CN201466867U - 无刷电机转子差速驱动桥 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种无刷电机转子差速驱动桥，该驱动桥包括定子，定子的壳体两端分别连接有端盖，端盖连接有半轴筒，壳体内安装有定子线圈，内转子位于定子内，内转子的端盖与定子的端盖之间通过轴承和半轴滑键套相连，半轴滑键套里端连接有半轴伞齿，半轴伞齿与星齿的齿面相对，半轴伞齿和星齿均位于内转子内。将电动机和驱动桥结合在一起，主驱动壳体和两侧半轴筒既可同心、也可偏心安装，结构简单、造价低廉、维修费用低、安装方便。本结构同样适合有刷电机转子的差速驱动。适用于直流电机或无刷电机的电动车。

Description

无刷电机转子差速驱动桥
技术领域
本实用新型涉及一种具有直流电机或无刷电机的电动车驱动桥。
背景技术
现在用电力作为能源，用直流电机或无刷电机驱动的车辆，在安装电机时，有三种情况；一种是把电机装到一只驱动轮上，车辆行驶时是单轮驱动；另一种是通过链条、链轮直接带动驱动轮的轮轴，而和轮轴相连结的两端驱动轮，只是一端的驱动轮在工作，另一端驱动轮则不产生任何推力。这两种情况都有无法避免的缺点：单轮驱动易使车辆跑偏，驾驶难度较大；单个轮胎磨损较快，维修费用高；转弯时或路面不平时易翻车。
第三种情况是在电机上安装主动链轮或齿轮，通过链条或齿轮带动齿轮差速驱动桥上的链轮盘，方达到双轮驱动的目的。但是，这种驱动方式结构复杂，维修费用和生产成本均较高，且安装麻烦。由于驱动部分距离路面较低，遇到凸、凹路面时易撞坏驱动壳体。
发明内容
本实用新型的目的是要提供一种无刷电机转子差速驱动桥，该驱动桥使车轮不易跑偏，行驶安全，结构简单，生产成本低。
本实用新型的目的是这样实现的：该驱动桥包括定子，定子的壳体两端分别连接有端盖，端盖连接有半轴筒，壳体内安装有定子线圈，内转子位于定子内，内转子的端盖与定子的端盖之间通过轴承和半轴滑键套相连，半轴滑键套里端连接有半轴伞齿，半轴伞齿与星齿的齿面相对，半轴伞齿和星齿均位于内转子内。
本这用新型把电机的外部定子，做成圆桶状壳体结构，内转子同心滑动安装桶状壳体定子内，在内转子内部同心滑动安装有一对半轴伞齿，星齿对称安装在伞齿的啮合面上。
当车辆直线行驶时，左、右驱动轮转速相同；在内转子内的星齿轮输送到两端半轴齿的转速及旋转方向是一致的。差速原理和齿轮差速器相同。保证了车辆的直线行驶。
当车辆行驶中需要转弯时，内侧的驱动轮较慢，外侧的驱动轮较快，由于施加在定子上的单位时间内的电压、电流是额定的，此时的转子保持单位时间内的额定转速。运行于内侧的驱动轮转速较慢时，和内侧齿合的半轴伞齿(内、外转子均是同样道理)则转速较慢；为维持单位时间内的额定转速，另一端半轴伞齿必然要加快转速，被带动的外侧驱动轮也会随着加快转速，达到差速驱动的目的。
本实用新型将电动机和驱动桥结合在一起，主驱动壳体和两侧半轴筒既可同心、也可偏心安装，结构简单、造价低廉、维修费用低、安装方便。本结构同样适合有刷电机转子的差速驱动。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中1.壳体、2.定子线圈、3.第一端盖、4.第一轴承、5.左半轴筒、6.左半轴滑键套、7.第二端盖、8.第二轴承、9.左半轴伞齿、10.星齿一、11.星齿轴、12.右半轴伞齿、13.第三轴承、14.第三端盖、15.右半轴滑键套、16.右半轴筒、17.第四轴承、18.第四端盖、19.导线、20.内转子、21.星齿二。
具体实施方式
在图1中，定子的壳体1两端分别连接有第一端盖3和第四端盖18，第一端盖3连接有左半轴筒5，第四端盖18连接有右半轴筒16。壳体1内安装有定子线圈2，内转子20位于定子内，内转子20的第二端盖7与定子的第一端盖3之间通过第一轴承4和左半轴滑键套相连，内转子20的第三端盖14与定子的第四端盖18之间通过第四轴承17和右半轴滑键套15相连。左半轴滑键套6里端连接有左半轴伞齿9，右半轴滑键套15里端连接有右半轴伞齿12。半轴伞齿与星齿的齿面相对，半轴伞齿和星齿均位于内转子20内。
当导线19接通电源后，由于内转子20两端通过第一轴承4、第四轴承17和定子同心滑动安装，内转子20即开始旋转，带动安装在内转子20内的一组星齿一10和星齿二21、两端的左半轴伞齿9、右半轴伞齿12及左半轴滑键套6、右半轴滑键套15旋转，在左、右滑键套输出的转速会按车辆行驶要求旋转。若车辆需直线行驶时，在左、右滑键套输出的转速则相等，此时的一组星齿一10和星齿二21则不旋转。当车辆需转弯行驶时，在内侧的驱动轮较慢，内侧的伞齿则慢，外侧的驱动轮相应会较快，外则的伞齿则快，此时星齿则开始啮合左、右伞齿旋转，由于左、右伞齿分别通过第二轴承8、第三轴承13滑动安装在转子20内的，左、右驱动轮的转速之和的二分之一等于转子的转速，使左、右差速平滑运行，保证了车辆的转向需求。

Claims (1)

1.一种无刷电机转子差速驱动桥，该驱动桥包括定子，定子的壳体两端分别连接有端盖，其特征是端盖连接有半轴筒，壳体内安装有定子线圈，内转子位于定子内，内转子的端盖与定子的端盖之间通过轴承和半轴滑键套相连，半轴滑键套里端连接有半轴伞齿，半轴伞齿与星齿的齿面相对，半轴伞齿和星齿均位于内转子内。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022134280A1 (zh) * 2020-12-25 2022-06-30 绿友机械集团股份有限公司 内置外转子电机驱动的差速式行走辊
US11939166B2 (en) 2020-12-25 2024-03-26 Greenman Machinery Company Differential traveling roller driven by built-in outer rotor motor

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