CN112709035B - 一种用于生产工装的连续式压领系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于生产工装的连续式压领系统，包括皮带输送线与压领机，皮带输送线上装配有压领机，压领机包括机架、下模台、上模台与上模驱动机构，上模台装配有电加热机构，下模台等间距的放置于皮带上，两侧的机架内均安装有抬升机构，通过抬升机构从皮带上抓取并抬升下模台，机架之间安装有上模驱动机构与上模台，上模台位于皮带输送线的上方，且与抬起的下模台上下对齐。本发明将间断式的压领作业改善为连续式压领，由皮带输送线与压领机组成，该压领机安装在皮带输送线上，并将装有衣领的下模台逐一的投放到皮带输送线上，在下模台经过压领机时，压领机进行压领作业，从而实现流水线式的连续压领，显著提升压领效率。

Description

一种用于生产工装的连续式压领系统

技术领域

本发明属于工装生产领域，具体涉及了一种用于生产工装的连续式压领系统。

背景技术

工作服，又叫工装，是为工作需要而特制的服装，也是职员统一着装的服装。一般是工厂或公司发放给职员统一着装的服装。随着工作服行业的不断发展，越来越多的行业和企业都要运用到工作服。

绝大多数工作服均具有衣领，因此在生产过程中需要用到压领机，压领机是将缝合成型后的衣领进行熨平的机械，由支架、传动装置及装有电加热设备的上下两块压领模台组成。所加热量和压力可根据需要调节。工作时，将衣领置于两金属板间加热加压,以进行造型处理。对衬有热熔黏合衬的衣领,还可使衬料热熔而与面料(或里料)黏合。

现有的压领机需要工人逐一的将衣领放到下模台，衣领逐个进行压领，这导致在放置衣领时，压领机无法进行压领作业，是一种间断性的压领作业，效率相对较低，每台机器都需要配备一个工人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于生产工装的连续式压领系统，针对现有技术中的缺陷，将间断式的压领作业改善为连续式压领，由皮带输送线与压领机组成，该压领机安装在皮带输送线上，并将装有衣领的下模台逐一的投放到皮带输送线上，在下模台经过压领机时，压领机进行压领作业，从而实现流水线式的连续压领，显著提升压领效率，解决放置衣领时无法压领的问题。

为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：

一种用于生产工装的连续式压领系统，包括皮带输送线与压领机，皮带输送线上装配有压领机，皮带输送线包括有皮带与机台，压领机包括机架、下模台、上模台与上模驱动机构，上模台装配有电加热机构，其特征在于：下模台等间距的放置于皮带上，两侧的机架内均安装有抬升机构，通过抬升机构从皮带上抓取并抬升下模台，机架之间安装有上模驱动机构与上模台，上模驱动机构连接上模台，上模台位于皮带输送线的上方，且与抬起的下模台上下对齐。

进一步，皮带上等间距的设有横档，两条横档之间设有两条纵档，横档与纵档之间形成限位槽，下模台设有限位底座，限位槽与限位底座相互匹配。本发明通过在皮带上设置横档与纵档组成限位槽，限位槽等间距的布置，用于放置下模台，限定下模台在皮带上的位置，使其能够输送到上模台的正下方，结构简单，设计巧妙，实用性强。

进一步，下模台设有槽孔一，槽孔一中安装有红外发射器，上模台设有槽孔二，槽孔二中安装有红外接收器，红外发射器与红外接收器匹配，识别下模台经过上模台的正下方。红外接收器识别红外发射器发出的红外信号并传递至压领系统的电控箱中，电控箱根据该信号停止皮带输送线，并将该下模台的衣领进行压领作业，起到识别定位作用，保证下模台与上模台能够定位准确。

进一步，下模台的前端安装有衣服夹具，衣服夹具包括夹杆、弹簧与安装板，夹杆为环绕型结构，其内部形成有夹口，夹杆的两个连接端套接有弹簧，安装板安装于下模台的前端，安装板上设有套筒，夹杆的连接端铰接在套筒内。衣服夹具用于夹住衣服的，使得衣领能够稳定的放置在下模台上，避免其受衣领重力影响而从下模台上脱离；弹簧提供回弹力给夹杆，使得夹杆具有一定的夹持力，将衣服夹在下模台的前端；而且夹杆与套筒铰接，夹杆可施加一定的拉力拉开，方便衣服放进夹口。

进一步，下模台的前端设有凹槽，安装板安装于凹槽内，夹杆的连接端通过弯段连接安装板。本发明将安装板内置，避免其影响夹杆夹住衣服。

进一步，抬升机构包括抬升体、链条组件、抬升电机与抓取机构，链条组件包括上链轮、下链轮与链条，抬升电机连接下链轮，链条啮合在上链轮与下链轮上，链条的两个端部分别连接抬升体的上端与下端，通过链条带动抬升体升降；抬升体内安装有抓取机构，抓取机构抓取下模台。抬升电机与链条组件用于控制抬升体的升降，抬升电机启动后，带动下链轮旋转，从而带动链条与上链轮转动，链条在转动过程中，拉动抬升体升降，实现控制升降的目的。抓取机构用于抓取皮带上的下模台，带动下模台上升压领或下降回落；基于上述结构实现抬升机构抬升下模台的目的，抬升后下模台靠近上模台，两者相互移动并挤压，实现连续压领，而且不会施力在皮带上，安全可靠。

进一步，抓取机构包括底板、抓取气缸、轴承箱与抓取板，底板安装于抬升体内，底板上安装有抓取气缸与轴承箱，抓取气缸的活塞杆连接抓取板，轴承箱的导向杆连接抓取板，抓取板连接有下端的舌板与上端的插板，舌板托起下模台的下端面，插板插入到下模台的插孔中。本发明的抓取机构由底板、抓取气缸、轴承箱与抓取板组成，底板用于安装其他组件，抓取气缸用于驱动抓取板伸出和回缩，在伸出状态下，抓取板插入到下模台并抓紧，可带动下模台一同上升或下降，抓取结构简单，容易实现。轴承箱具有导向作用，提升抓取机构的稳定性。此外，抓取板设有舌板与插板，提升抓取的牢固性，防止压领过程中下模台掉落。

进一步，抬升电机连接左侧的机架的下链轮，左侧的下链轮与右侧的下链轮通过传动轴连接。传动轴同步驱动两侧的下链轮，达到抬升体同步升降的目的。

进一步，抬升体的后端设有滑块，机架内安装有滑轨，滑块与滑轨相互匹配，滑轨中安装有滚珠。由于链条式升降存在容易失位、稳定性差的问题，所以借助滑块与滑槽结构达到对抬升体的升降导向作用。

进一步，左侧的机架还安装有抬升感应机构，抬升感应机构感应抬升距离；抬升感应机构包括接近开关组件、感应片与安装杆，安装杆上安装有上位的接近开关组件、中位的接近开关组件与下位的接近开关组件，感应片与接近开关组件相互匹配，感应片安装于抬升体上。抬升感应机构用于感应抬升体的升降位置，感应片感应到下位的开关组件时，抬升体位于初始位置；感应片感应到中位的开关组件时，抬升体位置抬升到中位，此时启动上模驱动机构将上模台下压，使上模台与下模台相向移动并完成压领作业；感应片感应到上位的开关组件时，下模台达到压领位置，停止抬升，由上模驱动机构施加下压的作用力完成压领。基于抬升感应机构识别抬升位置，达到精确定位的目的，提高压领的安全性。

由于采用上述技术方案，具有以下有益效果：

本发明为一种用于生产工装的连续式压领系统，将间断式的压领作业改善为连续式压领，由皮带输送线与压领机组成，该压领机安装在皮带输送线上，并将装有衣领的下模台逐一的投放到皮带输送线上，在下模台经过压领机时，抬升机构抓取并抬升下模台，在压领机中完成压领作业，从而实现流水线式的连续压领，显著提升压领效率，解决放置衣领时无法压领的问题。

本发明通过在皮带上设置横档与纵档组成限位槽，限位槽等间距的布置，用于放置下模台，限定下模台在皮带上的位置，使其能够输送到上模台的正下方，结构简单，设计巧妙，实用性强。

红外接收器识别红外发射器发出的红外信号并传递至压领系统的电控箱中，电控箱根据该信号停止皮带输送线，并将该下模台的衣领进行压领作业，起到识别定位作用，保证下模台与上模台能够定位准确。

衣服夹具用于夹住衣服的，使得衣领能够稳定的放置在下模台上，避免其受衣领重力影响而从下模台上脱离；弹簧提供回弹力给夹杆，使得夹杆具有一定的夹持力，将衣服夹在下模台的前端；而且夹杆与套筒铰接，夹杆可施加一定的拉力拉开，方便衣服放进夹口。

抬升电机与链条组件用于控制抬升体的升降，抬升电机启动后，带动下链轮旋转，从而带动链条与上链轮转动，链条在转动过程中，拉动抬升体升降，实现控制升降的目的。抓取机构用于抓取皮带上的下模台，带动下模台上升压领或下降回落；基于上述结构实现抬升机构抬升下模台的目的，抬升后下模台靠近上模台，两者相互移动并挤压，实现连续压领，而且不会施力在皮带上，安全可靠。

抬升感应机构用于感应抬升体的升降位置，感应片感应到下位的开关组件时，抬升体位于初始位置；感应片感应到中位的开关组件时，抬升体位置抬升到中位，此时启动上模驱动机构将上模台下压，使上模台与下模台相向移动并完成压领作业；感应片感应到上位的开关组件时，下模台达到压领位置，停止抬升，由上模驱动机构施加下压的作用力完成压领。基于抬升感应机构识别抬升位置，达到精确定位的目的，提高压领的安全性。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明连续式压领系统的结构示意图；

图2为压领机的结构示意图；

图3为抬升机构的结构示意图；

图4为下模台的结构示意图；

图5为图4中A向的结构示意图；

图6为上模台与下模台压领面的示意图；

图7为夹杆的结构示意图；

图8为抓取机构的结构示意图；

图9为抬升感应机构的结构示意图。

具体实施方式

如图1至图9所示，对本发明一种用于生产工装的连续式压领系统作具体的表述：

一种用于生产工装的连续式压领系统，包括皮带输送线1与压领机2，皮带输送线1上装配有压领机2，皮带输送线1包括有皮带12与机台1，皮带12安装在机台1上；压领机2包括机架21、下模台5、上模台4与上模驱动机构23，本发明的机架21安装在皮带输送线1的设计位置，分为左侧机架21与右侧机架21，并在左侧机架21与右侧机架21之间连接横架22，横架22上安装该上模驱动机构23，上模驱动机构23为气缸结构，穿过横架22连接上模台4，用于驱动上模台4升降，上模台4装配有电加热机构，通过电加热架构对上模台4加热。

下模台5等间距的放置于皮带12上，皮带12用于输送该下模台5，两侧的机架21内均安装有抬升机构3，通过抬升机构3从皮带12上抓取并抬升下模台5，机架21之间安装有上模驱动机构23与上模台4，上模驱动机构23连接上模台4，上模台4位于皮带输送线1的上方，且与抬起的下模台5上下对齐，上模台4与下模台5相向运动后实现压领作业。本发明将间断式的压领作业改善为连续式压领，由皮带输送线1与压领机2组成，该压领机2安装在皮带输送线1上，并将装有衣领的下模台5逐一的投放到皮带输送线1上，在下模台5经过压领机2时，抬升机构3抓取并抬升下模台5，在压领机2中完成压领作业，从而实现流水线式的连续压领，显著提升压领效率，解决放置衣领时无法压领的问题。

皮带12上等间距的设有横档13，两条横档13之间设有两条纵档14，横档13与纵档14之间形成限位槽15，限位槽15等间距的设置，该间隔距离根据实际生产要求而定，下模台5设有限位底座，限位槽15的尺寸与限位底座的尺寸相互匹配。本发明通过在皮带12上设置横档13与纵档14组成限位槽15，限位槽15等间距的布置，用于放置下模台5，限定下模台5在皮带12上的位置，使其能够输送到上模台4的正下方，结构简单，设计巧妙，实用性强。

下模台5设有槽孔一53，槽孔一53中安装有红外发射器54，上模台4设有槽孔二41，槽孔二41中安装有红外接收器42，红外发射器54与红外接收器42匹配，用于识别下模台5经过上模台4的正下方。红外接收器42识别红外发射器54发出的红外信号并传递至压领系统的电控箱中，电控箱根据该信号停止皮带输送线1，并将该下模台5的衣领进行压领作业，起到识别定位作用，保证下模台5与上模台4能够定位准确。

下模台5的前端安装有衣服夹具52，衣服夹具52包括夹杆521、弹簧526与安装板524，夹杆521为环绕型结构，其内部形成有夹口，夹杆521的两个连接端套接有弹簧526，安装板524安装于下模台5的前端，安装板524上设有套筒525，夹杆521的连接端铰接在套筒525内，使得夹杆521可相对于套筒525转动。衣服夹具52用于夹住衣服的，使得衣领能够稳定的放置在下模台5上，避免其受衣领重力影响而从下模台5上脱离；弹簧526提供回弹力给夹杆521，使得夹杆521具有一定的夹持力，将衣服夹在下模台5的前端；而且夹杆521与套筒525铰接，夹杆521可施加一定的拉力拉开，方便衣服放进夹口。

下模台5的前端设有凹槽523，安装板524安装于凹槽523内，夹杆521的连接端通过弯段522连接安装板524。本发明将安装板524内置，避免其影响夹杆521夹住衣服。

抬升机构3包括抬升体33、链条组件、抬升电机36与抓取机构34，链条组件包括上链轮31、下链轮35与链条32，抬升电机36连接下链轮35(根据实际需要可安装减速机)，链条32啮合在上链轮31与下链轮35上，链条32的两个端部分别连接抬升体33的上端与下端，通过链条32带动抬升体33升降；抬升体33内安装有抓取机构34，抓取机构34抓取下模台5。抬升电机36与链条32组件用于控制抬升体33的升降，抬升电机36启动后，带动下链轮35旋转，从而带动链条32与上链轮31转动，链条32在转动过程中，拉动抬升体33升降，实现控制升降的目的。抓取机构34用于抓取皮带12上的下模台5，带动下模台5上升压领或下降回落；基于上述结构实现抬升机构3抬升下模台5的目的，抬升后下模台5靠近上模台4，两者相互移动并挤压，实现连续压领，而且不会施力在皮带12上，安全可靠。

抓取机构34包括底板346、抓取气缸342、轴承箱344与抓取板341，底板346安装于抬升体33内，底板346上安装有抓取气缸342与两侧的轴承箱344，抓取气缸342的活塞杆343连接抓取板341，轴承箱344的导向杆345连接抓取板341，抓取板341连接有下端的舌板3411与上端的插板3412，舌板3411托起下模台5的下端面，插板3412插入到下模台5的插孔55中。本发明的抓取机构34由底板346、抓取气缸342、轴承箱344与抓取板341组成，底板346用于安装其他组件，抓取气缸342用于驱动抓取板341伸出和回缩，在伸出状态下，抓取板341插入到下模台5并抓紧，可带动下模台5一同上升或下降，抓取结构简单，容易实现。轴承箱344具有导向作用，提升抓取机构34的稳定性。此外，抓取板341设有舌板3411与插板3412，提升抓取的牢固性，防止压领过程中下模台5掉落。

抬升电机36连接左侧的机架21的下链轮35，左侧的下链轮35与右侧的下链轮35通过传动轴36连接。传动轴36同步驱动两侧的下链轮35，达到抬升体33同步升降的目的。

抬升体33的后端设有滑块331，机架21内安装有滑轨，滑块331与滑轨相互匹配，滑轨中安装有滚珠。由于链条32式升降存在容易失位、稳定性差的问题，所以借助滑块331与滑槽结构达到对抬升体33的升降导向作用。

左侧的机架21还安装有抬升感应机构6，抬升感应机构6感应抬升距离；抬升感应机构6包括接近开关组件62、感应片332与安装杆61，安装杆61上安装有上位的接近开关组件62、中位的接近开关组件62与下位的接近开关组件62，感应片332与接近开关组件62相互匹配，感应片332安装于抬升体33上。抬升感应机构6用于感应抬升体33的升降位置，感应片332感应到下位的开关组件时，抬升体33位于初始位置；感应片332感应到中位的开关组件时，抬升体33位置抬升到中位，此时启动上模驱动机构23将上模台4下压，使上模台4与下模台5相向移动并完成压领作业；感应片332感应到上位的开关组件时，下模台5达到压领位置，停止抬升，由上模驱动机构23施加下压的作用力完成压领。基于抬升感应机构6识别抬升位置，达到精确定位的目的，提高压领的安全性。

本发明的压领过程为：首先有工作人员将衣服衣领放置在下模台5上，将5-10个放有衣领的下模台5装入到皮带12的限位槽15中，然后启动皮带输送线1，并持续的在皮带12上装入下模台5；下模台5经过压领机2后，由红外发射器54与红外接收器42识别并定位，此时皮带输送线1自动暂停，抓取气缸342启动，通过两侧的抓取板341夹紧下模台5；随后抬升电机36启动，将下模台5抬升，抬升到中位时，上模驱动机构23启动，同步的将上模台4下移，并在高位处上模台4与下模台5相互压领。待压领结束后，上模台4上移复位，下模台5下移复位到限位槽15中，并将抓取板341回缩复位，下模台5回落到皮带12上；皮带输送线1重新启动，按照上述方法对下一个下模台5进行压领，压领后的下模台5在皮带输送线1的末端被收集。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种用于生产工装的连续式压领系统，包括皮带输送线与压领机，所述皮带输送线上装配有所述压领机，所述皮带输送线包括有皮带与机台，所述压领机包括机架、下模台、上模台与上模驱动机构，所述上模台装配有电加热机构，其特征在于：所述下模台等间距的放置于所述皮带上，两侧的所述机架内均安装有抬升机构，通过所述抬升机构从所述皮带上抓取并抬升所述下模台，所述机架之间安装有上模驱动机构与所述上模台，所述上模驱动机构连接所述上模台，所述上模台位于所述皮带输送线的上方，且与抬起的所述下模台上下对齐。

2.根据权利要求1所述的一种用于生产工装的连续式压领系统，其特征在于：所述皮带上等间距的设有横档，两条所述横档之间设有两条纵档，所述横档与所述纵档之间形成限位槽，所述下模台设有限位底座，所述限位槽与所述限位底座相互匹配。

3.根据权利要求1所述的一种用于生产工装的连续式压领系统，其特征在于：所述下模台设有槽孔一，所述槽孔一中安装有红外发射器，所述上模台设有槽孔二，所述槽孔二中安装有红外接收器，所述红外发射器与所述红外接收器匹配，识别所述下模台经过所述上模台的正下方。

4.根据权利要求1所述的一种用于生产工装的连续式压领系统，其特征在于：所述下模台的前端安装有衣服夹具，所述衣服夹具包括夹杆、弹簧与安装板，所述夹杆为环绕型结构，其内部形成有夹口，所述夹杆的两个连接端套接有弹簧，所述安装板安装于所述下模台的前端，所述安装板上设有套筒，所述夹杆的连接端铰接在套筒内。

5.根据权利要求4所述的一种用于生产工装的连续式压领系统，其特征在于：所述下模台的前端设有凹槽，所述安装板安装于所述凹槽内，所述夹杆的连接端通过弯段连接所述安装板。

6.根据权利要求1所述的一种用于生产工装的连续式压领系统，其特征在于：所述抬升机构包括抬升体、链条组件、抬升电机与抓取机构，所述链条组件包括上链轮、下链轮与链条，所述抬升电机连接所述下链轮，所述链条啮合在所述上链轮与所述下链轮上，所述链条的两个端部分别连接抬升体的上端与下端，通过所述链条带动所述抬升体升降；所述抬升体内安装有所述抓取机构，所述抓取机构抓取所述下模台。

7.根据权利要求6所述的一种用于生产工装的连续式压领系统，其特征在于：所述抓取机构包括底板、抓取气缸、轴承箱与抓取板，所述底板安装于所述抬升体内，所述底板上安装有抓取气缸与所述轴承箱，所述抓取气缸的活塞杆连接所述抓取板，所述轴承箱的导向杆连接所述抓取板，所述抓取板连接有下端的舌板与上端的插板，所述舌板托起所述下模台的下端面，所述插板插入到所述下模台的插孔中。

8.根据权利要求7所述的一种用于生产工装的连续式压领系统，其特征在于：所述抬升电机连接左侧所述的机架的所述下链轮，左侧的所述下链轮与右侧的所述下链轮通过传动轴连接。

9.根据权利要求6所述的一种用于生产工装的连续式压领系统，其特征在于：所述抬升体的后端设有滑块，所述机架内安装有滑轨，所述滑块与所述滑轨相互匹配，所述滑轨中安装有滚珠。

10.根据权利要求7所述的一种用于生产工装的连续式压领系统，其特征在于：左侧的所述机架还安装有抬升感应机构，所述抬升感应机构感应抬升距离；所述抬升感应机构包括接近开关组件、感应片与安装杆，所述安装杆上安装有上位的接近开关组件、中位的接近开关组件与下位的接近开关组件，所述感应片与所述接近开关组件相互匹配，所述感应片安装于所述抬升体上。

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