CN112120606A - 一种商场地面用吸尘机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种商场地面用吸尘机器人，其结构包括拉杆架、刮动清洁器、吸尘罩、吸尘泵、支撑板、粉尘收集箱，拉杆架安装于支撑板上右侧，本发明通过设置刮动清洁器，当移至刮刀结构移至到最左端时，在控制正反转减速电机反转，致使刮刀结构向右刮动，以此反复对地面进行刮动，将地面上的泡泡糖、糖果黏液刮起来，以此能够快速的将其处理掉，避免其粘结在地面上，通过设置刮刀结构，在推动刷的作用下，致使泡泡糖、糖果等黏性物质往刮刀上移动，且部分杂质将会直接的被推入到刮刀中部凹槽内，而部分黏性杂质将会被倒钩架勾勒住，且摩擦板能够对地面上的凝固物质进打磨的作用，以此能够有效的将地面上的黏结物及凝固物质进行处理。

Description

一种商场地面用吸尘机器人
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体为一种商场地面用吸尘机器人。
背景技术
商场的人员流动量大，在人员的走动下，将会带动地面上的粉尘扬起，致使粉尘将会被人们吸入，对吸入着身体健康造成，从而需要对商场的地面进行定时的进行除尘的作用，以此来避免粉尘扬起，且达到对商场内的空气进行净化的作用，但是现有技术具有以下缺陷：
而在对商场地面的粉尘进行清理时，由于有些人会将吃过的泡泡糖、糖果等黏性物质随地的吐在地面上，由于泡泡糖、糖果与地面的黏性过高，致使吸尘机器人无法将其吸取上来对其进行处理，且泡泡糖、糖果在与粉尘接触一段时间后，将会凝固在地面上，通过人工很难将其处理掉。
本发明内容(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种商场地面用吸尘机器人，解决了而在对商场地面的粉尘进行清理时，由于有些人会将吃过的泡泡糖、糖果等黏性物质随地的吐在地面上，由于泡泡糖、糖果与地面的黏性过高，致使吸尘机器人无法将其吸取上来对其进行处理，且泡泡糖、糖果在与粉尘接触一段时间后，将会凝固在地面上，通过人工很难将其处理掉的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种商场地面用吸尘机器人，其结构包括拉杆架、刮动清洁器、吸尘罩、吸尘泵、支撑板、粉尘收集箱，所述拉杆架安装于支撑板上右侧，所述刮动清洁器安装于支撑板上且机械连接，所述吸尘罩安装于支撑板下方且机械连接，所述吸尘罩通过导管与吸尘泵相连接，所述吸尘泵通过导管与粉尘收集箱相连通，所述吸尘泵安装于支撑板上方，所述刮动清洁器包括正反转减速电机、驱动杆架结构、刮动刀架结构、高度调节架结构，所述正反转减速电机安装于支撑板上方且机械连接，所述正反转减速电机与驱动杆架结构机械连接，所述驱动杆架结构贯穿于刮动刀架结构上且机械连接，所述驱动杆架结构两侧嵌入于高度调节架结构内侧。
作为优选，所述驱动杆架结构包括导环、螺纹杆、第一皮带轮、皮带、第二皮带轮，所述螺纹杆嵌入于导环内，所述螺纹杆嵌入于第一皮带轮内且通过电焊相连接，所述第一皮带轮通过皮带与第二皮带轮相连接，所述导环镶嵌于高度调节架结构侧端且固定，所述导环呈圆环结构，且内环为光滑面结构。
作为优选，所述高度调节架结构包括侧支架结构、滑槽、旋转卡架、推动刷，所述侧支架结构与滑槽为一体化结构，所述推动刷安装于侧支架结构侧端且机械连接，所述旋转卡架安装于侧支架结构前端，且旋转卡架上端嵌入于滑槽内呈滑动连接，所述推动刷刷条采用塑料材质制成。
作为优选，所述侧支架结构包括侧板、复位弹簧、支撑板、限位柱，所述复位弹簧嵌入于侧板底部且通过电焊相连接，所述复位弹簧下端与限位柱上端相焊接，所述支撑板与限位柱为一体化结构，所述支撑板呈梯形结构，且底部粘结有橡胶板。
作为优选，所述刮动刀架结构包括螺纹槽、连接座、限位柱、刮刀架结构，所述螺纹槽与连接座为一体化结构，所述刮刀架结构上端嵌入安装于连接座下端，所述螺纹槽用于与螺纹杆进行装配的作用。
作为优选，所述限位柱贯穿于刮刀架结构上，所述限位柱位于连接座下方，所述限位柱中部为圆柱体结构，且两侧为安装板。
作为优选，所述刮刀架结构包括定位销、限位孔、刮刀结构，所述定位销下端与刮刀结构上端相焊接，所述限位孔与刮刀结构为一体化结构，所述定位销共设有六根，且均为圆柱体结构。
作为优选，所述刮刀结构包括倒钩架、刮刀、摩擦板、侧挡板、上支座，所述倒钩架底部焊接于刮刀上，所述摩擦板镶嵌安装于刮刀底部，所述刮刀位于侧挡板之间且通过电焊相连接，所述侧挡板上端与上支座下端相焊接，所述倒钩架锋端朝上。
(三)有益效果
本发明提供了一种商场地面用吸尘机器人。具备以下有益效果：
1、本发明通过设置刮动清洁器，通过启动正反转减速电机运转，使其进行顺时针转动，致使正反转减速电机带动第二皮带轮进行旋转，使得第二皮带轮带动皮带下方的第一皮带轮旋转，通过第一皮带轮带动螺纹杆转动，从而使连接座在螺纹杆上向左进行移动，当移至刮刀结构移至到最左端时，在控制正反转减速电机反转，致使刮刀结构向右刮动，以此反复对地面进行刮动，且在限位柱的作用下，刮刀结构平稳的对地面进行刮动，将地面上的泡泡糖、糖果黏液刮起来，以此能够快速的将其处理掉，避免其粘结在地面上。
2、本发明通过设置刮刀结构，在推动刷的作用下，致使泡泡糖、糖果等黏性物质往刮刀上移动，且部分杂质将会直接的被推入到刮刀中部凹槽内，而部分黏性杂质将会被倒钩架勾勒住，且当推动刷离开刮刀时，倒钩架将会对其上的泡泡糖等黏性物质进行勾勒，将其上的杂质处理掉，且摩擦板能够对地面上的凝固物质进打磨的作用，以此能够有效的将地面上的黏结物及凝固物质进行处理。
附图说明
图1为本发明一种商场地面用吸尘机器人的结构示意图；
图2为本发明刮动清洁器侧视的结构示意图；
图3为本发明驱动杆架结构侧视的结构示意图；
图4为本发明高度调节架结构侧视的结构示意图；
图5为本发明侧支架结构侧视的结构示意图；
图6为本发明刮动刀架结构侧视的结构示意图；
图7为本发明刮刀架结构正视的结构示意图；
图8为本发明刮刀结构侧视的结构示意图。
图中：拉杆架-1、刮动清洁器-2、吸尘罩-3、吸尘泵-4、支撑板-5、粉尘收集箱-6、正反转减速电机-21、驱动杆架结构-22、刮动刀架结构-23、高度调节架结构-24、导环-221、螺纹杆-222、第一皮带轮-223、皮带-224、第二皮带轮-225、侧支架结构-241、滑槽-242、旋转卡架-243、推动刷-244、侧板-411、复位弹簧-412、支撑板-413、限位柱-414、螺纹槽-231、连接座-232、限位柱-233、刮刀架结构-234、定位销-341、限位孔-342、刮刀结构-343、倒钩架-431、刮刀-432、摩擦板-433、侧挡板-434、上支座-435。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如附图1至附图8所示：
实施例1
本发明实施例提供一种商场地面用吸尘机器人，其结构包括拉杆架1、刮动清洁器2、吸尘罩3、吸尘泵4、支撑板5、粉尘收集箱6，所述拉杆架1安装于支撑板5上右侧，所述刮动清洁器2安装于支撑板5上且机械连接，所述吸尘罩3安装于支撑板5下方且机械连接，所述吸尘罩3通过导管与吸尘泵4相连接，所述吸尘泵4通过导管与粉尘收集箱6相连通，所述吸尘泵4安装于支撑板5上方，所述刮动清洁器2包括正反转减速电机21、驱动杆架结构22、刮动刀架结构23、高度调节架结构24，所述正反转减速电机21安装于支撑板5上方且机械连接，所述正反转减速电机21与驱动杆架结构22机械连接，所述驱动杆架结构22贯穿于刮动刀架结构23上且机械连接，所述驱动杆架结构22两侧嵌入于高度调节架结构24内侧。
其中，所述驱动杆架结构22包括导环221、螺纹杆222、第一皮带轮223、皮带224、第二皮带轮225，所述螺纹杆222嵌入于导环221内，所述螺纹杆222嵌入于第一皮带轮223内且通过电焊相连接，所述第一皮带轮223通过皮带224与第二皮带轮225相连接，所述导环221镶嵌于高度调节架结构24侧端且固定，所述导环221呈圆环结构，且内环为光滑面结构，用于与螺纹杆222进行装配时，致使螺纹杆222在其上进行转动时，能够减小对螺纹杆222两侧产生摩擦力，从而大大降低磨损。
其中，所述高度调节架结构24包括侧支架结构241、滑槽242、旋转卡架243、推动刷244，所述侧支架结构241与滑槽242为一体化结构，所述推动刷244安装于侧支架结构241侧端且机械连接，所述旋转卡架243安装于侧支架结构241前端，且旋转卡架243上端嵌入于滑槽242内呈滑动连接，所述推动刷244刷条采用塑料材质制成，且最底部略高于侧支架结构241最低端，以此致使其不会嵌入到刮动刀架结构23底部去。
其中，所述侧支架结构241包括侧板411、复位弹簧412、支撑板413、限位柱414，所述复位弹簧412嵌入于侧板411底部且通过电焊相连接，所述复位弹簧412下端与限位柱414上端相焊接，所述支撑板413与限位柱414为一体化结构，所述支撑板413呈梯形结构，且底部粘结有橡胶板，且用于对支撑板413进行支撑的作用，避免支撑板413在弹力的作用下将地面撞裂掉。
其中，所述刮动刀架结构23包括螺纹槽231、连接座232、限位柱233、刮刀架结构234，所述螺纹槽231与连接座232为一体化结构，所述刮刀架结构234上端嵌入安装于连接座232下端，所述螺纹槽231用于与螺纹杆222进行装配的作用，以此使螺纹杆222带动连接座232进行移动。
其中，所述限位柱233贯穿于刮刀架结构234上，所述限位柱233位于连接座232下方，所述限位柱233中部为圆柱体结构，且两侧为安装板，用于对刮刀架结构234高低进行调节的作用，且也能够限制刮刀架结构234的滑动轨道。
其中，所述刮刀架结构234包括定位销341、限位孔342、刮刀结构343，所述定位销341下端与刮刀结构343上端相焊接，所述限位孔342与刮刀结构343为一体化结构，所述定位销341共设有六根，且均为圆柱体结构，用于对刮刀结构343进行移动轨迹进行限制的作用，且也达到对刮刀结构343左右滑动时进行支撑的作用。
具体工作流程如下：
当在对商场地面粉尘进行处理时，通过启动吸尘泵4运转，致使产生抽取力，通过吸尘罩3将粉尘从商场地面上抽取到粉尘收集箱6内部，而当地面上有泡泡糖、糖果黏液等黏性废渣时，先通过转动旋转卡架243，使得旋转卡架243以旋转卡架243下端为转轴，上端在滑槽242内向下滑动，脱离侧板411上的滑槽242，支撑板413脱离旋转卡架243的限制后，在复位弹簧412作用下，将会向地面弹动，且支撑板413底部将会贴合在地面上，从而将会带动限位柱233随其向下移动，致使刮刀结构343在限位柱233的带动下沿着定位销341下移，且刮刀结构343底面将会贴合在地面上，通过启动正反转减速电机21运转，使其进行顺时针转动，致使正反转减速电机21带动第二皮带轮225进行旋转，使得第二皮带轮225带动皮带224下方的第一皮带轮223旋转，通过第一皮带轮223带动螺纹杆222转动，从而使连接座232在螺纹杆222上向左进行移动，当移至刮刀结构343移至到最左端时，在控制正反转减速电机21反转，致使刮刀结构343向右刮动，以此反复对地面进行刮动，且在限位柱233的作用下，刮刀结构343平稳的对地面进行刮动，将地面上的泡泡糖、糖果黏液刮起来，以此能够快速的将其处理掉，避免其粘结在地面上。
实施例2
本发明实施例提供一种商场地面用吸尘机器人，其结构包括拉杆架1、刮动清洁器2、吸尘罩3、吸尘泵4、支撑板5、粉尘收集箱6，所述拉杆架1安装于支撑板5上右侧，所述刮动清洁器2安装于支撑板5上且机械连接，所述吸尘罩3安装于支撑板5下方且机械连接，所述吸尘罩3通过导管与吸尘泵4相连接，所述吸尘泵4通过导管与粉尘收集箱6相连通，所述吸尘泵4安装于支撑板5上方，所述刮动清洁器2包括正反转减速电机21、驱动杆架结构22、刮动刀架结构23、高度调节架结构24，所述正反转减速电机21安装于支撑板5上方且机械连接，所述正反转减速电机21与驱动杆架结构22机械连接，所述驱动杆架结构22贯穿于刮动刀架结构23上且机械连接，所述驱动杆架结构22两侧嵌入于高度调节架结构24内侧。
其中，所述驱动杆架结构22包括导环221、螺纹杆222、第一皮带轮223、皮带224、第二皮带轮225，所述螺纹杆222嵌入于导环221内，所述螺纹杆222嵌入于第一皮带轮223内且通过电焊相连接，所述第一皮带轮223通过皮带224与第二皮带轮225相连接，所述导环221镶嵌于高度调节架结构24侧端且固定，所述导环221呈圆环结构，且内环为光滑面结构，用于与螺纹杆222进行装配时，致使螺纹杆222在其上进行转动时，能够减小对螺纹杆222两侧产生摩擦力，从而大大降低磨损。
其中，所述高度调节架结构24包括侧支架结构241、滑槽242、旋转卡架243、推动刷244，所述侧支架结构241与滑槽242为一体化结构，所述推动刷244安装于侧支架结构241侧端且机械连接，所述旋转卡架243安装于侧支架结构241前端，且旋转卡架243上端嵌入于滑槽242内呈滑动连接，所述推动刷244刷条采用塑料材质制成，且最底部略高于侧支架结构241最低端，以此致使其不会嵌入到刮动刀架结构23底部去。
其中，所述侧支架结构241包括侧板411、复位弹簧412、支撑板413、限位柱414，所述复位弹簧412嵌入于侧板411底部且通过电焊相连接，所述复位弹簧412下端与限位柱414上端相焊接，所述支撑板413与限位柱414为一体化结构，所述支撑板413呈梯形结构，且底部粘结有橡胶板，且用于对支撑板413进行支撑的作用，避免支撑板413在弹力的作用下将地面撞裂掉。
其中，所述刮动刀架结构23包括螺纹槽231、连接座232、限位柱233、刮刀架结构234，所述螺纹槽231与连接座232为一体化结构，所述刮刀架结构234上端嵌入安装于连接座232下端，所述螺纹槽231用于与螺纹杆222进行装配的作用，以此使螺纹杆222带动连接座232进行移动。
其中，所述限位柱233贯穿于刮刀架结构234上，所述限位柱233位于连接座232下方，所述限位柱233中部为圆柱体结构，且两侧为安装板，用于对刮刀架结构234高低进行调节的作用，且也能够限制刮刀架结构234的滑动轨道。
其中，所述刮刀架结构234包括定位销341、限位孔342、刮刀结构343，所述定位销341下端与刮刀结构343上端相焊接，所述限位孔342与刮刀结构343为一体化结构，所述定位销341共设有六根，且均为圆柱体结构，用于对刮刀结构343进行移动轨迹进行限制的作用，且也达到对刮刀结构343左右滑动时进行支撑的作用。
其中，所述刮刀结构343包括倒钩架431、刮刀432、摩擦板433、侧挡板434、上支座435，所述倒钩架431底部焊接于刮刀432上，所述摩擦板433镶嵌安装于刮刀432底部，所述刮刀432位于侧挡板434之间且通过电焊相连接，所述侧挡板434上端与上支座435下端相焊接，所述倒钩架431锋端朝上，且用于对粘结在推动刷244上的粘结物进行勾勒的作用，同时也阻隔刮刀432上的粘结物质又滚落到地面上去，且在刮刀432上中部设有凹槽，用于对垃圾进行存放的作用。
具体工作流程如下：
当在对商场地面粉尘进行处理时，通过启动吸尘泵4运转，致使产生抽取力，通过吸尘罩3将粉尘从商场地面上抽取到粉尘收集箱6内部，而当地面上有泡泡糖、糖果黏液等黏性废渣时，先通过转动旋转卡架243，使得旋转卡架243以旋转卡架243下端为转轴，上端在滑槽242内向下滑动，脱离侧板411上的滑槽242，支撑板413脱离旋转卡架243的限制后，在复位弹簧412作用下，将会向地面弹动，且支撑板413底部将会贴合在地面上，从而将会带动限位柱233随其向下移动，致使刮刀结构343在限位柱233的带动下沿着定位销341下移，且刮刀结构343底面将会贴合在地面上，通过启动正反转减速电机21运转，使其进行顺时针转动，致使正反转减速电机21带动第二皮带轮225进行旋转，使得第二皮带轮225带动皮带224下方的第一皮带轮223旋转，通过第一皮带轮223带动螺纹杆222转动，从而使连接座232在螺纹杆222上向左进行移动，当移至刮刀结构343移至到最左端时，在控制正反转减速电机21反转，致使刮刀结构343向右刮动，以此反复对地面进行刮动，且在限位柱233的作用下，刮刀结构343平稳的对地面进行刮动，将地面上的泡泡糖、糖果黏液刮起来，且在推动刷244的作用下，致使泡泡糖、糖果等黏性物质往刮刀432上移动，且部分杂质将会直接的被推入到刮刀432中部凹槽内，而部分黏性杂质将会被倒钩架431勾勒住，且当推动刷244离开刮刀432时，倒钩架431将会对其上的泡泡糖等黏性物质进行勾勒，将其上的杂质处理掉，且摩擦板433能够对地面上的凝固物质进打磨的作用，以此能够有效的将地面上的黏结物及凝固物质进行处理。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种商场地面用吸尘机器人，其结构包括拉杆架(1)、刮动清洁器(2)、吸尘罩(3)、吸尘泵(4)、支撑板(5)、粉尘收集箱(6)，所述拉杆架(1)安装于支撑板(5)上右侧，所述刮动清洁器(2)安装于支撑板(5)上且机械连接，所述吸尘罩(3)安装于支撑板(5)下方且机械连接，所述吸尘罩(3)通过导管与吸尘泵(4)相连接，所述吸尘泵(4)通过导管与粉尘收集箱(6)相连通，所述吸尘泵(4)安装于支撑板(5)上方，其特征在于：
所述刮动清洁器(2)包括正反转减速电机(21)、驱动杆架结构(22)、刮动刀架结构(23)、高度调节架结构(24)，所述正反转减速电机(21)安装于支撑板(5)上方且机械连接，所述正反转减速电机(21)与驱动杆架结构(22)机械连接，所述驱动杆架结构(22)贯穿于刮动刀架结构(23)上且机械连接，所述驱动杆架结构(22)两侧嵌入于高度调节架结构(24)内侧。
2.根据权利要求1所述的一种商场地面用吸尘机器人，其特征在于：所述驱动杆架结构(22)包括导环(221)、螺纹杆(222)、第一皮带轮(223)、皮带(224)、第二皮带轮(225)，所述螺纹杆(222)嵌入于导环(221)内，所述螺纹杆(222)嵌入于第一皮带轮(223)内且通过电焊相连接，所述第一皮带轮(223)通过皮带(224)与第二皮带轮(225)相连接，所述导环(221)镶嵌于高度调节架结构(24)侧端且固定。
3.根据权利要求1所述的一种商场地面用吸尘机器人，其特征在于：所述高度调节架结构(24)包括侧支架结构(241)、滑槽(242)、旋转卡架(243)、推动刷(244)，所述侧支架结构(241)与滑槽(242)为一体化结构，所述推动刷(244)安装于侧支架结构(241)侧端且机械连接，所述旋转卡架(243)安装于侧支架结构(241)前端，且旋转卡架(243)上端嵌入于滑槽(242)内呈滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种商场地面用吸尘机器人，其特征在于：所述侧支架结构(241)包括侧板(411)、复位弹簧(412)、支撑板(413)、限位柱(414)，所述复位弹簧(412)嵌入于侧板(411)底部且通过电焊相连接，所述复位弹簧(412)下端与限位柱(414)上端相焊接，所述支撑板(413)与限位柱(414)为一体化结构。
5.根据权利要求1所述的一种商场地面用吸尘机器人，其特征在于：所述刮动刀架结构(23)包括螺纹槽(231)、连接座(232)、限位柱(233)、刮刀架结构(234)，所述螺纹槽(231)与连接座(232)为一体化结构，所述刮刀架结构(234)上端嵌入安装于连接座(232)下端。
6.根据权利要求5所述的一种商场地面用吸尘机器人，其特征在于：所述限位柱(233)贯穿于刮刀架结构(234)上，所述限位柱(233)位于连接座(232)下方。
7.根据权利要求5所述的一种商场地面用吸尘机器人，其特征在于：所述刮刀架结构(234)包括定位销(341)、限位孔(342)、刮刀结构(343)，所述定位销(341)下端与刮刀结构(343)上端相焊接，所述限位孔(342)与刮刀结构(343)为一体化结构。
8.根据权利要求7所述的一种商场地面用吸尘机器人，其特征在于：所述刮刀结构(343)包括倒钩架(431)、刮刀(432)、摩擦板(433)、侧挡板(434)、上支座(435)，所述倒钩架(431)底部焊接于刮刀(432)上，所述摩擦板(433)镶嵌安装于刮刀(432)底部，所述刮刀(432)位于侧挡板(434)之间且通过电焊相连接，所述侧挡板(434)上端与上支座(435)下端相焊接。
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