CN112707152A - 一种自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机加工夹件技术领域，公开了一种自动上下料装置，包括上底板、送料机构和夹料机构；所述送料机构和夹料机构均安装于上底板上；所述夹料机构两侧各有一送料机构；所述夹料机构两侧各设置有一下料滑道；所述下料滑道安装于上底板上；所述夹料机构包括下底板压紧气缸和压紧机构；所述下底板通过立柱安装于上底板上；所述压紧气缸安装于下底板上；所述压紧机构包括由上至下依次设置的压板、定位板和治具底板；所述治具底板安装于上底板上；所述定位板安装于治具底板上；所述压板通过拉杆与压紧气缸的活塞杆连接。本发明可实现不规则产品的自动上下料，减少人工操作，提高生产效率。

Description

一种自动上下料装置

技术领域

本发明涉及一种机加工装置，特别涉及一种自动上下料装置。

背景技术

高性能、轻量化、精密化、高效化、可靠性、经济性和环保性是21世纪新一代航天产品的发展趋势。当前，我国航天产业已进入高速发展期，航天技术的应用范围也越来越广，市场需求呈高速增长趋势，快速低成本发射、长期在轨飞行、机动能力突出、高有效载荷等已成为当前航天事业发展的迫切需求。面对这一需求，航天产品零件材料需要往高强、低密度方向发展，结构需要往整体化、薄壁化方向发展，加工方式需要往高效率、低成本、节能环保方向发展。舱体、端框等结构件属于典型薄壁回转体类零件，零件外形不规则，进行CNC加工时通常需要人工上下料，效率低下且存在安全隐患。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种自动上下料装置，可实现不规则产品的自动上下料，减少人工操作，提高生产效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动上下料装置，包括上底板、送料机构和夹料机构；所述送料机构和夹料机构均安装于上底板上；所述夹料机构两侧各有一送料机构；所述夹料机构两侧各设置有一下料滑道；所述下料滑道安装于上底板上；所述夹料机构包括下底板压紧气缸和压紧机构；所述下底板通过立柱安装于上底板上；所述压紧气缸安装于下底板上；所述压紧机构包括由上至下依次设置的压板、定位板和治具底板；所述治具底板安装于上底板上；所述定位板安装于治具底板上；所述压板通过拉杆与压紧气缸的活塞杆连接。

进一步的是：所述送料机构包括料仓、送料气缸和伸缩气缸；所述伸缩气缸安装在上底板上；所述送料气缸安装于料仓下部；所述产品堆叠在料仓内；所述料仓通过直线滑轨和滑块安装于上底板上；所述伸缩气缸的活塞杆与滑块连接。

进一步的是：所述送料气缸活塞杆上设置有顶料片；所述顶料片抵住料仓内最下层的产品。

进一步的是：所述上底板上设置有缓冲器；所述料仓靠近夹料机构时，料仓抵住缓冲器。

进一步的是：所述定位板内水平设置有多对弹料片；每对所述弹料片之前设置有弹簧。

进一步的是：所述定位板尺寸小于压板和治具底板；产品抵住定位板后，所述压板将产品压紧在治具底板上。

进一步的是：所述压板和治具底板靠近定位板的一侧均设置有防滑纹。

本发明的有益效果是：通过气缸驱动料仓将产品送至上料位置并将产品推入夹料机构实现自动上料；夹料机构通过气缸驱动压板将产品压紧，待加工完成后，弹簧和弹料片自动将产品推出夹料机构，实现自动下料。本发明的技术方案机构设计简单，易操作，可大幅提升加工效率，降低劳动强度，减少人力，降低成本。

附图说明

图1为自动上下料装置结构示意图；

图2为夹料机构结构示意图；

图3为压紧机构结构示意图；

图4为定位板和治具底板示意图；

图5为定位板内部结构示意图。

图中标记为：1、上底板；2、料仓；3、送料气缸；4、伸缩气缸；5、缓冲器；6、夹料机构；61、下底板；62、压紧气缸；63、压紧机构；631、压板；632、定位板；6321、弹料片；6322、弹簧；633、治具底板；6331、防滑纹；634、拉杆；7、下料滑道。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本发明，并不对本发明的保护范围构成限定。

实施例

一种自动上下料装置，包括上底板1、送料机构和夹料机构6；所述送料机构和夹料机构6均安装于上底板1上；所述夹料机构6两侧各有一送料机构；所述夹料机构6两侧各设置有一下料滑道7；所述下料滑道7安装于上底板1上；所述夹料机构6包括下底板61压紧气缸62和压紧机构63；所述下底板61通过立柱安装于上底板1上；所述压紧气缸62安装于下底板61上；所述压紧机构63包括由上至下依次设置的压板631、定位板632和治具底板633；所述治具底板633安装于上底板1上；所述定位板632安装于治具底板633上；所述压板631通过拉杆634与压紧气缸62的活塞杆连接。

在上述基础上，所述送料机构包括料仓2、送料气缸3和伸缩气缸4；所述伸缩气缸4安装在上底板1上；所述送料气缸3安装于料仓2下部；所述产品8堆叠在料仓2内；所述料仓2通过直线滑轨和滑块安装于上底板1上；所述伸缩气缸4的活塞杆与滑块连接。

在上述基础上，所述送料气缸3活塞杆上设置有顶料片；所述顶料片抵住料仓2内最下层的产品8。

在上述基础上，所述上底板1上设置有缓冲器5；所述料仓2靠近夹料机构6时，料仓2抵住缓冲器5。

在上述基础上，所述定位板632内水平设置有多对弹料片6321；每对所述弹料片6321之前设置有弹簧6322。弹簧6322的伸缩方向沿着产品8放入夹紧机构6的方向设置，使得产品8放置到夹紧机构6内时弹簧6322处于被压紧的状态。

在上述基础上，所述定位板632尺寸小于压板631和治具底板633；产品8抵住定位板632后，所述压板631将产品压紧在治具底板633上。为保证夹紧机构6的夹紧程度，定位板632边缘与产品8刚好吻合，可实现产品8的多个方向夹紧。

在上述基础上，所述压板631和治具底板633靠近定位板632的一侧均设置有防滑纹6331。

实际生产中，料仓2由伸缩气缸4驱动沿着直线滑轨运动，料仓2到达上料位置后抵住缓冲器5，可避免料仓2发生硬碰撞，避免损坏；料仓2到位后，送料气缸3将料仓2内的产品8推至夹料机构6内，产品8在送料气缸3的推力下挤压弹料片6321，使得弹簧6322压缩，然后压紧气缸62驱动压板631将产品8压紧在治具底板633上；产品8压紧后送料气缸3和伸缩气缸4复位，完成自动上料；待产品8加工完成后，压紧气缸62复位，压板631松开产品8，弹簧6322挤压弹料片6321将产品8推出夹料机构6，产品8落入下料滑道7，实现自动下料。

上述实施例不应以任何方式限制本发明，凡采用等同替换或等效转换的方式获得的技术方案均落在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种自动上下料装置，其特征在于：包括上底板（1）、送料机构和夹料机构（6）；所述送料机构和夹料机构（6）均安装于上底板（1）上；所述夹料机构（6）两侧各有一送料机构；所述夹料机构（6）两侧各设置有一下料滑道（7）；所述下料滑道（7）安装于上底板（1）上；所述夹料机构（6）包括下底板（61）压紧气缸（62）和压紧机构（63）；所述下底板（61）通过立柱安装于上底板（1）上；所述压紧气缸（62）安装于下底板（61）上；所述压紧机构（63）包括由上至下依次设置的压板（631）、定位板（632）和治具底板（633）；所述治具底板（633）安装于上底板（1）上；所述定位板（632）安装于治具底板（633）上；所述压板（631）通过拉杆（634）与压紧气缸（62）的活塞杆连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于：所述送料机构包括料仓（2）、送料气缸（3）和伸缩气缸（4）；所述伸缩气缸（4）安装在上底板（1）上；所述送料气缸（3）安装于料仓（2）下部；所述产品（8）堆叠在料仓（2）内；所述料仓（2）通过直线滑轨和滑块安装于上底板（1）上；所述伸缩气缸（4）的活塞杆与滑块连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动上下料装置，其特征在于：所述送料气缸（3）活塞杆上设置有顶料片；所述顶料片抵住料仓（2）内最下层的产品（8）。

4.根据权利要求2所述的一种自动上下料装置，其特征在于：所述上底板（1）上设置有缓冲器（5）；所述料仓（2）靠近夹料机构（6）时，料仓（2）抵住缓冲器（5）。

5.根据权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于：所述定位板（632）内水平设置有多对弹料片（6321）；每对所述弹料片（6321）之前设置有弹簧（6322）。

6.根据权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于：所述定位板（632）尺寸小于压板（631）和治具底板（633）；产品（8）抵住定位板（632）后，所述压板（631）将产品压紧在治具底板（633）上。

7.根据权利要求6所述的一种自动上下料装置，其特征在于：所述压板（631）和治具底板（633）靠近定位板（632）的一侧均设置有防滑纹（6331）。

Images