CN112721015A - 一种自动注塑机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于注塑机领域,特别涉及一种自动注塑机,所述对准装置包括底座和固定模组件;所述固定模组件固定安装在所述底座上,所述固定模组件的一侧安装有模具定模板,所述底座远离所述模具定模板的一端滑动安装有射嘴组件;所述固定模组件包括固定模架和对准组件,通过对准组件,在对准组件中设置的定位板可根据模具浇口的尺寸进行调整定位板与模具浇口的对准,通过设置的射嘴套与定位板的同中心轴线安装,调整射嘴组件与射嘴套的中心轴线重合,解决了现有技术中通过调整射嘴与注塑模具浇口的碰撞来实现对准的问题。
Description
技术领域
本发明属于注塑机领域,特别涉及一种自动注塑机。
背景技术
注塑加工工艺是通过射料系统将塑料注射进注塑模具内,将塑料加热固化后形成产品。在注塑过程中,射嘴与模具浇口需要完全配合,若射嘴与模具浇口之间配合不准确时,往往存在漏胶的问题,严重影响了产品的质量。
在实际注塑生产准备时,首先需要将射嘴与模具浇口进行对准,现有的技术采用将射嘴移动至注塑模具浇口处,通过射嘴与注塑模具浇口碰撞贴合后,肉眼观察射嘴与模具浇口的位移偏差,过程中需通过多次调整模具浇口与射嘴的位置直至射嘴与注塑模具浇口完全贴合,不仅影响换模时间,同时射嘴与模具浇口碰撞导致射嘴与模具浇口磨损变形,降低模具使用寿命;
同时在对注塑的配件进行注塑的过程中,大多都是需要人工配合将模具对接在一起以后,然后在注塑腔内注入注塑材料后,完成注塑作业,虽然通过人工能够完成注塑作业,但是人工注塑的效率低下,所以注塑的成本高,产量低。
发明内容
针对上述问题,提供一种自动注塑机,在注塑控制平台上设置有多个同步摆动的摆动杆,在摆动杆的端部分别设置有一个连接底座,所述底座连接在所述连接底座上,进而能够控制固定模组件的摆动,配件输送机构上设置有一个转动的输送皮带,在输送皮带上设置有间距相对应设置的对接模块,通过两个对接模块对接后构成一个注塑腔,通过摆动杆的摆动后,能够进一步的控制所述射嘴套的摆动,进而能够精准的对接在对接模块上,从而对注塑腔进行注塑,大大的提高了注塑的效率。
本发明通过以下技术方案实现:
一种自动注塑机,包括有对准装置、自动注塑机构;
所述对准装置包括有底座、固定模组件;
所述固定模组件固定安装在所述底座上,所述固定模组件的一侧安装有模具定模板,所述底座远离所述模具定模板的一端滑动安装有射嘴组件;
所述固定模组件包括固定模架和对准组件;
所述对准组件包括定位板、进料筒和射嘴套,所述进料筒安装在所述定位板内,所述进料筒与所述定位板中心轴线重合,所述射嘴套安装在所述定位板的一侧;所述定位板滑动安装在所述固定模架上,且所述定位板可在所述固定模架上进行竖直方向移动;
所述自动注塑机构包括有注塑控制平台、摆动杆、配件输送机构;
所述摆动杆设置有多个,且分别在所述注塑控制平台上同步摆动,所述摆动杆的端部分别设置有一个连接底座,所述配件输送机构每两个构成一组,所述配件输送机构上分别设置有一个转动的输送皮带,所述输送皮带上分别设置有间距相对应设置的支撑滑道,所述支撑滑道,所述支撑滑道上分别设置有两个同步滑动的对接模块,所述对接模块对接后其中间构成一个注塑腔,所述对接模块上上设置有一个注塑对接头,所述对接模块上分别设置有一个连接头,所述连接头的两侧分别设置有一个卡接槽,所述配件输送机构上分别设置有一个分离机构,所述输送皮带分别在所述分离机构上转动,所述分离机构上分别设置有两个同步不啊懂的滑动板,所述对接模块滑动到所述滑动板的位置后,所述滑动板夹紧所述连接头滑动,所述摆动杆同步上下摆动;
所述底座固定设置在所述摆动底座上,所述摆动杆摆动后带动所述底座摆动,所述射嘴套与所述注塑对接头相对应对接。
进一步的,所述固定模架包括架体,所述架体内设置有容纳槽,所述容纳槽贯穿所述架体的两侧面,所述容纳槽内安装有传动丝杆和导杆,所述传动丝杆和所述导杆平行设置;所述固定模架的一侧安装有定位基准块;
所述定位板包括壳体,所述壳体上平行开设有两组传动孔,其中一组所述传动孔内设置有内螺纹,该组传动孔与所述传动丝杆螺纹连接,另一组传动孔与所述导杆滑动连接。
进一步的,所述架体上安装有伺服电机,所述伺服电机的输出端固定安装有第一锥齿轮,所述传动丝杆的一端安装有第二锥齿轮,所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合传动。
进一步的,所述壳体的一侧开设有第一凹槽,所述射嘴套可卡接在所述第一凹槽内;所述壳体远离所述第一凹槽的一侧开设有通孔,所述通孔与所述第一凹槽连通,且所述通孔与所述第一凹槽中心轴线重合;
所述通孔与所述第一凹槽的连接处开设有台阶孔,所述台阶孔与所述通孔中心轴线重合;所述台阶孔远离所述第一凹槽的一侧开设有第二凹槽,所述通孔的侧壁设置有环形槽,所述环形槽与所述通孔的中心轴线重合。
进一步的,所述射嘴套包括射嘴套壳体,所述射嘴套壳体内设置有容纳腔体,所述容纳腔体的一端贯穿所述射嘴套壳体的一端;所述容纳腔体内嵌有两组位置传感器。
进一步的,所述射嘴套壳体的另一端设置有射嘴套头部,所述射嘴套头部结构与所述第一凹槽结构相匹配,所述射嘴套头部上开设有第二进料孔,所述第二进料孔与所述容纳腔体连通,所述射嘴组件中射嘴可卡接在所述第二进料孔内。
进一步的,所述进料筒包括筒口,所述筒口的一侧开设有第一进料孔,所述筒口的另一侧固定安装有筒体,所述筒体内开设有进料通道,所述进料通道与所述第一进料孔连通,且所述进料通道与所述第一进料孔中心轴线重合;所述筒口远离所述第一进料孔的一侧设置安装有两组凸块,所述凸块卡接在所述第二凹槽内;
所述进料通道的中间段侧壁上开设有弧形槽。
进一步的,所述注塑控制平台的底部设置有一个固定架,所述注塑控制平台上设置有4个第一滑槽,诉讼摆动杆分别在所述第一滑槽内摆动,所述第一滑槽内还分别设置有一个弹压所述摆动杆摆动的第一弹簧,所述注塑控制平台的中心位置设置有一个第一电机驱动的第一螺纹杆,所述注塑控制平台内设置有一个滑动的第一压盘,所述第一压盘上设置有一个与所述第一螺纹杆相对应啮合连接的螺纹孔,所述第一压盘上设置有4个横向压杆,所述横向压杆分别压紧在所述摆动杆上。
进一步的,每组所述配件输送机构通过支撑架支撑固定,所述配件输送机构的两端分别设在有一个转动的驱动转轴,所述驱动转轴上分别设置有一个皮带辊轴,所述输送皮带张紧在两个皮带辊轴之间,所述配件输送机构上设置有驱动所述驱动转轴转动的电机;
所述对接模块的底部分别设置有一个第二滑槽,所述第二滑槽分别设置在所述支撑滑道上,所述支撑滑道的两侧分别设置有一个拉紧所述对接模块滑动的第二弹簧,所述对接模块的两侧还分别通过多个第三弹簧相对应拉紧连接。
进一步的,所述分离机构上设置有一个皮带支撑滑槽,所述输送皮带在所述皮带支撑滑槽内滑动,所述皮带支撑滑槽的两侧分别设置有一个支撑所述滑动板滑动的第三滑槽,所述分离机构的底部设置有一个第二电机驱动的第二螺纹杆,所述滑动板的底部分别设置有与所述第二螺纹杆相对应啮合连接的螺纹孔;
所述连接头上分别设置有两个卡接槽,所述对接口的两侧分别设置有一个在所述滑动板内滑动的压紧轴,所述压紧轴分别与所述卡接槽相对应,所述压紧轴上分别设置有一个顶压滑块,所述滑动板内分别设置有一个弹压所述顶压滑块滑动的第四弹簧,所述压紧轴的顶部分别设置有一个顶压滑槽,所述滑动板内分别设置有一个竖向滑动的第一顶压杆,所述第一顶压杆的两端分别设置有一个第一滑轴,所述第一滑轴上分别设置有一个呈锥形设置的顶压滑头,所述顶压滑头分别顶压在所述顶压滑槽内滑动,所述第一顶压杆的中心位置还设置有一个第二顶压杆,所述第二顶压杆的端部设置有一个顶压头,所述滑动板内还设置有一个弹压所述第一顶压杆滑动的第四弹簧。
与现有技术相比,本发明的有益效果:
1、本发明通过对准组件,在对准组件中设置的定位板可根据模具浇口的尺寸进行调整定位板与模具浇口的对准,通过设置的射嘴套与定位板的同中心轴线安装,调整射嘴组件与射嘴套的中心轴线重合,解决了现有技术中通过调整射嘴与注塑模具浇口的碰撞来实现对准的问题。
2、本发明通过在定位板内设置的环形加热槽可对进料口残留塑封料进行加热保持料的融化状态,可对残留塑封料重复利用,提高了物料的利用率。
3、本发明在注塑控制平台上设置有多个同步摆动摆动杆,在摆动杆的端部分别设置有一个底座,通过摆动杆的摆动能够控制底座的摆动,配件输送机构设置有多个,每两个构成一组,其中配件输送机构称圆形布置,在所述配件输送机构上分别设置有一个转动的输送皮带,在输送皮带上设置有间距相对应设置的对接模块,当两个对接模块对接后构成一个注塑腔,通过摆动杆的摆动能够控制底座的摆动,从而能够将射嘴套分别的对接在不同高度的对接模块上,进而完成注塑,大大的提高了注塑效率,降低了注塑成本,同时通过分离机构能够对对接模块的开启进行自动的控制,大大的提高了注塑效率,通过对准装置能够实现精准的注塑,大大的提高了注塑件的注塑效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本发明实施例的对准装置的结构示意图;
图2示出了本发明实施例的固定模组件的结构示意图;
图3示出了本发明实施例的固定模架的剖面图;
图4示出了本发明实施例的对准组件的结构示意图;
图5示出了本发明实施例的定位板的剖面图;
图6示出了本发明实施例的进料筒的剖面图;
图7示出了本发明实施例的射嘴套的剖面图;
图8示出了本发明实施例的注塑控制平台整体结构示意图;
图9示出了本发明实施例的注塑控制平台整体结构俯视图;
图10示出了本发明实施例的配件输送机构整体结构示意图;
图11示出了本发明实施例的分离机构整体结构示意图;
图12示出了本发明实施例的滑动板整体结构示意图;
图13示出了本发明实施例的对接模块整体结构示意图;
图14示出了本发明实施例的对接模块整体结构俯视图。
图中:
1底座、2固定模组件、3射嘴组件;
4固定模架、40架体、41传动丝杆、42导杆、43伺服电机、44第一锥齿轮、45第二锥齿轮、46容纳槽;
5对准组件、50定位板、501壳体、502传动孔、503第一凹槽、504台阶孔、505通孔、506环形槽、507第二凹槽、51进料筒、510筒口、511第一进料孔、512进料通道、513弧形槽、514筒体、515凸块、52射嘴套、520射嘴套壳体、521容纳腔体、522射嘴套头部、523第二进料孔、524位置传感器;
6模具定模板、7定位基准块;
8注塑控制平台、801第一滑槽、802摆动杆、803第一弹簧、804横向压杆、805第一压盘、806第一螺纹杆、807第一电机、808固定座、809固定架;
9配件输送机构、901输送皮带、902皮带辊轴、903支撑架、904驱动转轴、905支撑滑道、906对接模块、907注塑腔、908连接头、909卡接槽、910第二滑槽、911第二弹簧、912第三弹簧、913注塑对接头、914第三滑槽、915对接口、916顶压头、917滑动板、918第二电机、919第二螺纹杆、920顶压轴、921第四弹簧、922顶压滑块、923顶压滑槽、924第一滑轴、925顶压滑头、926第一顶压杆、927第二顶压杆、928第四弹簧、929分离机构、930皮带支撑滑槽。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1至图14所示,一种自动注塑机,包括有对准装置、自动注塑机构;
所述对准装置包括有底座、固定模组件;
如图1所示,所述固定模组件2固定安装在所述底座1上,所述固定模组件2的一侧安装有模具定模板6,所述射嘴组件3滑动安装在所述底座1远离所述模具定模板6的一端,所述射嘴组件3可在所述底座1上进行水平方向的移动,且所述射嘴组件3可在相对所述固定模组件2的竖直方向进行上下移动。
所述固定模组件2包括固定模架4、对准组件5和定位基准块7。示例性的,如图2所示,所述定位基准块7固定安装在所述固定模架4的一侧;所述对准组件5滑动安装在所述固定模架4远离所述定位基准块7的一侧,且所述对准组件5可在所述固定模架4上进行竖直方向的移动。
注塑生产准备时,所述模具定模板6安装在所述固定模架4上,根据所述模具定模板6的浇口位置,对所述对准组件5进行调整,使所述对准组件5的中心轴线与所述模具定模板6的浇口中心轴线重合;
当所述对准组件5与所述模具定模板6的浇口对准后,所述射嘴组件3移动套接在所述对准组件5中,根据所述对准组件5的中心轴线,对所述射嘴组件3进行微调,直至所述射嘴组件3与所述对准组件5的中心轴线重合,从而实现所述模具定模板6的浇口与所述射嘴组件3进行对准工作。
自动注塑机构包括有注塑控制平台8、摆动杆802、配件输送机构9;
所述摆动杆802设置有多个,且分别在所述注塑控制平台8上同步摆动,所述摆动杆802的端部分别设置有一个连接底座808,所述配件输送机构9每两个构成一组,所述配件输送机构9上分别设置有一个转动的输送皮带901,所述输送皮带901上分别设置有间距相对应设置的支撑滑道905,所述支撑滑道905,所述支撑滑道905上分别设置有两个同步滑动的对接模块906,所述对接模块906对接后其中间构成一个注塑腔907,所述对接模块906上上设置有一个注塑对接头913,所述对接模块906上分别设置有一个连接头908,所述连接头908的两侧分别设置有一个卡接槽909,所述配件输送机构9上分别设置有一个分离机构929,所述输送皮带901分别在所述分离机构929上转动,所述分离机构929上分别设置有两个同步滑动的滑动板917,所述对接模块906滑动到所述滑动板917的位置后,所述滑动板917夹紧所述连接头908滑动,所述摆动杆802同步上下摆动;
所述底座1固定设置在所述摆动底座809上,所述摆动杆802摆动后带动所述底座1摆动,所述射嘴套52与所述注塑对接头913相对应对接。
注塑控制平台8呈圆形设置,摆动杆802在本说明书附图中设置有4个,4个摆动杆802同步摆动,所述摆动杆802的端部分别设置有一个连接底座808,配件输送机构9每两个构成一组,在所述配件输送机构9上分别设置有一个转动的输送皮带901,在输送皮带901上分别设置有间距相对应设置的支撑滑道905,在支撑滑道905上分别设置有两个滑动的对接模块906,当两个对接模块906对接后所述对接模块906内构成一个注塑腔907,从而能够对注塑腔907内注入注塑材料后使其成型,进而完成配件的注塑加工,在所述对接模块906上设置有一个注塑对接头93,通过注塑对接头913能够将注塑材料注入到注塑腔907内,在所述对接模块906的外侧分别设置有一个连接头908,通过连接头908能够控制所述对接模块906的滑动,在连接头908的两侧分别设置有一个卡接槽909,在配件输送机构9的端部分别设置有一个分离机构929,输送皮带901在所述分离机构929上滑动,当所述对接模块906滑动到所述分离机构929的位置以后,在所述分离机构上设置有两个同步滑动的滑动板917,通过两个滑动板917同步滑动后能够夹紧所述连接头908滑动,进而能够拉动所述对接模块906的滑动,通过摆动杆802的摆动后,能够控制所述射嘴套对接在注塑对接头913上,进而能够实现精准的对接,同时通过摆动杆802的摆动后,能够对每组配件输送机构9进行注塑,大大的提高了注塑效率,降低注塑成本。
如图3所示,所述固定模架4包括架体40,所述架体40内设置有容纳槽46,所述容纳槽46贯穿所述架体40的两侧面,所述容纳槽46内安装有传动丝杆41和导杆42,所述传动丝杆41和所述导杆42平行设置;所述传动丝杆41的一端与所述容纳槽46的内壁上端转动连接,所述传动丝杆41的另一端活动贯穿所述容纳槽46的下端底壁,所述传动丝杆41的一端安装有第二锥齿轮45;所述架体40上安装有伺服电机43,所述伺服电机43的输出端固定安装有第一锥齿轮44,所述第一锥齿轮44与所述第二锥齿轮45啮合传动。
所述对准装置还包括主机,所述主机用于控制对准装置中各组件的运行;所述伺服电机43与所述主机电性连接,所述主机可控制所述伺服电机43的运行。
所述对准组件5包括定位板50、进料筒51和射嘴套52。示例性的,如图4所示,所述进料筒51安装在所述定位板50内,且所述进料筒51的一侧面与所述定位板50的一侧面位于同一平面,所述进料筒51与所述定位板50中心轴线重合;所述射嘴套52安装在所述定位板50远离所述进料筒51的一侧,所述射嘴组件3滑动套接在所述射嘴套52内。
如图5所示,所述定位板50包括壳体501,所述壳体501上平行开设有两组传动孔502,其中一组所述传动孔502内设置有内螺纹,该组传动孔502与所述传动丝杆41螺纹连接,另一组传动孔502与所述导杆42滑动连接。
所述壳体501的一侧开设有第一凹槽503,所述第一凹槽503的结构与所述射嘴套52的结构相匹配,所述射嘴套52可卡接在所述第一凹槽503内;所述壳体501远离所述第一凹槽503的一侧开设有通孔505,所述通孔505与所述第一凹槽503连通,且所述通孔505与所述第一凹槽503中心轴线重合。
所述通孔505与所述第一凹槽503的连接处开设有台阶孔504,所述台阶孔504与所述通孔505中心轴线重合;所述台阶孔504与所述通孔505配合用于安装所述进料筒51,所述台阶孔504远离所述第一凹槽503的一侧开设有第二凹槽507;所述通孔505的侧壁设置有若干组环形槽506,若干组所述环形槽506沿所述通孔505的中心轴线等间距设置,所述环形槽506用于安装环形加热管,可对所述进料筒51进行加热。
所述进料筒51包括筒口510,示例性的,如图6所示,所述筒口510所述筒口510的一侧开设有第一进料孔511,所述筒口510的另一侧固定安装有筒体514,所述筒体514内开设有进料通道512,所述进料通道512与所述第一进料孔511连通,且所述进料通道512与所述第一进料孔511中心轴线重合;所述筒口510远离所述第一进料孔511的一侧设置安装有两组凸块515,所述凸块515卡接在所述第二凹槽507内。
所述进料通道512靠近所述第一进料孔511的一端到远离所述第一进料孔511的一端的通道内径逐渐增大,所述进料通道512的中间段侧壁上开设有弧形槽513,所述弧形槽513与所述进料通道512连通。
所述筒口510配合安装在所述台阶孔504内,所述筒体514配合安装在所述通孔505内,所述射嘴组件3内的塑封料通过所述筒口510将塑封料送至所述筒体514内,所述弧形槽513可对所述第一进料孔511中塑封料的流速进行缓冲,所述进料通道512与所述模具定模板6的浇口完全贴合,从而将塑封料射入注塑模具内腔。
所述射嘴套52包括射嘴套壳体520,示例性的,如图7所示,所述射嘴套壳体520内设置有容纳腔体521,所述容纳腔体521的一端贯穿所述射嘴套壳体520的一端,所述容纳腔体521的结构形状与所述射嘴组件3结构形状相同,所述射嘴组件3可卡接在所述容纳腔体521内。
所述容纳腔体521内嵌有两组位置传感器524,两组所述位置传感器524与所述主机电性连接,用于监测所述射嘴组件3在所述容纳腔体521中的位置,并且可根据监测情况对所述射嘴组件3进行位置调整。
所述射嘴套壳体520的另一端设置有射嘴套头部522,所述射嘴套头部522上开设有第二进料孔523,所述第二进料孔523与所述容纳腔体521连通,所述射嘴套头部522卡接在所述第一凹槽503内,所述第二进料孔523设置的结构与所述射嘴组件3中射嘴的结构相匹配,所述射嘴组件3的射嘴可卡接在所述第二进料孔523。
所述环形槽506内安装设置的环形加热管可对所述进料筒51进行环形加热,在注塑过程中,射嘴组件3通过所述进料筒51,将塑封料射入所述模具定模板6的浇口内,所述进料筒51内残留的塑封料可通过所述环形加热管进行加热保持融化状态,解决了现有技术中射嘴处残留料的浪费的问题,提高了塑封料的利用率。
当塑封料通过所述第一进料孔511进入所述进料通道512内,所述弧形槽513对所述进料通道512内因射嘴处大量注射入的塑封料进行缓冲,解决现有技术中模具浇口处因塑封料射入速度快对产品造成较大的冲击力的问题。
上述注塑机射嘴用对准装置的工作原理如下:
将所述模具定模板6安装在所述固定模组件2上,确定所述模具定模板6的浇口与所述定位基准块7的竖直距离,记为第一距离,通过所述伺服电机43控制所述对准组件5的位置,使所述对准组件5的中心与所述定位基准块7的竖直距离与第一竖直距离相等,固定所述对准组件5。此时,所述通孔505的中心轴线与所述模具定模板6的浇口的中心轴线重合。
控制所述射嘴组件3移动,使所述射嘴组件3的射嘴嵌套在所述对准组件5中的容纳腔体521内,由于所述容纳腔体521与所述射嘴组件3的结构相同,可对射嘴进行引导对接,在安装过程中,不会对射嘴造成磕碰。当射嘴完成安装后,所述射嘴完全卡接在所述第二进料孔523内,此时所述射嘴、所述第二进料孔523、所述第一进料孔511、所述进料通道512和所述模具定模板6的浇口的中心轴线均重合。
通过所述定位基准块7可快速定位所述模具定模板6的安装位置,不仅提高所述模具定模板6的安装速度,同时以所述定位基准块7为基准参照物,可提高所述模具定模板6与所述固定模组件2的安装精度。
通过所述对准组件5,可将所述射嘴组件3卡接在所述对准组件5中,解决现有技术中所述射嘴组件3与所述模具定模板6的直接碰撞,不仅解决了现有技术中射嘴与模具碰撞带来的磨损,同时解决了因更换不同注塑模具导致需要多次调整射嘴组件3与所述模具定模板6的位置导致换模时间长的问题,通过调整所述对准组件5的位置即可完成所述模具定模板6与所述射嘴组件3的对准工作,提高了模具安装的效率。
如图8至图14所示,塑控制平台8的底部设置有一个固定架809,所述注塑控制平台8上设置有4个第一滑槽801,诉讼摆动杆802分别在所述第一滑槽801内摆动,所述第一滑槽801内还分别设置有一个弹压所述摆动杆802摆动的第一弹簧803,所述注塑控制平台8的中心位置设置有一个第一电机807驱动的第一螺纹杆806,所述注塑控制平台8内设置有一个滑动的第一压盘805,所述第一压盘805上设置有一个与所述第一螺纹杆806相对应啮合连接的螺纹孔,所述第一压盘805上设置有4个横向压杆804,所述横向压杆804分别压紧在所述摆动杆802上。
通过固定架908对所述塑料控制平台8支撑固定,在所述塑料控制平台8上分别设置有4个第一滑槽801,在第一滑槽801内设置有支撑所述摆动杆802摆动的转轴,在所述第一滑槽801内设置有弹压所述摆动杆802的第一弹簧803,通过第一电机807带动所述第一螺纹杆806转动,第一压盘805上设置有一个与所述第一螺纹杆806相对应啮合连接的螺纹孔,进而能够控制所述第一压盘805的上下滑动,通过第一压盘805带动所述横向压杆804的上下滑动,横向压杆804能够压动所述摆动杆802摆动,通过所述第一弹簧803弹压摆动杆802的复位,通过横向压杆804的上下滑动进而能够控制所述摆动杆803的摆动,从而能够对每组配件输送机构9进行注塑件的注塑作业,大大的提高了注塑效率。
如图8至图14所示,每组所述配件输送机构9通过支撑架903支撑固定,所述配件输送机构9的两端分别设在有一个转动的驱动转轴904,所述驱动转轴904上分别设置有一个皮带辊轴902,所述输送皮带901张紧在两个皮带辊轴902之间,所述配件输送机构9上设置有驱动所述驱动转轴904转动的电机;
所述对接模块906的底部分别设置有一个第二滑槽910,所述第二滑槽910分别设置在所述支撑滑道905上,所述支撑滑道905的两侧分别设置有一个拉紧所述对接模块906滑动d第二弹簧911,所述对接模块906的两侧还分别通过多个第三弹簧912相对应拉紧连接。
通过支撑架903支撑所述配件输送机构9,在配件输送机构9的两端分别设置有一个转动的驱动转轴904,通过电机带动所述驱动转轴904转动,进而能够带动所述皮带辊轴902的转动,输送皮带901张紧在两个皮带辊轴902之间,从而能够带动输送皮带901的转动,在对接模块906的底部分别设置有一个第二滑槽910,通过第二滑槽910能够使对接模块906在所述支撑滑道905上滑动,通过第三弹簧912能够拉动所述对接模块906的对接,同时能够通过第二弹簧911拉动所述对接模块906的滑动,使两个对接模块906对接在一起。
如图8至图14所示,所述分离机构929上设置有一个皮带支撑滑槽930,所述输送皮带901在所述皮带支撑滑槽930内滑动,所述皮带支撑滑槽930的两侧分别设置有一个支撑所述滑动板917滑动的第三滑槽914,所述分离机构929的底部设置有一个第二电机918驱动的第二螺纹杆919,所述滑动板917的底部分别设置有与所述第二螺纹杆919相对应啮合连接的螺纹孔。
通过第二电机918带动所述第二螺纹杆919转动,在所述滑动板917的底部设置有与所述第二螺纹杆919相对应啮合连接的螺纹孔,进而能够控制所述滑动板917的滑动,通过所述第三滑槽914支撑所述互动板917滑动,输送皮带901在所述皮带支撑槽930内滑动。
所述连接头908上分别设置有两个卡接槽909,所述对接口915的两侧分别设置有一个在所述滑动板917内滑动的压紧轴920,所述压紧轴920分别与所述卡接槽909相对应,所述压紧轴920上分别设置有一个顶压滑块922,所述滑动板917内分别设置有一个弹压所述顶压滑块922滑动的第四弹簧921,所述压紧轴920的顶部分别设置有一个顶压滑槽923,所述滑动板971内分别设置有一个竖向滑动的第一顶压杆926,所述第一顶压杆926的两端分别设置有一个第一滑轴924,所述第一滑轴924上分别设置有一个呈锥形设置的顶压滑头925,所述顶压滑头925分别顶压在所述顶压滑槽923内滑动,所述第一顶压杆926的中心位置还设置有一个第二顶压杆927,所述第二顶压杆927的端部设置有一个顶压头916,所述滑动板917内还设置有一个弹压所述第一顶压杆926滑动的第四弹簧928。
在连接头908的两侧分别设置有一个卡接槽909,当所述滑动板971在滑动的过程中,滑动板917滑动到位碰到所述第三滑槽914的侧壁上,所述顶压头916顶压在所述第三滑槽914的侧壁上,通过顶压头916能够顶压所述第二顶压杆927滑动,通过第二顶压杆927顶压所述第一顶压杆926滑动,在第一顶压杆926的两端分别设置有一个第一滑轴924,通过第一滑轴924的滑动后能够带动所述顶压滑头925的滑动,顶压滑头925顶压在所述顶压滑槽923内滑动,从而能够带动所述压紧轴920的伸缩滑动,从而能够使压紧轴920脱离所述卡接槽909,从而使对接模块906自动的闭合,当输送皮带带动对接模块906滑动到位以后,所述输送皮带停止转动,通过滑动盘917的滑动后使所述从而通过所述滑动板917的滑动带动所述对接模块906的滑动,从而能够将对接模块906闭合,从而使注塑模具脱离,从而实现自动的控制,当所述滑动板917复位的过程中,通过第四弹簧928弹压所述第一压杆927复位,进而能够使顶压滑头925脱离所述顶压滑槽923,从而能够使对接口915对接在所述连接头908上,连接头908上设置有呈清洗
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种自动注塑机,其特征在于:包括有对准装置、自动注塑机构;
所述对准装置包括有底座(1)、固定模组件(2);
所述固定模组件(2)固定安装在所述底座(1)上,所述固定模组件(2)的一侧安装有模具定模板(6),所述底座(1)远离所述模具定模板(6)的一端滑动安装有射嘴组件(3);
所述固定模组件(2)包括固定模架(4)和对准组件(5);
所述对准组件(5)包括定位板(50)、进料筒(51)和射嘴套(52),所述进料筒(51)安装在所述定位板(50)内,所述进料筒(51)与所述定位板(50)中心轴线重合,所述射嘴套(52)安装在所述定位板(50)的一侧;所述定位板(50)滑动安装在所述固定模架(4)上,且所述定位板(50)可在所述固定模架(4)上进行竖直方向移动。
所述自动注塑机构包括有注塑控制平台(8)、摆动杆(802)、配件输送机构(9);
所述摆动杆(802)设置有多个,且分别在所述注塑控制平台(8)上同步摆动,所述摆动杆(802)的端部分别设置有一个连接底座(808),所述配件输送机构(9)每两个构成一组,所述配件输送机构(9)上分别设置有一个转动的输送皮带(901),所述输送皮带(901)上分别设置有间距相对应设置的支撑滑道(905),所述支撑滑道(905)上分别设置有两个同步滑动的对接模块(906),所述对接模块(906)对接后其中间构成一个注塑腔(907),所述对接模块(906)上设置有一个注塑对接头(913),每个所述对接模块(906)上分别设置有一个连接头(908),所述连接头(908)的两侧分别设置有一个卡接槽(909),所述配件输送机构(9)上设置有一个分离机构(929),所述输送皮带(901)在所述分离机构(929)上转动,所述分离机构(929)上设置有两个同步滑动的滑动板(917),所述对接模块(906)滑动到所述滑动板(917)的位置后,所述滑动板(917)夹紧所述连接头(908)滑动,所述摆动杆(802)同步上下摆动;
所述底座(1)固定设置在所述摆动底座(809)上,所述摆动杆(802)摆动后带动所述底座(1)摆动,所述射嘴套(52)与所述注塑对接头(913)相对应对接。
2.根据权利要求1所述的一种自动注塑机,其特征在于:所述固定模架(4)包括架体(40),所述架体(40)内设置有容纳槽(46),所述容纳槽(46)贯穿所述架体(40)的两侧面,所述容纳槽(46)内安装有传动丝杆(41)和导杆(42),所述传动丝杆(41)和所述导杆(42)平行设置;所述固定模架(4)的一侧安装有定位基准块(7);
所述定位板(50)包括壳体(501),所述壳体(501)上平行开设有两组传动孔(502),其中一组所述传动孔(502)内设置有内螺纹,该组传动孔(502)与所述传动丝杆(41)螺纹连接,另一组传动孔(502)与所述导杆(42)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动注塑机,其特征在于:所述架体(40)上安装有伺服电机(43),所述伺服电机(43)的输出端固定安装有第一锥齿轮(44),所述传动丝杆(41)的一端安装有第二锥齿轮(45),所述第一锥齿轮(44)与所述第二锥齿轮(45)啮合传动。
4.根据权利要求2所述的一种自动注塑机,其特征在于:所述壳体(501)的一侧开设有第一凹槽(503),所述射嘴套(52)可卡接在所述第一凹槽(503)内;所述壳体(501)远离所述第一凹槽(503)的一侧开设有通孔(505),所述通孔(505)与所述第一凹槽(503)连通,且所述通孔(505)与所述第一凹槽(503)中心轴线重合;
所述通孔(505)与所述第一凹槽(503)的连接处开设有台阶孔(504),所述台阶孔(504)与所述通孔(505)中心轴线重合;所述台阶孔(504)远离所述第一凹槽(503)的一侧开设有第二凹槽(507),所述通孔(505)的侧壁设置有环形槽(506),所述环形槽(506)与所述通孔(505)的中心轴线重合。
5.根据权利要求4所述的一种自动注塑机,其特征在于:所述射嘴套(52)包括射嘴套壳体(520),所述射嘴套壳体(520)内设置有容纳腔体(521),所述容纳腔体(521)的一端贯穿所述射嘴套壳体(520)的一端;所述容纳腔体(521)内嵌有两组位置传感器(524)。
6.根据权利要求5所述的一种自动注塑机,其特征在于:所述射嘴套壳体(520)的另一端设置有射嘴套头部(522),所述射嘴套头部(522)卡接在所述第一凹槽(503)内,所述射嘴套头部(522)上开设有第二进料孔(523),所述第二进料孔(523)与所述容纳腔体(521)连通,所述射嘴组件(3)中射嘴可卡接在所述第二进料孔(523)内。
7.根据权利要求4所述的一种自动注塑机,其特征在于:所述进料筒(51)包括筒口(510),所述筒口(510)的一侧开设有第一进料孔(511),所述筒口(510)的另一侧固定安装有筒体(514),所述筒体(514)内开设有进料通道(512),所述进料通道(512)与所述第一进料孔(511)连通,且所述进料通道(512)与所述第一进料孔(511)中心轴线重合;
所述筒口(510)远离所述第一进料孔(511)的一侧设置安装有两组凸块(515),所述凸块(515)卡接在所述第二凹槽(507)内;
所述进料通道(512)的中间段侧壁上开设有弧形槽(513)。
8.根据权利要求1所述一种自动注塑机,其特征在于:所述注塑控制平台(8)的底部设置有一个固定架(809),所述注塑控制平台(8)上设置有4个第一滑槽(801),所述摆动杆(802)在所述第一滑槽(801)内摆动,所述第一滑槽(801)内还设置有一个弹压所述摆动杆(802)摆动的第一弹簧(803),所述注塑控制平台(8)的中心位置设置有一个第一电机(807)驱动的第一螺纹杆(806),所述注塑控制平台(8)内设置有一个滑动的第一压盘(805),所述第一压盘(805)上设置有一个与所述第一螺纹杆(806)相对应啮合连接的螺纹孔,所述第一压盘(805)上设置有4个横向压杆(804),所述横向压杆(804)压紧在所述摆动杆(802)上。
9.根据权利要求1所述一种自动注塑机,其特征在于:每组所述配件输送机构(9)通过支撑架(903)支撑固定,所述配件输送机构(9)的两端分别设置有一个转动的驱动转轴(904),所述驱动转轴(904)上分别设置有一个皮带辊轴(902),所述输送皮带(901)张紧在两个皮带辊轴(902)之间,所述配件输送机构(9)上设置有驱动所述驱动转轴(904)转动的电机;
所述对接模块(906)的底部分别设置有一个第二滑槽(910),所述第二滑槽(910)分别设置在所述支撑滑道(905)上,所述支撑滑道(905)的两侧分别设置有一个拉紧所述对接模块(906)滑动的第二弹簧(911),所述对接模块(906)的两侧还分别通过多个第三弹簧(912)相对应拉紧连接。
10.根据权利要求1所述一种自动注塑机,其特征在于:所述分离机构(929)上设置有一个皮带支撑滑槽(930),所述输送皮带(901)在所述皮带支撑滑槽(930)内滑动,所述皮带支撑滑槽(930)的两侧分别设置有一个支撑所述滑动板(917)滑动的第三滑槽(914),所述分离机构(929)的底部设置有一个第二电机(918)驱动的第二螺纹杆(919),所述滑动板(917)的底部分别设置有与所述第二螺纹杆(919)相对应啮合连接的螺纹孔;
所述连接头(908)的两端上分别设置有两个卡接槽(909),所述对接口(915)的两侧分别设置有一个在所述滑动板(917)内滑动的压紧轴(920),所述压紧轴(920)分别与所述卡接槽(909)相对应,所述压紧轴(920)上分别设置有一个顶压滑块(922),所述滑动板(917)内分别设置有一个弹压所述顶压滑块(922)滑动的第四弹簧(921),所述压紧轴(920)的顶部分别设置有一个顶压滑槽(923),所述滑动板(971)内分别设置有一个竖向滑动的第一顶压杆(926),所述第一顶压杆(926)的两端分别设置有一个第一滑轴(924),所述第一滑轴(924)上分别设置有一个呈锥形设置的顶压滑头(925),所述顶压滑头(925)分别顶压在所述顶压滑槽(923)内滑动,所述第一顶压杆(926)的中心位置还设置有一个第二顶压杆(927),所述第二顶压杆(927)的端部设置有一个顶压头(916),所述滑动板(917)内还设置有一个弹压所述第一顶压杆(926)滑动的第四弹簧(928)。
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