CN201261383Y - 电动式磁力差速偏心驱动桥 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电动式磁力差速偏心驱动桥，该驱动桥的桶形壳体两端分别连接有一个减速箱，外转子轴一端与一个减速箱的主动齿轮相连，减速箱的半轴齿轮与一个半轴相连；内转子轴一端通过轴承与外转子相连，内转子轴另一端根部连接有换向器，换向器与两个固定在外转子内的碳刷相配合，内转子轴另一端穿过空心轴与另一个减速箱的主动齿轮相连，该减速箱的主动齿轮通过过桥齿轮与半轴齿轮相啮合，该减速箱的半轴齿轮与另一个半轴相连，两个半轴位于同一轴心线上，该轴心线与内转子轴心线平行。将直流电动机和驱动桥结合在一起，车轮不易跑偏，保证了转弯时安全。造价低廉、维修费用低且安装方便。适用于三轮或四轮电动车的驱动。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电动车辆的驱动桥。
背景技术
现在的电动车主要驱动装置为直流电动机，在安装直流电机时，有三种情况；一种是把直流电机装到一只驱动轮上，车辆行驶时是单轮驱动；另一种是通过链条、链轮直接带动驱动轮的轮轴，而和轮轴相连结的两端驱动轮，只有一端的驱动轮在工作，另一端驱动轮则不产生任何推力。
这两种情况都有无法避免的缺点：1单轮驱动易使车辆跑偏，驾驶难度较大；2单个轮胎磨损较快，维修费用高；3转弯时或路面不平时易翻车。
第三种情况是在电机上安装主动链轮，通过链条带动齿轮差速驱动桥上的链轮盘，达到双轮驱动的目的。但是，这种驱动方式，结构复杂，维修费用和生产成本均较高，且安装麻烦。
发明内容
本实用新型的目的是要提供一种电动式磁力差速偏心驱动桥，该驱动桥结构简单、车轮不易跑偏、造价低廉、维修费用低且安装方便。
本实用新型的目的是这样实现的：该驱动桥包括桶形壳体、外转子和内转子，外转子位于桶形壳体内，内转子位于外转子内，桶形壳体两端分别连接有一个减速箱，外转子轴一端与一个减速箱的主动齿轮相连，减速箱的半轴齿轮与一个半轴相连；外转子轴另一端为空心轴，空心轴连接有三个滑环，三个滑环分别与一个固定在桶形壳体内的碳刷相配合；内转子轴一端通过轴承与外转子相连，内转子轴另一端根部连接有换向器，换向器与两个固定在外转子内的碳刷相配合，内转子轴另一端穿过空心轴与另一个减速箱的主动齿轮相连，该减速箱的主动齿轮通过过桥齿轮与半轴齿轮相啮合，该减速箱的半轴齿轮与另一个半轴相连，两个半轴位于同一轴心线上，该轴心线与内转子轴心线平行。
外转子做成圆桶状结构，并能在内转子的反作用力推动下，相反于内转子的方向转动。内转子和外转子均同心安装桶形壳体内。内、外转子相反的旋转方向，通过过桥齿轮的减速和调向，保证了两端的滑键旋转方向一致。外转子内可采用励磁线圈，也采用永磁体。
当车辆直线行驶时，左、右驱动轮转速相同；内转子轴的主动齿轮带动下的过桥齿轮输送到半轴的转速、旋转方向，和外转子轴主动齿轮带动下的过桥齿轮输送到另一半轴的转速、旋转方向是一致的。为保持两端驱动轮的同速行驶，内、外转子通过作用力和反作用力会自动差速到某一转速，直至维持两轮的转速匀等。以保证车辆的直线行驶。
当车辆行驶中需要转弯时，内侧的驱动轮较慢，外侧的驱动轮较快，由于施加在转子上的单位时间内的电压、电流是额定的，此时的转子需保持单位时间内的额定转速。这时内侧的驱动轮转速较慢时，和内侧齿合的转子(内、外转子均是同样道理)则转速较慢；为维持单位时间内的额定转速，另一个转子必然要加快转速，被带动的外侧驱动轮也会随着加快转速，达到差速驱动的目的。
本实用新型将直流电动机和驱动桥结合在一起，结构简单，车轮不易跑偏，保证了车辆转弯时的安全。造价低廉、维修费用低且安装方便。适用于三轮或四轮电动车的驱动。
附图说明
图1是本实用新型一个实施例的结构示意图。
图中1.第一半轴、2.半轴筒、3.第一半轴齿轮、4.第一主动齿轮、5.齿轮室、6.外转子轴、7.桶形壳体、8.外转子、9.励磁线圈、10.内转子、11.第一导线、12.第一碳刷、13.第二导线、14.第一滑环、15.第三导线、16.第四导线、17.第三碳刷、18.第二滑环、19.第三滑环、20.内转子轴、21.第二主动齿轮、22.空心轴、23.过桥齿轮、24.第二半轴齿轮、25.第二半轴筒、26.第二半轴、27.第二滑键、28.第五导线、29.第五碳刷、30.第六导线、31.第四碳刷、32.第七导线、33.第二碳刷、34.换向器、35.风叶、36.第一半轴齿轮、37.第一滑键。
具体实施方式
在图1中，外转子8位于桶形壳体7内，内转子10位于外转子8内，桶形壳体7两端分别连接有一个减速箱5。
外转子8轴一端与桶形壳体7左端的一个减速箱5的第一主动齿轮4相连，该减速箱5的第一半轴齿轮3通过第一滑键37与第一半轴1相连。外转子8轴另一端为空心轴22，空心轴22连接有三个滑环，第一滑环14与固定在桶形壳体7内的第四碳刷31相配合，第二滑环18与固定在桶形壳体7内的第三碳刷17相配合，第三滑环19与固定在桶形壳体7内的第五碳刷29相配合。
内转子10轴一端通过轴承与外转子8相连，内转子10轴另一端根部连接有换向器34，换向器34与两个固定在外转子8内的第一碳刷12、第二33相配合。内转子10轴另一端穿过空心轴22与另一个减速箱的第二主动齿轮21相连，该减速箱的第二主动齿轮21通过过桥齿轮23与第二半轴齿轮24相啮合，该减速箱的第二半轴齿轮24通过第二滑键27与第二半轴26相连。
第一半轴1和第二半轴26位于同一轴心线上，该轴心线与内转子10的轴心线平行。
第三导线15、第四导线16、第五导线28、第六导线30分别接通电源和控制器后，电流通过第二碳刷33、第三碳刷17、第五碳刷29、第四碳刷31，第二滑环18、第三19、第一滑环14、换向器34、第一导线11、第二导线13、第七导线32分别进入内转子10和外转子8内的线圈。其中第二碳刷33和桶形壳体7及第三导线15相通。此时内转子10和固定安装其轴上的第二主动齿轮21开始旋转，并带动过桥齿轮23转动。过桥齿轮23和第二半轴齿轮24相啮合，由于第二半轴26由第二滑键27同心穿入第二半轴齿轮24中，被过桥齿轮23啮合的第二半轴齿轮24将会带动第二半轴26旋转。由于内、外转子同心滑动安装桶型壳体7内，外转子8在内转子10的反作用力推动下，向相反的方向旋转。第一主动齿轮4和第一半轴齿轮3啮合，由于第一半轴1由第一滑键37同心穿入第一半轴齿轮3中，被第一主动齿轮4啮合的第一半轴齿轮3将会带动第一半轴1旋转。经上述桶形壳体7两端齿轮组的啮合，能保证第一半轴1和第二半轴26同向旋转。
Claims (1)
1.一种电动式磁力差速偏心驱动桥，该驱动桥包括桶形壳体、外转子和内转子，外转子位于桶形壳体内，内转子位于外转子内，其特征是桶形壳体两端分别连接有一个减速箱，外转子轴一端与一个减速箱的主动齿轮相连，减速箱的半轴齿轮与一个半轴相连；外转子轴另一端为空心轴，空心轴连接有三个滑环，三个滑环分别与一个固定在桶形壳体内的碳刷相配合；内转子轴一端通过轴承与外转子相连，内转子轴另一端根部连接有换向器，换向器与两个固定在外转子内的碳刷相配合，内转子轴另一端穿过空心轴与另一个减速箱的主动齿轮相连，该减速箱的主动齿轮通过过桥齿轮与半轴齿轮相啮合，该减速箱的半轴齿轮与另一个半轴相连，两个半轴位于同一轴心线上，该轴心线与内转子轴心线平行。
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|---|---|---|---|---|
| CN112279050A (zh) * | 2020-10-28 | 2021-01-29 | 常州电梯厂有限公司 | 一种电梯用带有超速保护的安全制动牵引装置 |
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2008
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Cited By (2)
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| CN112279050B (zh) * | 2020-10-28 | 2021-06-01 | 常州电梯厂有限公司 | 一种电梯用带有超速保护的安全制动牵引装置 |
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