CN112719897A - 一种油品用存储罐体焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种油品用存储罐体焊接机，它属于罐体焊接装置技术领域，包括机架，机架上设有第一电机；两个挤压辊，偏心处设有转动轴，转动轴上设有齿轮，齿轮啮合有齿条，齿条连接有第一拉杆，第一拉杆设有第一框体，第一框体内设有第一凸轮，第一凸轮设于第一电机的输出轴上；按压管，一端连接有第二拉杆，第二拉杆设有第二框体，第二框体内设有第二凸轮，第二凸轮套设于第一电机的输出轴上；焊枪；本发明通过将待焊接罐体套设在按压管上，按压管下移的同时，利用两个挤压辊对待焊接罐体进行转动挤压，使待焊接罐体弯折形成圆柱状的罐体筒壁，焊枪沿焊缝进行焊接，实现对待焊接罐体的自动化的弯折并焊接。

Description

一种油品用存储罐体焊接机

技术领域

本发明涉及罐体焊接装置技术领域，具体涉及一种油品用存储罐体焊接机。

背景技术

在油品的生产销售过程中，需要使用大量的罐体用于存储和运输，油品用存储罐体的具体生产过程如下：一、将板状的待焊接罐体弯折形成筒状的罐体筒壁；二、利用焊枪将筒状的待焊接罐体的贴合的两端面焊接；三、在筒状的罐体筒壁的两端焊接端盖；四、对焊缝进行打磨处理后即可形成油品用存储罐体。

现有技术中，通常是将板状的待焊接罐体弯折形成筒状的罐体筒壁和利用焊枪将筒状的待焊接罐体的贴合的两端面焊接两道工序在同一道生产装置上依次进行，该类生产装置结构复杂，并且需要大量的人工操作，不仅严重的影响生产效率，而且，也难以保证油品用存储罐体的焊接效果。

发明内容

对于现有技术中所存在的问题，本发明提供了一种油品用存储罐体焊接机，通过将待焊接罐体套设在按压管上，按压管下移的同时，利用两个挤压辊对待焊接罐体进行转动挤压，可以使得待焊接罐体弯折形成圆柱状的罐体筒壁，焊枪沿焊缝对待焊接罐体进行焊接，实现对待焊接罐体的自动化的弯折并焊接，并且仅需要第一电机一个驱动装置即可实现对待焊接罐体的挤压弯折和焊接两道工序，结构简单，操作简便，节省了大量的人工，节省了能耗，大大的提高了生产效率，并可以有效的保证焊接效果。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

本发明提供了的一种油品用存储罐体焊接机，包括：

机架，所述机架上设有第一电机；

传动轴，所述传动轴可轴向转动的设于所述机架上，所述传动轴固定连接有推杆，所述机架连接有摇杆，所述推杆与所述摇杆之间设有第一弹簧以连接；

两个挤压辊，两个所述挤压辊之间具有间隙，所述挤压辊的两端的偏心处均设有转动轴，所述挤压辊通过所述转动轴可转动的设于所述机架上，所述转动轴上均套设有齿轮，所述齿轮啮合有齿条，所述齿条连接有第一拉杆，所述第一拉杆的另一端设有第一框体，所述第一框体内设有第一凸轮，所述第一凸轮套设于所述传动轴上；

按压管，所述按压管设于所述间隙的一侧，所述按压管的一端连接有第二拉杆，所述第二拉杆的另一端设有第二框体，所述第二框体内设有第二凸轮，所述第二凸轮套设于所述传动轴上；

焊枪，所述焊枪可移动的设于所述机架上，所述第一电机驱动所述焊枪沿直线移动，所述焊枪连接有传动杆，所述传动杆连接有推板，所述推板上具有第一倾斜面，所述推杆与所述第一倾斜面抵接。

作为一种优选的技术方案，所述按压管远离所述挤压辊的一侧设有缺口，所述按压管内设有隔板，所述隔板的一端从所述缺口中伸出，所述隔板的另一端与所述按压管的内壁之间设有第二弹簧以连接。

作为一种优选的技术方案，从所述缺口中伸出的所述隔板的一端的截面为锥形。

作为一种优选的技术方案，所述按压管内设有导向柱，所述隔板上设有导向孔，所述导向柱的一端伸入所述导向孔内，所述第二弹簧套设在所述导向柱上。

作为一种优选的技术方案，所述第一框体的下方设有第三弹簧，所述第三弹簧对所述第一框体施加向上的弹力，使所述第一框体的内壁面与所述第一凸轮的表面接触；所述第二框体的下方设有第四弹簧，所述第四弹簧对所述第二框体施加向上的弹力，使所述第二框体的内壁面与所述第二凸轮的表面接触。

作为一种优选的技术方案，所述第一凸轮的轴线与所述第二凸轮的轴线之间呈夹角。

作为一种优选的技术方案，所述机架上设有丝杠，所述丝杠包括丝杠轴和与所述丝杠轴螺纹连接的螺母，所述丝杠轴与所述第一电机连接，所述螺母与所述焊枪连接，所述机架上设有导向杆，所述焊枪套设在所述导向杆上。

作为一种优选的技术方案，所述丝杠上设有固定座，所述焊枪和所述传动杆均与所述固定座连接。

作为一种优选的技术方案，所述机架上设有导向套，所述第一拉杆和所述第二拉杆均穿过所述导向套并与所述导向套间隙配合。

作为一种优选的技术方案，所述摇杆可转动的套设于所述传动轴上，所述机架上具有第一限位点、第二限位点、第三限位点和第四限位点，部分所述推杆从所述第一限位点和所述第二限位点之间穿过，部分所述摇杆从所述第三限位点和所述第四限位点之间穿过；所述推板上具有缺口，所述第一倾斜面位于所述缺口内，所述缺口内还具有与所述第一倾斜面平行的第二倾斜面。

本发明的有益效果表现在：

1、本发明通过将待焊接罐体套设在按压管上，按压管下移的同时，利用两个挤压辊对待焊接罐体进行转动挤压，可以使得待焊接罐体弯折形成圆柱状的罐体筒壁，焊枪沿焊缝对待焊接罐体进行焊接，实现对待焊接罐体的自动化的弯折并焊接，结构简单，操作简便，节省了大量的人工，大大的提高了生产效率，并可以有效的保证焊接效果。

2、本发明的第一电机，不仅可以驱动焊枪移动实现焊接的工序，而且在焊枪移动的同时，通过传动杆、推板和推杆带动传动轴传动，从而实现按压管的移动及两个挤压辊转动，利用一个驱动装置即可实现对待焊接罐体的挤压弯折和焊接两道工序，精简了结构，降低了成本和能耗。

3、本发明通过部分从按压管内伸出的隔板，可以有效的定位待焊接罐体在按压管上的位置，从而有效的定位待焊接罐体弯折形成焊缝的位置，便于焊枪固定的方向移动即可完成焊接操作。

4、本发明可以在按压管上依次设置多个待焊接罐体，利用焊枪的一次线性移动即可同步实现多个油品用的罐体筒壁的焊接，大大的提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明一种油品用存储罐体焊接机的一种实施例的主视图；

图2为图1中A-A向的剖视图；

图3为图1的俯视图；

图4为图1中第一凸轮和第二凸轮的结构示意图；

图5为图1中H向的视图；

图6为图2中G向的视图；

图7为摇杆推杆的工作过程示意图；

图8为推杆推板的工作过程示意图；

图9-图12为图1的工作过程示意图。

图中：1-机架、11-第一限位点、12-第二限位点、13-第三限位点、14-第四限位点、2-传动轴、21-推杆、22-摇杆、23-第一弹簧、3-挤压辊、31-转动轴、32-齿轮、33-齿条、34-第一拉杆、35-第一框体、36-第一凸轮、37-第三弹簧、4-按压管、41-第二拉杆、42-第二框体、43-第二凸轮、44-第四弹簧、45-隔板、46-第二弹簧、47-导向柱、5-焊枪、51-导向杆、52-丝杠、53-固定座、54-传动杆、55-推板、56-第一倾斜面、57-第二倾斜面、6-第一电机、7-待焊接罐体、8-导向套。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

请参照图1-图6，为本发明提供的一种油品用存储罐体焊接机的一种实施例，包括：

机架1，机架1上设有第一电机6；

传动轴2，传动轴2可轴向转动的设于机架1上，传动轴2固定连接有推杆21，机架1连接有摇杆22，推杆21与摇杆22之间设有第一弹簧23以连接；

两个挤压辊3，两个挤压辊3之间具有间隙，挤压辊3的两端的偏心处均设有转动轴31，挤压辊3通过转动轴31可转动的设于机架1上，转动轴31上均套设有齿轮32，齿轮32啮合有齿条33，齿条33连接有第一拉杆34，第一拉杆34的另一端设有第一框体35，第一框体35内设有第一凸轮36，第一凸轮36套设于传动轴2上；当传动轴2转动时，第一凸轮36随之转动，第一凸轮36与第一框体35的内表面接触，带动第一框体35、第一拉杆34及齿条33随之在竖直方向移动，随之齿轮32带动转动轴31及两个挤压辊3同步转动；

按压管4，按压管4设于间隙的一侧，按压管4的一端连接有第二拉杆41，第二拉杆41的另一端设有第二框体42，第二框体42内设有第二凸轮43，第二凸轮43套设于传动轴2上；当传动轴2转动时，第二凸轮43随之转动，第二凸轮43与第二框体42的内表面接触，带动第二框体42、第二拉杆41及按压管4随之在靠近或远离该间隙的方向上移动，当按压管4靠近两个挤压辊3时，在按压管4和两个挤压辊3的共同作用下，可以将待焊接罐体7挤压弯折形成圆柱状的油品用的罐体；

焊枪5，焊枪5可移动的设于机架1上，第一电机6驱动焊枪5沿直线移动，焊枪5的焊口沿待焊接罐体7的焊缝移动，将待焊接罐体7焊接；焊枪5连接有传动杆54，传动杆54连接有推板55，推板55上具有第一倾斜面56，推杆21与第一倾斜面56抵接；当焊枪5移动时，传动杆54随之移动使得推杆21在第一倾斜面56的限位下带动传动轴2转动，从而带动第一凸轮36和第二凸轮43转动。

需要说明的，按压管4的外径应与待焊接罐体7形成的油品用的罐体的内径相同，可以保证在按压管4及两个挤压辊3的共同作用下，可以使待焊接罐体7的焊缝紧密贴合，保证焊接质量。

需要说明的，待焊接罐体7在套设在按压管4上之前，应初步弯折成具有缺口的筒状，便于套设并悬挂在按压管4上。

需要说明的，如图1所示，两个挤压辊3的转动轴31应设于靠近两个挤压辊3的间隙并位于间隙的侧上方处，使得两个挤压辊3在转动时，两个挤压辊3之间的间隙可以略微的逐渐变大，在按压管4上的待焊接罐体7逐渐靠近该间隙时，该间隙可以逐步的容纳待焊接罐体7并持续的对待焊接罐体7施加挤压力，保证待焊接罐体7挤压卷曲成筒状。

在本实施例中，请参照图2，按压管4远离挤压辊3的一侧设有缺口，按压管4内设有隔板45，隔板45的一端从缺口中伸出，隔板45的另一端与按压管4的内壁之间设有第二弹簧46以连接；在按压管4上放置待焊接罐体7后，在从按压管4中伸出的隔板45的作用下，可以保证待焊接罐体7不会随意转动，并且可以保证在将待焊接罐体7挤压形成焊缝时，焊缝位于按压管4的缺口处；进一步的，从缺口中伸出的隔板45的一端的截面为锥形，当待焊接罐体7挤压形成焊缝时，待焊接罐体7的端部与隔板45的锥形处抵接，对隔板45施加使隔板45缩回按压管4内的力，保证隔板45不会妨碍待焊接罐体7挤压形成焊缝；具体的，按压管4内可以固定设置导向柱47，隔板45上设有导向孔，导向柱47的一端伸入导向孔内，使得隔板45沿导向柱47的轴向移动；第二弹簧46可以套设在导向柱47上，第二弹簧46的一端与隔板45抵接，第二弹簧46的另一端与按压管4的内壁抵接，当隔板45不受外力时，第二弹簧46可以将部分隔板45从按压管4的缺口处推出。

在本实施例中，请参照图2，第一框体35的下方设有第三弹簧37，第三弹簧37对第一框体35施加向上的弹力，使第一框体35的内壁面与第一凸轮36的表面接触，当第一凸轮36转动时，可以带动第一框体35随之在竖直方向移动，从而带动两个挤压辊3转动；同理的，第二框体42的下方设有第四弹簧44，第四弹簧44对第二框体42施加向上的弹力，使第二框体42的内壁面与第二凸轮43的表面接触，当第二凸轮43转动时，可以带动第二框体42随之在竖直方向移动，从而带动按压管4在靠近或远离两个挤压辊3的间隙的方向上移动。

需要说明的，请参照图1-图4，第一凸轮36的轴线与第二凸轮43的轴线之间呈夹角，使得两个挤压辊3转动和按压管4移动之间具有一定的时间间隔，在实际生产中，要在带有待焊接罐体7的按压管4靠近并贴合至挤压辊3的表面时，两个挤压辊3随之转动对待焊接罐体7施力，可以有效地使待焊接罐体7紧密的贴合在按压管4上，形成焊缝。

在本实施例中，请参照图3，机架1上设有丝杠52，丝杠52包括丝杠轴和与丝杠轴螺纹连接的螺母，丝杠轴与第一电机6连接，螺母与焊枪5连接，机架1上设有导向杆51，焊枪5套设在导向杆51上，第一电机6驱动丝杠轴转动时，螺母与焊枪5可以沿丝杠52的轴向移动，导向杆51可以起到导向以及避免焊枪5转动的作用；进一步的，丝杠52上可以设置固定座53，焊枪5和传动杆54均与固定座53连接，可以提高移动的稳固性。

在本实施例中，请参照图2，机架1上设有导向套8，第一拉杆34和第二拉杆41均穿过导向套8并与导向套8间隙配合，通过导向套8可以有效的限位第一拉杆34和第二拉杆41均在竖直方向移动，保证传动的稳定性。

在本实施例中，请参照图5和图6，摇杆22可转动的套设于传动轴2上，机架1上具有第一限位点11、第二限位点12、第三限位点13和第四限位点14，部分推杆21从第一限位点11和第二限位点12之间穿过，从而限位推杆21在第一限位点11和第二限位点12之间摆动；部分摇杆22从第三限位点13和第四限位点14之间穿过，从而限位摇杆22在第三限位点13和第四限位点14之间摆动；推板55上具有缺口，第一倾斜面56位于缺口内，缺口内还具有与第一倾斜面56平行的第二倾斜面57，当焊枪5焊接完毕复位时，第二倾斜面57可以与推杆21抵接，从而将推杆21推送回至初始位置。

本发明的具体实施方式如下：

如图7所示，当第一电机6驱动焊枪5移动时，推杆21在推板55上的第一倾斜面56的作用下，可以沿逆时针转动，当推杆21转动至与摇杆22呈180°并继续转动时，在第一弹簧23的拉力的作用以及第一限位点11、第二限位点12、第三限位点13和第四限位点14的限位下，推杆21和摇杆22可以同步的快速转动一定的幅度并保持相对静止。

如图8所示，推板55下方的移动方向为推板55的移动方向，当推板55向左方移动时，推杆21在推板55上的第一倾斜面56的作用下持续下降，当推杆21下降到与摇杆22呈180°时，推杆21快速下降一段距离，当推板55向右方移动时，在第二倾斜面57的作用下，推杆21持续上升，当推杆21上升到与摇杆22呈180°时，推杆21快速上升一段距离，回复的初始位置。

如图9所示，为本发明的初始状态，按压管4与两个挤压辊3之间具有一定距离，此时，可以将多个待焊接罐体7依次套设在按压管4上；

如图10所示，第一电机6的输出轴转动，第二凸轮43的凸出部与第二框体42的内底壁接触，带动按压管4靠近两个挤压辊3，此时，焊枪5与焊缝之间具有一段距离，焊枪5向靠近焊缝的方向移动；

如图11所示，第一电机6的输出轴持续转动，第一凸轮36的凸出部与第一框体35的内底壁接触，带动两个挤压辊3转动(此时，按压管4上的待焊接罐体7与两个挤压辊3抵接，按压管4仍持续向靠近两个挤压辊3的间隙方向移动)，由于两个挤压辊3均为偏轴结构，两个挤压辊3和按压管4同时对待焊接罐体7施加逐步增大的挤压力；

如图12所示，第一电机6的输出轴持续转动，直至待焊接罐体7全部贴合在按压管4上，并且待焊接罐体7的两端紧密贴合形成焊缝(在形成焊缝之前，待焊接罐体7的两端挤压隔板45的锥形端，使隔板45缩回至按压管4内)，此时，焊枪5的焊口移动至焊缝的上方，第一电机6驱动焊枪5持续移动，完成焊接工序。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种油品用存储罐体焊接机，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设有第一电机；

传动轴，所述传动轴可轴向转动的设于所述机架上，所述传动轴固定连接有推杆，所述机架连接有摇杆，所述推杆与所述摇杆之间设有第一弹簧以连接；

两个挤压辊，两个所述挤压辊之间具有间隙，所述挤压辊的两端的偏心处均设有转动轴，所述挤压辊通过所述转动轴可转动的设于所述机架上，所述转动轴上均套设有齿轮，所述齿轮啮合有齿条，所述齿条连接有第一拉杆，所述第一拉杆的另一端设有第一框体，所述第一框体内设有第一凸轮，所述第一凸轮套设于所述传动轴上；

按压管，所述按压管设于所述间隙的一侧，所述按压管的一端连接有第二拉杆，所述第二拉杆的另一端设有第二框体，所述第二框体内设有第二凸轮，所述第二凸轮套设于所述传动轴上；

焊枪，所述焊枪可移动的设于所述机架上，所述第一电机驱动所述焊枪沿直线移动，所述焊枪连接有传动杆，所述传动杆连接有推板，所述推板上具有第一倾斜面，所述推杆与所述第一倾斜面抵接。

2.根据权利要求1所述的一种油品用存储罐体焊接机，其特征在于，所述按压管远离所述挤压辊的一侧设有缺口，所述按压管内设有隔板，所述隔板的一端从所述缺口中伸出，所述隔板的另一端与所述按压管的内壁之间设有第二弹簧以连接。

3.根据权利要求2所述的一种油品用存储罐体焊接机，其特征在于，从所述缺口中伸出的所述隔板的一端的截面为锥形。

4.根据权利要求2或3所述的一种油品用存储罐体焊接机，其特征在于，所述按压管内设有导向柱，所述隔板上设有导向孔，所述导向柱的一端伸入所述导向孔内，所述第二弹簧套设在所述导向柱上。

5.根据权利要求1所述的一种油品用存储罐体焊接机，其特征在于，所述第一框体的下方设有第三弹簧，所述第三弹簧对所述第一框体施加向上的弹力，使所述第一框体的内壁面与所述第一凸轮的表面接触；所述第二框体的下方设有第四弹簧，所述第四弹簧对所述第二框体施加向上的弹力，使所述第二框体的内壁面与所述第二凸轮的表面接触。

6.根据权利要求1或5所述的一种油品用存储罐体焊接机，其特征在于，所述第一凸轮的轴线与所述第二凸轮的轴线之间呈夹角。

7.根据权利要求1所述的一种油品用存储罐体焊接机，其特征在于，所述机架上设有丝杠，所述丝杠包括丝杠轴和与所述丝杠轴螺纹连接的螺母，所述丝杠轴与所述第一电机连接，所述螺母与所述焊枪连接，所述机架上设有导向杆，所述焊枪套设在所述导向杆上。

8.根据权利要求7所述的一种油品用存储罐体焊接机，其特征在于，所述丝杠上设有固定座，所述焊枪和所述传动杆均与所述固定座连接。

9.根据权利要求1所述的一种油品用存储罐体焊接机，其特征在于，所述机架上设有导向套，所述第一拉杆和所述第二拉杆均穿过所述导向套并与所述导向套间隙配合。

10.根据权利要求1所述的一种油品用存储罐体焊接机，其特征在于，所述摇杆可转动的套设于所述传动轴上，所述机架上具有第一限位点、第二限位点、第三限位点和第四限位点，部分所述推杆从所述第一限位点和所述第二限位点之间穿过，部分所述摇杆从所述第三限位点和所述第四限位点之间穿过；所述推板上具有缺口，所述第一倾斜面位于所述缺口内，所述缺口内还具有与所述第一倾斜面平行的第二倾斜面。

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