CN112720928A - 一种揉挤式橡胶鼠标垫回收装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种资源回收领域，尤其涉及一种揉挤式橡胶鼠标垫回收装置。本发明的技术问题为：提供一种揉挤式橡胶鼠标垫回收装置。技术方案：一种揉挤式橡胶鼠标垫回收装置，包括有工作机底板、安装总框架、运行控制屏、观察摄像头和收集舱等；安装总框架下方与工作机底板进行焊接；运行控制屏与安装总框架相连接；观察摄像头与安装总框架相连接；收集舱下方与工作机底板相连接。本发明实现了对废旧鼠标垫表面粘连积留的灰尘、皮肤碎屑和鼠标磨损的碎片抖落分离，并采用揉挤的方式将鼠标垫表面的特殊涂层分离，并将鼠标垫橡胶层外侧的布分离的效果。

Description

一种揉挤式橡胶鼠标垫回收装置

技术领域

本发明涉及一种资源回收领域，尤其涉及一种揉挤式橡胶鼠标垫回收装置。

背景技术

鼠标垫，是指垫在鼠标下边的一个小垫子，主要是为了防止因为玻璃等特殊材质的表面反射与折射影响鼠标的感光器定位而设的，提供一个方便鼠标感光器系统计算移动向量的平面。根据材质的不同可以分为软垫和硬垫。

目前，现有技术中鼠标垫废弃后其内部橡胶可进行回收利用，尤其是大型桌垫鼠标垫，但是大鼠标垫表面附着有特殊涂层，是无法回收的材料，附着在布的表面难以分离，一般情况下是人工进行反复刮铲，人工刮铲力度较小无法除去涂层，力度大了会损伤下层的橡胶，而且大鼠标垫因体积过大人工操作极其困难，同时橡胶表面还连接有一层布，同样需要人工花大量的时间进行分离，处理效率低下。

针对上述问题，我们提出了一种揉挤式橡胶鼠标垫回收装置。

发明内容

为了克服现有技术中鼠标垫废弃后其内部橡胶可进行回收利用，尤其是大型桌垫鼠标垫，但是大鼠标垫表面附着有特殊涂层，是无法回收的材料，附着在布的表面难以分离，一般情况下是人工进行反复刮铲，人工刮铲力度较小无法除去涂层，力度大了会损伤下层的橡胶，而且大鼠标垫因体积过大人工操作极其困难，同时橡胶表面还连接有一层布，同样需要人工花大量的时间进行分离，处理效率低下的缺点，本发明的技术问题为：提供一种揉挤式橡胶鼠标垫回收装置。

技术方案：一种揉挤式橡胶鼠标垫回收装置，包括有：

工作机底板；

安装总框架，安装总框架下方与工作机底板进行焊接；

运行控制屏，运行控制屏与安装总框架相连接；

观察摄像头，观察摄像头与安装总框架相连接；

收集舱，收集舱下方与工作机底板相连接；

抖面离杂系统，抖面离杂系统与安装总框架相连接；

推伸碎层系统，推伸碎层系统与安装总框架相连接，推伸碎层系统与工作机底板相连接，推伸碎层系统上方与抖面离杂系统相连接；

转钩除布系统，转钩除布系统与安装总框架相连接，转钩除布系统与工作机底板相连接。

此外，特别优选的是，抖面离杂系统包括有：

动力电机，动力电机下方与安装总框架进行螺栓连接；

第一转轴杆，第一转轴杆与动力电机输出轴进行固接，第一转轴杆与安装总框架进行转动连接；

第一传动轮，第一传动轮轴心与第一转轴杆进行固接；

第二传动轮，第二传动轮轴心与第一转轴杆进行固接；

第一锥齿轮，第一锥齿轮轴心与第一转轴杆进行固接；

第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮进行啮合；

第三传动轮，第三传动轮轴心与第二锥齿轮进行固接，第三传动轮与安装总框架进行转动连接；

第四传动轮，第四传动轮外环面通过皮带与第三传动轮进行传动连接；

三角凸轮，三角凸轮轴心与第四传动轮进行固接，三角凸轮轴心与安装总框架进行转动连接；

第一夹持机构，第一夹持机构上方与三角凸轮进行传动连接；

第一电动滑套，第一电动滑套与第一夹持机构相连接；

第一电动滑柱，第一电动滑柱与第一电动滑套进行滑动连接，第一电动滑柱与安装总框架相连接；

第二电动滑套，第二电动滑套与第一电动滑柱进行滑动连接；

第二夹持机构，第二夹持机构与第二电动滑套相连接；

第五传动轮，第五传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；

第一丝杆，第一丝杆与第五传动轮进行固接，第一丝杆与安装总框架进行转动连接；

第一内螺纹滑动座，第一内螺纹滑动座与安装总框架进行滑动连接，第一内螺纹滑动座内侧与第一丝杆进行传动连接；

电动清扫刷辊，电动清扫刷辊与第一内螺纹滑动座相连接；

第六传动轮，第六传动轮外环面通过皮带与第一传动轮进行传动连接；

第七传动轮，第七传动轮轴心与第六传动轮进行固接，第七传动轮轴心与安装总框架进行转动连接，第七传动轮下方与推伸碎层系统相连接。

此外，特别优选的是，推伸碎层系统包括有：

第二转轴杆，第二转轴杆与安装总框架进行转动连接；

第八传动轮，第八传动轮轴心与第二转轴杆进行固接，第八传动轮外环面通过皮带与第七传动轮进行传动连接；

第一伸缩转轴，第一伸缩转轴与第二转轴杆进行固接；

第一轴承架，第一轴承架下方与工作机底板进行螺栓连接，第一轴承架与第一伸缩转轴进行转动连接；

第三锥齿轮，第三锥齿轮轴心与第一伸缩转轴进行固接；

轴承套板，轴承套板与第一伸缩转轴进行转动连接；

第一电动推杆，第一电动推杆与轴承套板相连接，第一电动推杆与第一轴承架相连接；

第四锥齿轮，第四锥齿轮与第三锥齿轮进行啮合；

第二丝杆，第二丝杆与第四锥齿轮进行固接，第二丝杆与第一轴承架进行转动连接；

内螺纹滑动板，内螺纹滑动板内侧与第二丝杆进行传动连接；

第一限位滑杆，第一限位滑杆下方与第一轴承架进行焊接，第一限位滑杆外表面与内螺纹滑动板进行滑动连接；

衔接架，衔接架上方与内螺纹滑动板进行焊接；

电动上顶柱，电动上顶柱下方与衔接架相连接；

第一联动杆，第一联动杆下方与内螺纹滑动板进行转动连接；

第一摩擦辊，第一摩擦辊与第一联动杆进行转动连接；

限位收紧弹簧，限位收紧弹簧与第一联动杆相连接；

第二联动杆，第二联动杆与限位收紧弹簧，第二联动杆下方与内螺纹滑动板进行转动连接；

第二摩擦辊，第二摩擦辊与第二联动杆进行转动连接。

此外，特别优选的是，转钩除布系统包括有：

第一电动升降柱，第一电动升降柱与安装总框架相连接；

矩形框切刀，矩形框切刀上方与第一电动升降柱进行螺栓连接；

第二电动升降柱，第二电动升降柱与安装总框架相连接，第二电动升降柱下方与矩形框切刀进行螺栓连接；

第一安装柱，第一安装柱上方与安装总框架进行焊接；

第二安装柱，第二安装柱上方与安装总框架进行焊接；

安装框，安装框与第一安装柱进行焊接，安装框与第二安装柱进行焊接；

第二电动滑柱，第二电动滑柱与安装框相连接；

第三电动滑柱，第三电动滑柱与安装框相连接；

第四电动滑柱，第四电动滑柱与第二电动滑柱进行滑动连接，第四电动滑柱与第三电动滑柱进行滑动连接；

第一电动滑座，第一电动滑座与第四电动滑柱进行滑动连接；

第三电动升降柱，第三电动升降柱上方与第一电动滑座进行螺栓连接；

电动转轴盘，电动转轴盘上方与第三电动升降柱相连接；

除布钩，除布钩上方与电动转轴盘相连接；

电动推板，电动推板下方与工作机底板相连接；

处理台座，处理台座位于除布钩下方；

第二电动滑座，第二电动滑座与处理台座进行螺栓连接；

第五电动滑柱，第五电动滑柱与第二电动滑座进行滑动连接，第五电动滑柱与安装总框架相连接；

风力扇叶，风力扇叶与安装总框架相连接。

此外，特别优选的是，第一夹持机构包括有：

第四电动升降柱，第四电动升降柱与第一电动滑套相连接；

安装座，安装座上方与第四电动升降柱相连接；

电动转盘，电动转盘与安装座进行转动连接；

电动滑动收紧柱，电动滑动收紧柱与电动转盘相连接；

第一夹条，第一夹条与电动滑动收紧柱进行滑动连接；

第二夹条，第二夹条与电动滑动收紧柱进行滑动连接。

此外，特别优选的是，电动清扫刷辊与第一内螺纹滑动座连接处采用了电动升降杆，电动升降杆共设置有两个分别位于电动清扫刷辊前侧和后侧。

此外，特别优选的是，处理台座表面设置有橡胶垫。

此外，特别优选的是，第二电动滑座和第五电动滑柱均设置有两个，分别位于处理台座的前侧和后侧。

此外，特别优选的是，限位收紧弹簧共设置有两组，分别位于第一联动杆和第二联动杆的前侧和后侧。

本发明的有益效果为：为解决现有技术中鼠标垫废弃后其内部橡胶可进行回收利用，尤其是大型桌垫鼠标垫，但是大鼠标垫表面附着有特殊涂层，是无法回收的材料，附着在布的表面难以分离，一般情况下是人工进行反复刮铲，人工刮铲力度较小无法除去涂层，力度大了会损伤下层的橡胶，而且大鼠标垫因体积过大人工操作极其困难，同时橡胶表面还连接有一层布，同样需要人工花大量的时间进行分离，处理效率低下的问题；

设计了抖面离杂系统，推伸碎层系统和转钩除布系统，在使用时首先将鼠标垫固定至抖面离杂系统内部，抖面离杂系统将鼠标垫表面粘连积留的灰尘、皮肤碎屑和鼠标磨损的碎片抖落分离，然后控制抖面离杂系统将鼠标垫垂落，即鼠标垫垂落至推伸碎层系统内，然后推伸碎层系统将鼠标垫外表面的特殊涂层分离，最后将鼠标垫布面朝上平坦固定至转钩除布系统，将鼠标表面的布钩起分离；

实现了对废旧鼠标垫表面粘连积留的灰尘、皮肤碎屑和鼠标磨损的碎片抖落分离，并采用揉挤的方式将鼠标垫表面的特殊涂层分离，并将鼠标垫橡胶层外侧的布分离的效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的抖面离杂系统结构示意图；

图3为本发明的推伸碎层系统结构示意图；

图4为本发明的转钩除布系统结构示意图；

图5为本发明的第一夹持机构结构示意图。

以上附图中：1：工作机底板，2：安装总框架，3：运行控制屏，4：观察摄像头，5：收集舱，6：抖面离杂系统，7：推伸碎层系统，8：转钩除布系统，601：动力电机，602：第一转轴杆，603：第一传动轮，604：第二传动轮，605：第一锥齿轮，606：第二锥齿轮，607：第三传动轮，608：第四传动轮，609：三角凸轮，6010：第一夹持机构，6011：第一电动滑套，6012：第一电动滑柱，6013：第二电动滑套，6014：第二夹持机构，6015：第五传动轮，6016：第一丝杆，6017：第一内螺纹滑动座，6018：电动清扫刷辊，6019：第六传动轮，6020：第七传动轮，701：第二转轴杆，702：第八传动轮，703：第一伸缩转轴，704：第一轴承架，705：第三锥齿轮，706：轴承套板，707：第一电动推杆，708：第四锥齿轮，709：第二丝杆，7010：内螺纹滑动板，7011：第一限位滑杆，7012：衔接架，7013：电动上顶柱，7014：第一联动杆，7015：第一摩擦辊，7016：限位收紧弹簧，7017：第二联动杆，7018：第二摩擦辊，801：第一电动升降柱，802：矩形框切刀，803：第二电动升降柱，804：第一安装柱，805：第二安装柱，806：安装框，807：第二电动滑柱，808：第三电动滑柱，809：第四电动滑柱，8010：第一电动滑座，8011：第三电动升降柱，8012：电动转轴盘，8013：除布钩，8014：电动推板，8015：处理台座，8016：第二电动滑座，8017：第五电动滑柱，8018：风力扇叶，601001：第四电动升降柱，601002：安装座，601003：电动转盘，601004：电动滑动收紧柱，601005：第一夹条，601006：第二夹条。

具体实施方式

现在将参照附图在下文中更全面地描述本发明，在附图中示出了本发明当前优选的实施方式。然而，本发明可以以许多不同的形式实施，并且不应被解释为限于本文所阐述的实施方式；而是为了透彻性和完整性而提供这些实施方式，并且这些实施方式将本发明的范围充分地传达给技术人员。

实施例1

一种揉挤式橡胶鼠标垫回收装置，如图1-5所示，包括有工作机底板1、安装总框架2、运行控制屏3、观察摄像头4、收集舱5、抖面离杂系统6、推伸碎层系统7和转钩除布系统8；安装总框架2下方与工作机底板1进行焊接；运行控制屏3与安装总框架2相连接；观察摄像头4与安装总框架2相连接；收集舱5下方与工作机底板1相连接；抖面离杂系统6与安装总框架2相连接；推伸碎层系统7与安装总框架2相连接，推伸碎层系统7与工作机底板1相连接，推伸碎层系统7上方与抖面离杂系统6相连接；转钩除布系统8与安装总框架2相连接，转钩除布系统8与工作机底板1相连接。

工作过程：在使用揉挤式橡胶鼠标垫回收装置时，首先将此装置稳定固定至工作平面，然后外接电源，手动打开运行控制屏3，然后首先将鼠标垫固定至抖面离杂系统6内部，抖面离杂系统6将鼠标垫表面粘连积留的灰尘、皮肤碎屑和鼠标磨损的碎片抖落分离，然后控制抖面离杂系统6将鼠标垫垂落，即鼠标垫垂落至推伸碎层系统7内，然后推伸碎层系统7将鼠标垫外表面的特殊涂层分离，最后将鼠标垫布面朝上平坦固定至转钩除布系统8，将鼠标表面的布钩起分离，实现了对废旧鼠标垫表面粘连积留的灰尘、皮肤碎屑和鼠标磨损的碎片抖落分离，并采用揉挤的方式将鼠标垫表面的特殊涂层分离，并将鼠标垫橡胶层外侧的布分离的效果。

其中，如图2所示，抖面离杂系统6包括有动力电机601、第一转轴杆602、第一传动轮603、第二传动轮604、第一锥齿轮605、第二锥齿轮606、第三传动轮607、第四传动轮608、三角凸轮609、第一夹持机构6010、第一电动滑套6011、第一电动滑柱6012、第二电动滑套6013、第二夹持机构6014、第五传动轮6015、第一丝杆6016、第一内螺纹滑动座6017、电动清扫刷辊6018、第六传动轮6019和第七传动轮6020；动力电机601下方与安装总框架2进行螺栓连接；第一转轴杆602与动力电机601输出轴进行固接，第一转轴杆602与安装总框架2进行转动连接；第一传动轮603轴心与第一转轴杆602进行固接；第二传动轮604轴心与第一转轴杆602进行固接；第一锥齿轮605轴心与第一转轴杆602进行固接；第二锥齿轮606与第一锥齿轮605进行啮合；第三传动轮607轴心与第二锥齿轮606进行固接，第三传动轮607与安装总框架2进行转动连接；第四传动轮608外环面通过皮带与第三传动轮607进行传动连接；三角凸轮609轴心与第四传动轮608进行固接，三角凸轮609轴心与安装总框架2进行转动连接；第一夹持机构6010上方与三角凸轮609进行传动连接；第一电动滑套6011与第一夹持机构6010相连接；第一电动滑柱6012与第一电动滑套6011进行滑动连接，第一电动滑柱6012与安装总框架2相连接；第二电动滑套6013与第一电动滑柱6012进行滑动连接；第二夹持机构6014与第二电动滑套6013相连接；第五传动轮6015外环面通过皮带与第二传动轮604进行传动连接；第一丝杆6016与第五传动轮6015进行固接，第一丝杆6016与安装总框架2进行转动连接；第一内螺纹滑动座6017与安装总框架2进行滑动连接，第一内螺纹滑动座6017内侧与第一丝杆6016进行传动连接；电动清扫刷辊6018与第一内螺纹滑动座6017相连接；第六传动轮6019外环面通过皮带与第一传动轮603进行传动连接；第七传动轮6020轴心与第六传动轮6019进行固接，第七传动轮6020轴心与安装总框架2进行转动连接，第七传动轮6020下方与推伸碎层系统7相连接。

首先将鼠标垫以布面朝上的状态夹持在第一夹持机构6010和第二夹持机构6014内侧，然后控制第一电动滑柱6012分别带动第一电动滑套6011和第二电动滑套6013相互远离运动，进而第一电动滑套6011和第二电动滑套6013分别带动第一夹持机构6010和第二夹持机构6014相互远离，进而第一夹持机构6010和第二夹持机构6014将鼠标垫拉直，然后控制接通电动清扫刷辊6018电源，即电动清扫刷辊6018转动对鼠标垫进行刷动，将鼠标垫表面粘连积留的灰尘、皮肤碎屑和鼠标磨损的碎片刷动分离，同时动力电机601带动第一转轴杆602进行转动，然后第一转轴杆602带动第一传动轮603、第二传动轮604和第一锥齿轮605进行转动，第一传动轮603带动第六传动轮6019进行转动，进而第六传动轮6019带动第七传动轮6020进行转动，然后第七传动轮6020带动推伸碎层系统7进行运转，第二传动轮604带动第五传动轮6015进行转动，然后第五传动轮6015带动第一丝杆6016进行转动，即第一丝杆6016转动带动第一内螺纹滑动座6017向右运动，即第一内螺纹滑动座6017在安装总框架2内侧向右滑动，即第一内螺纹滑动座6017带动电动清扫刷辊6018向右运动，进而电动清扫刷辊6018在转动过程向右移动对鼠标垫整个表面进行刷动，同时第一锥齿轮605带动第二锥齿轮606进行转动，然后第二锥齿轮606带动第三传动轮607进行转动，进而第三传动轮607带动第四传动轮608进行转动，然后第四传动轮608转动带动三角凸轮609进行转动，进而三角凸轮609转动对其下方的第一夹持机构6010形成向下的冲击，第一电动滑套6011内侧设置有弹簧套，进而第一夹持机构6010被向下顶出后受到弹力又上升至原位置，进而实现第一夹持机构6010的上下往复运动，即第一夹持机构6010带动鼠标垫进行规则振动，在电动清扫刷辊6018对鼠标垫进行刷动时带动鼠标垫进行振动将鼠标垫表面粘连积留的灰尘、皮肤碎屑和鼠标磨损的碎片分离，分离完成后，然后控制第一夹持机构6010和第二夹持机构6014带动鼠标垫上下方向旋转一百八十度使其布面朝下，然后控制第一电动滑柱6012带动第一夹持机构6010和第二夹持机构6014相互靠近带动鼠标垫向下垂落至推伸碎层系统7内部，完成了鼠标垫表面杂质的分离。

其中，如图3所示，推伸碎层系统7包括有第二转轴杆701、第八传动轮702、第一伸缩转轴703、第一轴承架704、第三锥齿轮705、轴承套板706、第一电动推杆707、第四锥齿轮708、第二丝杆709、内螺纹滑动板7010、第一限位滑杆7011、衔接架7012、电动上顶柱7013、第一联动杆7014、第一摩擦辊7015、限位收紧弹簧7016、第二联动杆7017和第二摩擦辊7018；第二转轴杆701与安装总框架2进行转动连接；第八传动轮702轴心与第二转轴杆701进行固接，第八传动轮702外环面通过皮带与第七传动轮6020进行传动连接；第一伸缩转轴703与第二转轴杆701进行固接；第一轴承架704下方与工作机底板1进行螺栓连接，第一轴承架704与第一伸缩转轴703进行转动连接；第三锥齿轮705轴心与第一伸缩转轴703进行固接；轴承套板706与第一伸缩转轴703进行转动连接；第一电动推杆707与轴承套板706相连接，第一电动推杆707与第一轴承架704相连接；第四锥齿轮708与第三锥齿轮705进行啮合；第二丝杆709与第四锥齿轮708进行固接，第二丝杆709与第一轴承架704进行转动连接；内螺纹滑动板7010内侧与第二丝杆709进行传动连接；第一限位滑杆7011下方与第一轴承架704进行焊接，第一限位滑杆7011外表面与内螺纹滑动板7010进行滑动连接；衔接架7012上方与内螺纹滑动板7010进行焊接；电动上顶柱7013下方与衔接架7012相连接；第一联动杆7014下方与内螺纹滑动板7010进行转动连接；第一摩擦辊7015与第一联动杆7014进行转动连接；限位收紧弹簧7016与第一联动杆7014相连接；第二联动杆7017与限位收紧弹簧7016，第二联动杆7017下方与内螺纹滑动板7010进行转动连接；第二摩擦辊7018与第二联动杆7017进行转动连接。

鼠标垫布面朝下垂落至第一摩擦辊7015和第二摩擦辊7018之间，然后控制接通第一摩擦辊7015和第二摩擦辊7018电源，进而第一摩擦辊7015和第二摩擦辊7018分别进行逆时针转动和顺时针转动，即第一摩擦辊7015和第二摩擦辊7018对鼠标垫的左右两侧面进行摩擦，将特殊涂层进行摩擦分离，同时第七传动轮6020带动第八传动轮702进行转动，然后第八传动轮702带动第二转轴杆701进行转动，即第二转轴杆701带动第一伸缩转轴703进行转动，然后第一伸缩转轴703带动第三锥齿轮705进行转动，然后控制第一电动推杆707向右推出，即第一电动推杆707带动轴承套板706向右推出，然后轴承套板706带动第一伸缩转轴703向右推出，即第一伸缩转轴703带动第三锥齿轮705运动至与第四锥齿轮708啮合的位置，进而第四锥齿轮708带动第二丝杆709进行转动，然后第二丝杆709转动带动内螺纹滑动板7010在第一限位滑杆7011表面向上滑动，即内螺纹滑动板7010带动衔接架7012、电动上顶柱7013、第一联动杆7014、第一摩擦辊7015、限位收紧弹簧7016、第二联动杆7017和第二摩擦辊7018进行同步向上运动，进而第一摩擦辊7015和第二摩擦辊7018向上运动对鼠标垫上部更多的部分进行打磨去除特殊涂层，同时控制电动上顶柱7013向上推出，即电动上顶柱7013向上将鼠标垫中部顶起，将第一摩擦辊7015和第二摩擦辊7018向左右两侧顶开，即第一摩擦辊7015和第二摩擦辊7018将限位收紧弹簧7016拉伸，然后继续控制内螺纹滑动板7010上移，即鼠标垫在第一摩擦辊7015和第二摩擦辊7018之间形成一个W形电动上顶柱7013向上将鼠标垫中部顶起防止鼠标垫垂落至下方卡住装置，同时控制第一夹持机构6010和第二夹持机构6014带动鼠标垫向下推出运动，进而第一摩擦辊7015和第二摩擦辊7018摩擦的部分再次向上延伸，将鼠标垫表面全部摩擦一遍，完成了对鼠标垫表面特殊涂层的分离。

其中，如图4所示，转钩除布系统8包括有第一电动升降柱801、矩形框切刀802、第二电动升降柱803、第一安装柱804、第二安装柱805、安装框806、第二电动滑柱807、第三电动滑柱808、第四电动滑柱809、第一电动滑座8010、第三电动升降柱8011、电动转轴盘8012、除布钩8013、电动推板8014、处理台座8015、第二电动滑座8016、第五电动滑柱8017和风力扇叶8018；第一电动升降柱801与安装总框架2相连接；矩形框切刀802上方与第一电动升降柱801进行螺栓连接；第二电动升降柱803与安装总框架2相连接，第二电动升降柱803下方与矩形框切刀802进行螺栓连接；第一安装柱804上方与安装总框架2进行焊接；第二安装柱805上方与安装总框架2进行焊接；安装框806与第一安装柱804进行焊接，安装框806与第二安装柱805进行焊接；第二电动滑柱807与安装框806相连接；第三电动滑柱808与安装框806相连接；第四电动滑柱809与第二电动滑柱807进行滑动连接，第四电动滑柱809与第三电动滑柱808进行滑动连接；第一电动滑座8010与第四电动滑柱809进行滑动连接；第三电动升降柱8011上方与第一电动滑座8010进行螺栓连接；电动转轴盘8012上方与第三电动升降柱8011相连接；除布钩8013上方与电动转轴盘8012相连接；电动推板8014下方与工作机底板1相连接；处理台座8015位于除布钩8013下方；第二电动滑座8016与处理台座8015进行螺栓连接；第五电动滑柱8017与第二电动滑座8016进行滑动连接，第五电动滑柱8017与安装总框架2相连接；风力扇叶8018与安装总框架2相连接。

在推伸碎层系统7将鼠标垫表面特殊涂层的分离后，然后控制第一电动滑柱6012带动第一夹持机构6010和第二夹持机构6014相互远离将鼠标垫再次抻平，然后翻转一百八十度使布面朝上，控制第五电动滑柱8017带动第二电动滑座8016向左运动，即第二电动滑座8016带动处理台座8015运动至抖面离杂系统6下方，然后第一夹持机构6010和第二夹持机构6014松开对鼠标垫的夹持固定，进而鼠标垫平铺在处理台座8015上方，然后控制第五电动滑柱8017带动第二电动滑座8016和处理台座8015向右运动，即处理台座8015运动至除布钩8013下方，然后控制第一电动升降柱801和第二电动升降柱803向下推出，进而第一电动升降柱801和第二电动升降柱803带动矩形框切刀802向下运动，即矩形框切刀802运动至处理台座8015上方，将鼠标垫的缝合边进行切割，然后布面与橡胶层边缘开口裸露，然后控制风力扇叶8018进行转动，进而风力扇叶8018产生的风力向左吹动将布面吹起，然后控制第四电动滑柱809第一电动滑座8010向右运动，即第一电动滑座8010带动第三电动升降柱8011、电动转轴盘8012和除布钩8013向右运动，即带动除布钩8013运动至鼠标垫右侧边缘，然后控制第二电动滑柱807和第三电动滑柱808带动第四电动滑柱809向前运动，即对除布钩8013的前后位置进行调整，然后控制第三电动升降柱8011向下推出，进而第三电动升降柱8011带动电动转轴盘8012和除布钩8013向下运动，进而控制电动转轴盘8012带动除布钩8013进行转动，即除布钩8013转动至开口朝左，然后除布钩8013将风力扇叶8018风力向左吹起的布面钩住，然后控制第四电动滑柱809带动第一电动滑座8010向左运动，即带动除布钩8013将布面向左拉动分离，然后控制电动推板8014向前推出，将橡胶垫从处理台座8015上方推下进入到收集舱5内部被收集，进而将布面与橡胶垫分离。

其中，如图5所示，第一夹持机构6010包括有第四电动升降柱601001、安装座601002、电动转盘601003、电动滑动收紧柱601004、第一夹条601005和第二夹条601006；第四电动升降柱601001与第一电动滑套6011相连接；安装座601002上方与第四电动升降柱601001相连接；电动转盘601003与安装座601002进行转动连接；电动滑动收紧柱601004与电动转盘601003相连接；第一夹条601005与电动滑动收紧柱601004进行滑动连接；第二夹条601006与电动滑动收紧柱601004进行滑动连接。

首先控制电动滑动收紧柱601004带动第一夹条601005和第二夹条601006靠近将鼠标垫夹紧，然后可控制电动转盘601003进行转动带动鼠标垫翻面，并可控制第四电动升降柱601001向下推出带动鼠标垫位置下降。

电动清扫刷辊6018与第一内螺纹滑动座6017连接处采用了电动升降杆，电动升降杆共设置有两个分别位于电动清扫刷辊6018前侧和后侧。

以便于电动升降杆可带动电动清扫刷辊6018进行升降，两组电动升降杆连接保证了电动清扫刷辊6018的稳定转动。

处理台座8015表面设置有橡胶垫。

以便于增大处理台座8015表面与鼠标垫的摩擦力，防止分离布面的时候移动鼠标垫。

第二电动滑座8016和第五电动滑柱8017均设置有两个，分别位于处理台座8015的前侧和后侧。

以便于保证处理台座8015进行稳定滑动。

限位收紧弹簧7016共设置有两组，分别位于第一联动杆7014和第二联动杆7017的前侧和后侧。

以便于保证第一联动杆7014和第二联动杆7017前侧和后侧受力均匀，不会使第一摩擦辊7015和第二摩擦辊7018发生偏斜。

上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的，熟悉本领域的人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。

Claims (9)

1.一种揉挤式橡胶鼠标垫回收装置，包括有：

工作机底板；

安装总框架，安装总框架下方与工作机底板进行焊接；

运行控制屏，运行控制屏与安装总框架相连接；

其特征是，还包括有：

观察摄像头，观察摄像头与安装总框架相连接；

收集舱，收集舱下方与工作机底板相连接；

抖面离杂系统，抖面离杂系统与安装总框架相连接；

推伸碎层系统，推伸碎层系统与安装总框架相连接，推伸碎层系统与工作机底板相连接，推伸碎层系统上方与抖面离杂系统相连接；

转钩除布系统，转钩除布系统与安装总框架相连接，转钩除布系统与工作机底板相连接。

2.按照权利要求1所述的一种揉挤式橡胶鼠标垫回收装置，其特征是，抖面离杂系统包括有：

动力电机，动力电机下方与安装总框架进行螺栓连接；

第一转轴杆，第一转轴杆与动力电机输出轴进行固接，第一转轴杆与安装总框架进行转动连接；

第一传动轮，第一传动轮轴心与第一转轴杆进行固接；

第二传动轮，第二传动轮轴心与第一转轴杆进行固接；

第一锥齿轮，第一锥齿轮轴心与第一转轴杆进行固接；

第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮进行啮合；

第三传动轮，第三传动轮轴心与第二锥齿轮进行固接，第三传动轮与安装总框架进行转动连接；

第四传动轮，第四传动轮外环面通过皮带与第三传动轮进行传动连接；

三角凸轮，三角凸轮轴心与第四传动轮进行固接，三角凸轮轴心与安装总框架进行转动连接；

第一夹持机构，第一夹持机构上方与三角凸轮进行传动连接；

第一电动滑套，第一电动滑套与第一夹持机构相连接；

第一电动滑柱，第一电动滑柱与第一电动滑套进行滑动连接，第一电动滑柱与安装总框架相连接；

第二电动滑套，第二电动滑套与第一电动滑柱进行滑动连接；

第二夹持机构，第二夹持机构与第二电动滑套相连接；

第五传动轮，第五传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；

第一丝杆，第一丝杆与第五传动轮进行固接，第一丝杆与安装总框架进行转动连接；

第一内螺纹滑动座，第一内螺纹滑动座与安装总框架进行滑动连接，第一内螺纹滑动座内侧与第一丝杆进行传动连接；

电动清扫刷辊，电动清扫刷辊与第一内螺纹滑动座相连接；

第六传动轮，第六传动轮外环面通过皮带与第一传动轮进行传动连接；

第七传动轮，第七传动轮轴心与第六传动轮进行固接，第七传动轮轴心与安装总框架进行转动连接，第七传动轮下方与推伸碎层系统相连接。

3.按照权利要求2所述的一种揉挤式橡胶鼠标垫回收装置，其特征是，推伸碎层系统包括有：

第二转轴杆，第二转轴杆与安装总框架进行转动连接；

第八传动轮，第八传动轮轴心与第二转轴杆进行固接，第八传动轮外环面通过皮带与第七传动轮进行传动连接；

第一伸缩转轴，第一伸缩转轴与第二转轴杆进行固接；

第一轴承架，第一轴承架下方与工作机底板进行螺栓连接，第一轴承架与第一伸缩转轴进行转动连接；

第三锥齿轮，第三锥齿轮轴心与第一伸缩转轴进行固接；

轴承套板，轴承套板与第一伸缩转轴进行转动连接；

第一电动推杆，第一电动推杆与轴承套板相连接，第一电动推杆与第一轴承架相连接；

第四锥齿轮，第四锥齿轮与第三锥齿轮进行啮合；

第二丝杆，第二丝杆与第四锥齿轮进行固接，第二丝杆与第一轴承架进行转动连接；

内螺纹滑动板，内螺纹滑动板内侧与第二丝杆进行传动连接；

第一限位滑杆，第一限位滑杆下方与第一轴承架进行焊接，第一限位滑杆外表面与内螺纹滑动板进行滑动连接；

衔接架，衔接架上方与内螺纹滑动板进行焊接；

电动上顶柱，电动上顶柱下方与衔接架相连接；

第一联动杆，第一联动杆下方与内螺纹滑动板进行转动连接；

第一摩擦辊，第一摩擦辊与第一联动杆进行转动连接；

限位收紧弹簧，限位收紧弹簧与第一联动杆相连接；

第二联动杆，第二联动杆与限位收紧弹簧，第二联动杆下方与内螺纹滑动板进行转动连接；

第二摩擦辊，第二摩擦辊与第二联动杆进行转动连接。

4.按照权利要求3所述的一种揉挤式橡胶鼠标垫回收装置，其特征是，转钩除布系统包括有：

第一电动升降柱，第一电动升降柱与安装总框架相连接；

矩形框切刀，矩形框切刀上方与第一电动升降柱进行螺栓连接；

第二电动升降柱，第二电动升降柱与安装总框架相连接，第二电动升降柱下方与矩形框切刀进行螺栓连接；

第一安装柱，第一安装柱上方与安装总框架进行焊接；

第二安装柱，第二安装柱上方与安装总框架进行焊接；

安装框，安装框与第一安装柱进行焊接，安装框与第二安装柱进行焊接；

第二电动滑柱，第二电动滑柱与安装框相连接；

第三电动滑柱，第三电动滑柱与安装框相连接；

第四电动滑柱，第四电动滑柱与第二电动滑柱进行滑动连接，第四电动滑柱与第三电动滑柱进行滑动连接；

第一电动滑座，第一电动滑座与第四电动滑柱进行滑动连接；

第三电动升降柱，第三电动升降柱上方与第一电动滑座进行螺栓连接；

电动转轴盘，电动转轴盘上方与第三电动升降柱相连接；

除布钩，除布钩上方与电动转轴盘相连接；

电动推板，电动推板下方与工作机底板相连接；

处理台座，处理台座位于除布钩下方；

第二电动滑座，第二电动滑座与处理台座进行螺栓连接；

第五电动滑柱，第五电动滑柱与第二电动滑座进行滑动连接，第五电动滑柱与安装总框架相连接；

风力扇叶，风力扇叶与安装总框架相连接。

5.按照权利要求4所述的一种揉挤式橡胶鼠标垫回收装置，其特征是，第一夹持机构包括有：

第四电动升降柱，第四电动升降柱与第一电动滑套相连接；

安装座，安装座上方与第四电动升降柱相连接；

电动转盘，电动转盘与安装座进行转动连接；

电动滑动收紧柱，电动滑动收紧柱与电动转盘相连接；

第一夹条，第一夹条与电动滑动收紧柱进行滑动连接；

第二夹条，第二夹条与电动滑动收紧柱进行滑动连接。

6.按照权利要求5所述的一种揉挤式橡胶鼠标垫回收装置，其特征是，电动清扫刷辊与第一内螺纹滑动座连接处采用了电动升降杆，电动升降杆共设置有两个分别位于电动清扫刷辊前侧和后侧。

7.按照权利要求6所述的一种揉挤式橡胶鼠标垫回收装置，其特征是，处理台座表面设置有橡胶垫。

8.按照权利要求7所述的一种揉挤式橡胶鼠标垫回收装置，其特征是，第二电动滑座和第五电动滑柱均设置有两个，分别位于处理台座的前侧和后侧。

9.按照权利要求8所述的一种揉挤式橡胶鼠标垫回收装置，其特征是，限位收紧弹簧共设置有两组，分别位于第一联动杆和第二联动杆的前侧和后侧。

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