CN112077608A - 一种储气罐生产线 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种储气罐生产线，涉及储气罐的生产制造领域，包括依次通过传送线连接的板料架、上料装置、卷板机、焊接台，上料装置和卷板机间设有工作台、冲孔装置，工作台将传送线、卷板机的入口连接，工作台的长度方向沿传送线的输送方向；冲孔装置包括油缸、由油缸驱动滑动的冲压头、位于冲压头正下方的承压台，冲压头位于工作台上方，承压台位于工作台下方，冲压头的滑动方向正对承压台；工作台上设有气缸一、由气缸一驱动升降的限位块，限位块位于工作台靠近卷板机的位置，限位块用于抵接板件并将板件限位于工作台上。通过本储气罐生产线，罐体上附件安装的位置较为准确，且能够自动完成附件的安装和焊接，本储气罐生产线的自动化程度高。

Description

一种储气罐生产线

技术领域

本申请涉及储气罐的生产制造领域，尤其是涉及一种储气罐生产线。

背景技术

储气罐作为储气设备，一般由钢板制成，目前高1~3m的储气罐应用较为广泛。对于储气罐的生产，生产线中多使用传送线、卷板机、焊接设备进行生产，钢板通过卷板机卷成圆筒，焊接后作为储气罐的罐体。

针对上述中的相关技术，若罐体上需要增加接头、连接管等附件，一般在罐体外壁钻孔，然后焊接附件，该工序由人工完成，附件的安装位置容易出现误差。

发明内容

为了减少附件安装的位置误差，本申请提供一种储气罐生产线。

本申请提供的一种储气罐生产线，采用如下的技术方案：

一种储气罐生产线，包括依次通过传送线连接的板料架、上料装置、卷板机、焊接台，所述上料装置和卷板机间设有工作台、冲孔装置，所述工作台将传送线、卷板机的入口连接，所述工作台的长度方向沿传送线的输送方向；所述冲孔装置包括油缸、由油缸驱动滑动的冲压头、位于冲压头正下方的承压台，所述冲压头位于工作台上方，所述承压台位于工作台下方，所述冲压头的滑动方向正对承压台；所述工作台上设有气缸一、由气缸一驱动升降的限位块，所述限位块位于工作台靠近卷板机的位置，所述限位块用于抵接板件并将板件限位于工作台上。

通过采用上述技术方案，通过本储气罐生产线，上料装置将板料架上的板件移动至工作台上，冲压头在板件上冲出附件孔，承压台在板件的反侧提供支撑。然后板件进入卷板机卷成筒形，卷完后板件移动至焊接台，在焊接台处罐体完成接缝焊接、封盖焊接，最后在罐体上安装焊接附件。罐体上附件孔的开设在板件处于平板阶段，开孔的稳定性好，通过限位块的抵接作用，板件与冲压头能形成定位，设备冲压后板件上开设的附件孔的孔位较为精准，后续安装附件后，附件的位置也能保持准确。

可选的，所述工作台上设有定位架，所述工作台上还设有气缸二、由气缸二驱动滑动的推架，所述定位架、推架分别位于工作台的宽度方向两侧，所述推架能通过滑动将板件推动抵于定位架。

通过采用上述技术方案，当工作台上有板件时，推架能通过滑动将板件推动抵于定位架上，使板件在宽度方向上也与冲压头形成准确定位，同时防止板件在冲压时产生位移。当工件同时抵接限位块、定位架、推架时，工件与工作台的位置即准确定位，进一步提高冲孔位置的准确性。

可选的，所述工作台的台面由多根平行设置的支撑辊组成，所述承压台的顶面与支撑辊的顶部平齐；所述工作台下方设有气缸三、由气缸三驱动滑动的推料杆，所述推料杆的滑动方向朝向卷板机，所述推料杆上设有气缸四、由气缸四驱动升降的推料块，所述推料块能升至工作台上方或降至工作台下方，所述推料杆、推料块用于将板件推送进卷板机。

通过采用上述技术方案，正常情况下，推料块位于低于工作台顶部的位置，当冲孔装置完成冲孔后，限位块移动降至工作台下方，气缸三驱使推料块移动至板件背离卷板机的一端外，然后气缸四驱使推料块升高，气缸三反向动作，推料块通过抵接板件侧壁，将板件推入卷板机的入口，使板件能更可靠地进入卷板机。

可选的，所述上料装置包括上料架、滑动设置于上料架的滑架一，所述滑架一的滑动方向沿传送线的输送方向，所述上料架设有驱使滑架一滑动的驱动源一；所述滑架一上沿竖直方向滑动设置有滑架二，所述滑架一上设有驱使滑架二滑动的驱动源二，所述滑架二的底部设有多个用于吸附板材的吸盘，所述滑架一的滑动范围经过板料架、传送线。

通过采用上述技术方案，上料装置工作时，滑架二在水平、竖直方向上产生移动，吸盘将板料架的板件逐一移送至传送线上，实现板件从上料架到工作台的自动移动。

可选的，所述卷板机包括机架、转动设置于机架上的胶辊、硬辊，所述硬辊通过一端与机架转动连接，所述胶辊、硬辊间形成供板件进入的卷板口，所述机架上设有气缸五、由气缸五驱动转动的支撑座，所述支撑座上设有供硬辊端部进入的支撑槽，所述支撑座能通过转动敞开卷板口的端部。

通过采用上述技术方案，胶辊、硬辊的组合为双辊卷板机。气缸五用于驱使支撑座转动，当支撑座转动至支撑槽套设于硬辊端部的状态时，硬辊的两端分别与机架、支撑槽槽壁转动接触，此时硬辊的两端均有转动支撑，硬辊能够进行卷板工作。当支撑座通过转动敞开卷板口的端部后，硬辊仅一端被机架支撑，卷好的板件能通过沿硬辊的轴向移动，从支撑座下方的卷板口处出料。

可选的，所述卷板机下方设有底架，所述底架设有驱动源三、由驱动源三驱动滑动的托架，所述托架的滑动方向沿竖直方向，所述托架用于承托卷好的板件；所述托架上设有驱动源四、由驱动源四驱动滑动的推块，所述推块的滑动方向沿传送线的输送方向，所述推块用于将卷好的板件推至后续的传送线上。

通过采用上述技术方案，推块默认位于板件背离支撑座的端部外侧，卷板机完成卷板后，驱动源三驱使托架升高，托架托起卷好的板件并承托板件的重量，然后支撑座转动打开卷板口端部，推块移动将板件推至后方的传送线上，实现卷板机处板件的自动出料。

可选的，还包括位于焊接台后的附件安装设备，所述附件安装设备包括底座、滑动设置于底座上的滑座、驱使滑座滑动的电机一，所述滑座的滑动方向沿竖直方向，所述滑座上设有电机二、由电机二驱动转动的螺纹杆，所述螺纹杆用于与附件的螺纹孔螺纹连接；所述底座上设有附件座、驱使附件座滑动的送料气缸，所述附件座上设有供附件放置的定位槽，所述定位槽能移动至正对螺纹杆的位置。

通过采用上述技术方案，在定位槽内放置附件后，该附件能被推送至螺纹杆的正下方，电机一驱使滑座向下移动，同时电机二驱使螺纹杆转动，螺纹杆旋入附件的螺纹孔内。完成后滑座上移，附件座向底座方向移动，然后滑座下移，使附件插入罐体上的附件孔，然后可对附件、罐体间进行焊接，焊接固定后控制电机二转动使螺纹杆拧出附件的螺纹孔，同时控制滑座上移。这样设置实现了附件的自动安装。

可选的，所述螺纹杆同轴固定有中心齿轮，所述滑座上转动设置有内齿圈，所述内齿圈位于中心齿轮的周向外并与中心齿轮同轴设置，所述滑座上还转动设置有行星齿轮，所述行星齿轮同时与内齿圈、中心齿轮啮合，所述行星齿轮不产生公转；所述内齿圈上设置有弹簧、滑动设置有焊枪，所述焊枪用于对附件与罐体的连接部位进行焊接，所述弹簧驱使焊枪抵于附件、罐体的连接位置。

通过采用上述技术方案，通过内齿圈、行星齿轮、中心齿轮的啮合作用，螺纹杆转动的过程中内齿圈也产生转动，但内齿圈的转速低于螺纹杆，具体实施时，螺纹杆完全拧入附件后，使内齿圈转动一周左右。罐体上安装附件后，在螺纹杆拧出附件的过程中，控制焊枪工作，焊枪转动一周完成附件与罐体的焊接，弹簧的弹力使焊枪自适应移动，使焊枪与焊接部位保持能够焊接的距离状态。这样设置实现了附件与罐体的自动焊接。

可选的，所述底座上沿竖直方向设有供附件堆叠放置的置料槽，所述置料槽的槽底为附件座的顶面，所述附件座通过顶面支撑附件的重量，所述附件座能通过滑动使定位槽进入置料槽内。

通过采用上述技术方案，置料槽内可堆叠放置多个附件，附件座通过顶面支撑附件的重量，送料气缸驱动附件座循环移动，当定位槽移动至置料槽内时，底部的附件恰好嵌入定位槽内，然后附件座反向移动，将该附件推送至螺纹杆的整下方，置料槽内的附件因重力自发下落，实现附件向定位槽的自动上料。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.罐体上附件安装的位置较为准确；

2.能够自动完成附件的安装和焊接；

3.能保证附件相对与罐体的角度保持一致，提高储气罐产品的品相一致性。

附图说明

图1是实施例的一种储气罐生产线的整体图。

图2是实施例的板料架和上料装置的示意图。

图3是实施例的冲孔装置和工作台的示意图。

图4是实施例的卷板机的示意图。

图5是实施例的托架、推块的示意图。

图6是实施例的附件安装设备的立体图。

图7是实施例的附件安装设备的剖视图。

图8是附件安装设备的局部图，主要突出焊枪、螺纹杆的结构。

附图标记说明：1、板料架；2、上料装置；3、冲孔装置；4、卷板机；5、焊接台；6、附件安装设备；7、传送线；21、上料架；22、滑架一；221、驱动源一；23、滑架二；231、驱动源二；24、吸盘；30、工作台；31、油缸；32、冲压头；33、承压台；341、气缸一；34、限位块；35、定位架；36、推架；361、气缸二；8、附件孔；37、推料杆；371、气缸三；38、推料块；381、气缸四；41、机架；42、胶辊；43、硬辊；40、卷板口；441、气缸五；44、支撑座；442、支撑槽；45、底架；46、托架；461、驱动源三；47、推块；471、驱动源四；61、底座；62、滑座；621、电机一；63、顶架；631、液压缸；64、电机二；65、螺纹杆；651、杆段；652、螺纹段；653、阶梯槽；661、中心齿轮；662、内齿圈；663、行星齿轮；664、连接座；665、滑杆；666、焊枪；667、弹簧；611、附件座；612、送料气缸；613、定位槽；614、置料槽；615、门。

具体实施方式

以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种储气罐生产线。参照图1，储气罐生产线包括依次通过传送线7连接的板料架1、上料装置2、冲孔装置3、卷板机4、焊接台5、附件安装设备6，传送线7为辊线，传送线7由电机配合链条机构驱动运行，传送线7能被控制启停。

参照图2，板料架1的顶部敞口，板料架1上堆叠待卷板的板件，板件为钢板，板件为储气罐的圆柱罐体的原料。

上料装置2包括上料架21、滑动设置于上料架21的滑架一22，滑架一22的滑动方向沿传送线7的输送方向，上料架21设有驱使滑架一22滑动的驱动源一221，驱动源一221可为气缸，也可为电机丝杆机构，或齿轮齿条机构，在此不作赘述。滑架一22上沿竖直方向滑动设置有滑架二23，滑架一22上设有驱使滑架二23滑动的驱动源二231，驱动源二231为气缸。滑架二23的底部设有多个用于吸附板材的吸盘24，吸盘24需通过气管与真空源连接，当真空源的吸力作用于吸盘24时，吸盘24能吸住板件，当泄掉真空源的吸力时，吸盘24松开板件。滑架一22的滑动范围经过板料架1和传送线7的正上方。上料装置2工作时，滑架二23在水平、竖直方向上产生移动，吸盘24将板料架1的板件逐一移送至传送线7上。

参照图3，冲孔装置3的位置设有工作台30，工作台30将传送线7、卷板机4的入口连接，传送线7能通过运行自动将板件移动至工作台30上。工作台30的长度方向沿传送线7的输送方向，工作台30的台面由多根平行设置的支撑辊组成，板件经过工作台30时，支撑辊与板件的底面滚动接触。

冲孔装置3位于工作台30宽度方向的两侧，冲孔装置3的数量、位置与储气罐上需连接附件的位置一一对应。冲孔装置3包括油缸31、由油缸31驱动滑动的冲压头32、位于冲压头32正下方的承压台33，油缸31和冲压头32位于工作台30上方，油缸31驱动冲压头32移动的方向沿竖直方向，承压台33位于工作台30下方，冲压头32的滑动方向正对承压台33，承压台33的顶面与支撑辊的顶部平齐。

工作台30下方设有气缸一341、由气缸一341驱动移动的限位块34，限位块34的移动方向沿竖直方向，限位块34能通过升高向上凸出工作台30，也能下降至工作台30下方。限位块34位于工作台30靠近卷板机4的位置，当限位块34移动高于工作台30时，限位块34抵接板件并将板件限位于工作台30上。工作台30上固定有定位架35，工作台30上还设有气缸二361、由气缸二361驱动滑动的推架36，定位架35、推架36分别位于工作台30的宽度方向两侧，定位架35、推架36紧靠工作台30的顶面且向上凸出于工作台30，气缸二361驱动推架36滑动的方向朝向定位架35；当工作台30上有板件时，推架36能通过滑动将板件推动抵于定位架35上，定位架35、推架36抵接板件的部位均为辊。

当工件同时抵接限位块34、定位架35、推架36时，工件与工作台30的位置即准确定位，预先安装好冲孔装置3的位置，使冲孔装置3能对板件上的准确位置进行冲孔，避免误差的产生。冲压出的孔为后续用于安装附件的附件孔8（见图4）。

工作台30下方设有气缸三371、由气缸三371驱动滑动的推料杆37，推料杆37的滑动方向朝向卷板机4，推料杆37上设有气缸四381、由气缸四381驱动升降的推料块38，推料块38能升至工作台30上方或降至工作台30下方。正常情况下，推料块38位于低于工作台30顶部的位置，当冲孔装置3完成冲孔后，推架36移动远离定位架35，限位块34移动降至工作台30下方，气缸三371驱使推料块38移动至板件背离卷板机4的一端外，然后气缸四381驱使推料块38升高，气缸三371反向动作，推料块38通过抵接板件侧壁，将板件推入卷板机4的入口。

参照图4，卷板机4包括机架41、转动设置于机架41上的胶辊42、硬辊43，胶辊42与硬辊43相互平行，胶辊42、硬辊43间形成供板件进入的卷板口40，卷板口40即卷板机4的入口。胶辊42由电机驱动转动，硬辊43通过一端与机架41转动连接，硬辊43为从动辊，不设驱动源。本卷板机4为双辊卷板机，胶辊42的高度能进行升降，其原理在此不作赘述。

机架41上设有气缸五441、由气缸五441驱动转动的支撑座44。支撑座44通过轴与机架41转动连接，气缸五441位于支撑座44上方，气缸五441的两端分别铰接于机架41和支撑座44，则气缸五441伸缩时带动支撑座44转动。支撑座44上设有供硬辊43端部进入的支撑槽442，支撑槽442为条形槽，支撑槽442的长度方向沿竖直方向。当气缸五441伸长时，支撑座44转动至支撑槽442套设于硬辊43端部的状态，此时硬辊43的两端分别与机架41、支撑槽442槽壁转动接触，此时硬辊43的两端均有转动支撑，硬辊43能够进行卷板工作。当气缸五441缩短时，支撑座44通过转动敞开卷板口40的端部，此时硬辊43仅一端被机架41支撑，卷好的板件能通过沿硬辊43的轴向移动，从支撑座44下方出料。

参照图5，卷板机4下方设有底架45，底架45设有驱动源三461、由驱动源三461驱动滑动的托架46，托架46的滑动方向沿竖直方向，驱动源三461为气缸，托架46用于承托卷好的板件，托架46通过设置两排滚轮抵接卷好的板件。托架46上设有驱动源四471、由驱动源四471驱动滑动的推块47，推块47的滑动方向沿传送线7的输送方向，具体沿硬辊43的轴向，推块47滑动时能与卷好的板件的端部相抵；驱动源四471为电机驱动运转的链轮、链条机构，链条的延伸方向沿推块47的滑动方向，推块47固定于链条的一个链节处。

推块47默认位于板件背离支撑座44的端部外侧，卷板机4完成卷板后，胶辊42向上移动，驱动源三461驱使托架46升高，托架46托起卷好的板件并承托板件的重量，然后支撑座44转动打开卷板口40端部，推块47移动将板件推至后方的传送线7上，继而板件进入下一工序。

参照图1，板件完成卷板后进入焊接台5，在焊接台5处完成卷曲后板件的接缝焊接，使板件形成筒体，然后在筒体上焊接封盖，封盖作为筒体的两端，封盖与筒体组合形成罐体。焊接台5处的焊接可通过人工完成，也可通过直缝焊机、环缝焊机完成。

罐体经过焊接台5后，由传送线7移动至附件安装设备6处，本实施例的附件安装设备6专门焊接一种具有内螺纹的接头附件。

参照图6和图7，附件安装设备6包括底座61、滑动设置于底座61上的滑座62、驱使滑座62滑动的电机一621，底座61位于传送线7旁，滑座62的滑动方向沿竖直方向，电机一621为伺服电机，电机一621通过丝杆机构驱使滑座62滑动。传送线7下方正对底座61的位置设有液压缸631、由液压缸631驱动升降的顶架63，顶架63能从传送线7的辊间隙向上顶出传送线7，顶架63顶部通过V形槽承托罐体。当罐体随传送线7移动至附件安装设备6处后，传送线7暂停移动，该时机可通过光电传感器检测控制；然后液压缸631驱使顶架63向上移动，顶架63将罐体顶起使罐体与传送线7分离，顶架63对罐体的底部形成支撑，然后附件安装设备6可在罐体上安装附件。

参照图7和图8，滑座62延伸至附件孔8的正上方，滑座62上设有电机二64、由电机二64驱动转动的螺纹杆65，电机二64为可正反转的伺服电机。螺纹杆65沿竖直方向向下延伸，螺纹杆65包括位于位于上部的杆段651、位于下部的螺纹段652，杆段651与螺纹段652通过端部一体固定，螺纹段652用于与附件的螺纹孔螺纹连接，杆段651的外径大于螺纹段652的外径，杆段651与螺纹段652之间形成阶梯槽653。

螺纹杆65同轴固定有中心齿轮661，滑座62底部转动设置有内齿圈662，内齿圈662位于中心齿轮661的周向外并与中心齿轮661同轴设置，内齿圈662能绕其轴线进行转动。滑座62上还转动设置有三个行星齿轮663，三个行星齿轮663同时与内齿圈662、中心齿轮661啮合，行星齿轮663通过轴与滑座62转动连接，行星齿轮663不产生公转。内齿圈662上固定有连接座664，连接座664固定有滑杆665，沿竖直向下的方向，滑杆665的下端向螺纹杆65方向倾斜延伸。滑杆665上滑动设置有焊枪666，滑杆665外套设有弹簧667，弹簧667的两端分别抵接连接座664、焊枪666，弹簧667的弹力驱使焊枪666向螺纹杆65下端的方向移动。焊枪666滑动时无法脱出滑杆665，焊枪666的焊接端靠近螺纹段652的下端。

参照图6和图7，底座61上沿水平方向滑动设置有附件座611，附件座611位于滑座62下方，附件座611由设于底座61的送料气缸612驱动滑动，附件座611的顶面设有供附件放置的定位槽613，附件座611能通过移动，使定位槽613能移动至正对螺纹杆65的位置，或移动远离螺纹杆65与附件孔8之间。底座61上沿竖直方向设有供附件堆叠放置的置料槽614，置料槽614的槽底为附件座611的顶面，附件座611通过顶面支撑附件的重量，附件座611能通过滑动使定位槽613进入置料槽614内，置料槽614的横截面尺寸恰好能供单个附件放置。底座61的侧壁铰接有门615，打开门615后能添加新的附件。

附件安装设备6的工况如下：送料气缸612驱动附件座611循环移动，当定位槽613移动至置料槽614内时，底部的附件恰好嵌入定位槽613内，然后附件座611反向移动，将该附件推送至螺纹杆65的正下方，置料槽614内的附件因重力自发下落。然后电机一621驱使滑座62向下移动，同时电机二64驱使螺纹杆65转动，螺纹段652旋入附件的螺纹孔内，当附件抵接阶梯槽653的槽壁后，螺纹段652无法继续旋入，附件随螺纹杆65一起转动，此时附件相对于螺纹杆65的角度位置完全确定，电机二64驱使螺纹杆65转动至一个特定角度后停止转动，电机二64作为伺服电机，该特定角度的停止转动可实现，使附件的螺纹位置固定。

通过内齿圈662、行星齿轮663、中心齿轮661的啮合作用，螺纹杆65转动的过程中内齿圈662也产生转动，但内齿圈662的转速低于螺纹杆65，具体实施时，螺纹杆65完全拧入附件后，使内齿圈662转动一周左右。在此过程中焊枪666不工作，焊枪666的端部滑动抵接附件与滑座62顶面的连接位置，弹簧667被压缩。

完成后滑座62上移，附件座611向底座61方向移动，然后滑座62下移，使附件插入罐体上的附件孔8，此时焊枪666抵接附件、罐体的连接位置，然后控制焊枪666开始工作，则附件与罐体形成固定，然后控制电机二64转动使螺纹段652拧出附件的螺纹孔，同时控制滑座62上移。在螺纹段652拧出附件的过程中，焊枪666转动一周完成附件与罐体的焊接，弹簧667的弹力使焊枪666自适应移动，使焊枪666与焊接部位保持能够焊接的距离状态。完成焊接后滑座62上移复位，等待下次焊接。

本申请实施例的一种储气罐生产线的实施原理为：上料装置2将板料架1上的板件移动至工作台30上，冲孔装置3在板件上冲出附件孔8，然后板件进入卷板机4卷成筒形，卷完后托架46、推块47将板件移动至传送线7上流至焊接台5。在焊接台5处罐体完成接缝焊接、封盖焊接，然后罐体进入附件安装设备6安装附件，最后经传送线7移动至生产线末端，完成出料。

综上，通过本储气罐生产线，罐体上附件孔8的开设在板件处于平板阶段，通过定位和设备冲压，板件上开设的附件孔8的孔位较为精准，后续安装附件后，附件的位置也能保持准确。附件安装设备6能自动完成附件的焊接，且能保证附件相对与罐体的角度保持一致，提高储气罐产品的品相一致性。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种储气罐生产线，包括依次通过传送线(7)连接的板料架(1)、上料装置(2)、卷板机(4)、焊接台(5)，其特征在于：所述上料装置(2)和卷板机(4)间设有工作台(30)、冲孔装置(3)，所述工作台(30)将传送线(7)、卷板机(4)的入口连接，所述工作台(30)的长度方向沿传送线(7)的输送方向；所述冲孔装置(3)包括油缸(31)、由油缸(31)驱动滑动的冲压头(32)、位于冲压头(32)正下方的承压台(33)，所述冲压头(32)位于工作台(30)上方，所述承压台(33)位于工作台(30)下方，所述冲压头(32)的滑动方向正对承压台(33)；所述工作台(30)上设有气缸一(341)、由气缸一(341)驱动升降的限位块(34)，所述限位块(34)位于工作台(30)靠近卷板机(4)的位置，所述限位块(34)用于抵接板件并将板件限位于工作台(30)上。

2.根据权利要求1所述的一种储气罐生产线，其特征在于：所述工作台(30)上设有定位架(35)，所述工作台(30)上还设有气缸二(361)、由气缸二(361)驱动滑动的推架(36)，所述定位架(35)、推架(36)分别位于工作台(30)的宽度方向两侧，所述推架(36)能通过滑动将板件推动抵于定位架(35)。

3.根据权利要求1所述的一种储气罐生产线，其特征在于：所述工作台(30)的台面由多根平行设置的支撑辊组成，所述承压台(33)的顶面与支撑辊的顶部平齐；所述工作台(30)下方设有气缸三(371)、由气缸三(371)驱动滑动的推料杆(37)，所述推料杆(37)的滑动方向朝向卷板机(4)，所述推料杆(37)上设有气缸四(381)、由气缸四(381)驱动升降的推料块(38)，所述推料块(38)能升至工作台(30)上方或降至工作台(30)下方，所述推料杆(37)、推料块(38)用于将板件推送进卷板机(4)。

4.根据权利要求1所述的一种储气罐生产线，其特征在于：所述上料装置(2)包括上料架(21)、滑动设置于上料架(21)的滑架一(22)，所述滑架一(22)的滑动方向沿传送线(7)的输送方向，所述上料架(21)设有驱使滑架一(22)滑动的驱动源一(221)；所述滑架一(22)上沿竖直方向滑动设置有滑架二(23)，所述滑架一(22)上设有驱使滑架二(23)滑动的驱动源二(231)，所述滑架二(23)的底部设有多个用于吸附板材的吸盘(24)，所述滑架一(22)的滑动范围经过板料架(1)、传送线(7)。

5.根据权利要求1所述的一种储气罐生产线，其特征在于：所述卷板机(4)包括机架(41)、转动设置于机架(41)上的胶辊(42)、硬辊(43)，所述硬辊(43)通过一端与机架(41)转动连接，所述胶辊(42)、硬辊(43)间形成供板件进入的卷板口(40)，所述机架(41)上设有气缸五(441)、由气缸五(441)驱动转动的支撑座(44)，所述支撑座(44)上设有供硬辊(43)端部进入的支撑槽(442)，所述支撑座(44)能通过转动敞开卷板口(40)的端部。

6.根据权利要求5所述的一种储气罐生产线，其特征在于：所述卷板机(4)下方设有底架(45)，所述底架(45)设有驱动源三(461)、由驱动源三(461)驱动滑动的托架(46)，所述托架(46)的滑动方向沿竖直方向，所述托架(46)用于承托卷好的板件；所述托架(46)上设有驱动源四(471)、由驱动源四(471)驱动滑动的推块(47)，所述推块(47)的滑动方向沿传送线(7)的输送方向，所述推块(47)用于将卷好的板件推至后续的传送线(7)上。

7.根据权利要求1所述的一种储气罐生产线，其特征在于：还包括位于焊接台(5)后的附件安装设备(6)，所述附件安装设备(6)包括底座(61)、滑动设置于底座(61)上的滑座(62)、驱使滑座(62)滑动的电机一(621)，所述滑座(62)的滑动方向沿竖直方向，所述滑座(62)上设有电机二(64)、由电机二(64)驱动转动的螺纹杆(65)，所述螺纹杆(65)用于与附件的螺纹孔螺纹连接；所述底座(61)上设有附件座(611)、驱使附件座(611)滑动的送料气缸(612)，所述附件座(611)上设有供附件放置的定位槽(613)，所述定位槽(613)能移动至正对螺纹杆(65)的位置。

8.根据权利要求7所述的一种储气罐生产线，其特征在于：所述螺纹杆(65)同轴固定有中心齿轮(661)，所述滑座(62)上转动设置有内齿圈(662)，所述内齿圈(662)位于中心齿轮(661)的周向外并与中心齿轮(661)同轴设置，所述滑座(62)上还转动设置有行星齿轮(663)，所述行星齿轮(663)同时与内齿圈(662)、中心齿轮(661)啮合，所述行星齿轮(663)不产生公转；所述内齿圈(662)上设置有弹簧(667)、滑动设置有焊枪(666)，所述焊枪(666)用于对附件与罐体的连接部位进行焊接，所述弹簧(667)驱使焊枪(666)抵于附件、罐体的连接位置。

9.根据权利要求7所述的一种储气罐生产线，其特征在于：所述底座(61)上沿竖直方向设有供附件堆叠放置的置料槽(614)，所述置料槽(614)的槽底为附件座(611)的顶面，所述附件座(611)通过顶面支撑附件的重量，所述附件座(611)能通过滑动使定位槽(613)进入置料槽(614)内。

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