机转速调低或维持原转速，根据棘轮棘爪原理，通过加大外力可实现左右辊中一个为啮合状态一个为脱开状态，中辊与内侧辊子运动同步，从而实现转弯。密封装置仅包括环形挡套82B，该环形挡套对应迷宫式密封结构，该环形挡套的大径端伸入并紧贴中辊内壁，当灰尘通过迷宫进入辊筒内，会沿着环形挡套进入左右辊内部，从而有效保护了驱动装置和传动装置。

如图8所示，是本发明的第五种优选实施例，其与第二种优选实施例的区别在于：行走辊包括为三段辊式，包括左辊、中辊12A和右辊，中辊与左、右辊之间分别为密封结构，该中辊的长度较短，其长度优选为整个行走辊长度的20％左右，主动行星齿轮的转轴通过螺钉13A与中辊固连，或者该主动行星齿轮的转轴不与中辊连接，只需该中辊与电机转子体直接固连为一整体，使中辊随转子体一同转动。当直线行驶时，三个辊子同步转动；当转弯时，通过外力使左右辊所受阻力不同，反馈到被动侧齿轮上，迫使主动行星齿轮产生自转，使内侧辊转速减慢甚至反向转动，而外侧辊转速加快，使左右辊转速产生差异，中辊转速介于左右辊之间，从而实现转弯或原地转向。密封装置仅包括环形挡套82C，该环形挡套对应迷宫式密封结构，该环形挡套的大径端伸入并紧贴中辊内壁，当灰尘通过迷宫进入辊筒内，会沿着环形挡套进入左右辊内部，从而有效保护了驱动装置和传动装置。

本发明采用外转子电机驱动方式，利用外转子电机的特点，将部分传动装置集成于电机外转子上，从而实现了行走及转向的目的，并内置密封结构，使驱动装置和传动装置免受灰尘侵入。

Claims (10)

1.一种内置外转子电机驱动的差速式行走辊，其特征在于：它包括左辊、右辊、支撑轴和安装在左、右辊内腔中的驱动装置和密封装置，该左辊和该右辊之间为密封结构，该支撑轴设置在该左、右辊的轴线上，在左辊的内壁连接左支撑板，在右辊的内壁连接右支撑板，在支撑板的外圈设有供灰尘流出的缺口，该驱动装置包括套在所述支撑轴上的外转子电机，在该外转子电机的转子体两端壁分别连接端盖座，对应侧的端盖座与支撑板之间设置传动装置，该传动装置的棘爪件套固在该端盖座上，该传动装置的棘轮件与对应的支撑板连接，该密封装置安装在左、右支撑板之间并环设在该外转子电机的转子体之外，在左、右辊的端部的支撑轴上分别安装左、右支撑封板，在该支撑轴的端部设有防止支撑轴转动的定位结构。

2.根据权利要求1所述的内置外转子电机驱动的差速式行走辊，其特征在于：所述传动装置的棘爪件包括棘爪和棘爪座，该棘爪座包括套固在所述端盖座的小径段的固定环套，该端盖座的大径段通过螺栓固连在所述外转子电机转子体的端壁上，在该固定环套的外壁上均匀间隔环设至少三个安装环槽，各该安装环槽上分别可转动地安装棘爪，该棘爪的头部为圆头，该棘爪的尾部为尖头，该圆头可转动地插入安装环槽中，其身部经槽口伸出，辊子转动时，因为重力该身部可沿着该槽口摆动；所述棘轮件包括轮架套和棘齿，该轮架套的内圈包括大孔壁A，该大孔壁A上均匀间隔环设有与所述棘爪的尖头对应的棘齿，该轮架套的外圈包括大径段A和中径段A，该大径段A环设有与所述支撑板的螺纹孔对正的穿孔，对正的螺纹孔与穿孔穿设螺栓以使得该棘轮件与所述支撑板固连，该支撑板套在中径段A上。

3.一种内置外转子电机驱动的差速式行走辊，其特征在于：它包括左辊、右辊、支撑轴和安装在左、右辊内腔中的驱动装置和密封装置，左辊和右辊之间为密封结构，该支撑轴设置在左、右辊的轴线上，在左辊的内壁连接左支撑板，在右辊的内壁连接右支撑板，在支撑板的外圈设有供灰尘流出的缺口，该驱动装置包括套在所述支撑轴上的外转子电机、电机端盖和传动装置，该电机端盖连接在该外转子电机的端壁，该传动装置的主动行星齿轮的转轴与外转子电机的转子体的侧壁固连，该传动装置的被动侧齿轮与对应的支撑板连接，该密封装置安装在左、右支撑板之间并环设在主动行星齿轮之外，在左、右辊的端部的支撑轴上分别安装左、右支撑封板，在该支撑轴的端部设有防止支撑轴转动的扁位。

4.一种内置外转子电机驱动的差速式行走辊，其特征在于：它包括左辊、中辊、右辊、支撑轴和安装在该左、中、右辊内腔中的驱动装置和密封装置，中辊与左辊及右辊之间均设有密封结构，该支撑轴设置在左、中和右辊的轴线上，在左辊的内壁连接左支撑板，在右辊的内壁连接右支撑板，在支撑板的外圈设有供灰尘流出的缺口，该驱动装置包括套在所述支撑轴上的外转子电机，在该外转子电机的转子体两端壁分别连接端盖座，对应侧的端盖座与支撑板之间设置传动装置，该外转子电机的转子体的侧壁与中辊连接为一体，该传动装置包括套固在该端盖座的棘爪件，该传动装置的棘轮件与对应的支撑板连接，支撑板与端盖座之间设置密封装置，在左、右辊的端部的支撑轴上分别安装左、右支撑封板，在该支撑轴的端部设有防止支撑轴转动的扁位。

5.根据权利要求4所述的内置外转子电机驱动的差速式行走辊，其特征在于：所述传动装置的棘爪件包括棘爪和棘爪座，该棘爪座包括套固在所述端盖座的小径段的固定环套，该端盖座的大径段通过螺栓固连在所述外转子电机转子体的端壁上，在该固定环套的外壁上均匀间隔环设至少三个安装环槽，各该安装环槽上分别可转动地安装棘爪，该棘爪的头部为圆头，该棘爪的尾部为尖头，该圆头可转动地插入安装环槽中，其身部经槽口伸出，辊子转动时，因为重力该身部可沿着该槽口摆动；所述棘轮件包括轮架套和棘齿，该轮架套的内圈包括大孔壁A，该大孔壁A上均匀间隔环设有与所述棘爪的尖头对应的棘齿，该轮架套的外圈包括大径段A和中径段A，该大径段A环设有与所述支撑板的螺纹孔对正的穿孔，对正的螺纹孔与穿孔穿设螺栓以使得该棘轮件与所述支撑板固连，该支撑板套在中径段A上。

6.一种内置外转子电机驱动的差速式行走辊，其特征在于：它包括左辊、中辊、右辊、支撑轴和安装在左、中、右辊内腔中的驱动装置和密封装置，该中辊与该左辊及该右辊之间均设有密封结构，该支撑轴设置在左、中、右辊的轴线上，在该左辊的内壁连接左支撑板，在该右辊的内壁连接右支撑板，在支撑板的外圈设有供灰尘流出的缺口，该驱动装置包括套在所述支撑轴上的外转子电机和传动装置，该传动装置包括主动行星齿轮和被动侧齿轮，该主动行星齿轮通过转轴固定在该外转子电机的转子体的侧壁上，该转轴与中辊固连，或者电机的转子体与中辊直接固连，该被动侧齿轮固连在支撑板上，在中辊与支撑板之间设置密封装置，在左、右辊的端部的支撑轴上分别安装左、右支撑封板，在该支撑轴的端部设有防止支撑轴转动的扁位。

7.根据权利要求3或6所述的内置外转子电机驱动的差速式行走辊，其特征在于：所述主动行星齿轮通过转轴分别安装于电机转子体侧壁的两个对应面上，每面为一个齿轮或一组齿轮，其中一组齿轮为三个并列啮合的齿轮。

8.根据权利要求1至3任一项所述的内置外转子电机驱动的差速式行走辊，其特征在于：所述密封装置包括环形隔套，该环形隔套环设在所述外转子电机之外并靠近两侧的支撑板，在该环形隔套的两端分别设有环形挡套，该环形挡套的外端卡固在所述轮架套的侧壁上或被动侧齿轮的侧壁上。

9.根据权利要求4至7任一项所述的内置外转子电机驱动的差速式行走辊，其特征在于：所述密封装置包括分别对应中辊与左、右辊之间的密封结构的两环形挡套，该环形挡套的外端卡固在所述轮架套的侧壁上或被动侧齿轮的侧壁上，内端伸向并紧靠中辊。

10.根据权利要求1所述的内置外转子电机驱动的差速式行走辊，所述定位结构为开设在支撑轴的端部的扁位或在该支撑轴的端部设置的键连接。

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